JPH0268093A - 布縁倣い縫ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は布端から所定距離隔てて倣い縫可能な布縁倣い
縫ミシンに関し、特に布縁倣い縫におけろ布端の変化に
対する倣い縫の追従度を変更し得るようにしたものに関
する。

〔従来技術〕

一般に、加工布の布端から所定距離隔てて縫目を形成す
る布縁倣い縫が可能なジグザグミシンは既に知られてい
る。

例えば、特開昭６１−２５７６７５号公報には、針揺動
用制御モータで駆動する針揺動駆動装置を設けたジグザ
グミシンに、赤外線を発射する発光素子とその赤外線を
受光する受光素子とを備えた布端検出器をこの装置の針
棒台に取付ける一方、布端検出器の下方に対応する針板
の部分に反射面を形成し、発光素子から発射した赤外線
をこの反射面で反射させて受光素子に受光させるように
構成し、倣い幅設定ボリュームで設定した倣い幅信号と
受光素子で受光した赤外線量に対応する検出電圧とに基
いて、布端検出器を布端に追従させるように制御しつつ
、設定された倣い幅に対応する位置に縫目を形成するよ
うにした布縁倣い縫ミシンが記載されている。

更に、本願出願人が先に出願した特願昭６２−１１３１
５８号の明細書及び図面には、針揺動用制御モータで駆
動する針揺動駆動装置を設けたジグザグミシンに、ｉｉ
ｊ記特開昭６１−２５７６７５号公報に設けたのと同様
の布端検出器及び反射面を設け、タイミングパルス信号
発生器から出力されるタイミングパルスを入力する毎に
布端検出器からの位置検出信号を常に過去４針分記憶し
、これら４つの位置検出信号を平均した平均値に対応す
る位置を次の針落ち位置として決定するように制御する
布縁倣い縫ミシンが記載されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

布地から実用品を製作する場合、布地を型紙に沿って裁
断する作業からステッチ縫いなどを含む仕上げ作業に至
る数多くの作業工程の中には、裁断した後の地縫い作業
やステッチ縫い作業などがある。

一般に、地縫いの場合、布地のほつれや裁断状態の荒さ
を考慮して、布端に忠実に追従して倣い縫する必要がな
く、むしろ布端形状に略倣うような滑らかな縫目線のほ
うが好ましい。一方、ステッチ纏いの場合、布地の折り
目を布端とし、この布端の近傍を倣い縫する場合が多い
ので、布端に忠実に追従して倣い縫するのが好ましい。

しかし、前記特開昭６１−２５７６７５号公報に記載の
布縁倣い縫ミシンにおいては、布端に忠実に追従して倣
い縫するステッチ纏いの場合には活用することができる
が、地縫いをするのには適していないという問題がある
。

また、前記特願昭６２−１１３１５８号の明細書及び図
面に記載の布縁倣い縫ミシンにおいては、縫目形成位置
は過去４針分の平均値に基いて決定されるので、布端に
略倣うようなラフな縫目線を形成する地縫いなどには適
しているが、布端に忠実に追従して綺麗なステッチ纏い
をするのには適していないという問題がある。

本発明の目的は、倣い縫の追従度を変更可能にした布縁
倣い縫ミシンを提供することにある。

〔課題を解決するための手段］ 本発明に係る布縁倣い縫ミシンは、第１図の機能ブロッ
ク図に示すように、上下往復運動及び横方向揺動運動可
能に支持され下端に縫針が取付けられる針棒と、針棒を
揺動駆動する揺動用アクチュエータと、縫針の上下動に
調時して揺動用アクチュエータを制御する揺動制御手段
と、ミシンのヘッド面上の加工布の布端を検出する布端
検出手段と、布端検出手段から出力される布端位置信号
に基いて加工布の布端に対して針落ち位置が設定された
位置となるように揺動制御手段に指令する縫製位置制御
手段とを備えた布縁倣い縫ミシンにおいて、布端検出手
段の布端位置信号を受けてその信号を平均化した布端位
置信号を縫製位置制御手段に出力する平均化手段を設け
、平均化手段を作動させるか否かを切換える切換手段を
設けたものである。

