JPH0266517U - - Google Patents

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JPH0266517U
JPH0266517U JP14767988U JP14767988U JPH0266517U JP H0266517 U JPH0266517 U JP H0266517U JP 14767988 U JP14767988 U JP 14767988U JP 14767988 U JP14767988 U JP 14767988U JP H0266517 U JPH0266517 U JP H0266517U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の搬送機構に用いる搬送アーム
の側断面図、第２図は連結部材の動作を説明する
ための図、第３図は従来の搬送機構を示す図、で
ある。 図において、１…製造ラインの送りレール、２
，４…収納容器、２１，４１…凹部、５１…搬送
アーム、５２ａ〜ｅ…真空パツド、５３…移動レ
ール、５４ａ〜ｅ…ブロツク、５６ａ，ｂ…リン
ク機構、５７ａ，ｅ…連結部材、５８…バネ、で
ある。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 製造ライン上に送りピツチＡで配列されている
    複数個の電子部品１１を該ピツチＡより広い収納
    ピツチＢの収納容器に搬送して収納する搬送機構
    であつて、 送りレールから収納容器まで移動する搬送アー
    ム５１が、 製品１１を吸着する真空パツド５２ａ〜ｅを有
    し互いに分離する方向に摺動可能に前記送りピツ
    チＡで配列された複数個のブロツク５４ａ〜ｅと
    、 一端のブロツク５４ｅを移動させるアクチユエ
    ータ５５と、 該一端のブロツク５４ｅの移動を他端のブロツ
    ク５４ａへ伝え該他端のブロツク５４ａを前記一
    端のブロツク５４ｅと反対方向に同一距離移動さ
    せるリング機構５６ａ，ｂと、 遊びＤをもつてブロツク間を連結し前記両端の
    ブロツク５４ａ，ｅの移動を中間のブロツク５４
    ｂ，ｄに伝えてブロツク間のピツチを収納ピツチ
    まで広げる連結部材５７ａ，ｅと、 前記中間のブロツク５４ｂ，ｄをブロツクの配
    列の中心へ引き戻すように付勢するバネ５８と、 を有することを特徴とする電子部品の搬送機構。
JP14767988U 1988-11-11 1988-11-11 電子部品の搬送機構 Expired - Lifetime JPH0741710Y2 (ja)

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JPH0266517U true JPH0266517U (ja) 1990-05-18
JPH0741710Y2 JPH0741710Y2 (ja) 1995-09-27

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ID=31418307

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0463083U (ja) * 1990-10-08 1992-05-29
WO2008044655A1 (en) * 2006-10-06 2008-04-17 Hallys Corporation Expander unit, and equipment for manufacturing electronic component including this expander unit

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JP5226525B2 (ja) * 2006-10-06 2013-07-03 株式会社 ハリーズ エクスパンダユニット、及びこのエクスパンダユニットを含む電子部品の製造装置

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JPH0741710Y2 (ja) 1995-09-27

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