JPH0265831A - Angle apparatus of endoscope - Google Patents
Angle apparatus of endoscopeInfo
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- JPH0265831A JPH0265831A JP63216232A JP21623288A JPH0265831A JP H0265831 A JPH0265831 A JP H0265831A JP 63216232 A JP63216232 A JP 63216232A JP 21623288 A JP21623288 A JP 21623288A JP H0265831 A JPH0265831 A JP H0265831A
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Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、内視鏡の挿入部の先端部分を所望の方向に向
けるためのアングル操作を行うアングル装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an angle device that performs an angle operation to orient the distal end portion of an insertion portion of an endoscope in a desired direction.
［従来の技術Ｊ
内視鏡は、本体操作部に体腔等の内部に挿メするための
挿入部を連設してなるものて、この挿入部は、本体操作
部への連設部から大半の部分か軟性部で、該軟性部の先
端にはアンクル部及び先端硬質部が順次連設されている
。そして、挿入部を体腔等の内部に挿入した状態で、そ
の先端硬質部を所望の方向に向けるために、アングル部
を湾曲させるように操作することができるようになって
いる。この操作を行うために、内視鏡にはアングル装置
か設けられている。[Prior art J] An endoscope has an insertion section connected to the main body operation section for insertion into a body cavity. This part is a soft part, and an ankle part and a hard tip part are successively connected to the tip of the soft part. With the insertion portion inserted into a body cavity or the like, the angle portion can be manipulated to curve in order to orient the rigid distal end portion in a desired direction. To perform this operation, the endoscope is equipped with an angle device.
このアンクル装置は、操作ワイヤを有し、該操作ワイヤ
をアングル部の先端または先端硬質部に止着し、本体操
作部には巻取ドラムを設けて、前記操作ワイヤをこの巻
取トラムに巻回させ、該巻取ドラムをアンクルノブに連
結するように構成している。従って、アンクルノブを回
動操作すると、操作ワイヤが押引されて、アングル部が
湾曲することになり、これによって、先端硬質部を所望
の方向に向けることができるようになっている。そして
、この操作ワイヤは、一端がアングル部と軟性部との連
設位置近傍に固定され、他端が巻取ドラムの配設位置の
近傍に固定した鞘部材の内部に挿通させることによって
、該操作ワイヤをガイドするようにしている。This anchor device has an operating wire, the operating wire is fixed to the tip of the angle portion or the rigid portion of the tip, a winding drum is provided on the main body operating portion, and the operating wire is wound on the winding tram. The winding drum is connected to the ankle knob by rotating the winding drum. Therefore, when the ankle knob is rotated, the operating wire is pushed or pulled, causing the angle portion to curve, thereby making it possible to orient the rigid tip portion in a desired direction. The operating wire is inserted into a sheath member whose one end is fixed near the position where the angle part and the flexible part are connected and whose other end is fixed near the position where the winding drum is disposed. It is designed to guide the operating wire.
ここで、鞘部材としては、操作ワイヤの円滑な動きを確
保するためには、該操作ワイヤと接触面積の少ない密着
コイルばねを用いるのが好適である。然るに、この操作
ワイヤ及び鞘部材を内視鏡に組み込むに当っては、挿入
部の長さにおける寸扶誤差等に起因してその長さの調整
を行わなければならず、このために、組み付は後に鞘部
材の先端部分を切断しなければならないことになる。と
ころか、前述した密着コイルばねな、内部に操作ワイヤ
を挿通させた状態で切断するのは極めて困難である。Here, as the sheath member, in order to ensure smooth movement of the operating wire, it is preferable to use a close-contact coil spring that has a small contact area with the operating wire. However, when assembling the operating wire and sheath member into the endoscope, the length must be adjusted due to dimensional errors in the length of the insertion section. Attachment will require cutting off the tip of the sheath member later. However, it is extremely difficult to cut the above-mentioned tight coil spring with the operation wire inserted inside it.
