JPH026778A - Detecting device for moving noise source - Google Patents

Detecting device for moving noise source

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JPH026778A
JPH026778A JP15139888A JP15139888A JPH026778A JP H026778 A JPH026778 A JP H026778A JP 15139888 A JP15139888 A JP 15139888A JP 15139888 A JP15139888 A JP 15139888A JP H026778 A JPH026778 A JP H026778A
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JP
Japan
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signal
detection
noise source
circuit
reference level
Prior art date
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Application number
JP15139888A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshinori Saito
斎藤 嘉範
Hisashi Sakakida
榊田 尚志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the discriminating capacity against a target sound source and to decrease a malfunction by receiving an acoustic signal from a moving noise source and converting this acoustic signal to an electric signal. CONSTITUTION:First of all, when an acoustic signal from a noise source enters into a receiver 11, its signal is converted to an electric signal and amplified by an amplifier 12. The amplified signal is inputted to the first and the second band pass filters 13, 19, and only the respective frequency components being different from each other are filtered. The signals which have been filtered are detected by the first and the second detecting circuits 14, 20, respectively. Subsequently, the signals which have been outputted from the circuits 14, 20 are inputted to the first and the second comparing circuits 15, 21, respectively, compared with a detection reference level, and in case when they have exceeded the detection reference level, detecting signals are outputted from the circuits 15, 21, respectively. The detecting signals which have been outputted from the circuits 15, 21 are inputted to a logic circuit 18, respectively. In this case, only when the detecting signals have been inputted from both the circuits 15, 21, the circuit 18 outputs a signal of a fact that a noise source has been detected.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、例えば船舶等の移動騒音源から放射される騒
音を受信し、その移動騒音源を特定するための移動騒音
源検知装置、特にその検知システムに関するものである
Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a mobile noise source detection device for receiving noise emitted from a mobile noise source such as a ship, and identifying the mobile noise source. The present invention relates to the detection system.

(従来の技術) 従来、このような分野の技術としては、例えば第2図に
示すようなものがあった。以下、その構成を図を用いて
説明する。
(Prior Art) Conventionally, there has been a technology in this field as shown in FIG. 2, for example. The configuration will be explained below using figures.

第2図は従来の移動騒音源検知装置の一構成例を示すブ
ロック図である。従来より、この種の装置は単一周波数
領域を対象としたものであった。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a conventional moving noise source detection device. Traditionally, devices of this type have been intended for a single frequency range.

この移動騒音源検知装置は、受波器1、増幅器2、バン
ドパスフィルタ3、検波回路4、基準レベル発生回路5
、及び比較回路6によって構成されている。受波器1は
、移動する騒音源から放射される騒音を音響信号として
受信し、これを電気信号に変換するためのものである。
This moving noise source detection device includes a receiver 1, an amplifier 2, a bandpass filter 3, a detection circuit 4, and a reference level generation circuit 5.
, and a comparison circuit 6. The receiver 1 is for receiving noise emitted from a moving noise source as an acoustic signal and converting it into an electrical signal.

増幅器2は受波器1から出力された電気信号を増幅し、
これをバントパスフィルタ3に出力する。
Amplifier 2 amplifies the electrical signal output from receiver 1,
This is output to the band pass filter 3.

前記バンドパスフィルタ3と検波回路4は、検出回路7
を構成するものである。バンドパスフィルタ3は増幅さ
れた電気信号を濾波し、特定の周波数領域にある信号の
みを検波回路4に人力させ、検波回路4はその入力信号
を検波する。
The bandpass filter 3 and the detection circuit 4 are connected to a detection circuit 7.
It constitutes. The bandpass filter 3 filters the amplified electrical signal, and only signals in a specific frequency range are passed to the detection circuit 4, which detects the input signal.

基準レベル発生回路5は予め設定された検知基準レベル
を発生し、これを比較回路6に出力する。
The reference level generation circuit 5 generates a preset detection reference level and outputs it to the comparison circuit 6.

比較回路6は、検波回路4からの入力信号のレベルと検
知基準レベルとを比較し、人力信号レベルが上まわった
場合に、検知信号を出力する。この検知信号の出力によ
り、移動騒音源か検知される。
The comparison circuit 6 compares the level of the input signal from the detection circuit 4 with a detection reference level, and outputs a detection signal when the human input signal level exceeds the level. A moving noise source is detected by outputting this detection signal.