前記切換手段は、布端から針落ち位置までの倣い幅の設
定値に基いて自動的に切換えるように構成してもよいし
、手動で燥作するスイッチで切換えるように構成しても
よい。

〔作用〕

本発明に係る布縁倣い縫ミシンにおいては、布端検出手
段は加工布の布端位置を常に追従しっつ布端位置信号を
出力し、この布端位置信号が縫製位置制御手段に供給さ
れる。縫製位置制御手段は布端位置信号に基いて縫針の
布端に対する針落ち位置が予め設定された位置となるよ
うに揺動制御手段に指令し、揺動制御手段は揺動用アク
チュエータを介して針棒を揺動させる。これにより、布
端に対して予め設定された位置に縫目が形成される。

一方、切換手段を介して平均化手段を作動させたときに
は、平均化手段は布端検出手段から出力される複数の布
端位置信号を受け、これらの布端位置信号を平均化した
布端近似信号を出力し、この布端近似信号が縫製位置制
御手段に供給される。

縫製位置制御手段は前述と同様に布端近似信号に基いて
揺動制御手段に指令する。これにより、布端にほつれや
急激な凹凸部分を有しているときにも、布端に滑らかに
追従する縫目線で倣い縫することができる。

〔発明の効果〕

本発明に係る布縁倣い縫ミシンによれば、以上説明した
ように、加工布の布端に忠実に追従して倣い縫すること
ができると共に、切換手段により平均化手段を作動させ
たときには布端に滑らかに追従する縫目線で倣い縫する
ことができる。従って、平均化手段を作動させることに
より、地縫いに適した倣い縫いを行ったり、平均化手段
を作動させずにステッチ縫いに適した倣い縫いを行った
りすることが可能となり、布縁倣い縫ミシンの汎用性と
実用性とが向上する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は布縁倣い縫可能な電子制御式ジグザグミシン
に本発明を通用したものである。

第２図に示すように、ミシンＭのアーム部４内には、針
棒上下駆動装置と針棒揺動駆動装置とが組込まれ、これ
らの装置は通常のミシンのものと同様でありその概要を
説明すると、頭部８に固着された支持部ＩＯには、針棒
台１２がその上端部で枢支ビン１４により揺動可能に枢
支され、この針棒台１２には針棒１６が上下動可能に支
持されており、針棒１６の下端には縫針１８が取付けら
れている。

針棒１６は針棒抱き２０などを介してミシンモータに連
結されており、ミシンモータの回転により針棒１６及び
縫針１８が上下往復運動するようになっている。前記針
棒台１２の下端部は連杆２２などを介して針揺動制御モ
ータ６９に連結されており、針揺動制御モータ６９の駆
動により針棒台１２及び針棒１６を介して縫針１８が揺
動するようになっている。

アーム部４内には、更に天秤駆動装置が組込まれ、ベッ
ド部２内には加工布Ｗを布送りする送り歯４８の上下動
のための上下送り駆動装置と送り歯４８の前後動のため
の前後送り駆動装置とがｉ、ｕ込まれており、前後送り
駆動装置は送り制御モータ６６（第５図参照）で駆動さ
れ、また天秤駆動装置と上下送り駆動装置とは図示外の
ミシンモータで駆動される。

前記針棒台１２の下端部の直ぐ前方と後方とに、頭部８
から左方へ水平に延出する案内部材２４・２５が頭部８
に夫々固着され、針棒台１２の下端部は案内部材２４及
び案内部材２５とに挟持案内されている。