このために、従来技術によるアングル装置にあっては、
その鞘部材を挿入部のアングル部と軟性部との連設部側
の固定位置から大半の部分を密着コイルばねて形成し、
この密着コイルばねに、前述した長さ調整が行われる部
分をステンレスパイプで形成し、実際にこの鞘部材の組
み込む時に、該ステンレスパイプの一部を切断するよう
にしていた。For this reason, in the angle device according to the prior art,
Most of the sheath member is formed by a tight coil spring from a fixed position on the side where the angle part of the insertion part and the flexible part are connected,
In this close coil spring, the portion where the length adjustment described above is performed is formed of a stainless steel pipe, and when actually assembling the sheath member, a part of the stainless steel pipe is cut off.
［発明か解決しようとする問題点１
而し・て、巻取ドラム側の部分はある程度角度が付くも
のであり、この部分の鞘部材をステンレスパイプで形成
するようにした場合には、操作ワイヤかステンレスパイ
プの内面と接触することになって、滑りか悪くなるたけ
でなく、該ステンレスパイプに無理な力がかかって、こ
のステンレスパイプを損傷させる等の不都合かある。[Problem to be solved by the invention 1] However, the part on the winding drum side is angled to some extent, and if the sheath member of this part is made of stainless steel pipe, the operation wire When the stainless steel pipe comes into contact with the inner surface of the stainless steel pipe, not only does it become slippery, but also unreasonable force is applied to the stainless steel pipe, causing damage to the stainless steel pipe.
本発明は叙上の点に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは、操作ワイヤを円滑に作動させるこ
とができる鞘部材を備えた内視鏡のアングル装置を提供
することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide an angle device for an endoscope that is equipped with a sheath member that can smoothly operate an operating wire. be.
［問題点を解決するための手段］
前述した目的を達成するために、本発明は、操作ワイヤ
をガイドするための鞘部材を、一端か挿入部におけるア
ングル部と軟性部との連結部分に固定した第１の密着コ
イルばねと、一端か本体操作部における巻取ドラム配設
位置の近傍に固定した第２の密着コイルばねとで構成し
、これら第１、！５２の密着コイルばねの他端を内面に
ねじ溝を形設した連結スリーブに螺挿させることによっ
て、相互に連結するように構成したことをその特徴とす
るものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention fixes a sheath member for guiding the operating wire at one end or at the connecting portion between the angle part and the flexible part in the insertion part. The first, ! The other end of the 52 close-contact coil springs is screwed into a connecting sleeve having a thread groove formed on the inner surface, thereby being configured to be connected to each other.
［作用１
このような構成を採用することによって、鞘部材の全体
が密着コイルばねで形成されるようになるので、操作ワ
イヤの該密着コイルばね内での滑りが極め゛〔良好とな
り、該操作ワイヤの押引動作を円°滑に行うことができ
るようになる。しかも、第２の密着コイルばねを連結ス
リーブから脱着すれば、該第２の密着コイルばねな容易
に切断することができるようになるので、鞘部材全体の
長さ調整を容易に行うことかできる。[Effect 1] By adopting such a configuration, the entire sheath member is formed of a close coil spring, so that the operation wire can slide within the close coil spring very well, and the operation can be easily performed. It becomes possible to smoothly push and pull the wire. Moreover, if the second close coil spring is removed from the connection sleeve, the second close coil spring can be easily cut, so the length of the entire sheath member can be easily adjusted. .
〔実施例１
以下１本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。[Embodiment 1] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.
まず、第１図に内視鏡の全体構成を示す。First, FIG. 1 shows the overall configuration of an endoscope.
図中において、■は本体操作部を示し、該本体操作部１
には体腔等の内部に挿入する挿入部２か連設されると共
に、光源装置（図示せず）に接続されるユニバーサルコ
ート３か連設されている。In the figure, ■ indicates the main body operating section, and the main body operating section 1
An insertion section 2 to be inserted into a body cavity or the like is connected thereto, and a universal coat 3 connected to a light source device (not shown) is also connected thereto.
