JPH0265936A - 多面加工用主軸頭 - Google Patents
多面加工用主軸頭Info
- Publication number
- JPH0265936A JPH0265936A JP63217566A JP21756688A JPH0265936A JP H0265936 A JPH0265936 A JP H0265936A JP 63217566 A JP63217566 A JP 63217566A JP 21756688 A JP21756688 A JP 21756688A JP H0265936 A JPH0265936 A JP H0265936A
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- JP
- Japan
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- case
- spindle
- head
- dividing
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Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000022233 establishment of spindle orientation Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/043—Accessories for spindle drives
- B23Q5/045—Angle drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はマシニングセンタの多面加工用主軸頭に関する
。
。
従来の技術
従来多面加工可能な主軸頭としては第１のものに例えば
第２図（イ）に示すようにＣ軸旋回割出しされる主軸ラ
ム（例えば特公昭５９−１５７６８号）の先端に主軸と
直角面内で割出可能で立主軸と横主軸とを有する旋回頭
を設けたものに第２図（ロ）のようにその立主軸に傾斜
主軸のアタッチメントを取付けたものが知られている。
第２図（イ）に示すようにＣ軸旋回割出しされる主軸ラ
ム（例えば特公昭５９−１５７６８号）の先端に主軸と
直角面内で割出可能で立主軸と横主軸とを有する旋回頭
を設けたものに第２図（ロ）のようにその立主軸に傾斜
主軸のアタッチメントを取付けたものが知られている。
第２のものとして第３図（イ）のようにＣ軸旋回割出し
される立生軸先端に第３図（ロ）のように横主軸のアタ
ッチメント或いは第３図（ハ）のように傾斜主軸のアタ
ッチメントを随時取替えるものが知られている。さらに
第３のものとして第４図のようにＣ軸旋回割出しと、立
生軸軸心を含む面内で主軸をＢ軸旋回側出しの双方をも
ＮＣにより連続割出し位置決めするものがある。
される立生軸先端に第３図（ロ）のように横主軸のアタ
ッチメント或いは第３図（ハ）のように傾斜主軸のアタ
ッチメントを随時取替えるものが知られている。さらに
第３のものとして第４図のようにＣ軸旋回割出しと、立
生軸軸心を含む面内で主軸をＢ軸旋回側出しの双方をも
ＮＣにより連続割出し位置決めするものがある。
発明が解決しようとする課題
上述の第１のものは上面と側面を含む５面加工以外の傾
斜面の加工は特別傾斜主軸のアタッチメントを装着する
必要がある。第２のものは横主軸のアタッチメントの取
換えにさらに傾斜主軸のアタノチメントの取換えが必要
である。これらは交換時間がかかるうえ傾斜角度が一定
のため角度を変えるには種々のアクンチメントが必要と
なり高価につく。また取外したときの保管場所が必要と
なり色々の点で煩わしい。さらに第３のものは三次元加
工に有利であるが一層高価となるとともに切削能力が低
いという問題点がある。
斜面の加工は特別傾斜主軸のアタッチメントを装着する
必要がある。第２のものは横主軸のアタッチメントの取
換えにさらに傾斜主軸のアタノチメントの取換えが必要
である。これらは交換時間がかかるうえ傾斜角度が一定
のため角度を変えるには種々のアクンチメントが必要と
なり高価につく。また取外したときの保管場所が必要と