第２図〜第４図に示すように布端検出器３０は、赤外線
を放射する発光素子３２と、発光素子３２から放射され
た赤外線を受光する受光素子３４と、画素子３２・３４
を所定の角度に保持する支持部材２８とから成り、受光
素子３４の直ぐ下方には赤外線のみの通過を許す光学フ
ィルタ３６が配設され、この光学フィルタ３６は支持部
材２８に取付けられている。また、前記支持部材２８の
画素子３２・３４の後部には、左右方向に延びるガイド
軸３８が挿通ずると共に、左右方向に延び支持部材２８
に螺合したスピンドル軸４０がガイド軸３８と平行に配
設され、ガイド軸３８及びスピンドル軸４０の左端部は
案内部材２５に固着された取付部材２６に夫々回転可能
に支持されると共に、それらの右端部は案内部材２５に
固着された取付部材２７に夫々回転可能に支持されてい
る。更に、スピンドル軸４０の右端部は頭部８の下端に
取付けられた布端検出用モータ４２の駆動軸に固１着さ
れている。従って、布端検出用モータ４２の駆動により
スピンドル軸４０を介して支持部材２８が再取付部材２
６・２７間を左右方向に移動可能である。

摺動型の可変抵抗器からなる布端位置検出器４４は支持
部材２８の直ぐ上方に位置するように案内部材２５に固
着されている。布端位置検出器４４の摺動部４５は支持
部材２８から上方に突出した連結突部４６に連結されて
いる。従って、布端位置検出器４４は、支持部材２８の
左右方向への移動に伴う摺動部４５の移動により布端検
出器３０の現在位置に対応する検出位置電圧ｖｂを出力
する（第５図参照）。

Ａｊｊ記ベッド部２に配設された針板４７には複数のス
リンｉ・が形成されており、このスリットを挿通して送
り歯４８が針板４７から上方へ突出可能であり、この送
り歯４８は送り制御ロモータ６６で駆動される前後送り
駆動装置により前後方向に送り駆動される。

縫針１８の下方に位置する針板４７の部分ｐこは、左右
方向に長い針孔４９が形成され、更に支持部材２８の下
方に位置する針板４７の部分には矩形の反射面５０が形
成されている。この反射面５０は、布端検出器３０の発
光素子３２から放射された赤外線を受光素子３４に向か
って反射させるものであり、受光素子３４は反射面５０
で反射した赤外線の量に応じて検出電圧Ｖｓを出力する
。

前記頭部８には、縫製運転を開始或いは停止するための
スタート／ストップスイッチ５１が設けられ、脚柱部６
の機枠９には所望の縫製模様を選択するテンキーからな
る模様選択スイッチ５２、加工布Ｗの送り量を任意に調
節する送り調節ボリューム５３、縫針１８の揺動量を任
意に調節する針揺動調節ボリューム５４、布端からの倣
い幅を設定する倣い幅設定ボリューム５５、加工布Ｗの
布端に沿って倣い縫するための倣い縫スイッチ５６など
が設けられている。尚、符号５７は電源スィッチである
。

次に、ミシンＭの制御系の全体構成について、第５図の
構成図に基いて説明する。

前記模様選択スイッチ５２には模様選択カウンタ５８が
接続されており、模様選択スイッチ５２の操作回数をカ
ウントし、そのカウント値を縫目データ発生装置５９に
供給する。このとき、模礒選沢カウンタ５８のカウント
値に応じて選択された縫目模様が図示外の表示器に表示
される。

縫目データ発生装置５９は、縫製可能な多数の縫目模様
の夫々について各縫い動作毎の送りデータと針揺動デー
タとを対にした縫目データを模様番号と対応させて予め
格納しており、模様選択カウンタ５８のカウント値に対
応する縫目データの送りデータを送り演算装置６０に供
給する一方、その針揺動データを針揺動演算装置６１に
供給する。この縫目データ発生装置５９には、前記針棒
１６が１往復上下運動する毎にその最上位置のときに１
個のパルス信号（ＴＰ）を発生するタイミング信号発生
器６２が接続されており、このタイミングパルス（ＴＰ
）が供給される毎に縫目データ発生装置５９は送りデー
タを送り演算装置６０に供給すると共に、針揺動データ
を針揺動演算装置６１に供給する。

送り演算装置６０には送り量調節装置６３が接続され、
針揺動演算装置６１には針揺動調節装置６４が接続され
ている。送り量調節装置６３は、送り調節ボリューム５
３で設定された送り景に対応するデジタルの送り調節信
号を送り演算装置６０に供給する。送り演算装置６０は
、送り量調節装置６３から供給される送り調節信号に基
いて縫目データ発生装置５９から供給される送りデータ
を補正し、この補正した送りデータに基いて送り制御モ
ータ６６を駆動する駆動パルス数及び駆動方向を演算に
より求め、この駆動パルス数信号と駆動方向信号を送り
駆動制御回路６５に供給する。