ここで、挿入部２は、その大半の部分が軟性部４で、該
軟性部４の先端にはアングルリング５ａを相互に枢着す
ることによって形成されるアングル部５、該アングル部
５の先端には先端硬質部６か順次連設されている。そし
て、先端硬質部６の端面部（側視型の内視鏡にあっては
、先端硬質部の側部）には、照明窓７．観察窓８等か設
けられている。Here, the insertion portion 2 has a flexible portion 4 for the most part, and an angle portion 5 formed by mutually pivoting angle rings 5a at the tip of the soft portion 4, and a tip of the angle portion 5. A rigid tip portion 6 is successively arranged in the . An illumination window 7 is provided on the end surface of the rigid distal end portion 6 (in the case of a side-viewing endoscope, the side portion of the rigid distal end portion). There are 8 observation windows etc.
ここて、挿入部２を体腔内等に挿入した状態で、観察窓
８を所望の方向に向けるために、アンクル部５は上下及
び左右方向にアングル操作することができるようになっ
ている。このために、上下及び左右に各一対の操作ワイ
ヤ１０ａ 、 １０ａ 。Here, in order to orient the observation window 8 in a desired direction with the insertion section 2 inserted into a body cavity or the like, the ankle section 5 can be angled vertically and horizontally. For this purpose, a pair of operating wires 10a, 10a are provided on the upper and lower sides and on the left and right sides.
１０ｂ、 １０ｂ （以下において、操作ワイヤを総
称する場合には、符号１０を用いる。）が設けられる。10b, 10b (hereinafter, the reference numeral 10 is used when referring to the operating wires generically).
これら各操作ワイヤ１０の先端は、第２図から明らかな
ように、アングル部５のアングルリング５ａのうちの先
端硬質部６に連結されるアングルリング５ｂ（または先
端硬質部）に固着されており、またこれら各操作ワイヤ
１０の他端は本体操作部ｌ内にまて延在せしめられて、
巻取トラム１１に巻回した連結ワイヤ１２ａ、１２ｂの
両端にそれぞれ周知のワイヤ緩み吸収機構を備えた連結
部材１：ｌａ、１．３ｂを介して連結されている。ここ
で、アンクル部２を上下方向に湾曲させるための操作ワ
イヤ］Ｏａ。As is clear from FIG. 2, the tip of each of these operating wires 10 is fixed to an angle ring 5b (or a hard tip) that is connected to a hard tip 6 of the angle ring 5a of the angle portion 5. , the other end of each of these operating wires 10 is extended into the main body operating section l,
Connecting wires 12a and 12b wound around the winding tram 11 are connected to both ends of the connecting wires 1:1a and 1.3b, respectively, each having a well-known wire slack absorption mechanism. Here, the operation wire for bending the ankle part 2 in the vertical direction]Oa.
１０ａは連結ワイヤ１２ａに連結されており、またアン
グル部２を左右方向に湾曲させるための操作ワイヤ１０
ｂ、１０ｂは連結ワイヤ１２ｂに連結されている。10a is connected to a connecting wire 12a, and also includes an operating wire 10 for bending the angle portion 2 in the left-right direction.
b, 10b are connected to a connecting wire 12b.
そして、巻取ドラム１１には回動軸１４か連結されてお
り、この回動軸１４はアングルノブ１５に連結されてい
る。従って、この本体操作部１に設けたアングルノブ１
５を回動操作することによって、アングル部２を上下方
向または左右方向に湾曲させることができるようになっ
ている。なお、このアングルノブ１５による上下方向の
操作ワイヤ１１）ａの押引操作及び操作ワイヤｔａｂの
押引操作はそれぞれ独立して、または両方の操作を複合
して行うことがてきるようになっており、このために巻
取ドラム１１か２個連設され、また回動軸１４はそれぞ
れ独立に回動せしめられる内袖と外軸とを備えているか
、これらの構造については周知であるので、その具体的
な説明は省略する。A rotating shaft 14 is connected to the winding drum 11, and this rotating shaft 14 is connected to an angle knob 15. Therefore, the angle knob 1 provided on this main body operation section 1
By rotating 5, the angle portion 2 can be bent in the vertical direction or the horizontal direction. Note that the push/pull operation of the vertical operation wire 11)a and the push/pull operation of the operation wire tab by the angle knob 15 can be performed independently or in combination. For this purpose, two winding drums 11 or two are provided in series, and the rotating shaft 14 is provided with an inner sleeve and an outer shaft that can be rotated independently, and the structure of these is well known. A detailed explanation thereof will be omitted.
