JPH0265831A - 内視鏡のアングル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内視鏡の挿入部の先端部分を所望の方向に向
けるためのアングル操作を行うアングル装置に関するも
のである。

［従来の技術Ｊ 内視鏡は、本体操作部に体腔等の内部に挿メするための
挿入部を連設してなるものて、この挿入部は、本体操作
部への連設部から大半の部分か軟性部で、該軟性部の先
端にはアンクル部及び先端硬質部が順次連設されている
。そして、挿入部を体腔等の内部に挿入した状態で、そ
の先端硬質部を所望の方向に向けるために、アングル部
を湾曲させるように操作することができるようになって
いる。この操作を行うために、内視鏡にはアングル装置
か設けられている。

このアンクル装置は、操作ワイヤを有し、該操作ワイヤ
をアングル部の先端または先端硬質部に止着し、本体操
作部には巻取ドラムを設けて、前記操作ワイヤをこの巻
取トラムに巻回させ、該巻取ドラムをアンクルノブに連
結するように構成している。従って、アンクルノブを回
動操作すると、操作ワイヤが押引されて、アングル部が
湾曲することになり、これによって、先端硬質部を所望
の方向に向けることができるようになっている。そして
、この操作ワイヤは、一端がアングル部と軟性部との連
設位置近傍に固定され、他端が巻取ドラムの配設位置の
近傍に固定した鞘部材の内部に挿通させることによって
、該操作ワイヤをガイドするようにしている。

ここで、鞘部材としては、操作ワイヤの円滑な動きを確
保するためには、該操作ワイヤと接触面積の少ない密着
コイルばねを用いるのが好適である。然るに、この操作
ワイヤ及び鞘部材を内視鏡に組み込むに当っては、挿入
部の長さにおける寸扶誤差等に起因してその長さの調整
を行わなければならず、このために、組み付は後に鞘部
材の先端部分を切断しなければならないことになる。と
ころか、前述した密着コイルばねな、内部に操作ワイヤ
を挿通させた状態で切断するのは極めて困難である。

このために、従来技術によるアングル装置にあっては、
その鞘部材を挿入部のアングル部と軟性部との連設部側
の固定位置から大半の部分を密着コイルばねて形成し、
この密着コイルばねに、前述した長さ調整が行われる部
分をステンレスパイプで形成し、実際にこの鞘部材の組
み込む時に、該ステンレスパイプの一部を切断するよう
にしていた。

［発明か解決しようとする問題点１ 而し・て、巻取ドラム側の部分はある程度角度が付くも
のであり、この部分の鞘部材をステンレスパイプで形成
するようにした場合には、操作ワイヤかステンレスパイ
プの内面と接触することになって、滑りか悪くなるたけ
でなく、該ステンレスパイプに無理な力がかかって、こ
のステンレスパイプを損傷させる等の不都合かある。

本発明は叙上の点に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは、操作ワイヤを円滑に作動させるこ
とができる鞘部材を備えた内視鏡のアングル装置を提供
することにある。

［問題点を解決するための手段］ 前述した目的を達成するために、本発明は、操作ワイヤ
をガイドするための鞘部材を、一端か挿入部におけるア
ングル部と軟性部との連結部分に固定した第１の密着コ
イルばねと、一端か本体操作部における巻取ドラム配設
位置の近傍に固定した第２の密着コイルばねとで構成し
、これら第１、！５２の密着コイルばねの他端を内面に
ねじ溝を形設した連結スリーブに螺挿させることによっ
て、相互に連結するように構成したことをその特徴とす
るものである。

［作用１ このような構成を採用することによって、鞘部材の全体
が密着コイルばねで形成されるようになるので、操作ワ
イヤの該密着コイルばね内での滑りが極め゛〔良好とな
り、該操作ワイヤの押引動作を円°滑に行うことができ
るようになる。しかも、第２の密着コイルばねを連結ス
リーブから脱着すれば、該第２の密着コイルばねな容易
に切断することができるようになるので、鞘部材全体の
長さ調整を容易に行うことかできる。

〔実施例１ 以下１本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、第１図に内視鏡の全体構成を示す。

図中において、■は本体操作部を示し、該本体操作部１
には体腔等の内部に挿入する挿入部２か連設されると共
に、光源装置（図示せず）に接続されるユニバーサルコ
ート３か連設されている。

ここで、挿入部２は、その大半の部分が軟性部４で、該
軟性部４の先端にはアングルリング５ａを相互に枢着す
ることによって形成されるアングル部５、該アングル部
５の先端には先端硬質部６か順次連設されている。そし
て、先端硬質部６の端面部（側視型の内視鏡にあっては
、先端硬質部の側部）には、照明窓７．観察窓８等か設
けられている。

ここて、挿入部２を体腔内等に挿入した状態で、観察窓
８を所望の方向に向けるために、アンクル部５は上下及
び左右方向にアングル操作することができるようになっ
ている。このために、上下及び左右に各一対の操作ワイ
ヤ１０ａ　、　１０ａ　。