なり色々の点で煩わしい。さらに第３のものは三次元加
工に有利であるが一層高価となるとともに切削能力が低
いという問題点がある。
本発明は上述の従来の技術の有するこれ等の問題点に鑑
みなされたもので、その目的とするところは従来の立主
軸のＣ軸旋回割出しに加え立主軸に対して有段または無
段階に角度をかえるＢ軸旋回及び割出し位置決めが可能
な主軸構造を有する多面加工用主軸頭を提供しようとす
るものである。
みなされたもので、その目的とするところは従来の立主
軸のＣ軸旋回割出しに加え立主軸に対して有段または無
段階に角度をかえるＢ軸旋回及び割出し位置決めが可能
な主軸構造を有する多面加工用主軸頭を提供しようとす
るものである。
課題を解決するための手段
本発明は上述の目的を達成するために本発明の多面加工
用主軸頭は、工具引上げ手段を有する主軸止、該主軸を
軸承した主軸ケースと、該主軸ケースを前記主軸の軸線
に対し直角方向に移動可能に支承した主軸頭と、主軸ケ
ース移動により主軸ケースと主軸頭との係脱を行うカン
プリング部材と、該主軸頭内に支持されて前記主軸ケー
ス及び主軸のそれぞれに回転を伝達可能な回転伝達手段
とを備え主軸に回転と方向変換とを行わせるものである
。
用主軸頭は、工具引上げ手段を有する主軸止、該主軸を
軸承した主軸ケースと、該主軸ケースを前記主軸の軸線
に対し直角方向に移動可能に支承した主軸頭と、主軸ケ
ース移動により主軸ケースと主軸頭との係脱を行うカン
プリング部材と、該主軸頭内に支持されて前記主軸ケー
ス及び主軸のそれぞれに回転を伝達可能な回転伝達手段
とを備え主軸に回転と方向変換とを行わせるものである
。
作用
主軸を垂直位置から傾斜させるには移動装置のシリンダ
の油路Ｂより圧油を送って主軸ケースを図で左行させて
カンプリングの噛合いを外すとともに割出用の歯車を噛
合わせる。主軸ラム内の回転軸をＮＣで所定角度回転さ
せ主軸ケースを旋回及び割出し位置決めする。油圧シリ
ンダの油路Ａに圧油を切換え主軸ケースを右行させてカ
ップリングを噛合わせ位置決めする。必要により主軸頭
ｌを旋回割出しする。
の油路Ｂより圧油を送って主軸ケースを図で左行させて
カンプリングの噛合いを外すとともに割出用の歯車を噛
合わせる。主軸ラム内の回転軸をＮＣで所定角度回転さ
せ主軸ケースを旋回及び割出し位置決めする。油圧シリ
ンダの油路Ａに圧油を切換え主軸ケースを右行させてカ
ップリングを噛合わせ位置決めする。必要により主軸頭
ｌを旋回割出しする。
実施例
以下第１図を参照して説明する。マシニングセンタの主
軸ラムの先端に図示しないカップリングで、Ｃ軸が割出
位置決めされクランプシリンダで固定される公知の主軸
頭ｌの枠体２には、主軸ラムに軸承され駆動装置で回転
される回転軸３ｏの先端に取付けた傘歯車３と、図示し
ない油圧シリンダ装置で主軸の中心を軸方向に移動され
る工具緩めロッド４とが突出している。また枠体２には
回転軸３０と直交する軸線を旋回中心として主軸ケース
５がその左右の同心のボス部５ａ、、５ｂで軸受６ａ、
６ｂによりそれぞれ旋回可能に軸承されている。
軸ラムの先端に図示しないカップリングで、Ｃ軸が割出
位置決めされクランプシリンダで固定される公知の主軸
頭ｌの枠体２には、主軸ラムに軸承され駆動装置で回転
される回転軸３ｏの先端に取付けた傘歯車３と、図示し
ない油圧シリンダ装置で主軸の中心を軸方向に移動され
る工具緩めロッド４とが突出している。また枠体２には
回転軸３０と直交する軸線を旋回中心として主軸ケース
５がその左右の同心のボス部５ａ、、５ｂで軸受６ａ、
６ｂによりそれぞれ旋回可能に軸承されている。
主軸ケース５には工具緩めのロッド４の中心と同心とな
る位置に主軸７が軸受８ａ、８ｂで回転可能に軸承され
ている。この主軸７は先端がら工具Ｔのテーパシャンク
を嵌着するテーパ穴、工具のプルスタッドＴａを把持す
るコレット９の先端山部の落ち込む内周溝、コレット９
挿大穴、後端を突出したドローバ−ＩＯを引上げる皿ば
ね１１を内蔵する大径穴と続く貫通穴が穿設され、外側
には傘歯車１２がキー着されている。また主軸ケース５
のポス５ａの中心穴に軸受１３で傘歯車１２と噛合う傘
歯車１４が回転可能に軸承され、軸部１４ａに平歯車１