以上のように構成された移動騒音源検知装置において、
例えば受波器1を海中に設置すれば、航行する船舶等の
スクリュー音や機関音を検知することにより、船舶等の
種類を特定したり、航行状況等を把握することか可能に
なる。
In the moving noise source detection device configured as above,
For example, if the receiver 1 is installed underwater, it becomes possible to identify the type of ship or the like or to understand the navigational status by detecting the sound of the propeller or engine of the ship.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記構成の移動騒音源検知装置において
は、単一周波数領域を検知対象としているため、誤動作
を生じ易いという課題があった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in the moving noise source detection device having the above configuration, since a single frequency region is targeted for detection, there is a problem that malfunctions are likely to occur.

即ち、目標音源以外の他の移動騒音源等が同一周波数領
域の音波を放射している場合には、その放射音を検知し
、これを目標音源と誤認してしまうおそれがあった。ま
た、水中放射音等に主に共通する比較的低周波騒音は、
地震や爆発の典型的なスペク1〜ルに近い周波数帯をも
ち、これも誤動作を引き起こすおそれがあった。
That is, if a moving noise source other than the target sound source emits sound waves in the same frequency range, there is a risk that the emitted sound will be detected and mistakenly recognized as the target sound source. In addition, relatively low-frequency noise, which is mainly common to underwater radiated sound, is
It has a frequency band close to the typical spectrum of earthquakes and explosions, which could also cause malfunctions.

本発明は、前記従来技術がもっていた課題として、単一
周波数領域を検知対象としているため、誤動作を生じ易
い点について解決した移動騒音源検知装置を提供するも
のである。
The present invention provides a moving noise source detection device that solves the problem of the prior art, which tends to cause malfunctions because it detects a single frequency range.

(課題を解決するための手段) 本発明は、前記課題を解決するために、移動する騒音源
からの音響信号を受信し該音響信号を電気信号に変換す
る受波器と、前記電気信号の特定周波数成分を検出しこ
れを第1の検出信号とじて出力する第1の検出回路と、
設定された第1の検知基準レベルを出力する第1の基準
レベル発生回路と、前記第1の検出信号及び前記第1の
検知基準レベルを比較することにより第1の検知信号を
出力する第1の比較回路とを、備えた移動騒音源検知装
置において、前記電気信号から前記特定周波数成分とは
異なった周波数成分を検出しこれを第2の検出信号とし
て出力する第2の検出回路と、第2の検知基準レベルを
出力する第2の基準レベル発生回路と、前記第2の検出
信号及び前記第2の検知基準レベルを比較して第2の検
知信号を出力する第2の比較回路とを設けると共に、前
記第1の検知信号及び前記第2の検知信号により前記騒
音源を検知する論理回路を設けたものである。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a receiver that receives an acoustic signal from a moving noise source and converts the acoustic signal into an electrical signal, and a receiver that receives an acoustic signal from a moving noise source and converts the acoustic signal into an electrical signal. a first detection circuit that detects a specific frequency component and outputs it as a first detection signal;
a first reference level generation circuit that outputs a set first detection reference level; and a first reference level generation circuit that outputs a first detection signal by comparing the first detection signal and the first detection reference level. a second detection circuit that detects a frequency component different from the specific frequency component from the electric signal and outputs it as a second detection signal; a second reference level generation circuit that outputs a second detection reference level; and a second comparison circuit that compares the second detection signal and the second detection reference level and outputs a second detection signal. and a logic circuit for detecting the noise source based on the first detection signal and the second detection signal.

(作 用) 本発明によれば、以上のように移動騒音源検知装置を構
成したので、第2の検出回路は、第1の検出回路が検出
する周波数成分とは異なった領域にある信号成分を検出
し、これを第2の比較回路に出力する働きをする。第2
の比較回路は、第2の検出回路からの入力信号と第2の
検知基準レベルとを比較し、入力信号レベルが基準レベ
ルを上まわった場合に、第2の検知信号を論理回路に出
力する働きをする。また、論理回路は、第1及び第2の
検知信号が入力した場合にのみ、騒音源を検知した旨の
信号を出力する働きをする。
(Function) According to the present invention, since the moving noise source detection device is configured as described above, the second detection circuit detects signal components in a different frequency range from the frequency components detected by the first detection circuit. , and outputs it to the second comparison circuit. Second
The comparison circuit compares the input signal from the second detection circuit with a second detection reference level, and outputs a second detection signal to the logic circuit when the input signal level exceeds the reference level. do the work. Further, the logic circuit functions to output a signal indicating that the noise source has been detected only when the first and second detection signals are input.

