JPH0266286A - 円形ドアの開閉装置 - Google Patents
円形ドアの開閉装置Info
- Publication number
- JPH0266286A JPH0266286A JP63216396A JP21639688A JPH0266286A JP H0266286 A JPH0266286 A JP H0266286A JP 63216396 A JP63216396 A JP 63216396A JP 21639688 A JP21639688 A JP 21639688A JP H0266286 A JPH0266286 A JP H0266286A
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- JP
- Japan
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- circular
- door
- guide
- pair
- endless belt
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、平面的に円形をなした両開き式の円形ドアを
開閉する装置に関する。
開閉する装置に関する。
両開き式の円形ドアを開閉する装置としては、例えば実
開昭８２−１８７０７８号公報に示す装置が知られてい
る。
開昭８２−１８７０７８号公報に示す装置が知られてい
る。
つまり、第５図に示すように平面円形となった一対のド
ア１．１を平面円形のガイドレールに沿って走行可能と
し、このガイドレールに沿って一対の無端ベルト２．２
を平面円形にそれぞれ配設すると共に、各無端ベルト２
を各ドア１にそれぞれ連結し、一方の無端ベルト２の駆
動プーリ３をモータ４に連結すると共に、相隣接するプ
ーリ５，６にギヤ７．８を相互に噛み合うように設けて
、モータ４を駆動すると一対の無端ベルト２．２が反対
方向に回動して一対のドア１，１が閉じ方向又は開方向
にそれぞれ走行して開・閉するようにした円形ドアの開
閉装置である。
ア１．１を平面円形のガイドレールに沿って走行可能と
し、このガイドレールに沿って一対の無端ベルト２．２
を平面円形にそれぞれ配設すると共に、各無端ベルト２
を各ドア１にそれぞれ連結し、一方の無端ベルト２の駆
動プーリ３をモータ４に連結すると共に、相隣接するプ
ーリ５，６にギヤ７．８を相互に噛み合うように設けて
、モータ４を駆動すると一対の無端ベルト２．２が反対
方向に回動して一対のドア１，１が閉じ方向又は開方向
にそれぞれ走行して開・閉するようにした円形ドアの開
閉装置である。
かかる開閉装置であれば、１つのモータ４によって一対
のドア１．１を走行できるが、一対のドア１，１をそれ
ぞれ走行させる一対の無端ベルト２．２が必要となると
共に、その一対の無端ベルト２，２を同期して同一速度
で回動するように歯車７，８で連動する必要があり、歯
車７．８のかみ合せ隙間、あるいは一対の無端ベルト２
，２の経年変化による伸び代の相違等によって一対のド
ア１，１を同期して同一速度で走行できないことがあり
、それによって円形ドアを確実に開放したり、閉じたり
できなくなることがある。
のドア１．１を走行できるが、一対のドア１，１をそれ
ぞれ走行させる一対の無端ベルト２．２が必要となると
共に、その一対の無端ベルト２，２を同期して同一速度
で回動するように歯車７，８で連動する必要があり、歯
車７．８のかみ合せ隙間、あるいは一対の無端ベルト２
，２の経年変化による伸び代の相違等によって一対のド
ア１，１を同期して同一速度で走行できないことがあり
、それによって円形ドアを確実に開放したり、閉じたり
できなくなることがある。
そこで、本発明は一本の無端ベルトを用いて一対のドア
を開方向、閉方向にそれぞれ走行できるようにした円形
ドアの開閉装置を提供することを目的とする。
を開方向、閉方向にそれぞれ走行できるようにした円形
ドアの開閉装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段及び作用〕平面的に円形と
なった移動軌跡に沿って一対のドア１２．１３を対称的
に走行させて開閉する円形ドアにおいて、前記移動軌跡
の一側端に駆動プーリ１４を、他側端に従動プーリ１５
をそれぞれ配設すると共に、この駆動プーリ１４と従動
プーリ１５とに亘って無端ベルト１６を、その一側内部
分１６ａと他側外部分１６１）が前記移動軌跡と同心状
の円形軌跡に沿って移動するように掛け回し、この一側
内部分１６ａを一方のドア１２に連結すると共に、他側
外部分１６ｂを他方のドア１３に連結した円形ドアの開
閉装置であり、これによって、駆動プーリ１４を正転、
逆転することで無端ベルト１６を正転方向、逆転方向に
回転すると、一側内部分ｌｅａと他側外部分１６ｂとが
同一円形軌跡に沿って反対方向に移動するので、一対の
