JPH026721Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は耕起作業機の昇降切り替え装置に関す
るものである。

従来、ロータリ耕うん部等の耕起作業機により
圃場を耕うんする場合、一行程の耕起が終了する
と一旦耕起作業機を地面から上昇させ、機体を旋
回した後、隣接耕起地に合わせ且つ前耕起終了点
に揃えて耕起作業機を再び地面下へ降下させるよ
うにする。このような耕起作業機の昇降操作は全
てオペレータの手動により行われるため、機体を
隣接耕起地に合わせることと耕起作業機を適所で
降下させることのために複雑な視線の動きを必要
とし、相当の熟練を積む必要があつた。

第１図は耕起作業機としてのロータリ耕うん部
の実施例を示すものであつて、このロータリ耕う
ん部１０１によりＡ，Ｂ，Ｃ，…，Ｆと順を追つ
て耕うんを行つていく様子を示す平面図であり、
上述した理由により既耕うん地Ａ，Ｂ，Ｃ，…，
Ｆと未耕うんの枕地Ｇとの境界が不揃いな凹凸を
形成することになる。このように境界の不揃いと
なつた枕地は、これを耕うんする作業を面倒に
し、非能率化につながることになる。従つて、第
２図に示すように既耕うん地Ａ，Ｂ，Ｃ，…，Ｆ
と未耕うんの枕地Ｇとの境界が直線状に引揃えら
れるようにＡ，Ｂ，Ｃ，…，Ｆが耕うんされるよ
うにすれば、後の枕地Ｇの耕うん作業が極めて能
率的に行えるようになる。

本考案の目的は上述のような従来装置における
問題を解消し、前行程の耕起終端と次行程の耕起
始端とが自動的に引揃えられ、初心者によつても
簡単に操作することができるようにした昇降切り
替え装置を既存の耕起作業機に一部の部品を追加
するだけで容易に具現せんとすることにある。

上記目的を達成する本考案の耕起作業機の昇降
切り替え装置は、耕起作業機を下降位置と上昇位
置とに切り替え可能に構成した昇降コントロール
レバー等からなる昇降装置に連結し、該昇降装置
を未耕地と既耕地とを判別する機体に設けた判別
装置に連繋した耕起作業機において、上記昇降コ
ントロールレバーの上昇位置、下降位置に対向し
て上記判別装置からの検出信号によつて作動する
マイクロスイツチ等の作動体を配置すると共に、
該作動体の作動に連動して作動するアクチユエー
タを上記昇降コントロールレバーの基部に対向し
て配置し、上記耕起作業機の耕起終端と耕起始端
における昇降装置の耕起作業機保持位置を、判別
装置の判別信号により上昇位置から下降位置に、
または下降位置から上昇位置となる逆方向に自動
切り替え可能に構成したことを特徴とするもので
ある。

以下、図面に示す本考案の実施例によつて説明
する。

第３図は本考案によるロータリ耕うん部を装備
したトラクタの平面図を示すものであり、１は走
行機体であるトラクタ、２はこのトラクタ１の後
部に昇降可能に取付けられたロータリ耕うん部で
あり、３は運転席である。運転席３の側部にはロ
ータリ耕うん部２の昇降コントロールレバー４が
設けられており、この昇降コントロールレバー４
を操作することによりロータリ耕うん部２を耕う
ん位置に降下させたり、非耕うん位置に上昇させ
たりすることができるようになつている。また、
走行機体であるトラクタ１の後部両側には未耕地
と既耕地とを判別する判別装置５が設けられてい
る。判別装置５はロータリ耕うん部２側へ取付け
るようにしてもよいし、ロータリ耕うん部２は他
の耕起作業機に代えてもよい。３０は隣接耕うん
跡である。

判別装置５は接触もしくは非接触により未耕地
か既耕地かを判別するものであり、既に多数提案
されている公知のものを採用することができる。
例えば非接触により判別するものとしては、所定
量の赤外線を地面に発射し、反射されて返つてく
る赤外線の量を検出して未耕地と既耕地とを判別
するものが適用できる。