而して、挿入部２はかなり長尺の寸法を有するものであ
って、その軟性部４が挿入経路に沿って曲げられたとき
に、みだりにアングル部５が湾曲したりすることがない
ようにするために、操作ワイヤ１０の大半の部分は鞘部
材１６内に挿通されるようになっている。この鞘部材１
６は一端がアングル部５の基端側のアングルリング５Ｃ
に固定され、他端は巻取ドラム１１に近接した位置に設
けた支持板１７に固定されるようになフている。ここで
、第３図に示したように、鞘部材１６は一対の密着コイ
ルばね１８ａ、１８ｂからなり、第１の密着コイルばね
１８ａはアングルリング５Ｃに固定され、第２の密着コ
イルばね１８ｂは支持板１７に固定されるようになって
いる。そして、これら第１．第２の密着コイルばね１８
ａ、１８ｂは連結スリーブ１９により連結されるように
なっている。The insertion portion 2 has a considerably long dimension, and the angle portion 5 is designed to prevent the angle portion 5 from unnecessarily curving when the flexible portion 4 is bent along the insertion path. In order to do this, most of the operating wire 10 is inserted into the sheath member 16. This sheath member 1
6 is an angle ring 5C whose one end is on the base end side of the angle portion 5
The other end is fixed to a support plate 17 provided close to the winding drum 11. Here, as shown in FIG. 3, the sheath member 16 consists of a pair of close coil springs 18a and 18b, the first close coil spring 18a is fixed to the angle ring 5C, and the second close coil spring 18b is fixed to the angle ring 5C. It is fixed to a support plate 17. And these first. Second close coil spring 18
a and 18b are connected by a connecting sleeve 19.
連結スリーブ１９によって密着コイルばね１８ａ。The coupling sleeve 19 closes the coil spring 18a.
１８ｂを連結する際において、これら密着コイルばね１
８ａ 、 １８ｂの外径の凹凸部分を雄ねじ部として利
用し、連結スリーブ１９の内面にこの密着コイルばね１
８ａ、１８ｂのピッチ間隔に相当する雌ねじ部１９ａを
形成し、該密着コイルばね１８ａ 、 １８ｂをこの連
結スリーブ１９に螺入することによって両密着コイルば
ね１８ａ、１８ｂ間の連結を行わせるようにしている。18b, these close coil springs 1
Using the uneven portions of the outer diameters of 8a and 18b as external threads, this tight coil spring 1 is attached to the inner surface of the connecting sleeve 19.
A female screw portion 19a corresponding to the pitch interval of 8a, 18b is formed, and the close coil springs 18a, 18b are screwed into this connection sleeve 19, thereby connecting the close coil springs 18a, 18b. There is.
また、第２の密着コイルばね１８ｂを支持板１７に固定
するために、ロックナツト２０ａ。Also, a lock nut 20a is used to fix the second close coil spring 18b to the support plate 17.
２０ｂが用いられ、これらロックナツト２０ａ 、 ２
０ｂを該第２の密着コイルばね１８ｂを螺合させるよう
にしている。而して、前述した連結スリーブ１９におけ
る第１．第２の密着コイルばね１８ａ、１８ｂ間の連結
は極めて強固に行わなければならないので、この連結ス
リーブ１９の両端をかしめ等の手段によってそれらか確
実に逸脱することかないように保持されており、また第
２の密着コイルばね１８ｂと℃１ツクナツト２０ａ 、
２０ｂとの連結部分は該ロックナツト２０ａ 、 ２
０ｂを不同することによって着脱することがてきるよう
になっている。また、第４図に示したように、支持板１
７における第２の密着コイルばね１８ｂの挿通用の開口
２１から該支持板１７の端面部に至る切欠き２２が設け
られており、これによって、ロックナツト２０ａ 、
２０ｂを脱着すれば、操作ワイヤｌＯは第２の密着コイ
ルばね１８ｂ内に挿通させた状態で、該支持板１１への
保合状態を解除することかできるようになっている。20b is used, and these lock nuts 20a, 2
0b is screwed onto the second close coil spring 18b. Thus, the first. Since the connection between the second close coil springs 18a and 18b must be extremely strong, both ends of the connection sleeve 19 are held by caulking or other means to ensure that they do not come off. The second close coil spring 18b and the ℃1 nut 20a,
The connecting portion with 20b is the lock nut 20a, 2
By making 0b different, it can be attached and detached. In addition, as shown in FIG. 4, the support plate 1
A notch 22 is provided extending from the opening 21 for insertion of the second close coil spring 18b at 7 to the end surface of the support plate 17, thereby allowing the lock nut 20a,
20b is removed, the operation wire 10 can be released from the holding state to the support plate 11 while being inserted into the second tight coil spring 18b.
