JPH0741710Y2 - 電子部品の搬送機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔概要〕 IC等の電子部品の製造工程において製品を製造ラインか
ら収納容器に搬送収納する搬送機構の改善に関し、 送りピッチより広い収納ピッチを有する収納容器へ複数
個の製品を搬送する途中で、収納ピッチまで広げて搬送
できる搬送機構を簡単な構造で軽量に実現することを目
的とし、 製造ライン上に送りピッチで配列されている複数個の電
子部品を該ピッチより広い収納ピッチの収納容器に搬送
して収納する搬送機構であって、送りレールから収納容
器まで移動する搬送アームが、製品を吸着する真空パッ
ドを有し互いに分離する方向に摺動可能に前記送りピッ
チで配列された複数個のブロックと、一端のブロックを
移動させるアクチュエータと、該一端のブロックの移動
を他端のブロックへ伝え該他端のブロックを前記一端の
ブロックと反対方向に同一距離移動させるリンク機構
と、遊びをもってブロック間を連結し前記両端のブロッ
クの移動を中間のブロックに伝えてブロック間のピッチ
を収納ピッチまで広げる連結部材と、中間のブロックを
ブロックの配列の中心へ引き戻すように付勢するバネと
を有する構成である。

〔産業上の利用分野〕

本考案は、IC等の電子部品と製造工程において製品を製
造ラインから収納容器に搬送収納する搬送機構の改善に
関する。

電子部品と製造コストの低減のためには製造工程におけ
る省力化が重要であり、このための製造設備の開発が種
々なされている。

〔従来の技術〕

通常、半導体集積回路装置などの電子部品の製造工程に
は、製品を出荷用の収納容器に箱詰めする工程があり、
製造ラインの最終段階には、アッセンブルの最終試験工
程から所定の送りピッチで搬送されて、送りレール上に
配列している製品を、複数個同時に真空パッドで吸引し
て持ち上げトレイ状の収納容器まで搬送し収納する搬送
機構が設けられている。

第３図は従来の搬送機構を示す図である。

図（ａ）の上面図において１は製造ラインの終端部に設
けられている送りレールで、左側から間歇的に送られて
きたIC等の製品11が、センサ12により検出されて停止
し、送りレール上に配列されている。この時製品11は送
りレール１の送りピッチＡで配列している。

２は収納容器で、製品11を収納する凹部21が送りピッチ
Ａと等しいピッチで格子状に形成されており、送りレー
ルの横に離して配置されている。３は搬送機構で、駆動
系32と、該駆動系32によって駆動されて上下（紙面垂直
方向）および平行（紙面上下方向）に直線移動する搬送
アーム31を有している。

第３図（ｂ）の搬送アームの側断面図に示す如く、搬送
アーム31の下面には、真空吸引で製品11を吸着する真空
パッド33が、送りレール１上の製品11の配列ピッチＡと
等しいピッチで所定個数（図では５個）、アーム部材に
固定されて設けられており、送りレールの位置で製品を
吸着して持ち上げ、収納容器２の所定の列の位置まで水
平移動して搬送し、真空パッド33を解放して対応する凹
部21に製品11を収納するようになっている。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記従来の搬送機構では、送りレール上に配列した製品
をそのままのピッチで収納容器まで搬送するので、製造
ラインの送りピッチ（製造ラインによって定まり変更不
可能）と同一のピッチの凹部を有する収納容器に収納す
ることしかできなかった。

ところがこの製品を実装する顧客の自動実装装置などの
関係から、メーカの製造ラインの送りピッチＡより広い
顧客独自の収納ピッチＢで凹部41が形成された収納容器
（第３図に４で示す）に製品を収納して納入することが
要求されるようになった。

この場合は一旦収納容器２に収納された製品を顧客容器
４へ人手により詰め替えることにより、作業工数が嵩む
こと、また製品が高密度・多端子数の繊細なリード端子
が突出しているIC等の場合には、詰め替え作業中の取扱
ミスによるリード端子曲げ不良や静電気によるIC不良が
生じるといった問題点があった。