第４図及び第５図は本考案の実施例による昇降
コントロールレバー及び操作用の電気回路を夫々
示している。

この実施例では第４図及び第５図に示すように
昇降コントロールレバー４の基部に対向して、昇
降コントロールレバー４をロータリ耕うん部２の
下降位置Ｄへシフトさせるためのアクチユエータ
８Ｄと、ロータリ耕うん部２を上昇位置Ｕへシフ
トさせるためのアクチユエータ８Ｕとの一対が設
けられる。また昇降コントロールレバー４がＤの
下降位置にある時に接点を開とする作動体、即ち
マイクロスイツチ１５Ｄと、昇降コントロールレ
バー４がＵの上昇位置にある時に接点を開とする
マイクロスイツチ１５Ｕとが夫々設けられてい
る。また、未耕地と既耕地とを判別する判別装置
５により作動する接点として５Ｋ，５Ｍの一対が
設けられており、接点５Ｋはマイクロスイツチ１
５Ｄと直列に接続され、かつ既耕地判別の時には
閉であり、未耕地判別の時に開となるように作動
し、また接点５Ｍはマイクロスイツチ１５Ｕと直
列に接続され、且つ既耕地判別の時には開で未耕
地判別の時に閉となるように作動するようにして
ある。１４Ｄはアクチユエータ８Ｄを作動するア
クチユエータドライバ、１４Ｕはアクチユエータ
８Ｕを作動するアクチユエータドライバである。
また、１６は装置のメインスイツチである。

上述の装置において、トラクタによるロータリ
耕うんの一行程が終わりになると、前行程の終了
点の未耕地を判別装置５が判別するため接点５Ｍ
が閉となり、接点５Ｋが開となる。この時点にお
いてマイクロスイツチ１５Ｄは開であり、一方マ
イクロスイツチ１５Ｕは閉の状態にあるので、ア
クチユエータドライバ１４Ｕが作動することにな
り、これによつて作動するアクチユエータ８Ｕに
よりＤの下降位置にある昇降コントロールレバー
４はＵの上昇位置側にシフトされ、ロータリ耕う
ん部２は自動的に上昇することになる。

ロータリ耕うん部２を上げた状態で機体を旋回
させ、今耕うんした既耕地の隣へ機体方向を操向
させると、判別装置５が既耕地を判別するので上
述した接点５Ｋは閉となり、接点５Ｍが開とな
る。一方、マイクロスイツチ１５Ｄは閉で、マイ
クロスイツチ１５Ｕが開であるのでアクチユエー
タドライバ１４Ｄが作動し、アクチユエータ８Ｄ
を動かす。このアクチユエータ８Ｄの作動により
Ｕの上昇位置にある昇降コントロールレバー４は
Ｄの上昇位置側にシフトされ、ロータリ耕うん部
２は自動的に下降することになる。

上述のように、ロータリ耕うん部２の耕うん終
端と耕うん始端における昇降コントロールレバー
４のロータリ耕うん部２保持位置を、判別装置５
の未耕地と既耕地との判別信号によつて、上昇位
置にあれば上昇位置から下降位置に、または下降
位置にあれば下降位置から上昇位置となる逆方向
に自動切り替え可能にしてあるが故に、オペレー
タは単に機体方向を操向し前行程の既耕地に合わ
せるだけの機体旋回操作のみでロータリ耕うん部
２が前行程の耕うん終了点と一致する所では自動
的に降下し、また一行程の耕うん終了位置では前
行程の耕うん終了点と一致する所で自動的に上昇
することになる。

また、メインスイツチ１６を切れば、従来装置
と同様に手動操作で昇降コントロールレバー４を
移動する事によつてロータリ耕うん部２を昇降出
来ることは言うまでもない。