ドア１２．１３を平面的に円形な移動軌跡に沿って反対
方向に走行して両開き式の円形ドアを開閉できる。
なった移動軌跡に沿って一対のドア１２．１３を対称的
に走行させて開閉する円形ドアにおいて、前記移動軌跡
の一側端に駆動プーリ１４を、他側端に従動プーリ１５
をそれぞれ配設すると共に、この駆動プーリ１４と従動
プーリ１５とに亘って無端ベルト１６を、その一側内部
分１６ａと他側外部分１６１）が前記移動軌跡と同心状
の円形軌跡に沿って移動するように掛け回し、この一側
内部分１６ａを一方のドア１２に連結すると共に、他側
外部分１６ｂを他方のドア１３に連結した円形ドアの開
閉装置であり、これによって、駆動プーリ１４を正転、
逆転することで無端ベルト１６を正転方向、逆転方向に
回転すると、一側内部分ｌｅａと他側外部分１６ｂとが
同一円形軌跡に沿って反対方向に移動するので、一対の
ドア１２．１３を平面的に円形な移動軌跡に沿って反対
方向に走行して両開き式の円形ドアを開閉できる。
第１図に示すように、平面円形のドア横枠１０には平面
円形のガイドレール１１が設けられ、該ガイドレール１
１に沿って平面円形の一対のドア１２．１３が、ドア横
枠１０の長手方向中央部１０′を境として対称となるよ
うに走行可能に設けである。
円形のガイドレール１１が設けられ、該ガイドレール１
１に沿って平面円形の一対のドア１２．１３が、ドア横
枠１０の長手方向中央部１０′を境として対称となるよ
うに走行可能に設けである。
前記ドア横枠１０の長手方向一側端に駆動プーリ１４が
、他側端に従動ブール１５が設けてあり、該駆動プーリ
１４と従動プーリ１５は同一径となっていると共に、従
動プーリ１５の中心１５ａは駆動プーリ１４の中心１４
ｇよりブーり直径「１だけ内側位置となっている。
、他側端に従動ブール１５が設けてあり、該駆動プーリ
１４と従動プーリ１５は同一径となっていると共に、従
動プーリ１５の中心１５ａは駆動プーリ１４の中心１４
ｇよりブーり直径「１だけ内側位置となっている。
前記駆動プーリ１４と従動プーリ１５とに亘って無端ベ
ルト１６が巻掛けられ、この無端ベルト１６をガイドす
る一側内ガイド１７と一側外ガイド１８がドア横枠１０
の長手方向中央部１０′より一側１０ａに設けであると
共に、他側内ガイド１９と他側外ガイド２０が他側ｔｏ
ｂに設けてあり、その一側内ガイド１７と他側ガイド１
８はガイドレール１１の内側、外側に設けられていると
共に、一側内ガイド１７は無端ベルト１６の一側内部分
１６ａをガイドレール１１の中心１１ａと同一中心の略
円形軌跡に沿って移動するようにガイドし、前記他側外
ガイド２０はガイドレール１１より内側に設けられて無
端ベルト１６の他側外部分１６ｂを前記一側内ガイド１
７と同一曲率の略円形軌跡に沿って移動するようにガイ
ドしている。
ルト１６が巻掛けられ、この無端ベルト１６をガイドす
る一側内ガイド１７と一側外ガイド１８がドア横枠１０
の長手方向中央部１０′より一側１０ａに設けであると
共に、他側内ガイド１９と他側外ガイド２０が他側ｔｏ
ｂに設けてあり、その一側内ガイド１７と他側ガイド１
８はガイドレール１１の内側、外側に設けられていると
共に、一側内ガイド１７は無端ベルト１６の一側内部分
１６ａをガイドレール１１の中心１１ａと同一中心の略
円形軌跡に沿って移動するようにガイドし、前記他側外
ガイド２０はガイドレール１１より内側に設けられて無
端ベルト１６の他側外部分１６ｂを前記一側内ガイド１
７と同一曲率の略円形軌跡に沿って移動するようにガイ
ドしている。
つまり、一側内部分１６ａの円形軌跡の半径Ｒ１と他側
外部分１６ｂの円形軌跡の半径Ｒ２は同一となっている
。
外部分１６ｂの円形軌跡の半径Ｒ２は同一となっている
。
そして、無端ベルト１６の一側内部分１６ａが連結具２
１で一方のドア１２に連結され、他側外部分１６ｂが連
結具２２で他方のドア１３に連結されている。
１で一方のドア１２に連結され、他側外部分１６ｂが連
結具２２で他方のドア１３に連結されている。
このようであるから、無端ベルト１６を回動すると一側
内部分１６ａと他側外部分１６ｂはガイドレール１１の
中心１１ａと同一中心の略円形軌跡に沿って反対方向に
移動するので、対のドア１２．１３をガイドレール１１
に沿って平面的に円形な移動軌跡となるように滑らかに
開方向、閉じ方向に走行して開・閉動作できる。
内部分１６ａと他側外部分１６ｂはガイドレール１１の
中心１１ａと同一中心の略円形軌跡に沿って反対方向に
移動するので、対のドア１２．１３をガイドレール１１
に沿って平面的に円形な移動軌跡となるように滑らかに
開方向、閉じ方向に走行して開・閉動作できる。
例えば、第１図に示す閉じ状態より駆動プーリ１４を矢
印方向に回動して無端ベルト１６を回動すると、一側内
部分１６ａは矢印のように一側に向けて移動すると共に
、他側外部分１８ｂは矢印のように他側に向けて移動す