本実施例は前述のように構成されるもので、次にその作
用について説明する。This embodiment is constructed as described above, and its operation will be explained next.
内視鏡における挿入部２を患者の体腔内等の観察対象部
に挿入して、その内部を診断したり、観察を行ったり、
また治療等を行うに当っては、該挿入部２における先端
硬質部６を所望の方向に向ける必要かある。そこて、本
体操作部ｌに設けたアンクルノブ１５を手指で操作すれ
ば、アングル部５か湾曲して先端硬質部６を所望の方向
に向けることができる。即ち、上下の操作ワイヤ１０ａ
。Insert the insertion section 2 of the endoscope into a part to be observed such as inside a patient's body cavity to diagnose or observe the inside.
Further, when performing treatment or the like, it is necessary to orient the rigid distal end portion 6 of the insertion portion 2 in a desired direction. Therefore, by operating the ankle knob 15 provided on the main body operating section 1 with a finger, the angle section 5 can be curved and the hard tip section 6 can be directed in a desired direction. That is, the upper and lower operation wires 10a
.
１０ａを押引操作すれば、アングル部５は−Ｅ下方向に
、また左右の操作ワイヤｊｏｂ 、 １０ｂを押引操作
すればアングル部５は左右方向に湾曲し、この上ｒ及び
左右の操作ワイヤｌｏａ 、 １０ａ 、及び１０ｂ。If you push or pull 10a, the angle part 5 bends in the -E downward direction, and if you push or pull 10b, the angle part 5 bends in the left-right direction. loa, 10a, and 10b.
１０ｂを同時に押引操作をすれば、任意の方向に湾曲さ
せることができるようになる。If 10b is pushed and pulled at the same time, it can be bent in any direction.
而して、操作ワイヤＩＯが挿通される鞘部材１６は第１
．第２の密着コイルばね１８ａ 、 １８ｂで形成され
ているので、その押引動作時における滑りが良好となり
、アンクルノブ１５によるアングル操作を軽い負荷で円
滑に行うことかてきるようになる。Thus, the sheath member 16 through which the operating wire IO is inserted is the first sheath member 16.
．． Since the second coil springs 18a and 18b are formed in close contact with each other, the slippage during the push/pull operation is good, and the angle operation by the ankle knob 15 can be performed smoothly with a light load.
また、この操作ワイヤ１０と密着コイルはね１８ａ。Further, this operating wire 10 and the coil spring 18a are in close contact with each other.
１８ｂとの間の摩擦力が低減されるので、たとえ第２の
密着コイルばね］８ｂか傾詔する状態となっていても、
それを損傷させたりする不都合を生じることはない。18b is reduced, so even if the second close coil spring] 8b is in a tilted state,
There will be no inconvenience of damaging it.
ところで、操作ワイヤ１０を内視鏡に装着するに当って
は、それぞれ第１の密着コイルはね１８ａの一端をアン
グル部５のアングルリング５Ｃに固定して、他端を軟性
部４から本体操作部ｌの内部にまで延在させる。そこで
、この第１の密着コイルばね１８ａ内に操作ワイヤ１０
を挿通する。そして、この第１の密着コイルばね１８ａ
の端部から支持板１７の取り付は位置まての距離を測定
して、第２の密着コイルばね１８ｂを、その長さに見合
う長さに切断し、この第２の密着コイルばね１８ｂを支
持板１７における開口２１内に挿通させる。然る後に、
連結スリーブ１９に第１．第２の密着コイルばね１８ａ
。By the way, when attaching the operating wire 10 to the endoscope, one end of each first contact coil spring 18a is fixed to the angle ring 5C of the angle part 5, and the other end is connected to the main body from the flexible part 4. It extends to the inside of part l. Therefore, the operation wire 10 is inserted into the first tight coil spring 18a.