針揺動調節装置６４は、針揺動調節ボリューム５４で設
定された針揺動量に対応するデジタルの針揺動調節信号
を針揺動演算装置６１に供給する。

針揺動演算装置６１は、針揺動調節装置６４から供給さ
れる針揺動調節信号に基いて縫目データ発生装置５９か
ら供給される針揺動データを補正し、この補正した針揺
動データに基いて針揺動制？７トｅ−夕６９を駆動する
駆動パルス数及び駆動方向を演算により求め、この駆動
パルス数信号と駆動方向信号をマルチプレクサ６７を経
て針揺動制御回路６８に供給する。

その結果、送り駆動制御回路６５は送りに関する駆動パ
ルス数信号及び駆動方向信号に基いて送り制御モータ６
６を制御し、また針揺動制御回路６８は針揺動に関する
駆動パルス数信号及び駆動方向信号に基いて針揺動制御
モータ６９を制御し、送り歯４８の送り量と縫針１８の
揺動量とが適宜制御されて、模様選択スイッチ５２で選
択した縫目模様が加工布Ｗに形成される。

前記倣い縫スイッチ５６は模様選択カウンタ５８とマル
チプレクサ６７とに接続されており、このスイッチ５６
がＯＮ状態に設定されたときには倣い縫信号ＮＳを出力
する。模様選択カウンタ５８は、この倣い縫信号ＮＳを
入力したときにそのカウント値をリセットする。これに
伴って縫目データ発生装置５９は直線縫いに関する縫目
データの送りデータを送り演算装置６０に供給すると共
に、その針揺動量「零」の針揺動データを針揺動演算装
置６１に供給する。一方、マルチプレクサ６７はこの倣
い縫信号ＮＳを入力したときには、倣い縫制御装置７０
からの針揺動データを針揺動制御回路６８に供給する状
態に切り換えられる。

次に、布端検出器３０を加工布Ｗの布端に沿うように制
御する布端検出制御装置７２について説明する。

比較器７４は、布端検出器３０の受光素子３４から出力
される検出電圧Ｖｓと２つの抵抗から成る分圧抵抗器７
３からの基準電圧Ｖｅとを比較し、その両型圧の電圧差
に対応する差信号を検出用制御回路７５に供給する。検
出用制御回路７５は、比較器７４から供給される差信号
の値及びその極性に応じた駆動信号で布端検出用モータ
４２を駆動する。その結果、布端検出用モータ４２の駆
動により布端検出器３０が左方或いは右方へ移動される
ので、布端検出器３ｏは常に加工布Ｗの布端に沿って追
従する。

次に、倣い縫制御装置７０について説明する。

加算器７６には、倣い幅設定ボリューム５５で設定され
た倣い幅設定電圧Ｖ―と布端位置検出器４４から出力さ
れる検出位置電圧ｖｂを倣い幅補正装置７１で補正した
布端近似電圧Ｖｄと一定の電圧Ｖａ及びＶｃとが供給さ
れている。加算器７６は、ＯＲゲート７７を介してタイ
ミング信号発生器６２がら出力されるタイミングパルス
ＴＰを受ける毎に次式に示す加算演算を実行し、出力電
圧ＶｐをＡ／Ｄ変換器７８に供給する。

Ｖｐ　＝　Ｖｃ　−Ｖｄ　−Ｖａ　−Ｖｗここで、第６
図に示すように一定電圧Ｖａは縫針１８の最大振幅の左
端位置から布端位置検出器４４による検出範囲の左端ま
での距離に対応する電圧であり、一定電圧Ｖｃはその検
出範囲に対応する検出位置電圧である。出力電圧Ｖｐは
縫針１８の最大振幅の左端から縫目線形成位置までの距
離つまり針位置制御電圧である。そして、加算器７６か
ら出力された針位置制御電圧Ｖｐは、Ａ／Ｄ変換器７８
で針揺動データとしてデジタル信号に変換され、前記マ
ルチプレクサ６７を経て針揺動制御回路６８に供給され
る。