るので、−対のドア１２．１３が開方向にそれぞれ走行
して両開き式の円形ドアを開放する。
印方向に回動して無端ベルト１６を回動すると、一側内
部分１６ａは矢印のように一側に向けて移動すると共に
、他側外部分１８ｂは矢印のように他側に向けて移動す
るので、−対のドア１２．１３が開方向にそれぞれ走行
して両開き式の円形ドアを開放する。
次に第２図以降を参照して第２実施例を説明する。
つまり、前述の各ガイドを連続した円形ガイド面を有す
る形状とすると無端ベルト１６の摺動抵抗が大きくなる
ので、ローラを用いて各ガイドを構成した。
る形状とすると無端ベルト１６の摺動抵抗が大きくなる
ので、ローラを用いて各ガイドを構成した。
第４図（ａ）〜（ｂ）に示すように、ドア横枠１０は下
部にスリット状の開口部３０を有する箱型断面形状とな
り、このドア横枠１０内に縦板３１を長手方向に亘って
取付けると共に、この縦板３１の下部に前記ガイドレー
ル１１を取付け、一対のドア１２．１３の上部にＬ型の
吊り具３２を取付けると共に、この吊り具３２に上下ロ
ーラ３３，３４を設けてガイドレール１１に沿って走行
するようにしてあり、さらに縦板３１にＬ型のガイドブ
ラケット３５を取付けである。
部にスリット状の開口部３０を有する箱型断面形状とな
り、このドア横枠１０内に縦板３１を長手方向に亘って
取付けると共に、この縦板３１の下部に前記ガイドレー
ル１１を取付け、一対のドア１２．１３の上部にＬ型の
吊り具３２を取付けると共に、この吊り具３２に上下ロ
ーラ３３，３４を設けてガイドレール１１に沿って走行
するようにしてあり、さらに縦板３１にＬ型のガイドブ
ラケット３５を取付けである。
前記ガイドブラケット３５の長手方向一端部に、第４図
（ｄ）のように駆動プーリ１４が水平面方向に回転自在
に支承されていると共に、駆動モータ３６が取付けられ
、一方のドア１２の吊り具３２の長手方向中間部に、第
４図（ｃ）のように連結具２１が取付けられていると共
に、この連結具２１が無端ベルト１６の一側内部分１６
ａに連結され、他方のドア１３の吊り具３２の長手方向
中間部に、第４図（ｂ）のように連結具２２が取付けら
れていると共に、この連結具２２が無端ベルト１６の他
側外部分１６ｂに連結され、前記ガイドブラケット３５
の一側には、第４図（Ｃ）のように、一側内・外ガイド
を構成する一側内・外ガイドローラ４０，４１が長手方
向に間隔を置い−で複数段けられ、他側には第４図（ａ
）、（ｂ）のように他側内・外ガイドを構成する他側内
・外ガイドローラ４２゜４３が長手方向に間隔を置いて
複数段けである。
（ｄ）のように駆動プーリ１４が水平面方向に回転自在
に支承されていると共に、駆動モータ３６が取付けられ
、一方のドア１２の吊り具３２の長手方向中間部に、第
４図（ｃ）のように連結具２１が取付けられていると共
に、この連結具２１が無端ベルト１６の一側内部分１６
ａに連結され、他方のドア１３の吊り具３２の長手方向
中間部に、第４図（ｂ）のように連結具２２が取付けら
れていると共に、この連結具２２が無端ベルト１６の他
側外部分１６ｂに連結され、前記ガイドブラケット３５
の一側には、第４図（Ｃ）のように、一側内・外ガイド
を構成する一側内・外ガイドローラ４０，４１が長手方
向に間隔を置い−で複数段けられ、他側には第４図（ａ
）、（ｂ）のように他側内・外ガイドを構成する他側内
・外ガイドローラ４２゜４３が長手方向に間隔を置いて
複数段けである。
前記各ガイドローラは第２図、第３図に示すように配列
しである。
しである。
すなわち、複数の一側内ガイドローラ４０と複数の他側
外ガイドローラ４３はガイドレール１１の中心１１ａと
同一中心の円形軌跡Ｘ上に沿って所定間隔を置いて配設
され、複数の一側外ガイドローラ４１は前記円形軌跡Ｘ
よりも大径の円形軌跡Ｙに沿って所定間隔を置いて配設
され、複数の他側内ガイドローラ４２は前記円形軌跡Ｘ
よりも小径の円形軌跡Ｚに沿って所定間隔を置いて配設
されている。
外ガイドローラ４３はガイドレール１１の中心１１ａと
同一中心の円形軌跡Ｘ上に沿って所定間隔を置いて配設
され、複数の一側外ガイドローラ４１は前記円形軌跡Ｘ
よりも大径の円形軌跡Ｙに沿って所定間隔を置いて配設
され、複数の他側内ガイドローラ４２は前記円形軌跡Ｘ
よりも小径の円形軌跡Ｚに沿って所定間隔を置いて配設
されている。
前記一対のドア１２．１３はドア横枠１０の長手方向中
央部１０’を境として同一角度θ言。
央部１０’を境として同一角度θ言。
θ２だけ走行し、て開閉するようにしであると共に、一
方のドア１２と無端ベルト１６の一側内部分１６Ｈの連
結部と円形軌跡Ｘとの距離り。
方のドア１２と無端ベルト１６の一側内部分１６Ｈの連
結部と円形軌跡Ｘとの距離り。
は他方のドア１３と無端ベルト１６の他側外部分１６ｂ
の連結部と円形軌跡Ｘとの距離Ｌ２と同一で、かつドア
横枠１０の長手方向中央部１０′よりも距１１１ｔｔ、