Insert. And this first close coil spring 18a
Measure the distance from the end of the support plate 17 to the mounting position, cut the second close coil spring 18b to a length corresponding to that length, and then It is inserted into the opening 21 in the support plate 17. After that,
The connecting sleeve 19 has the first. Second close coil spring 18a
.
１８ｂ？：螺挿させて、それらを連結すると共に、ロッ
クナツト２０ａ 、 ２０ｂを第２の密着コイルばね１
８ｂに螺挿して、該ロックナツト２０ａ 、 ２０ｂに
よって支持板１７を挾持させるようにすれば、操作ワイ
ヤ１０の装着が完了する。そして、各操作ワイヤｌｏａ
、１０ｂの先端部分を連結ワイヤ１２ａ、１２ｂの端部
に取り付けた連結部材１３ａ、１３ｂに連結すれば、ア
ングル装置の全体の組付けを行うことができるようにな
る。18b? : Connect them by screwing them together, and also attach the lock nuts 20a and 20b to the second tight coil spring 1.
Mounting of the operation wire 10 is completed by screwing it into the lock nuts 20a and 8b and sandwiching the support plate 17 with the lock nuts 20a and 20b. And each operation wire loa
, 10b are connected to connecting members 13a, 13b attached to the ends of connecting wires 12a, 12b, the entire angle device can be assembled.
さらに、メンテナンス時等におい゛Ｃ１操作ワイヤ１０
を取り外す必要かある場合には、連結部材１３ａ、１３
ｂと操作ワイヤ１０ａ、１０ｂとを分離すると共に、ロ
ックナラ！” ２０ａ 、 ２０ｂのうち、支持板１７
の巻取ドラム１１側に位置するロックナツト２０ｂを取
り外せば、支持板１７から操作ワイヤ１０を容易に脱着
させることかてきるようになる。Furthermore, during maintenance etc., the C1 operating wire 10
If it is necessary to remove the connecting members 13a, 13
b and the operation wires 10a, 10b, and lock it! ” Among 20a and 20b, support plate 17
By removing the lock nut 20b located on the winding drum 11 side, the operating wire 10 can be easily attached and detached from the support plate 17.
［発明の効果１
以上説明したように、本発明は、操作ワイヤをガイドす
るための鞘部材を、挿入部におけるアングル部と軟性部
との連結部分に固定した第１の密着コイルばねと、本体
操作部における巻取トラム配設位置の近傍に固定した第
２の宅着コ１′ルばねとて構成して、これら第１．第２
の密着コイルばねを連結スリーブに螺挿させることによ
って連結するように構成したのて、鞘部材の全体を操作
ワイヤを円滑に移動させることができる密着コイルばね
で形成することがてきると共に、第１の密着コイルばね
がアンクル部と軟性部との連結部分に固定した状態で、
第２の密着コイルばねなこの第１の密着コイルばねとは
分離して所定の長さとなるように切断し、然る後にこれ
を連結スリーブによって第１の密着コイルばねと連結さ
せることかてきるようになるので、アングル装置の内視
鏡への組み付は時における鞘部材の長さの調整を容易に
行うことがてきる。[Advantageous Effects of the Invention 1] As explained above, the present invention provides a first close-contact coil spring in which a sheath member for guiding an operating wire is fixed to a connection portion between an angle portion and a flexible portion in an insertion portion, and a main body. A second delivery coil 1' spring is fixed near the position where the winding tram is disposed in the operating section, and these first. Second
The sheath member can be formed entirely of a close coil spring that can smoothly move the operating wire, and the sheath member can be formed entirely of a close coil spring that can smoothly move the operating wire. With the tight coil spring 1 fixed to the connecting part between the ankle part and the flexible part,
The second close coil spring can be separated from the first close coil spring and cut to a predetermined length, and then connected to the first close coil spring using a connecting sleeve. Therefore, the length of the sheath member can be easily adjusted when the angle device is assembled to the endoscope.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
のアングル装置を装着した内視鏡の構成説明図、第２図
はアンクル装置の構成説明図、第３図は第２１７Ｉの要
部断面図、第４Ｍは第２の密着コイルばねの支持板への
取り付は状態を示す分解斜視図である。
１：本体操作部、２：挿入部、４：軟性部、５：アンク
ル部、５ａ、 ５ｂ、 ５ｃ：アングルリンク、６：先
端硬質部、１０． ｌＯａ 、 １０ｂ ：操作ワイヤ
、１１：巻取ドラム、１２ａ 、 １２ｂ ：連結ワイ
ヤ、 １：ｌａ 、 １３ｂ ：連結部材、１５：アン