５が固着されている。さらに枠体２の軸受１６で傘歯車
３に噛合う傘歯車１７が軸承されその軸部１７ａに平歯
車１８が固着されている。この平歯車１８と噛合い中間
軸１９に軸受２０で軸承された平歯車２１は平歯車１５
と噛合っている。そして平歯車２１の内側面には同心に
平歯車２２が固着され、主軸ケース５のボス５ａ端にボ
スと同心に固着された平歯車２３と噛合い可能になって
いる。この平歯車２２．２３は噛合いが滑らかに行われ
るように面取りがなされているとともに後述のカップリ
ングが外れると直ちに噛合う隙間となっている。またこ
れがためにはカンプリング２６．２７の歯数と平歯車２
２゜２３の歯数は一致する構造となっている。さらにま
た主軸ケース５のボス５ｂは枠体２゛に設けたクランプ
シリンダ２４の中に突出し、シリンダ２４に嵌装したピ
ストン２５と一体に連結されている。
る位置に主軸７が軸受８ａ、８ｂで回転可能に軸承され
ている。この主軸７は先端がら工具Ｔのテーパシャンク
を嵌着するテーパ穴、工具のプルスタッドＴａを把持す
るコレット９の先端山部の落ち込む内周溝、コレット９
挿大穴、後端を突出したドローバ−ＩＯを引上げる皿ば
ね１１を内蔵する大径穴と続く貫通穴が穿設され、外側
には傘歯車１２がキー着されている。また主軸ケース５
のポス５ａの中心穴に軸受１３で傘歯車１２と噛合う傘
歯車１４が回転可能に軸承され、軸部１４ａに平歯車１
５が固着されている。さらに枠体２の軸受１６で傘歯車
３に噛合う傘歯車１７が軸承されその軸部１７ａに平歯
車１８が固着されている。この平歯車１８と噛合い中間
軸１９に軸受２０で軸承された平歯車２１は平歯車１５
と噛合っている。そして平歯車２１の内側面には同心に
平歯車２２が固着され、主軸ケース５のボス５ａ端にボ
スと同心に固着された平歯車２３と噛合い可能になって
いる。この平歯車２２．２３は噛合いが滑らかに行われ
るように面取りがなされているとともに後述のカップリ
ングが外れると直ちに噛合う隙間となっている。またこ
れがためにはカンプリング２６．２７の歯数と平歯車２
２゜２３の歯数は一致する構造となっている。さらにま
た主軸ケース５のボス５ｂは枠体２゛に設けたクランプ
シリンダ２４の中に突出し、シリンダ２４に嵌装したピ
ストン２５と一体に連結されている。
さらに主軸ケース５はポス５ｂと同心に角度位置決め用
のカンプリング２６が固着されており、枠体２の内側に
設けたカンプリング２７と噛合うようになっている。そ
してシリンダ２４の主軸７側室にはばね２８が介装され
ていて、カンプリング２７．２８を常時噛合うように付
勢している。なお主軸ケース５のクランプシリンダ、カ
ンプリングを主軸駆動側に設けることもできる。
のカンプリング２６が固着されており、枠体２の内側に
設けたカンプリング２７と噛合うようになっている。そ
してシリンダ２４の主軸７側室にはばね２８が介装され
ていて、カンプリング２７．２８を常時噛合うように付
勢している。なお主軸ケース５のクランプシリンダ、カ
ンプリングを主軸駆動側に設けることもできる。
このように構成されたものにおいて、主軸７の回転は傘
歯車３，１７から平歯車１Ｂ、２１．１５を介して傘歯
車１４．１２より伝達される。工作物の加工面に主軸７
が対面するように角度を変更するには主軸７の回転を停
止させ、シリンダ２４の油路Ｂから圧油を送り込みピス
トン２５を図で左行させる。ピストン２５と一体のボス
５ｂ。
歯車３，１７から平歯車１Ｂ、２１．１５を介して傘歯
車１４．１２より伝達される。工作物の加工面に主軸７
が対面するように角度を変更するには主軸７の回転を停
止させ、シリンダ２４の油路Ｂから圧油を送り込みピス
トン２５を図で左行させる。ピストン２５と一体のボス
５ｂ。
主軸ケース５は左行されカンプリング２６が２７より外
される。この動きで平歯車２３が平歯車２２と噛合う。
される。この動きで平歯車２３が平歯車２２と噛合う。
図示しないＮＣ装置より回転軸３０傘歯車３が所定角度
旋回されると、その旋回は傘歯車１７．平歯車１８．２
１，２２．２３を介して主軸ケース５に伝達される。主
軸ケース５が旋回されて主軸７が目的の加工面に対面し
うる角度となる。シリンダ２４の圧油を油路Ａに切換え
るとピストン２５が右行され、一体の主軸ケース５の右