ｔｚが同一としてあり、駆動モータ３６を正転、逆転し
て駆動プーリＩ４を正転、逆転することで無端ベルト１
６を正転方向、逆転方向に回転すると一対のドア１２゜
１３と無端ベルト１６の一側内部分１６ａ１他側外部分
１６ｂの連結部がガイドレール１１の中心１１ａと同心
の円形軌跡に沿って移動するように構成しである。
の連結部と円形軌跡Ｘとの距離Ｌ２と同一で、かつドア
横枠１０の長手方向中央部１０′よりも距１１１ｔｔ、
ｔｚが同一としてあり、駆動モータ３６を正転、逆転し
て駆動プーリＩ４を正転、逆転することで無端ベルト１
６を正転方向、逆転方向に回転すると一対のドア１２゜
１３と無端ベルト１６の一側内部分１６ａ１他側外部分
１６ｂの連結部がガイドレール１１の中心１１ａと同心
の円形軌跡に沿って移動するように構成しである。
駆動プーリ１４を正転、逆転することで無端ベルト１６
を正転方向、逆転方向に回転すると、一側内部分１６ａ
と他側外部分１６ｂとが同一円形軌跡に沿って反対方向
に移動するので、対のドア１２．１３を平面的に円形な
移動軌跡に沿って反対方向に走行して両開き式の円形ド
アを開閉できる。
を正転方向、逆転方向に回転すると、一側内部分１６ａ
と他側外部分１６ｂとが同一円形軌跡に沿って反対方向
に移動するので、対のドア１２．１３を平面的に円形な
移動軌跡に沿って反対方向に走行して両開き式の円形ド
アを開閉できる。
したがって、−本の無端ベルト１６で一対のドア１２．
１３を走行できるから、一対のドア１２．１３を常に誤
差なく同一ストロークで正確に同期して同一速度で走行
できるので、両開き式の円形ドアを確実に開放したり、
閉じたりできる。
１３を走行できるから、一対のドア１２．１３を常に誤
差なく同一ストロークで正確に同期して同一速度で走行
できるので、両開き式の円形ドアを確実に開放したり、
閉じたりできる。
第１図は本発明の第１実施例をは示す平面図、第２図、
第３図は第２実施例の開き、閉じ状態の平面図、第４図
（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）、（ｄ）は第３図の（ａ）−（
ａ）線、（ｂ）（ｂ）線、（ｃ）−（ｃ）線、（ｄ）−
（ｄ）線断面詳細図、第５図は従来例の平面図である。 １２．１３は一対のドア、１４は駆動プーリ、１５は従
動プーリ、１６は無端ベルト、１６ａは一側内部分、１
６ｂは他側外部分。
第３図は第２実施例の開き、閉じ状態の平面図、第４図
（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）、（ｄ）は第３図の（ａ）−（
ａ）線、（ｂ）（ｂ）線、（ｃ）−（ｃ）線、（ｄ）−
（ｄ）線断面詳細図、第５図は従来例の平面図である。 １２．１３は一対のドア、１４は駆動プーリ、１５は従
動プーリ、１６は無端ベルト、１６ａは一側内部分、１
６ｂは他側外部分。
Claims (1)
- 平面的に円形となった移動軌跡に沿って一対のドア１２
、１３を対称的に走行させて開閉する円形ドアにおいて
、前記移動軌跡の一側端に駆動プーリ１４を、他側端に
従動プーリ１５をそれぞれ配設すると共に、この駆動プ
ーリ１４と従動プーリ１５とに亘って無端ベルト１６を
、その一側内部分１６ａと他側外部分１６ｂが前記移動
軌跡と同心状の円形軌跡に沿って移動するように掛け回
し、この一側内部分１６ａを一方のドア１２に連結する
と共に、他側外部分１６ｂを他方のドア１３に連結した
事を特徴とする円形ドアの開閉装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63216396A JPH0819810B2 (ja) | 1988-09-01 | 1988-09-01 | 円形ドアの開閉装置 |
| MYPI89001192A MY104650A (en) | 1988-09-01 | 1989-08-30 | Opening /closing mechanism for use in circular-arc shaped sliding doors. |
| FR898911461A FR2635813B1 (ja) | 1988-09-01 | 1989-08-31 | |
| KR8912585A KR920010807B1 (en) | 1988-09-01 | 1989-08-31 | Sliding door opening and closing apparatus |
| DE3928911A DE3928911C2 (de) | 1988-09-01 | 1989-08-31 | Öffnungs/Schließmechanismus zur Verwendung bei einer kreisbogenförmigen Schiebetür |