本考案は上記問題点に鑑み創出されたもので、送りピッ
チより広い収納ピッチを有する収納容器へ複数個の製品
を搬送する途中で、収納ピッチまで広げて搬送できる搬
送機構を簡単な構造で軽量に実現することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記問題点は、 製造ライン上に送りピッチで配列されている複数個の電
子部品を該ピッチより広い収納ピッチの収納容器に搬送
して収納する搬送機構であって、 送りレールから収納容器まで移動する搬送アームが、 製品を吸着する真空パッドを有し互いに分離する方向に
摺動可能に前記送りピッチで配列された複数個のブロッ
クと、 一端のブロックを移動させるアクチュエータと、 該一端のブロックの移動を他端のブロックへ伝え該他端
のブロックを前記一端のブロックと反対方向に同一距離
移動させるリンク機構と、 遊びをもってブロック間を連結し前記両端のブロックの
移動を中間のブロックに伝えてブロック間のピッチを収
納ピッチまで広げる連結部材と、 中間のブロックをブロックの配列の中心へ引き戻すよう
に付勢するバネと、 を有することを特徴とする本考案の電子部品の搬送機構
により解決される。

〔作用〕

搬送アームが送りレール上に配列している製品を吸着し
て収納容器まで搬送する間に、アクチュエータを作動さ
せて真空パッドの配列ピッチを広げることができる。こ
の広げ量を収納容器に合わせて設定しておけば、送りレ
ールのピッチと異なる顧客の収納容器などに製造ライン
から直接製品を収納することが可能となり、詰め替え作
業工数や詰め替え時の不良発生を低減することができ
る。

そしてこの場合、リンク機構や連結部材を採用して一個
のアクチュエータでその作動距離の２倍まで両端の製品
の距離を延ばすことができるので、簡単な構造で重量を
大きく増加させることなく搬送アームにピッチ拡大機能
を付加することができる。

〔実施例〕

以下添付図により本考案の実施例を説明する。

第１図は本考案の搬送機構に用いる搬送アームの側断面
図、第２図は連結部材の動作を説明するための上面図で
ある。

本考案の特徴は、送りレールから収納容器へ製品を搬送
する間に、搬送アームに設けられた複数の真空パッドの
配列ピッチをアクチュエータとリンク機構などからなる
ピッチ可変機構により拡大し、吸着されている製品のピ
ッチを収納容器に合わせて広げることにあり、このため
のピッチ拡大機構以外は従来例と同様である。

本実施例では送りピッチＡで配列さている製品５個を収
納ピッチＢ（Ｂ＞Ａ）の収納容器に収納する場合を説明
する。

第１図および第２図により、搬送アームが内蔵するピッ
チ拡大機構の構成と動作を説明する。第１図（ａ）はピ
ッチ拡大前を示すもので、図示しない駆動系に駆動され
て送りレールから収納容器に直線移動（図では紙面垂直
方向に移動）する搬送アーム51は、製品11を吸着する複
数個（図では５個）の真空パッド52が等間隔の配列ピッ
チＡで設けられている。Ａは前述の如く製造ラインの送
りピッチに等しく、送りレール上の製品の配列ピッチで
ある。

これらの真空パッド52a〜ｅは、搬送アーム51に固定さ
れた中央のブロック54cと、移動レール53によって側面
が摺動可能にガイドされているブロック54a,bおよび54
d,eにそれぞれ取り付けられている。55は搬送アーム51
に固定されたエアシリンダ等のアクチュエータで、その
駆動シャフト55aは右端のブロック55eに結合しており、
アクチュエータ55の作動により４ピッチ分のピッチ拡大
量の半分、即ちＣ＝４×（Ｂ−Ａ）/2の距離だけ右端の
ブロック54eを外側方向に移動させるようになってい
る。

56a,56bはリンク機構で右端のブロック55eの移動距離Ｃ
に等しい移動距離だけ左端のブロック55aを反対方向に
移動させる。57a,eは両端のブロック54a,eに固定されて
隣接するブロック54b,dを外側へ引っ張る略Ｌ字型の連
結部材で、第２図の上面図に示すように、例えば右端の
ブロック54eが距離Ｃだけ移動すると隣接ブロック54dを
（Ｃ−Ｄ）だけ移動させるように遊びＤをもって隣接ブ
ロックと係合している。この場合はＤをピッチ拡大量
（Ｂ−Ａ）に定めてある。

