JPH0268165A - 管内面ライニング補修における制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、地下に布設されたガス管、水道管などの既設
配管で、特に、本管あるいは支管と称せられる既設配管
に対し、その管内面に、布設状態のままで均一な樹脂の
ライニングを施す管内面ライニング補修における制御シ
ステムに関する。

【従来の技術】

一般に、ガス管、水道管などの地下に布設されている既
設配管は、経年によって、管に腐蝕孔や継手部の弛みが
生じて、漏洩が起るおそれがあることから、その漏洩予
防、保全のため、施工後、所要の時期に、上記既設配管
に対し、その布設状態のまま管内面に対する樹脂ライニ
ングによる補修が行なわれている。 そこで、特開昭８３−６５９８３号公報所載のように、
既設配管の一端側の管内に液状の樹脂団を充填し、上記
樹脂団を管内壁に接触させて、気体の流通を遮断した状
態で、所要の加圧気体で流動させ、管内面に所要の膜厚
のライニングを行なう管内面のライニング補修工法が提
唱された。ここでは、開放された既設配管の一端にラン
チャを接続し、上記ランチャに接続された樹脂タンクか
らライニング用の樹脂を充填してランチャ内に樹脂団を
形成し、これをランチャの自由端側から供給した加圧気
体で既設配管内へ供給している。そして、既設配管内で
上記加圧気体による圧力で樹脂団が流動して、管内面の
ライニングに樹脂が消費されると、再び樹脂タンクから
ランチャに樹脂を充填し、ランチャ内に樹脂団を形成し
、再び加圧気体で既設配管内へ供給する。このような作
業を繰返して所定長さについて、上記既設配管の管内面
補修を行なうのである。

【発明が解決しようとする課題】

ここで問題になるのは、既設配管内での樹脂団の移動速
度に依存してライニング膜厚が変化することである。均
一なライニング膜厚を確保するためには、樹脂団の移動
速度の管理を厳しく行なわなければならない。しかるに
、樹脂団の移動速度は、上記樹脂団を移動するための加
圧気体の圧力と加圧気体の供給量に依存するので、常に
、この情報をキャッチしてフィードバック制御する必要
がある。とくに、ライニング過程では、樹脂団の移動に
伴って樹脂がライニングのために消費され、移動速度と
加圧気体の圧力との相関関係が変化してしまうので、こ
の補正が必要である。また、既設配管内で樹脂団が移動
する時、分岐管との連通個所を通過すると、ここで樹脂
の一部が分岐管内に侵入して、残された樹脂団の量が減
少し、これによって樹脂団の移動速度と加圧気体の圧力
との相関関係が変化してしまうので、この補正が必要で
ある。 本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、既設配
管内に供給した樹脂団の量、加圧気体の供給量、圧力お
よびライニング膜厚を設定値に維持するための樹脂団の
移動速度に対応した目標圧力などの情報で、加圧気体の
供給量を制御することにより、精度の高い管内面ライニ
ング補修を実現できるようにした管内面ライニング補修
における制御システムを提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

このため、本発明では、管内に液状の樹脂団を充填し、
上記樹脂団を管内壁に接触させて、気体の流通を遮断し
た状態で、所要の加圧気体で流動させ、管内面に所要の
膜厚のライニングを行なう管内面ライニング補修におい
て、既設配管に所定量の樹脂団を供給する樹脂供給装置
と、上記樹脂団を上記既設配管内で流動させるための加
圧気体を供給する加圧気体供給装置と、上記加圧気体の
供給口を調節する流量調節手段と、上記流量調節手段を
経由する加圧気体の流量を計測する流量計測手段と、上
記既設配管内の加圧気体の圧力を計＋１１１する圧力計
測手段と、上記圧力計ｌｌｌ１ｊ手段で計７１１１１さ
れた計測値に基づいて、樹脂団の実移動速度に対応する
加圧気体の実圧力を算出する圧力算出手段と、上記樹脂
団の目標移動速度に対応する加圧気体の目標圧力と上記
実圧力とを比較する比較演算手段と、比較の結果、得ら
れた差圧および流量計測手段で得られた加圧気体の供給
量の総量から流量調節手段の開度量を設定する供給流量
設定手段とを具備している。 また更に、既設配管内での樹脂団の移動ｍを上記流量計
測手段の計測値と上記圧力計測手段の計測値から算出す
る樹脂団移動出算出手段と、上記樹脂団の移動量に対応
して樹脂団の消費量を計算し、加圧気体の目標圧力を補
正する目標値補正手段とを具備している。 あるいはまた、既設配管内で樹脂団が移動する過程で分
岐管内へ上記樹脂団が侵入する時、樹脂団の減少量を計
算して、加圧気体の目標圧力を補正する目標値補正手段
を具備している。