第６図は本考案の他の実施例によるロータリ耕
うん部２の昇降コントロールレバー４の側面図で
ある。この昇降コントロールレバー４はリンク機
構により油圧スプールを連動させるようにする
か、あるいは電気油圧方式により油圧シリンダを
作動し、ロータリ耕うん部２を昇降する。昇降コ
ントロールレバー４を実線で示す中立位置から鎖
線で示すＤの位置にシフトした場合にはロータリ
耕うん部２は下降し、又逆方向の鎖線で示すＵの
位置にシフトした場合にはロータリ耕うん部２は
上昇するようになつている。６は昇降コントロー
ルレバー４の頂部に設けられたセツトスイツチで
あつて自動復帰型のボタンスイツチとなつてお
り、押すと接点が閉となり、離すと開となるよう
に構成されている。７はリセツトスイツチであつ
てマイクロスイツチ等で構成され、昇降コントロ
ールレバー４が下降側のＤの位置にある時に接触
してその接点が閉となり、また昇降コントロール
レバー４がＤの位置以外にある時は開放されてそ
の接点が開となるようになつている。８はアクチ
ユエータであつてソレノイド等により作動され、
その先端が昇降コントロールレバー４の下端を押
すことにより上昇位置Ｕにある昇降コントロール
レバー４を支点４ａを中心に回動させ、ローリリ
耕うん部２の下降位置Ｄにシフトするように作動
する。このアクチユエータ８は昇降コントロール
レバー４を動かす時以外は、この昇降コントロー
ルレバー４とは関係しないようにしてある。

第７図は本考案の耕起作業機の昇降切り替え装
置を自動的に作動するための電気回路図であり、
６は前述したセツトスイツチ、７はリセツトスイ
ツチ、８はアクチユエータ、また５ａは判別装置
５により作動する接点である。接点５ａは判別装
置５が未耕地を判別した時は開となり、既耕地を
判別した時は閉となる。また、９，１０はプルア
ツプ抵抗、１１，１２は夫々初期リセツト回路を
つくるダイオードとコンデンサ、１３はフリツプ
フロツプ、１４はアクチユエータドライバであ
る。

上述した各構成において、トラクタによるロー
タリ耕うんの一行程の終点で、オペレータは昇降
コントロールレバー４をＵの上昇位置にシフトし
てロータリ耕うん部２を上昇させる。その際、セ
ツトスイツチ６を一旦押しておく。このセツトス
イツチ６を押すことによりフリツプフロツプ１３
の出力が“１”にセツトされることになる。次に
オペレータはロータリ耕うん部２の上昇状態のま
ま機体を旋回させ、今耕うんした既耕地３０の隣
へ機体方向を操向する。第３図に示すように判別
装置５が既耕地３０の上部に位置する所まで機体
が進むと、この判別装置５が既耕地を判別し、そ
の接点５ａを閉とする。接点５ａが閉となつたこ
とによりアクチユエータドライバ１４が作動して
アクチユエータ８を動かすことになる。このアク
チユエータ８の作動によりＵの上昇位置にあつた
昇降コントロールレバー４はＤの下降位置にシフ
トされるので、このシフトによつてロータリ耕う
ん部２は耕うん作業位置へ自動的に下降する。昇
降コントロールレバー４がＤの下降位置にシフト
された時、リセツトスイツチ７が押されて接点が
開となるのでフリツプフロツプ１３の出力は
“０”にリセツトされる。

上述のように、この実施例においては、ロータ
リ耕うん部２を下降位置Ｄと上昇位置Ｕとに切り
替え可能に構成した昇降装置に連結し、この昇降
装置の昇降コントロールレバー４を未耕地と既耕
地とを判別する判別装置５に連繋し、耕うん始端
における昇降装置のロータリ耕うん部上昇位置Ｕ
を、判別装置５の既耕地の判別信号に連動して、
下降位置Ｄに自動的に切り替え可能に構成してあ
るから、一行程の耕うん終了時点でロータリ耕う
ん部２を一旦は上昇位置に切り替える昇降コント
ロールレバー４のシフト操作に伴つて、セツトス
イツチ６を押し、機体方向を前行程の既耕地に合
わせるだけでロータリ耕うん部２は前行程の耕う
ん終了点と一致する所で自動的に降下することに
なる。