| GB8919795A GB2222434B (en) | 1988-09-01 | 1989-09-01 | Opening/closing mechanism for use in circular-arc shaped sliding doors |
| US07/530,478 US4991347A (en) | 1988-09-01 | 1990-05-29 | Opening/closing mechanism for the use in circular-arc shaped sliding doors |
| HK184295A HK184295A (en) | 1988-09-01 | 1995-12-07 | Opening/closing mechanism for use in circular-arc shaped sliding doors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63216396A JPH0819810B2 (ja) | 1988-09-01 | 1988-09-01 | 円形ドアの開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0266286A true JPH0266286A (ja) | 1990-03-06 |
| JPH0819810B2 JPH0819810B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=16687906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63216396A Expired - Fee Related JPH0819810B2 (ja) | 1988-09-01 | 1988-09-01 | 円形ドアの開閉装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0819810B2 (ja) |
| MY (1) | MY104650A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006177043A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Fuso Denki Kogyo Kk | 自動ドアの取り付け装置 |
| JP2008106510A (ja) * | 2006-10-25 | 2008-05-08 | Hitachi Ltd | ドア開閉装置 |
| CN112854976A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-05-28 | 夏桂芳 | 一种外摆式圆门机构 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5907529B2 (ja) * | 2012-09-25 | 2016-04-26 | 株式会社ベスト | 連動引分式引戸装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57125878U (ja) * | 1981-01-31 | 1982-08-05 |
-
1988
- 1988-09-01 JP JP63216396A patent/JPH0819810B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-08-30 MY MYPI89001192A patent/MY104650A/en unknown
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57125878U (ja) * | 1981-01-31 | 1982-08-05 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006177043A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Fuso Denki Kogyo Kk | 自動ドアの取り付け装置 |
| JP2008106510A (ja) * | 2006-10-25 | 2008-05-08 | Hitachi Ltd | ドア開閉装置 |
| CN112854976A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-05-28 | 夏桂芳 | 一种外摆式圆门机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MY104650A (en) | 1994-05-31 |
| JPH0819810B2 (ja) | 1996-02-28 |
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