【作　　　用】

したがって、既設配管内に供給された樹脂団の量および
ライニング膜厚に対応した移動速度から目標圧力を算出
し、これを実圧力と比較して差圧を求め、これを加圧気
体の供給量を補正する基礎とすることで、管内面ライニ
ングにおけるフィードバック制御が実現できる。このた
め、管内面のライニングの膜厚が、精度よく管理できる
ことになる。 また、樹脂が管内面のライニングに消費され、あるいは
分岐管に分離侵入するなどで減少する時、樹脂団の移動
速度と加圧気体の目標圧力との間の相関関係が補正され
るので、これらが原因してライニング膜厚が不均一にな
るおそれがない。

【実　施　例】

以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。 図において、符号１は本発明の管内面ライニング補修に
おいて使用される樹脂供給装置、２は加圧気体供給装置
である。そして、上記加圧気体供給装置２から供給され
る加圧気体は、上記樹脂供給装置ｌから既設配管内に供
給されたライニング樹脂を移動させるのに使用する。 上記樹脂供給装置ｌは、樹脂注入器３と、上記樹脂注入
器３の底部に連通ずる供給管４と、上記供給管４に電磁
開閉弁５を介して連通ずるランチャＢとを具備しており
、上記電磁開閉弁５が開放されている時、上記樹脂注入
器３内のライニング樹脂を上記ランチャ６に供給、充填
し、上記ランチャＢ内に樹脂団Ｅを形成するのである。 上記樹脂注入器８にはプランジャ３ａが設けてあり、ま
た、頂部には、後述のような手段で、加圧気体が供給さ
れるようになっていて、樹脂の押出しができるようにし
である。 このランチャ６に充填されるライニング用樹脂は、例え
ば主剤と硬化剤とを調合した常温２液硬化型の樹脂であ
り、このうち主剤は不飽和ポリエステル樹脂、ビニルエ
ステル樹脂、エポキシ樹脂、ウレタン樹脂などを主成分
とした組成物であり、これに顔料、揺変剤などを添加し
てチクソトロピー性を有している（例えば２５０，００
０〜３００．０ＯＯｃｐｓでＴＩ値が６）。 一方、上記加圧気体供給装置２は、コンプレッサ７、エ
アタンク８．気体供給管９．および電磁開閉弁１１より
構成さされており、上記気体供給管９は上記ランチャ６
の端に接続され、また、電磁開閉弁１１を介して管路１
２に連通されている。上記管１２には、上記エアタンク
８に連通ずる個所に流ｍ調整弁よりなる流量調節手段１
３が設けられており、上記流量調節手段１３と上記電磁
開閉弁１１との間に位置して、圧力計１１Ｉ！１手段１
４．流量計測手段１５が設けられている。また、上記管
１２にはバイパス１２ａが設けてあり、ここには別に流
ｍ調整弁よりなる流量調節手段１６が設けてあり、これ
と関連し圧力計ａｌ１手段１７．流口計測手段１８が設
けられている。上記コンプレッサ７は、上記エアタンク
８と共に加圧気体供給装置２のｗ本釣部分を構成すると
共に、三方切換弁１９を介した管路２０に連通されてお
り、上記管路２０は、流ｍ調整弁２１を介して前述の樹
脂注入器３の頂部に連通されている。 上記流ｍ計測手段１５．１８および圧力計測手段１４゜
１７からの出力情報を受けて所要のプログラムに従って
演算を行ない、上記流量調節手段１３．　ｔｅを調節制
御するコントロールユニット２２が、用意されている。 上記コントロールユニット２２はマイクロコンピュータ
で構成されており、中央処理ユニット（以下ＣＰＵと称
す）　２２ａ　、パスライン２２ｂ、ＲＯＭ２２ｃ　、
　ＲＡＭ２２ｄ　、　　Ｉ　１０インターフエイス２２
ｃなどを具備しており、ランチャ６への充填樹脂二を演
算して、流量調整弁２１を操作する制御信号を出力した
り、予め定められた膜厚での樹脂ライニングを達成する
ための樹脂流動速度Ｖとの関係から、流量調節手段１３
．１６の開度量を調節し制御する働きをする。 このような上記コントロールユニット２２の機能は、第
１図（Ｂ）に示すような機能ブロック図で表現すること