クルノブ、１６：鞘部材、１８ａ：第１の密着コイルは
ね、１８ｂ＝第２の密着コイルばね、１９二連結スリー
フ、２０ａ 、 ２０ｂ ：ロックナット。The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration of an endoscope equipped with the angle device of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of the configuration of the ankle device, and FIG. 4M is an exploded perspective view showing how the second contact coil spring is attached to the support plate. 1: Main body operation part, 2: Insertion part, 4: Soft part, 5: Ankle part, 5a, 5b, 5c: Angle link, 6: Hard tip part, 10. lOa, 10b: Operation wire, 11: Winding drum, 12a, 12b: Connection wire, 1: la, 13b: Connection member, 15: Ankle knob, 16: Sheath member, 18a: First contact coil spring, 18b =Second tight coil spring, 19 two-connected sleeve, 20a, 20b: lock nut.
Claims (1)
に内蔵した巻取ドラムに巻回して設け、該巻取ドラムに
アングルノブを連結して設けてなる内視鏡のアングル装
置において、前記操作ワイヤをガイドするための鞘部材
を、一端が挿入部におけるアングル部と軟性部との連結
部分に固定した第１の密着コイルばねと、一端が本体操
作部における巻取ドラム配設位置の近傍に固定した第２
の密着コイルばねとで構成し、これら第１、第２の密着
コイルばねの他端を、内面にねじ溝を形設した連結スリ
ーブに螺挿させることによって、相互に連結するように
構成したことを特徴とする内視鏡のアングル装置。In an angle device for an endoscope, an operating wire for curving an angle portion is wound around a winding drum built into a main body operating section, and an angle knob is connected to the winding drum. A first close-contact coil spring has one end fixed to a connecting part between the angle part and the flexible part in the insertion part, and one end fixed to a position near the winding drum arrangement position in the main body operation part. The second
The first and second close coil springs are configured to be connected to each other by screwing the other ends of the first and second close coil springs into a connecting sleeve having a thread groove formed on the inner surface. An endoscope angle device featuring:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63216232A JPH0265831A (en) | 1988-09-01 | 1988-09-01 | Angle apparatus of endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63216232A JPH0265831A (en) | 1988-09-01 | 1988-09-01 | Angle apparatus of endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0265831A true JPH0265831A (en) | 1990-03-06 |
| JPH0560734B2 JPH0560734B2 (en) | 1993-09-02 |
Family
ID=16685348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63216232A Granted JPH0265831A (en) | 1988-09-01 | 1988-09-01 | Angle apparatus of endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0265831A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH057205U (en) * | 1991-07-12 | 1993-02-02 | 株式会社潤工社 | Endoscopic probe |
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| WO2024133047A1 (en) * | 2022-12-20 | 2024-06-27 | Karl Storz Se & Co. Kg | Deflection control mechanism for a medical device, medical device, method for servicing and method for assembling of a deflection control mechanism or a medical device |
-
1988
- 1988-09-01 JP JP63216232A patent/JPH0265831A/en active Granted
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| US10799094B2 (en) | 2014-07-07 | 2020-10-13 | Olympus Corporation | Connection structure for wire protective sheath, connection member, wire protective sheath structure, and connection method for wire protective sheath |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0560734B2 (en) | 1993-09-02 |
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