なお、実施例には示していないが、耕うん終端
における昇降装置のロータリ耕うん部下降位置Ｄ
を判別装置５の未耕地の判別信号に連動して、上
昇位置Ｕに自動的に切り替え可能となるように、
第６図に示すリセツトスイツチ７及びアクチユエ
ータ８位置を、昇降コントロールレバー４の上昇
位置Ｕ側に鎖線の７′，８′で示すように配置して
もよく、この場合には、ロータリ耕うんの一行程
が終わる以前にセツトスイツチ６を押しておくこ
とにより、フリツプフロツプ１３の出力が“１”
にセツトされ、耕うん終端の未耕地を判別した判
別装置５の判別信号に連動して昇降装置の昇降コ
ントロールレバー４が上昇位置Ｕに切り替わり、
ロータリ耕うん部２が前行程の耕うん終了点と一
致する位置で自動的に上昇するから、オペレータ
は、一行程の耕うんが終了する以前に下降位置Ｄ
にある昇降コントロールレバー４のセツトスイツ
チ６を押しておくだけで、前行程の耕うん終了点
と一致する位置でロータリ耕うん部２が自動的に
上昇するようになる。

上述したように本考案の耕起作業機の昇降切り
替え装置は、耕起作業機を下降位置と上昇位置と
に切り替え可能に構成した昇降コントロールレバ
ー等からなる昇降装置に連結し、該昇降装置を未
耕地と既耕地とを判別する機体に設けた判別装置
に連繋した耕起作業機において、上記昇降コント
ロールレバーの上昇位置、下降位置に対向して上
記判別装置からの検出信号によつて作動するマイ
クロスイツチ等の作動体を配置すると共に、該作
動体の作動に連動して作動するアクチユエータを
上記昇降コントロールレバーの基部に対向して配
置し、上記耕起作業機の耕起終端と耕起始端にお
ける昇降装置の耕起作業機保持位置を、判別装置
の判別信号により上昇位置から下降位置に、また
は下降位置から上昇位置となる逆方向に自動切り
替え可能に構成したので、昇降装置に連繋した判
別装置の判別信号によつて、昇降装置の耕起作業
機保持装置を自動的に上下に切り替える昇降切り
替え装置を、従来のトラクタに装着されている作
業機の昇降コントロールレバーの上昇から下降へ
の作動範囲の上昇位置と下降位置への作動をその
まま利用することにより、単に既存のトラクタ
に、機体旋回時に作業機を自動的に昇降させるた
めの制御用のスイツチ等の作動体やアクチユエー
タ等の一部の部品を追加するだけで、容易でしか
も安価に具現出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は夫々トラクタによる耕うん
状況を示す概略平面図、第３図は本考案の装置を
装備したトラクタの平面図、第４図は昇降コント
ロールレバーの概略側面図、第５図は本考案の装
置を操作する電気回路図である。第６図及び第７
図は本考案の他の実施例を示すもので、第６図は
昇降コントロールレバーの概略側面図、第７図は
電気回路図である。 １……トラクタ（走行機体）、２……ロータリ
耕うん部（耕起作業機）、４……昇降コントロー
ルレバー（昇降装置）、５……判別装置、５ａ，
５Ｋ，５Ｍ……接点、６……セツトスイツチ、７
……リセツトスイツチ、８，８Ｄ，８Ｕ……アク
チユエータ、１３……フリツプフロツプ、１４，
１４Ｄ，１４Ｕ……アクチユエータドライバ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 耕起作業機を下降位置と上昇位置とに切り替え
   可能に構成した昇降コントロールレバー等からな
   る昇降装置に連結し、該昇降装置を未耕地と既耕
   地とを判別する機体に設けた判別装置に連繋した
   耕起作業機において、上記昇降コントロールレバ
   ーの上昇位置、下降位置に対向して上記判別装置
   からの検出信号によつて作動するマイクロスイツ
   チ等の作動体を配置すると共に、該作動体の作動
   に連動して作動するアクチユエータを上記昇降コ
   ントロールレバーの基部に対向して配置し、上記
   耕起作業機の耕起終端と耕起始端における昇降装
   置の耕起作業機保持位置を、判別装置の判別信号
   により上昇位置から下降位置に、または下降位置
   から上昇位置となる逆方向に自動切り替え可能に
   構成したことを特徴とする耕起作業機の昇降切り
   替え装置。