前記タイミング信号発生器６２は、ミシンモータの回転
に伴う針棒１６の上下往復運動中にのみタイミングパル
スＴＰを出力するので、ミシンモータの停止時において
も加算器７６を作動させるために、加算器７６にはＡＮ
Ｄゲート７９及びＯＲゲート７７を介してクロックパル
ス発生器８０からのクロックパルスが供給されるように
構成されている。但し、縫針１８が計上位置（針上信号
がｒＨＪレベル）であり且つミシンモータが停止（ミシ
ン停止信号がｒＨＪレベル）状態のときだけである。

次に、布端位置検出器４４から入力される検出位置電圧
ｖｂを補正して布端電圧Ｖｄを出力する倣い幅補正装置
７１について説明する。

この倣い幅補正装置７１には、「地縫い」のときに右端
の急激な変化に追従せずに比較的滑らがな縫目を形成す
る為の平均化装置８１を備えアナログスイッチ８２を介
して加算器７６に検出位置信号ｖｂを平均化した布端電
圧Ｖｄを出力する平均値ラインＬｌと、「ステッチ縫い
」のときに布端の形状に正確に追従しながら縫目を形成
する為の微分装置８３及び加算器８４を備えアナログス
イッチ８５を介して加算器７６に検出信号ｖｂを微分処
理した布端電圧Ｖｄを出力する微分値ラインＬ２と、通
常の倣い縫をする場合に布端位置検出器４４がら出力さ
れる検出位置電圧ｖｂに補正を施さないでそのままの電
圧をアナログスイッチ８６を介して加算器７６に布端電
圧Ｖｄとして出力するストレートラインＬ３とを備えて
いる。

前記平均化装置８１は、ＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭなど
を備えたマイクロコンピュータがらなり、タイミングパ
ルスＴＰを受けたときの過去４針分の検出位置電圧ｖｂ
をメモリＭ１〜Ｍ４に夫々記憶する一方、次に縫製する
ためにタイミングパルスＴＰを受けたときの検出位置電
圧ｖｂをメモリＭ５に記憶し、これらメモリＭ１〜Ｍ５
のデータの移動平均値を求め、アナログスイッチ８２を
介して布端電圧Ｖｄを加算器７６に供給する。尚、平均
化装置８１は新規にタイミングパルスＴＰを入力したと
きにはメモリＭ２のデータをメモリＭｌに、メモリＭ３
のデータをメモリ゛Ｍ２に、メモリＭ４のデータをメモ
リＭ３に、・・・順次データを移動させ、新規の検出位
置電圧ｖｂをメモリＭ５に記憶する。

また、平均化装置８１は倣い縫スイッチ５６の操作によ
る倣い縫信号ＮＳを入力したときには各メモリＭｌ−Ｍ
５をクリアする。例えば、第７図に示すように裁断した
加工布Ｗの布端に急激な凹凸や「はつれ」があり、この
布端に沿って地縫いをするときには、急激な凹凸やほつ
れを無視して直線に近い、’ｒｌｋやかな縫目を形成す
ることができる。

前記微分装置８３は、ＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭなどを
備えたマイクロコンピュータからなり、前回のタイミン
グパルスＴＰを入力したときの検出位置電圧ｖｂから次
に（今回）縫製するためにタイミングパルスＴＰを入力
したときの検出位置電圧ｖｂを引き算し、その演算結果
に所定の定数を掛は算し、その演算結果つまり検出変位
電圧Δ■を加算器８４に供給する。加算器８４は、その
検出変位電圧Δ■に今回の検出位置電圧ｖｂを加算し、
アナログスイッチ８５を介して布端電圧Ｖｄを加算器７
６に供給する。例えば、第８図に示すように盃速で縫製
運転時に加工布Ｗが急激に左右に移動しても、布端に沿
って忠実に倣い縫することができる。

次に、アナログスイッチ８２・８５・８６を切り換えて
平均値ラインＬｌ、ｉ分値ラインＬ２及びストレートラ
インＬ３の何れかを選択する切換装置８７について説明
する。