１０ｂ、　１０ｂ　　（以下において、操作ワイヤを総
称する場合には、符号１０を用いる。）が設けられる。

これら各操作ワイヤ１０の先端は、第２図から明らかな
ように、アングル部５のアングルリング５ａのうちの先
端硬質部６に連結されるアングルリング５ｂ（または先
端硬質部）に固着されており、またこれら各操作ワイヤ
１０の他端は本体操作部ｌ内にまて延在せしめられて、
巻取トラム１１に巻回した連結ワイヤ１２ａ、１２ｂの
両端にそれぞれ周知のワイヤ緩み吸収機構を備えた連結
部材１：ｌａ、１．３ｂを介して連結されている。ここ
で、アンクル部２を上下方向に湾曲させるための操作ワ
イヤ］Ｏａ。

１０ａは連結ワイヤ１２ａに連結されており、またアン
グル部２を左右方向に湾曲させるための操作ワイヤ１０
ｂ、１０ｂは連結ワイヤ１２ｂに連結されている。

そして、巻取ドラム１１には回動軸１４か連結されてお
り、この回動軸１４はアングルノブ１５に連結されてい
る。従って、この本体操作部１に設けたアングルノブ１
５を回動操作することによって、アングル部２を上下方
向または左右方向に湾曲させることができるようになっ
ている。なお、このアングルノブ１５による上下方向の
操作ワイヤ１１）ａの押引操作及び操作ワイヤｔａｂの
押引操作はそれぞれ独立して、または両方の操作を複合
して行うことがてきるようになっており、このために巻
取ドラム１１か２個連設され、また回動軸１４はそれぞ
れ独立に回動せしめられる内袖と外軸とを備えているか
、これらの構造については周知であるので、その具体的
な説明は省略する。

而して、挿入部２はかなり長尺の寸法を有するものであ
って、その軟性部４が挿入経路に沿って曲げられたとき
に、みだりにアングル部５が湾曲したりすることがない
ようにするために、操作ワイヤ１０の大半の部分は鞘部
材１６内に挿通されるようになっている。この鞘部材１
６は一端がアングル部５の基端側のアングルリング５Ｃ
に固定され、他端は巻取ドラム１１に近接した位置に設
けた支持板１７に固定されるようになフている。ここで
、第３図に示したように、鞘部材１６は一対の密着コイ
ルばね１８ａ、１８ｂからなり、第１の密着コイルばね
１８ａはアングルリング５Ｃに固定され、第２の密着コ
イルばね１８ｂは支持板１７に固定されるようになって
いる。そして、これら第１．第２の密着コイルばね１８
ａ、１８ｂは連結スリーブ１９により連結されるように
なっている。

連結スリーブ１９によって密着コイルばね１８ａ。

１８ｂを連結する際において、これら密着コイルばね１
８ａ　、　１８ｂの外径の凹凸部分を雄ねじ部として利
用し、連結スリーブ１９の内面にこの密着コイルばね１
８ａ、１８ｂのピッチ間隔に相当する雌ねじ部１９ａを
形成し、該密着コイルばね１８ａ　、　１８ｂをこの連
結スリーブ１９に螺入することによって両密着コイルば
ね１８ａ、１８ｂ間の連結を行わせるようにしている。

また、第２の密着コイルばね１８ｂを支持板１７に固定
するために、ロックナツト２０ａ。

２０ｂが用いられ、これらロックナツト２０ａ　、　２
０ｂを該第２の密着コイルばね１８ｂを螺合させるよう
にしている。而して、前述した連結スリーブ１９におけ
る第１．第２の密着コイルばね１８ａ、１８ｂ間の連結
は極めて強固に行わなければならないので、この連結ス
リーブ１９の両端をかしめ等の手段によってそれらか確
実に逸脱することかないように保持されており、また第
２の密着コイルばね１８ｂと℃１ツクナツト２０ａ　、
　２０ｂとの連結部分は該ロックナツト２０ａ　、　２
０ｂを不同することによって着脱することがてきるよう
になっている。また、第４図に示したように、支持板１
７における第２の密着コイルばね１８ｂの挿通用の開口
２１から該支持板１７の端面部に至る切欠き２２が設け
られており、これによって、ロックナツト２０ａ　、　
２０ｂを脱着すれば、操作ワイヤｌＯは第２の密着コイ
ルばね１８ｂ内に挿通させた状態で、該支持板１１への
保合状態を解除することかできるようになっている。

本実施例は前述のように構成されるもので、次にその作
用について説明する。

内視鏡における挿入部２を患者の体腔内等の観察対象部
に挿入して、その内部を診断したり、観察を行ったり、
また治療等を行うに当っては、該挿入部２における先端
硬質部６を所望の方向に向ける必要かある。そこて、本
体操作部ｌに設けたアンクルノブ１５を手指で操作すれ
ば、アングル部５か湾曲して先端硬質部６を所望の方向
に向けることができる。即ち、上下の操作ワイヤ１０ａ
。

１０ａを押引操作すれば、アングル部５は−Ｅ下方向に
、また左右の操作ワイヤｊｏｂ　、　１０ｂを押引操作
すればアングル部５は左右方向に湾曲し、この上ｒ及び
左右の操作ワイヤｌｏａ　、　１０ａ　、及び１０ｂ。