ができる。すなわち、上記コントロールユニット２２は
、キー人力手段１０１と、上記キー人力手段１０１で入
力されたライニング膜厚ｉＲ＋樹脂粘度ρ、既設配管の
内径りから樹脂移動速度をメモリマツプより検索して設
定する移動速度設定手段１０２と、既設配管内への１回
の樹脂充填量（樹脂長りで表現する）を設定し、流Ｑ調
整弁２１の開度設定および電磁開閉弁５の開放時間の設
定を行なう樹脂充填量設定手段１０Ｂと、上記樹脂充填
量（樹脂長Ｊｌ）に対応して、先に設定された樹脂移動
速度に見合う加圧気体の目標圧力を設定する目標圧力設
定手段１０４と、上記圧力計測手段１４゜１７で計測さ
れた計測値に基づいて、既設配管内の樹脂団Ｅの実移動
速度に対応する加圧気体の実圧力を算出する圧力算出手
段１０５と、上記目標圧力と実圧力とを比較して差圧を
求める比較演算手段１０Ｂと、流量計測手段１５．１８
で得られた既設配管内への加圧気体の供給量および総量
を算出する気体供給量算出手段１０７と、上記差圧およ
び気体供給量、総量から流量調節手段１３．１８の開度
量を設定する供給流量設定手段１０Ｂとを具備している
。 更に、上記コントロールユニット２２は、既設配管内で
の樹脂団Ｅの移動量を上記流量計測手段１５゜１８の計
ｎ１値、換言すれば気体供給量算出手段１０７で算出し
た気体供給量総量、および圧力算出手段１０５で得た圧
力値から算出する樹脂団移動量算出手段１０９と、上記
入力キー手段１０１で入力されたライニング膜厚ｉＲ＋
既設配管の内径りおよび上記樹脂団移動量から樹脂団Ｅ
の消費量を計算し、加圧気体の目標圧力を補正する目標
値補正手段１１Ｏとを具備している。 また、上記コントロールユニット２２は、既設配管内で
樹脂団Ｅが移動する過程で分岐管内へ上記樹脂団Ｅが侵
入する時、上記目標値補正手段１１０を介して、樹脂団
Ｅの減少量に見合って加圧気体の目標圧力を補正するよ
うに構成される。この場合、樹脂団Ｅの減少量は分岐樹
脂量算出手段１１１で算出されるようにする。 一方、本発明でライニング補修すべき既設配管は、地下
埋設の支管Ａ（あるいは本管）および−端を地上に突出
されてメータ類に接続される供給管Ｂであり、上記供給
管Ｂは上記支管Ａから分岐されている。 そして、ライニング補修は先づ供給管Ｂについて行なわ
れ、次いで支管Ａについて行なわれるが、それに先立っ
て、次のような補修のための準備がなされる。すなわち
、支管Ａについては、所定長さの補修区間に区切って、
その両端を開放するため、対応する個所に、第２図に示
すような立杭Ｃ１Ｄを形成し、そこで支管Ａの端を切断
によって開放する。更に、この支管Ａに連通する供給管
Ｂについては、メータ類を取外し、地上端を開放する。 そして、支管Ａおよび供給管Ｂに圧力空気を通して内部
の塵埃を除去する。 しかして、先づ、供給管Ｂの開放端にランチャＢを接続
し、キー人力手段１０１を用いて、上記供給管Ｂについ
ての設定条件、すなわちライニング膜厚ｉＲ＋樹脂粘度
ρ、供給管Ｂの内径ｄを入力する。これによってコント
ロールユニット２２は、移動速度設定手段１０２により
、例えばｔＡ１２図のグラフに示すような特性線図を基
に構成されているメモリマツプより移動速度■を検索し
、設定する。また、樹脂充填量設定手段１０３において
、上記供給管Ｂ内への１回の樹脂充填量（樹脂長Ｌ）を
、その管径から判断して設定し、これに基づいて流量調
整弁２１の開度設定および電磁開閉弁５の開放時間の設
定を行なう。上記電磁開閉弁５は設定された上記開放時
間で開放され、流量調整弁２１は設定された開度量で開
放される。これにより、樹脂注入器３から加圧気体によ
りライニング樹脂がランチャＢ内に供給、充填され、樹
脂団Ｅを形成する。そして、電磁開閉弁５を閉じると共
に、電磁開閉弁１１を開放する。または供給管４に取付
けた樹脂流量計（図示せず）により充填樹脂量を計ｎ１
シ、所定量の樹脂がランチャ６に充填されたとき電磁開