行によってＨカップリング２６は２７に噛合い位置決め
されるとともに平歯車２３は平歯車２２から外される。
旋回されると、その旋回は傘歯車１７．平歯車１８．２
１，２２．２３を介して主軸ケース５に伝達される。主
軸ケース５が旋回されて主軸７が目的の加工面に対面し
うる角度となる。シリンダ２４の圧油を油路Ａに切換え
るとピストン２５が右行され、一体の主軸ケース５の右
行によってＨカップリング２６は２７に噛合い位置決め
されるとともに平歯車２３は平歯車２２から外される。
さらに主軸頭１を公知の方法でＣ軸側出しして主軸７を
加工面と対面させる。そして回転軸３０を再び回転して
平歯車１５、傘歯車１４．１２より主軸７を回転させて
加工するものである。また別加工方法として主軸ケース
５を旋回させながら加工を続行させることも可能である
。
加工面と対面させる。そして回転軸３０を再び回転して
平歯車１５、傘歯車１４．１２より主軸７を回転させて
加工するものである。また別加工方法として主軸ケース
５を旋回させながら加工を続行させることも可能である
。
主軸７の工具Ｔを取換えるには主軸７が工具緩めロフト
４と同心となるように主軸ケース５を同様に旋回位置決
めする。なお主軸頭１と主軸の角度９位置関係は図示し
ない主軸のオリエンテーション手段と検出器によって常
に正確に保たれている０次いで図示しない油圧シリンダ
装置で工具緩めのロッド４を突出させドローバ−ＩＯを
皿ばね１１の力に抗して押圧する。ドローバ−１０はコ
レット９を押しコレット先端を内周溝に落ち込ませてば
ね力でコレット９を開かせプルスタッドＴａの把持を解
放し、図示しない通常の立主軸用の工具交換アームによ
って主軸７の工具Ｔを引抜き交換するものである。
４と同心となるように主軸ケース５を同様に旋回位置決
めする。なお主軸頭１と主軸の角度９位置関係は図示し
ない主軸のオリエンテーション手段と検出器によって常
に正確に保たれている０次いで図示しない油圧シリンダ
装置で工具緩めのロッド４を突出させドローバ−ＩＯを
皿ばね１１の力に抗して押圧する。ドローバ−１０はコ
レット９を押しコレット先端を内周溝に落ち込ませてば
ね力でコレット９を開かせプルスタッドＴａの把持を解
放し、図示しない通常の立主軸用の工具交換アームによ
って主軸７の工具Ｔを引抜き交換するものである。
効果
本発明を上述のように構成されているので以下のような
効果を奏する。
効果を奏する。
ＮＣ装置の指令によってＣ軸、Ｂ軸の旋回及び割出しが
可能で１個の主軸頭で５面以上の多面加工及び曲面加工
が可能であるため、アタッチメントの取換えを要せず作
業効率が箭くなりまた作業目的を充分達成しうる広い加
工範囲に対応できる。
可能で１個の主軸頭で５面以上の多面加工及び曲面加工
が可能であるため、アタッチメントの取換えを要せず作
業効率が箭くなりまた作業目的を充分達成しうる広い加
工範囲に対応できる。
またカップリングによる有段′割出しによって主軸頭が
高剛性となるとともに従来のＮＣ無段階のものより廉価
なものとなる。さらに主軸の工具交換が主軸ラムと同心
の文位置で行われるので、従来のように横主軸、傾斜主
軸の方向を向けるＡＴＣ動作が必要なく、通常の立生軸
形の自動工具交換装置が採用でき特別構造の交換装置を
用いる必要がない。
高剛性となるとともに従来のＮＣ無段階のものより廉価
なものとなる。さらに主軸の工具交換が主軸ラムと同心
の文位置で行われるので、従来のように横主軸、傾斜主
軸の方向を向けるＡＴＣ動作が必要なく、通常の立生軸
形の自動工具交換装置が採用でき特別構造の交換装置を
用いる必要がない。
第１図は本発明の断面図、第２図（イ）は従来の５面加
工主軸の図、（ロ）は傾斜アタッチメントを取付けた図
、第３図（イ）は通常の立主軸の図、（ロ）は立主軸に
横主軸を取付けた図、（）＼）は立主軸に傾斜アタッチ
メントを取付けた図、第４図は従来のＮＣ制御による多
面加工主軸の説明図である。 １・・主軸頭 ２・・枠体 ５・・主軸ケース ７・・主軸 ３．１２．１４．１７・・傘歯車 １５．１８．２１，２２．２３・・平歯車２４・・クラ
ンプシリンダ ２５・・ピストン ２６．２７ ・・カップリング
工主軸の図、（ロ）は傾斜アタッチメントを取付けた図