58はバネで、中間のブロック54b,54dを中央方向に付勢
している。

上記構成になるピッチ拡大機構を内蔵した搬送アーム51
を、アクチュエータを作動させない状態（図（ａ）に示
す真空パッドの配列ピッチがＡの状態）で、送りレール
上の製品の上に真空パッドが来るように位置せしめ、真
空パッドを作動させて製品を吸着する。

次いで搬送アーム51を収納容器へ移動させる途中でアク
チュエータ55を作動させると、両端のブロック54a,eは
ピッチ拡大量の２倍の距離だけ、また中間のブロック54
c,dはピッチ拡大量に等しい距離だけ、中央のブロック5
4cに対して外側に移動して、真空パッドの配列ピッチの
それぞれがＡからＢへ拡大して、図の（ｂ）に示す状態
になる。

従って真空パッドに保持されている製品11の配列ピッチ
も同様に拡大するので、収納容器の所定の位置まで搬送
アームを移動させたのち真空パッドを解放すると収納ピ
ッチＢで設けられている収納用凹部に正しく収納するこ
とができる。

そして次の搬送のために送りレールの位置まで搬送アー
ム51を移動させる間に、アクチュエータを非作動状態に
すれば，両端のブロック54a,eはアクチュエータとリン
ク機構により、また中間のブロック54b,dはバネ58に付
勢されて、それぞれ中央のブロック54cの方向へ移動し
て図（ａ）の状態となる。

なお上記は、製品５個を同時搬送する場合について述べ
たが、ブロック数、アクチュエータの作動ストロークお
よび連結部材の遊びを適宜定めることにより、一度に搬
送収納できる製品数をさらに増やせることは勿論であ
る。

〔考案の効果〕

以上説明した如く、本考案によれば同時に複数の電子部
品を搬送収納する搬送機構の搬送アームに、配列ピッチ
を変更する単純・軽量なピッチ拡大機構を付加すること
により、製造ラインの送りピッチと異なる収納ピッチの
顧客収納容器等への自動収納が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の搬送機構に用いる搬送アームの側断面
図、 第２図は連結部材の動作を説明するための図、 第３図は従来の搬送機構を示す図、 である。 図において、 １……製造ラインの送りレール、2,4……収納容器、21,
41……凹部、51……搬送アーム、52a〜ｅ……真空パッ
ド、53……移動レール、54a〜ｅ……ブロック、56a,b…
…リンク機構、57a,e……連結部材、58……バネ、 である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−97116（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−149216（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−78323（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−154318（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭57−37493（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】製造ライン上に送りピッチ（Ａ）で配列さ
   れている複数個の電子部品（11）を該ピッチ（Ａ）より
   広い収納ピッチ（Ｂ）の収納容器に搬送して収納する搬
   送機構であって、 送りレールから収納容器まで移動する搬送アーム（51）
   が、 製品（11）を吸着する真空パッド（52a〜ｅ）を有し互
   いに分離する方向に摺動可能に前記送りピッチ（Ａ）で
   配列された複数個のブロック（54a〜ｅ）と、 一端のブロック（54e）を移動させるアクチュエータ（5
   5）と、 該一端のブロック（54e）の移動を他端のブロック（54
   a）へ伝え該他端のブロック（54a）を前記一端のブロッ
   ク（54e）と反対方向に同一距離移動させるリンク機構
   （54a,b）と、 遊び（Ｄ）をもってブロック間を連結し前記両端のブロ
   ック（54a,e）の移動を中間のブロック（54b,d）に伝え
   てブロック間のピッチを収納ピッチまで広げる連結部材
   （57a,e）と、 前記中間のブロック（54b,d）をブロックの配列の中心
   へ引き戻すように付勢するバネ（58）と、 を有することを特徴とする電子部品の搬送機構。