ｌ′ｉｊＩ記倣い幅設定ボリューム５５からの倣い幅設
定電圧Ｖ曽がコンパレータ８８・８９のプラス端子に夫
々接続され、３つの抵抗からなる分圧抵抗器９０の分圧
点すはコンパレータ８８のマイナス端子に接続され、分
圧点ａはコンパレータ８９のマイナス端子に接続されて
いる。ここで、分圧点ａの分圧Ｅａと分圧点すの分圧Ｅ
ｂとは次の電圧関係となっている。

０≦Ｅａ　＜　Ｅｂ≦νｃｃ 従って、倣い幅設定ボリューム５５を操作して倣い幅を
小さく設定１−たときには倣い幅設定電圧しは分圧Ｅａ
より小さくなり、コンパレータ８８・８９からＩ’ｌｌ
レベル信号が夫々出力され、倣い幅を中程度に設定した
ときには倣い幅設定電圧Ｖｗは分圧Ｅａより大きく且つ
分圧Ｅｂより小さくなり、コンパレータ８８からｒＬＪ
レベル信号が出力されると共にコンパレータ８９からｒ
ＨＪレー、小信号が出力され、倣い幅を太き（設定した
ときには倣い幅設定電圧Ｖｗは分圧Ｅｂより大きくなり
、コンパレータ８８・８９からｒＨＪレヘル信号が夫々
出力される。

これにより、倣い幅を小さく設定しステッチ縫いの縫製
運転を開始したときには、ミシン停止信号ＳＳが「Ｌ」
レベルなので、ＮＡＮＤゲート９２は２つの入力端子に
ｒＬＪレベル信号を夫々受けてｒＨＪレベル信号を出力
し、ＡＮＤゲート９５がｒ　Ｈ−ルヘル信号を出力する
ので、アナログスイッチ８５が作動して漱分値ラインＬ
２が選択される。

また、倣い幅を中程度に設定し縫製運転を開始したとき
には、ＡＮＤゲート９１はｒＬＪレベル及びｒ　ＨＪレ
ベルの信号の人力に伴って「Ｈ」レベル信号を出力し、
ＯＲゲート９４がｒＨＪレヘル信号を出力するので、ア
ナログスイッチ８６が作動してストレートラインＬ３が
選択される。

更に、倣い幅を大きく設定し地縫いの縫製運転を開始し
たときにはミシン停止信号ｓｓがｒＬＪレベルなので、
ＡＮＤゲート９３はｒＬＪレヘル及びｒＨＪレヘルの信
号の入力に伴ってｒＨｊｌ。

ヘル信号を出力するので、アナログスイッチ８２が作動
して平均値ラインＬ１が選択される。

尚、縫製運転を中止しているときには、ｒＨＪレベルの
ミシン停止信号ＳＳによりＯＲゲート９４はｒＨＪレヘ
ル信号を出力するので、アナログスイッチ８６が作動し
てストレートラインＬ３が選択される。

上記のように構成されたミシンＭで倣い縫をする場合に
は、オペレータは先づ加工布Ｗをその縫目形成位置が針
孔４９の略中央に位置するようにベッド部２上にセット
し、倣い縫スイッチ５６を操作する。これにより、模様
選択カウンタ５８は倣い縫信号ＮＳでリセットされるの
で、縫目データ発生装置５９は直線縫いを選択した状態
になる。

更に、マルチプレクサ６７は倣い縫信号ＮＳにより倣い
縫制御装置７０の針位置制御信号Ｖｐつまり針揺動デー
タを針揺動制御回路６８に供給する状態に切り換えられ
る。

布端検出器３０は、布端位置に応じて反射した赤外線量
に対応する検出電圧Ｖｓを比較器７４に供給する。比較
器７４は検出電圧Ｖｓと分圧抵抗器７３からの基準電圧
Ｖｅとの差電圧に対応する差信号を検出用制御回路７５
へ供給する。その結果、検出用制御回路７５は布端検出
用モータ４２の回転を制御するので、布端検出器３０は
加工布Ｗの布端に対向するように位置決めされる。これ
により、布端検出器３０と作動的に連結された布端位置
検出器４４は布端検出器３０の現在位置つまり加工布Ｗ
の布端位置に対応する検出位置電圧ｖｂを発生する。