閉弁５を閉止してもよい。これによって、コンプレッサ
７により昇圧されたエアタンク８内の加圧気体（この実
施例では空気）が流量調節手段１３を経由して管路１２
へ、そして更にランチャ６へと流出される。ランチャＢ
内では、加圧気体が樹脂団Ｅを供給前日へ送り出す過程
で、流量計測手段１５で供給量が計測され、圧力計測手
段１４で圧力が計測される。その結果は、上記コントロ
ールユニット２２に与えられる。上記コントロールユニ
ット２２では、圧力算出手段１０５によって実圧力ＰＲ
を算出する。一方、前述の移動速度設定手段１０２で設
定された移動速度Ｖに対応して、目標圧力設定手段１０
４において、上記移動速度に見合う加圧気体の目標圧力
Ｐｓが設定されており、上記目標圧力Ｐａと実圧力Ｐ、
との差圧を上記比較演算手段１０Ｂで求める。その結果
、Ｐ、＞ｐＲならば流量調節手段■３の開度を大きくす
るように開度設定し、逆に、ｐｓ＜ｐ、ならば流ｆＺｋ
調節手段１３の開度を移動速度対応の標準開度に調節す
ると共に、流量調節手段１６の開度を０から所定値（差
圧の大きさによって設定）へと調節する。このようにし
て供給管Ｂへ樹脂団Ｅを送る初期設定圧に加圧気体を調
圧する。同時に、気体供給量算出手段１０７で、流量計
測手段１５で計測した単位時間毎の流量を積算し、また
、流量計測手段１８での流ｍおよびその積算量を求めて
演算を行ない、ランチャ６を含む供給管Ｂ内の加圧気体
の８皿を算出する。そして最終的には、実圧力を目標圧
力に調整し、その状態での流ｍ調節手段１３を経由する
加圧気体の単位時間当りの供給量を調整する。この段階
では流ｆｆｉ調節手段１６は閉じられる。このようにし
て調圧された加圧気体は、上記ランチャ６を介して上記
樹脂団Ｅを供給管Ｂへと送り込み、管内面に対して所定
厚さのライニング膜を形成するのである。 この時、コントロールユニット２２では、圧力計測手段
１４．１７および流量計ＤＩ手段１５．１８の、検出値
により実圧力を目標圧力に収束するように、フィードバ
ック制御を流量調節手段１３．　ｔｅに与えるのである
。 供給管Ｂ内では、樹脂団Ｅの長さは管内面へのライニン
グに消費されるために減少するが、コントロールユニッ
ト２２では、時間経過に従って消費される樹脂量を演算
している。すなわち、上記コントロールユニット２２で
は、樹脂団移動量算出手段１０９で、気体供給量総量お
よび圧力値から樹脂団移動量を算出し、この移動量と、
設定されたライニング膜厚ｊＲ＋供給管Ｂの内径ｄから
樹脂団Ｅの消費量を計算する。そして目標値補正手段１
１Ｏで、加圧気体の目標圧力を補正する（第４図参照）
。その結果、実圧力を上記目標圧力に収束するように流
量調節手段１３．１６を制御するので、樹脂団Ｅの流動
速度は一定の値に保持でき、ライニング膜厚を一定にす
る。 供給管Ｂ内では、樹脂団の長さは管内面へのライニング
に消費されるために減少するが、コントロールユニット
２２では時間経過に従って消費される樹脂量を演算して
おり、これに対応して押圧気体の圧力を略直線的に降下
する（第４図参照）ので、樹脂団の流動速度は一定の値
に保持できる。 供給管Ｂの内面の樹脂ライニングが管の全長にわたって
完了しないうちに樹脂団の樹脂が消費されてしまうと、
その時点で、樹脂団を押圧していた加圧気体は供給管Ｂ
を吹き抜け、支管Ａの大気圧まで降下してしまう。この
ような圧力の変化は急激に起るので、これをコントロー
ルユニット２２側でチエツクして、今回分の充填樹脂に
よるライニングの終了と判定し、この時まで供給管Ｂに
供給した気体の流入１１１Ｑ、樹脂ライニングが終了し
た位置までの長さ１．経過時間ｔｏなどをメモリに記憶
し、電磁開閉弁１１を閉じる。次いで、上記コントロー
ルユニット２２では、電磁開閉弁５．流量調整弁２１を
開き、樹脂注入器３からライニング樹脂をランチャＢ内
に供給、充填して所定量の樹脂団をランチャＢ内に形成
する。そして、上記電磁開閉弁５．流ｍ調整弁２１を閉