１０ｂを同時に押引操作をすれば、任意の方向に湾曲さ
せることができるようになる。

而して、操作ワイヤＩＯが挿通される鞘部材１６は第１
．第２の密着コイルばね１８ａ　、　１８ｂで形成され
ているので、その押引動作時における滑りが良好となり
、アンクルノブ１５によるアングル操作を軽い負荷で円
滑に行うことかてきるようになる。

また、この操作ワイヤ１０と密着コイルはね１８ａ。

１８ｂとの間の摩擦力が低減されるので、たとえ第２の
密着コイルばね］８ｂか傾詔する状態となっていても、
それを損傷させたりする不都合を生じることはない。

ところで、操作ワイヤ１０を内視鏡に装着するに当って
は、それぞれ第１の密着コイルはね１８ａの一端をアン
グル部５のアングルリング５Ｃに固定して、他端を軟性
部４から本体操作部ｌの内部にまで延在させる。そこで
、この第１の密着コイルばね１８ａ内に操作ワイヤ１０
を挿通する。そして、この第１の密着コイルばね１８ａ
の端部から支持板１７の取り付は位置まての距離を測定
して、第２の密着コイルばね１８ｂを、その長さに見合
う長さに切断し、この第２の密着コイルばね１８ｂを支
持板１７における開口２１内に挿通させる。然る後に、
連結スリーブ１９に第１．第２の密着コイルばね１８ａ
。

１８ｂ？：螺挿させて、それらを連結すると共に、ロッ
クナツト２０ａ　、　２０ｂを第２の密着コイルばね１
８ｂに螺挿して、該ロックナツト２０ａ　、　２０ｂに
よって支持板１７を挾持させるようにすれば、操作ワイ
ヤ１０の装着が完了する。そして、各操作ワイヤｌｏａ
、１０ｂの先端部分を連結ワイヤ１２ａ、１２ｂの端部
に取り付けた連結部材１３ａ、１３ｂに連結すれば、ア
ングル装置の全体の組付けを行うことができるようにな
る。

さらに、メンテナンス時等におい゛Ｃ１操作ワイヤ１０
を取り外す必要かある場合には、連結部材１３ａ、１３
ｂと操作ワイヤ１０ａ、１０ｂとを分離すると共に、ロ
ックナラ！”　２０ａ　、　２０ｂのうち、支持板１７
の巻取ドラム１１側に位置するロックナツト２０ｂを取
り外せば、支持板１７から操作ワイヤ１０を容易に脱着
させることかてきるようになる。

［発明の効果１ 以上説明したように、本発明は、操作ワイヤをガイドす
るための鞘部材を、挿入部におけるアングル部と軟性部
との連結部分に固定した第１の密着コイルばねと、本体
操作部における巻取トラム配設位置の近傍に固定した第
２の宅着コ１′ルばねとて構成して、これら第１．第２
の密着コイルばねを連結スリーブに螺挿させることによ
って連結するように構成したのて、鞘部材の全体を操作
ワイヤを円滑に移動させることができる密着コイルばね
で形成することがてきると共に、第１の密着コイルばね
がアンクル部と軟性部との連結部分に固定した状態で、
第２の密着コイルばねなこの第１の密着コイルばねとは
分離して所定の長さとなるように切断し、然る後にこれ
を連結スリーブによって第１の密着コイルばねと連結さ
せることかてきるようになるので、アングル装置の内視
鏡への組み付は時における鞘部材の長さの調整を容易に
行うことがてきる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
のアングル装置を装着した内視鏡の構成説明図、第２図
はアンクル装置の構成説明図、第３図は第２１７Ｉの要
部断面図、第４Ｍは第２の密着コイルばねの支持板への
取り付は状態を示す分解斜視図である。 １：本体操作部、２：挿入部、４：軟性部、５：アンク
ル部、５ａ、　５ｂ、　５ｃ：アングルリンク、６：先
端硬質部、１０．　ｌＯａ　、　１０ｂ　：操作ワイヤ
、１１：巻取ドラム、１２ａ　、　１２ｂ　：連結ワイ
ヤ、　１：ｌａ　、　１３ｂ　：連結部材、１５：アン
クルノブ、１６：鞘部材、１８ａ：第１の密着コイルは
ね、１８ｂ＝第２の密着コイルばね、１９二連結スリー
フ、２０ａ　、　２０ｂ　：ロックナット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アングル部を湾曲させるための操作ワイヤを本体操作部
   に内蔵した巻取ドラムに巻回して設け、該巻取ドラムに
   アングルノブを連結して設けてなる内視鏡のアングル装
   置において、前記操作ワイヤをガイドするための鞘部材
   を、一端が挿入部におけるアングル部と軟性部との連結
   部分に固定した第１の密着コイルばねと、一端が本体操
   作部における巻取ドラム配設位置の近傍に固定した第２
   の密着コイルばねとで構成し、これら第１、第２の密着
   コイルばねの他端を、内面にねじ溝を形設した連結スリ
   ーブに螺挿させることによって、相互に連結するように
   構成したことを特徴とする内視鏡のアングル装置。