JPH0743107Y2 - エレベータの円形ドア駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案はエレベータの円形ドアの駆動装置に関する。

（従来の技術） 通常エレベータのかごドアのパネルは平面に形成し、ド
アは左右に真っ直ぐに開閉する。

しかし、建物の内部デザインの多様化に伴いエレベータ
かごを円筒形にし、かごドアもこれに合わせてかごの円
筒形の一部を占め、その断面が円弧状となり、円弧状の
軌跡を描いて左右の開閉するいわゆる円形ドアのものが
使用されている。

この円形ドアの開閉駆動装置の基本構成の一例を第４図
（及び参考として第2,3図）にもとづいて説明する。

円形ドアは円筒状のドアパネル、ドア上部を吊るドアハ
ンガ、ドアレール、ドア下部をガイドするシル、等から
構成されている（以上については第2,3図参照方）。

このような円形ドアをかご天井に設けた駆動装置とその
先に連動するリンク装置とで開閉駆動する。

これら装置は第４図に示すような構成である。

円筒形かご１に円形ドア２、２を設ける。円形ドア駆動
用のリンク装置３として、一端が円形ドア２の曲率中心
を支点Ｃとし他端を小リンク４を介してドア上部を連結
した駆動リンク５（その長さはドアパネルの中心線の曲
率半径と略同じ）をそれぞれ左右のドアに対称に設け
る。

この二本の駆動リンク5,5から形成される扇形状の空間
にドアモータ６とベルト、プーリよりなる減速装置７を
配置し、これをかご枠上に固定し、減速機７と駆動リン
ク５、５の中間とを夫々連結ロッド8,8で連結する。

円形ドア２の駆動装置はこのような構成からなり、ドア
モータ６が回転すると駆動リンク5,5が左右のドアパネ
ルを同時に開閉する。

（考案が解決しようとする課題） ところで、このような構成の円形ドア駆動装置にはつぎ
のような問題点がある。

かご中心に駆動リンク５の回転中心Ｃを一致させている
ので、かごの大きさにより駆動リンクの長さを変える必
要がある。即ちエレベータのデザインが異なるごとにリ
ンクを種々に作り替えることになる。

ドアモータや減速機の大きさは、所定の駆動力を得るた
めある大きさが必要であり、それほど小さくは出来な
い。しかし、ドア閉位置で左右の駆動リンクにより形成
される扇形状の空間にこれらの機器を配置しているの
で、小さいかごの場合には適用出来ないことがある。

駆動リンク５、５の回転中心Ｃを円筒形かごの中心上に
一致させているが、組立時この中心合わせは難しく、組
立作業性を低下させている。

本考案はこの様な不具合を解消し、かごサイズの多少の
変化にも対応でき、小形のかごにも設置可能な組立作業
性の良いドア駆動装置を得るのが目的である。

［考案の構成］ （課題を解決するための手段） 本考案は円形ドアの曲率中心からかご出入口中心に向か
ってドアモータ、減速装置および減速装置の回転運動を
直線運動に変換するスライダを直列に配置し、左右ドア
を開閉するリンク装置の二ヶの回転支点をかご室の中心
即ち円形ドア曲率中心から左右側に離れた位置におき、
スライダと駆動リンクを連結ロッドを介して連結する。
前記リンク装置の各支点間距離とスライダ上の連結ロッ
ド支点間距離を略同じ大きさにして配置しておく。

（作用） 本考案はこのような構成なので、ドアモータ、減速装置
の回転運動がスライダで直線運動に変換し、さらにリン
ク装置が動作して円形ドアを開閉する。かつ、多少異な
る大きさのかご室の円形ドアの場合、リンンク装置の回
転支点の位置を移動調整して、変化を吸収し、一種類の
リンク装置で間に合わせる事もできる。

（実施例） 本考案の実施例について、第１図〜第３図に基づいて説
明する。

円筒状に構成したドアパネルの上部をパネルの曲率を同
じに曲げたドアレール９にドアハンガ10を介して吊り下
げる。ドアパネル下部は同様にパネルと同じ曲率を有す
るシル溝11にガイドシュウを介して案内させる。