これらの働きにより、異なった2種類の周波数領域の信
号を検知することによって、移動騒音源の存在を確認す
ることが可能となる。したかつて、前記課題を解決する
ことができる。
These functions make it possible to confirm the presence of a moving noise source by detecting signals in two different frequency regions. Once done, the above problem can be solved.

(実施例) 第1図は本発明の実施例を示す移動騒音源検知装置のブ
ロック図である。
(Embodiment) FIG. 1 is a block diagram of a moving noise source detection device showing an embodiment of the present invention.

この移動騒音源検知装置は、移動する騒音源から放射さ
れる音響信号を受信し、これを電気信号に変換する受波
器11を有している。受波器11には増幅器12が接続
されており、増幅器12には第1のバンドパスフィルタ
13、第1の検波回路14、及び第1の比較回路15が
順次接続されている。第1のバンドパスフィルタ13と
第1の検波回路14によって、第1の検出回路16が構
成されている。また、第1の比較回路150入力端には
、第1の基準レベル発生回路17か接続されている。
This moving noise source detection device includes a receiver 11 that receives an acoustic signal radiated from a moving noise source and converts it into an electrical signal. An amplifier 12 is connected to the wave receiver 11, and a first bandpass filter 13, a first detection circuit 14, and a first comparison circuit 15 are connected to the amplifier 12 in this order. A first detection circuit 16 is configured by the first bandpass filter 13 and the first detection circuit 14 . Further, the first reference level generation circuit 17 is connected to the input terminal of the first comparison circuit 150.

ここまでの構成は従来の移動騒音源検知装置と同様であ
るが、第1の比較回路15の出力側か論理回路1Bに接
続されている点か異なる。論理回路18は2種類の入力
信号を得て、例えばその論理積をとるような回路構成を
有している。
The configuration up to this point is similar to the conventional moving noise source detection device, but the difference is that the output side of the first comparison circuit 15 is connected to the logic circuit 1B. The logic circuit 18 has a circuit configuration that receives two types of input signals and, for example, calculates the AND of the two types of input signals.

前記増幅器12の出力側には、第2のバンドパスフィル
タ19、第2の検波回路20、及び第2の比較回路21
か順次接続されている。第2のバンドパスフィルタ19
と第2の検波回路20により、第2の検出回路22が構
成されている。第2の比較回路210入力側には第2の
基準レベル発生回路23が接続されており、第2の比較
回路21の出力側は論理回路18の入力側に接続されて
いる。
On the output side of the amplifier 12, a second bandpass filter 19, a second detection circuit 20, and a second comparison circuit 21 are provided.
or connected sequentially. Second bandpass filter 19
and the second detection circuit 20 constitute a second detection circuit 22. A second reference level generation circuit 23 is connected to the input side of the second comparison circuit 210, and an output side of the second comparison circuit 21 is connected to the input side of the logic circuit 18.

前記第2のバントパスフィルタ19は、増幅器12によ
って増幅された電気信号のうち、第1のバンドパスフィ
ルタ13とは異なった周波数領域の信号を濾波し、その
出力信号を第2の検波回路20が検波する。第2の基準
レベル発生回路23は検知基準レベルを発生して、これ
を第2の比較回路21に出力する。第2の比較回路21
は、第2の検波回路20と第2の基準レベル発生回路2
3の出力信号の比較を行ない、第2の検波回路20の出
力信号レベルが上まわった場合に検知信号を出力する。
The second band-pass filter 19 filters a signal in a frequency range different from that of the first band-pass filter 13 among the electrical signals amplified by the amplifier 12, and sends the output signal to a second detection circuit 20. is detected. The second reference level generation circuit 23 generates a detection reference level and outputs it to the second comparison circuit 21. Second comparison circuit 21
is the second detection circuit 20 and the second reference level generation circuit 2
3 is compared, and if the output signal level of the second detection circuit 20 exceeds the output signal level, a detection signal is output.

以上のように構成された移動騒音源検知装置は、次のよ
うに動作する。
The moving noise source detection device configured as described above operates as follows.