このとき、前述したように、「Ｈ」レベルのミシン停止
信号ＳＳの入力によりＯＲゲート９４はｒ　ＨＪレベル
信号を出力するのに伴ってアナログスイッチ８６が作動
し、これによりストレートラインＬ３が選択されるので
、検出位置電圧ｖｂはアナログスイッチ８６を介して布
端電圧Ｖｄとして加算器７６に供給される。

この状態において、縫針１８は計上位置でありミシンモ
ータは起動していないので、クロックパルス発生器８０
からのクロックパルスがＡＮＤゲート７９及びＯＲゲー
ト７７を経て加算器７６に供給される。加算器７６はこ
のクロックパルスを入力する毎に、前述の演算式に基い
て針位置制御電圧Ｖｐを求めて出力し、Ａ／Ｄ変換器７
８はこの針位置制御電圧Ｖｐをデジタル信号に変換して
針位置制御信号（針揺動データ）としてマルチプレクサ
６７に供給する。マルチプレクサ６７はこの針位置制御
信号を針揺動制御回路６８に供給するので、針揺動制御
回路６８はこの針位置制御信号に基いて求めた駆動パル
ス数信号及び駆動方向信号で針揺動制御モータ６９を制
御する。その結果、縫針１８は布端に対して設定された
倣い幅に対応する針落ち位置へ揺動する。

ここで、オペレータが倣い幅設定ボリューム５５を操作
して倣い幅を変更した場合には、倣い幅設定ボリューム
５５の倣い幅設定電圧Ｖｗが変化するので、この変化し
た新規の倣い幅設定電圧Ｖ−に基いて前述と同様に制御
が実行され、縫針１８は新規に設定された倣い幅に対応
する針落ち位置へ揺動する。

そして、倣い幅を中程度に設定しオペレータがスタート
／ストップスイッチ５１を操作して縫製運転を開始した
ときにはストレートラインＬ３が選択され、倣い幅設定
ボリューム５５で設定した倣い幅に対応する位置に縫目
線が形成される。

縫製運転中に布端が左右方向へ移動する場合には、布端
検出器３０が布端に追従して左右方向に移動するのに伴
って布端位置検出器４４からの検出位置電圧ｖｂが変動
する。この変動した検出位置電圧ｖｂはストレートライ
ンＬ３を経て布端電圧Ｖｄとして加算器７６に供給され
る。加算器７６はタイミングパルスＴＰＯ入力時に新規
の布端電圧Ｖｄに基いて演算により針位置制御電圧Ｖｐ
を求め、この新規の針位置制御電圧ＶｐはＡ／Ｄ変換器
７８を経てマルチプレクサ６７に供給される。その結果
、前述と同様に制御が実行されて縫針１８は新規の針落
ち位置へ揺動する。

オペレータがステッチ縫いに際して倣い幅を小さく設定
した場合には、切換装置８７のコンパレータ８８・８９
がｒＬＪレベル信号を夫々出力するのに伴ってアナログ
スイッチ８５が作動して微分値ラインＬ２が選択される
。従って、微分装置８３により前回の検出位置電圧ｖｂ
と今回の布端位置検出器４４からの検出位置電圧ｖｂと
の検出変位電圧Δ■が求められ、加算器８４はその検出
変位電圧ΔＶに今回の検出位置電圧ｖｂを加算した電圧
をアナログスイッチ８５を介して布端電圧Ｖｄとして加
算器７６に供給する。その結果、前述と同様に制御が実
行されて縫針１８は新規の針落ち位置へ揺動する。これ
により、第８図に示すように高速で縫製運転時に加工布
Ｗが急激に左右に移動しても、布端に沿って忠実に倣い
縫することができる。

