JPH0266923U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0266923U JPH0266923U JP14741788U JP14741788U JPH0266923U JP H0266923 U JPH0266923 U JP H0266923U JP 14741788 U JP14741788 U JP 14741788U JP 14741788 U JP14741788 U JP 14741788U JP H0266923 U JPH0266923 U JP H0266923U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamping claws
- pair
- positioning mechanism
- workpiece
- actuates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 8
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例としての時計モジユ
ール位置決め機構を示す正面図、第２図は上記位
置決め機構における挾持爪とワークの配置を示す
平面図、第３図は上記位置決め機構におけるリン
ク機構と各エアシリンダの配置構成を示す模式的
平面図である。 １…ベース、１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ…貫通孔
、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ…スライダ、５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄ…挾持爪、５ａ１，５ｃ１…挾持
爪先端凸部、６…Ｘ軸リンク機構、７…Ｙ軸リン
ク機構、８…中心軸、１１…Ｘ軸エアシリンダ、
１５…Ｙ軸エアシリンダ、ｒ…凹部（時計モジユ
ール）、Ｗ…時計モジユール。
ール位置決め機構を示す正面図、第２図は上記位
置決め機構における挾持爪とワークの配置を示す
平面図、第３図は上記位置決め機構におけるリン
ク機構と各エアシリンダの配置構成を示す模式的
平面図である。 １…ベース、１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ…貫通孔
、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ…スライダ、５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄ…挾持爪、５ａ１，５ｃ１…挾持
爪先端凸部、６…Ｘ軸リンク機構、７…Ｙ軸リン
ク機構、８…中心軸、１１…Ｘ軸エアシリンダ、
１５…Ｙ軸エアシリンダ、ｒ…凹部（時計モジユ
ール）、Ｗ…時計モジユール。
Claims (1)
- ワークを周囲から挾持し、その位置を特定する
ワーク位置決め機構であつて、中心点を介して対
向し互いに同期して近離可能に連結されて成る複
数組の挾持爪対を、前記中心点が重なる様に併設
し、前記各挾持爪対を作動させる駆動部材を前記
各挾持爪対に個々に装着し、前記各挾持爪対を夫
々の前記駆動部材により独立して作動させること
を特徴とするワーク位置決め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14741788U JPH0266923U (ja) | 1988-11-11 | 1988-11-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14741788U JPH0266923U (ja) | 1988-11-11 | 1988-11-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0266923U true JPH0266923U (ja) | 1990-05-21 |
Family
ID=31417798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14741788U Pending JPH0266923U (ja) | 1988-11-11 | 1988-11-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0266923U (ja) |
-
1988
- 1988-11-11 JP JP14741788U patent/JPH0266923U/ja active Pending