先ず、受波器11に騒音源からの音響信号が入ると、そ
の信号は電気信号に変換され、増幅器12で増幅される
。増幅された信号は第1及び第2のバンドパスフィルタ
13.19に入力するが、それぞれのバンドパスフィル
タ13.19は特定の互いに異なった周波数成分のみを
濾波する。濾波された信号は、それぞれ第1及び第2の
検波回路14.20によって検波される。
First, when an acoustic signal from a noise source enters the receiver 11, the signal is converted into an electrical signal and amplified by the amplifier 12. The amplified signal is input to first and second bandpass filters 13.19, each of which filters only specific, different frequency components. The filtered signals are detected by first and second detection circuits 14.20, respectively.

第1及び第2の検波回路14.20から出力された信号
は、それぞれ第1及び第2の比較回路15.21に入力
し、それぞれ第1及び第2の基準レベル発生回路17.
23からの検知基準レベルと比較される。その際、第1
及び第2の検波回路14.20の出力信号レベルがそれ
ぞれ検知基準レベルを上まわった場合に、比較回路15
゜21からそれぞれ検知信号が出力される。
The signals output from the first and second detection circuits 14.20 are input to first and second comparison circuits 15.21, respectively, and are input to first and second reference level generation circuits 17.21, respectively.
It is compared with the detection reference level from 23. At that time, the first
When the output signal levels of the and second detection circuits 14 and 20 exceed the detection reference level, the comparator circuit 15
A detection signal is outputted from each of the terminals 21 and 21.

第1及び第2の比較回路15.21から出力された検知
信号は、それぞれ論理回路18に人力する。この場合に
おいて、論理回路18は、双方の比較回路15.21か
ら検知信号が入力したときのみ、騒音源を検知した旨の
信号を出ツノする。即ち、異なった2種類の周波数領域
の信号をヂエツクし、双方の信号の存在が確認された場
合にのみ、最終的に騒音源検知の信号か出力される。
The detection signals output from the first and second comparison circuits 15 and 21 are input to the logic circuit 18, respectively. In this case, the logic circuit 18 outputs a signal indicating that a noise source has been detected only when detection signals are input from both comparison circuits 15 and 15.21. That is, signals in two different frequency regions are checked, and only when the presence of both signals is confirmed, a noise source detection signal is finally output.

したがって、目標音源以外の音源から単一周波数領域で
一致する信号が放射されても、他の周波数領域で異なっ
ていればそれを目標音源と誤認するおそれはなく、目標
音源の識別能力が著しく向上する。
Therefore, even if a signal that matches in a single frequency range is emitted from a sound source other than the target sound source, there is no risk of misidentifying it as the target sound source if it differs in other frequency ranges, and the ability to identify the target sound source is significantly improved. do.

なお、本発明は図示の実施例に限定されず、種々の変形
が可能であり、例えば次のような変形例が挙げられる。
Note that the present invention is not limited to the illustrated embodiment, and can be modified in various ways, such as the following modifications.

(1) 第1図において、第1及び第2の検出回路16
.22は、それぞれ第1及び第2のバンドパスフィルタ
13.19と第1及び第2の検波回路14.20から成
るものとしたが、これらの組合せ以外の構成とすること
もできる。
(1) In FIG. 1, the first and second detection circuits 16
.. 22 is made up of first and second bandpass filters 13.19 and first and second detection circuits 14.20, respectively, but it is also possible to have a configuration other than a combination of these.

(2) 第1図の論理回路1Bは論理積をとる回路構成
としたが、他の構成としてもよい。例えば、論理和回路
の組合せによって構成することもできる。
(2) Although the logic circuit 1B in FIG. 1 has a circuit configuration that takes logical products, other configurations may be used. For example, it can also be configured by a combination of OR circuits.

(3) 受波器11と増幅器12は図示以外の構成とし
てもよく、例えば受波器11は複数個設けてもよい。さ
らに、受波器11の形式は用途に応じて水中受話器等種
々のものを用いることができる。また、本発明でいう騒
音源は、単に可聴音のみならず、超音波等をも含む広義
の音源を指すものである。
(3) The receiver 11 and the amplifier 12 may have a configuration other than that shown in the drawings. For example, a plurality of receivers 11 may be provided. Furthermore, various types of receiver 11 can be used depending on the purpose, such as an underwater receiver. Furthermore, the term "noise source" as used in the present invention refers to sound sources in a broad sense, including not only audible sounds but also ultrasonic waves and the like.