オペレータが地縫いに際して倣い幅を大きく設定した場
合には、切″喚装置８７のコンパレータ８８・８９が「
Ｈ」レベル信号を夫々出力するのに伴ってアナログスイ
ッチ８２が作動して平均値ラインＬ１が選択される。従
って、平均化装置８１によりメモリＭｌ−Ｍ４に夫々記
憶した過去４針分の検出位置電圧ｖｂに次に縫製するた
めにタイミングパルスＴＰを受けたときの検出位置電圧
ｖｂを加算して移動平均値が求められ、この求められた
移動平均値がアナログスイッチ８２を介して布端電圧Ｖ
ｄとして加算器７６に供給される。これにより、第７図
に示すように加工布Ｗの布端に急激な凹凸や「はつれ」
がある場合にはこれらを無視して布端形状に概ね追従す
る滑らか縫目線を形成することができる。

尚、第５図には図示省略したが、実際にはＡ／Ｄ変換器
７８とマルチプレクサ６７との間には、縫針最大振幅の
左端位置を基準とする絶対位置情報である針位置制御信
号Ｖｐを前回の位置に対する増分を表わすインクリメン
タル位置情報に変換する補正回路が介設される。

尚、平均値ラインＬ１、微分値ラインＬ２及びストレー
トラインＬ３を手動で切り換えて選択し得るように、別
途切換えスイッチを設けてもよい。

以上説明したように、平均値ラインＬｌを選択したとき
には、布端にほつれや急激な凹凸がある場合、これらを
無視して布端形状に滑らかに追従する縫目線で地縫いを
することができる。また、微分値ラインＬ２を選択した
ときには、布端の左右方向への急激な移動に対してその
布端に忠実に倣う倣い縫が可能なので、高速運転中でも
ステッチ纏いが可能となる。更に、ストレートラインＬ
３を選択したときには、従来と同様の倣い縫をすること
かできる。

従って、倣い縫の追従度が適宜変更可能になり、布端倣
いミシンの汎用性や実用性を格段に向上させることがで
きる。

また、上記実施例の第５図の制御系をマイクロコンピュ
ータを主体に構成することも可能であり、必要に応じて
倣い縫制′４Ｂ装置７０、倣い幅補正装置７１、布端検
出制御装置７２及び切換装置８７に種々の変形や改良を
施すことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図〜
第８図は本発明の実施例を示すもので、第２図は頭部の
内部機構を示すミシンの斜視図、第３図は頭部の要部縦
断面図、第４図は第３図■−■線断面図、第５図はミシ
ンの制御系の構成図、第６図は倣い縫における縫針の針
位置制御を説明する説明図、第７図は平均値ラインを選
択して倣い縫した場合の縫目を示す図、第８図は微分値
ラインを選択して倣い縫した場合の縫目を示す図である
。 Ｍ・・ミシン、　Ｗ・・加工布、　　１Ｇ・・針棒、１
８・・縫針、　３０・・布端検出器、　３２・・発光素
子、　３４・・受光素子、　４２・・布端検出用モータ
、　４４・・布端位置検出器、５０・・反射面、　５５
・・倣い幅設定ホリューム、　　５６・・倣い縫スイッ
チ、　　６日・・針揺動制御回路、　６９・・針揺動制
御モータ、７１・・倣い幅補正装置、７２・・布端検出
制御装置、　７６・・加算器、　８１・・平均化装置、
８７・・切換装置。 特許出願人　　ブラザー工業株式会社 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下往復運動及び横方向揺動運動可能に支持され
   下端に縫針が取付けられる針棒と、前記針棒を揺動駆動
   する揺動用アクチュエータと、縫針の上下動に調時して
   前記揺動用アクチュエータを制御する揺動制御手段と、
   ミシンのベッド面上の布端を検出する布端検出手段と、
   前記布端検出手段から出力される布端位置信号に基いて
   前記加工布の布端に対して針落ち位置が設定された位置
   となるように前記揺動制御手段に指令する縫製位置制御
   手段とを備えた布縁倣い縫ミシンにおいて、前記布端検
   出手段の布端位置信号を受けてその信号を平均化した布
   端近似信号を縫製位置制御手段に出力する平均化手段を
   設け、 前記平均化手段を作動させるか否かを切換える切換手段
   を設けたことを特徴とする布縁倣い縫ミシン。