JPS62176114U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62176114U JPS62176114U JP6498286U JP6498286U JPS62176114U JP S62176114 U JPS62176114 U JP S62176114U JP 6498286 U JP6498286 U JP 6498286U JP 6498286 U JP6498286 U JP 6498286U JP S62176114 U JPS62176114 U JP S62176114U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- work
- workpiece
- vertical direction
- sides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims 1
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
第１図乃至第９図は本考案に係るワークストツ
ク装置の一実施例を説明するためのもので、第１
図は正面図、第２図は第１図の部分平面図、第３
図は第１図のＡ―Ａ線に沿う側断面図、第４図乃
至第９図は各動作状態における部分斜視図である
。第１０図及び第１１図はチエーンリード部品の
正面図及び側面図、第１２図及び第１３図はワー
クの一例を示す平面図及びＢ―Ｂ線に層沿う断面
図である。 ２……ワーク（整列治具）、ｍ……張出部分、
９，１０……エレベータ機構、１１……ワーク移
載機構、１４，１４ａ，１４ｂ，１５，１５ａ，
１５ｂ……爪、２６，２７……昇降部材、２８，
２９……保持ハンド、３０……押圧ハンド。
ク装置の一実施例を説明するためのもので、第１
図は正面図、第２図は第１図の部分平面図、第３
図は第１図のＡ―Ａ線に沿う側断面図、第４図乃
至第９図は各動作状態における部分斜視図である
。第１０図及び第１１図はチエーンリード部品の
正面図及び側面図、第１２図及び第１３図はワー
クの一例を示す平面図及びＢ―Ｂ線に層沿う断面
図である。 ２……ワーク（整列治具）、ｍ……張出部分、
９，１０……エレベータ機構、１１……ワーク移
載機構、１４，１４ａ，１４ｂ，１５，１５ａ，
１５ｂ……爪、２６，２７……昇降部材、２８，
２９……保持ハンド、３０……押圧ハンド。
Claims (1)
- 対向しかつ上下方向に定ピツチで突設された上
下方向に移動する複数の爪にて略矩形で角部に張
出部分を有するワークの前記張出部分を両側から
支持する一対のワークストツク用エレベータ機構
と、一対のエレベータ機構の対向空間の両側方に
互いに対向して上下動可能に配置された一対の昇
降部材、一対の昇降部材に内方に前後動可能に支
持され各々の先端部でワークの可動部を適宜に保
持する保持ハンド、前記一対の昇降部材の少なく
とも一方に内方に前後動可能に支持され、前進時
に前記保持ハンドで保持されたワークを押圧する
押圧ハンドにて構成されたワーク移載機構とを具
備したことを特徴とするワークストツク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6498286U JPS62176114U (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6498286U JPS62176114U (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62176114U true JPS62176114U (ja) | 1987-11-09 |
Family
ID=30901638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6498286U Pending JPS62176114U (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62176114U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102867767A (zh) * | 2011-07-04 | 2013-01-09 | 硅电子股份公司 | 用于大量晶片型工件的缓冲存储的装置和方法 |
| CN107879013A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-04-06 | 嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司 | 料盒送料架 |
| CN115947018A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-04-11 | 深圳市城市漫步科技有限公司 | 一种具有物品配送功能的储物箱 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5833578A (ja) * | 1981-08-24 | 1983-02-26 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車車体の移載装置 |
-
1986
- 1986-04-28 JP JP6498286U patent/JPS62176114U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5833578A (ja) * | 1981-08-24 | 1983-02-26 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車車体の移載装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102867767A (zh) * | 2011-07-04 | 2013-01-09 | 硅电子股份公司 | 用于大量晶片型工件的缓冲存储的装置和方法 |
| JP2013016795A (ja) * | 2011-07-04 | 2013-01-24 | Siltronic Ag | ウエハ型の被処理物を一時保管するための装置および方法 |
| US9199791B2 (en) | 2011-07-04 | 2015-12-01 | Siltronic Ag | Device and method for buffer-storing a multiplicity of wafer-type workpieces |
| CN107879013A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-04-06 | 嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司 | 料盒送料架 |
| CN115947018A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-04-11 | 深圳市城市漫步科技有限公司 | 一种具有物品配送功能的储物箱 |
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