(4) 本発明は2種類の周波数領域の音響信号に対応
するものとしたが、本発明の趣旨に基づぎ3種類以上の
周波数領域に対応可能な装置を作ることもできる。
(4) Although the present invention deals with acoustic signals in two types of frequency ranges, it is also possible to create a device that can deal with three or more types of frequency ranges based on the spirit of the present invention.

(発明の効果) 以上詳細に説明したように本発明によれば、移動騒音源
検知装置に第2の検出回路、第2の基準レベル発生回路
及び第2の比較回路を設(ブると共に、第1及び第2の
比較回路に接続して論理回路を設けるようにしたので、
2種類の周波数領域における音響信号の検知によって移
動騒音源を確認することができる。
(Effects of the Invention) As described above in detail, according to the present invention, the moving noise source detection device is provided with the second detection circuit, the second reference level generation circuit, and the second comparison circuit. Since a logic circuit is provided by connecting to the first and second comparison circuits,
Moving noise sources can be identified by detecting acoustic signals in two frequency ranges.

したがって、目標音源に対する識別能力の向上によって
誤動作の低減が図られ、信頼性の極めて高い移動騒音源
検知装置を得ることができる。
Therefore, by improving the ability to identify the target sound source, malfunctions can be reduced, and an extremely reliable moving noise source detection device can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例を示す移動騒音源検知装置のブ
ロック図、及び第2図は従来の移動騒音源検知装置の一
構成例を示すブロック図である。 11・・・・・・受波器、13.19・・・・・・第1
及び第2のバンドパスフィルタ、14.20・・・・・
・第1及び第2の検波回路、15.21・・・・・・第
1及び第2の比較回路、16.22・・・・・・第1及
び第2の検出回路、17.23・・・・・・第1及び第
2の基準レベル発生回路、1B・・・・・・論理回路。
FIG. 1 is a block diagram of a moving noise source detection device showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a conventional moving noise source detection device. 11... Receiver, 13.19... First
and a second bandpass filter, 14.20...
- First and second detection circuits, 15.21... First and second comparison circuits, 16.22... First and second detection circuits, 17.23. ...First and second reference level generation circuits, 1B...Logic circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 移動する騒音源からの音響信号を受信し該音響信号を電
気信号に変換する受波器と、前記電気信号の特定周波数
成分を検出しこれを第1の検出信号として出力する第1
の検出回路と、設定された第1の検知基準レベルを出力
する第1の基準レベル発生回路と、前記第1の検出信号
及び前記第1の検知基準レベルを比較することにより第
1の検知信号を出力する第1の比較回路とを備えた移動
騒音源検知装置において、 前記電気信号から前記特定周波数成分とは異なった周波
数成分を検出しこれを第2の検出信号として出力する第
2の検出回路と、第2の検知基準レベルを出力する第2
の基準レベル発生回路と、前記第2の検出信号及び前記
第2の検知基準レベルを比較して第2の検知信号を出力
する第2の比較回路とを設けると共に、 前記第1の検知信号及び前記第2の検知信号により前記
騒音源を検知する論理回路を設けたことを特徴とする移
動騒音源検知装置。
[Scope of Claims] A receiver that receives an acoustic signal from a moving noise source and converts the acoustic signal into an electrical signal, and detects a specific frequency component of the electrical signal and outputs it as a first detection signal. First thing to do
and a first reference level generation circuit that outputs a set first detection reference level, and generates a first detection signal by comparing the first detection signal and the first detection reference level. and a first comparison circuit that outputs a second detection signal, a second detection device that detects a frequency component different from the specific frequency component from the electric signal and outputs this as a second detection signal. a second circuit for outputting a second detection reference level;
a reference level generation circuit, and a second comparison circuit that compares the second detection signal and the second detection reference level and outputs a second detection signal; A moving noise source detection device comprising a logic circuit for detecting the noise source based on the second detection signal.
JP15139888A 1988-06-20 1988-06-20 Detecting device for moving noise source Pending JPH026778A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107167227A (en) * 2017-05-31 2017-09-15 合肥工业大学 A kind of Doppler effect restoration methods
CN107218996A (en) * 2017-05-31 2017-09-29 合肥工业大学 A kind of Doppler effect removing method

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