、第３図（イ）は通常の立主軸の図、（ロ）は立主軸に
横主軸を取付けた図、（）＼）は立主軸に傾斜アタッチ
メントを取付けた図、第４図は従来のＮＣ制御による多
面加工主軸の説明図である。 １・・主軸頭 ２・・枠体 ５・・主軸ケース ７・・主軸 ３．１２．１４．１７・・傘歯車 １５．１８．２１，２２．２３・・平歯車２４・・クラ
ンプシリンダ ２５・・ピストン ２６．２７ ・・カップリング
Claims (1)
- （１）工具引上げ手段（９、１０、１１）を有する主軸
（７）と、該主軸（７）を軸承した主軸ケース（５）と
、該主軸ケース（５）を前記主軸（７）の軸線に対し直
角方向に移動可能に支承した主軸頭（１）と、主軸ケー
ス（５）移動により主軸ケース（５）と主軸頭（１）と
の係脱を行うカップリング部材（２６、２７）と、該主
軸頭（１）内に支持されて前記主軸ケース（５）及び主
軸（７）のそれぞれに回転を伝達可能な回転伝達手段と
を備え主軸（７）に回転と方向変換とを行わせることを
特徴とする多面加工用主軸頭。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63217566A JPH084988B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 多面加工用主軸頭 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63217566A JPH084988B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 多面加工用主軸頭 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0265936A true JPH0265936A (ja) | 1990-03-06 |
| JPH084988B2 JPH084988B2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=16706272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63217566A Expired - Lifetime JPH084988B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 多面加工用主軸頭 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH084988B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59182037A (ja) * | 1983-03-29 | 1984-10-16 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械のアタツチメントヘツド |
| JPS6085810A (ja) * | 1983-09-15 | 1985-05-15 | フオレスト−リネ | フライス盤 |
-
1988
- 1988-08-31 JP JP63217566A patent/JPH084988B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59182037A (ja) * | 1983-03-29 | 1984-10-16 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械のアタツチメントヘツド |
| JPS6085810A (ja) * | 1983-09-15 | 1985-05-15 | フオレスト−リネ | フライス盤 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH084988B2 (ja) | 1996-01-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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