ドアモータ６をかご上方の中央部に設けたかご枠12に固
定する。ドアモータ出力軸にはプーリ13を付け、これと
同一面上に大プーリ14を付けてＶベルト15で連結し減速
する。この大プーリ軸にはチェーン駆動用スプロケット
16を固定して減速装置を構成する。

大プーリの前方、出入口中央に向かってレール17を敷
き、ドアモータの回転運動を直線運動に変換するスライ
ダ18をレール17の上に載せる。更にこのスライダ18の前
方にチェーンアイドラ用スプロケット19を配置する。

このスライダ18にドアのリンク装置駆動用支点軸を付け
た駆動板20を設け、この駆動板20からチェーン駆動用ス
プロケット16、チェーンアイドラ用スプロケット19を経
由して駆動板20え戻る駆動チェーン21を掛け渡す。一
方、ドアリンクの回転支点Ｃをかご中心から一定距離は
なれた位置に設け、この回転支点Ｃからかご側壁までと
略同じ長さの駆動リンク５を設け、この駆動リンク５と
駆動板20および円形ドア２とを夫々連結ロッド８及び小
リンク４を介して連結する。

駆動板20上の連結ロッド８間の支点距離ｈは回転支点
Ｃ、Ｃ間の距離Ｈと略同じにする。

このように構成した駆動装置は次にように円形ドアを開
閉する。

制御装置からの開閉信号によりドアモータが回転し、チ
ェーンを介してスライダ即ち駆動板が移動する。連結ロ
ッドが駆動リンクを支点を中心にドア開方向に動かす。
駆動リンクの回転力は小リンクを伝ってドアハンガを開
方向に駆動する。

［考案の効果］ 本考案によりつぎの効果が得られる。

（１） リンク支点がかご室中心ではないので、かごサ
イズが多少変化しても同一の駆動リンクを使用できる。
即ち、従来半径ａのかご室Ａと半径ｂのかご室Ｂの夫々
の駆動リンクの長さはL_A、L_Bと２種類が必要であった。
しかし、これらの長さにあまり差がなければ回転支点Ｃ
をずらすだけで駆動リンクは１種類で済ますことができ
る。

（２） リンク装置の回転支点間の空間にドアモータや
減速機を配置するので、従来よりスペースファクタがよ
く、小形のエレベータにも対応できる。

この場合、第１図に示すように、リンク支点間の距離Ｈ
と駆動用支点間の距離ｈはドアモータと減速機のサイズ
に合った寸法を確保した上でレールの曲率に沿うように
駆動リンクの長さと前後の位置を決定すれば良い。

（３） 左右の駆動リンクの回転支点は共有しないの
で、それらリンクに精度の違いがあった場合でも支点位
置を別個に調整することで組立てが容易にできる。従来
のように組立て作業に熟練を要しない。

（４） ドアモータの設置スペースをかご中心部に確保
し、小形のかごにも使用でき、同時に駆動リンク寸法と
かご寸法との関係に選択の余地が出来て駆動装置の種類
が少なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による円形ドア駆動装置の上面概略図、
第２図は第１図の詳細図、第３図は第２図のIII〜III線
矢視図、第４図は従来の円形ドア駆動装置の概略上面図
である。 １……かご室、２……円形ドア ３……リンク装置、４……小リンク ６……ドアモータ、７……減速機 ８……連結ロッド、９……ドアレール 18……スライダ、20……駆動板 Ｃ……回転支点、Ｏ……曲率中心

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】二枚の円形ドアをかご天井のドアレールに
   吊り下げ、その各円形ドア上部を天井に設けたドアモー
   タ、減速装置、およびリンク装置よりなる駆動装置に連
   結し、円弧状軌跡を描いて円形ドアを左右に開閉するエ
   レベータの円形ドア駆動装置において、 円形ドアの曲率中心から出入口の中心に向かってドアモ
   ータ、減速装置、スライダを配置し、さらに、上記ドア
   の曲率中心の左右側に回転支点を置き、スライダとを連
   結ロッドを介して連結したリンク装置を設けてなること
   を特徴したエレベータの円形ドア駆動装置。