じ、電磁開閉弁１１を開放して、再び前述と同様に樹脂
団Ｅを速度Ｖにコントロールしながら、供給管Ｂをライ
ニングする。 このとき、ライニング樹脂団Ｅが、前回ライニングしで
ある領域を通過する間は、速度■が維持されている限り
、樹脂団の長さ、換言すれば樹脂量は変化しないので、
コントロールユニット２２によって制御される抑圧気体
の圧力も略一定値に保持される。しかして、樹脂団Ｅが
供給管Ｂの朱だライニングされていない位置に到達した
後は、前述と同様にライニングにより樹脂が消費され、
樹脂団Ｅの長さが減少し、したがって、押圧気体の圧力
も漸次低下しなからライニングが進行される。 そして、樹脂団長が略０になり、押圧気体が吹き抜けて
大気圧まで降下するまでの経過時間は略２ｔｏとなり、
また、ライニングの終了位置までの長さも略２１となる
。 このようにして、樹脂の充填と、加圧気体による樹脂団
の抑圧で、ライニングを繰返しながら逐次ライニング長
を延長してゆく。 供給管Ｂのライニングが終了し、樹脂団の長さがまだ残
ったまま支管Ａとの接続部（分岐個所）に到達すると、
樹脂団Ｅは支管Ａ内に流入し、上記樹脂団Ｅを押圧して
いた加圧気体は支管Ａ内に吹き抜ける。このため、圧力
計ａ１１１手段１４の計測値は急激に降下し、略々大気
圧になる。これをコントロールユニット２２で判定する
。これは予想される経過時間（ｎＸｔ）（ここでｎは樹
脂の充填回数、ｔは１回の樹脂団のライニング完了まで
の時間長）よりも短い（ｎ−１）ｔ＋ｔ’　　（但しｔ
′＜１）で、上記のような急激な圧力降下をもたらした
か否かで判断される。即ち、押圧力の急激な低下、実経
過時間と予測経過時間との差から、樹脂団Ｅが支管Ａ内
に到達したとの判定がなされ、該当する供給管Ｂについ
てのライニング補修を終了するのである。 なお、ｔ’　ｓｔの場合には、測定誤差の問題もあるの
で、更に１回分の樹脂を充填して支管Ａへの到達までの
時間を計７１１１するとよい。この誤差範囲は、コント
ロールユニット２２で予め設定して置くとよい。即ち、
コントロールユニット２２は、誤差範囲にあれば再度の
樹脂充填を指令し、誤差範囲になければ終了の指令を出
力する。 なお、後に支管Ａ内をライニングする時、供給管Ｂから
流入した樹脂の支管Ａ内に残置された樹脂量が不明であ
ると、支管Ａのライニング過程における樹脂団長が変化
するので、支管Ａ内の残置樹脂を支管Ａのライニングに
先立って除去するか、あるいはこの残置樹脂をコントロ
ールユニット２２のメモリに記憶させて置いて、支管Ａ
のライニングに際して、その分岐個所（支管Ａ内におけ
る供給管Ｂとの接続個所）に樹脂団Ｅが到達した時、残
置樹脂量を加えた樹脂団の長さに補正するように、上記
コントロールユニット２２で演算してもよい。 このようにして、供給管８ついての樹脂ライニングを順
次行なった後、第５図に示すように、供給管Ｂの開放端
には透明管などより構成されるレシーバ２３を接続する
。このレシーバ２３には流量調整弁２４を介して圧縮空
気などの加圧気体のボンベ２５を接続すると共に、上記
レシーバ２３の分岐部に絞り弁２６を接続し、また、圧
力計２７および流量計２８を設ける。この状態で、支管
Ａについて、第６図に示すように、寸法の合うランチャ
６を接続して、供給管Ｂの場合と同じように管内面の樹
脂ライニングを実現するのである。このとき、供給管Ｂ
内には流量調整弁２４を介してボンベ２５から加圧気体
が供給されており、絞り弁２Ｂは閉じられている。そし
て、例えば支管Ａにおいて樹脂団Ｅを押圧する加圧気体
の圧力が１．５ｋｇ／ａＩｌｌ”　とすると、これより
若干低圧の、例えば１．３ｋｇ／ｃｍｌを上記供給管Ｂ
に保持する。この場合、支管Ａ内で樹脂団Ｅを押圧する
加圧気体は、前述のように、樹脂かライニングのために
消費されて樹脂団長が短くなると、漸次降下されるので
、この情報に基づいて流ｆ１調整弁２４をコントロール
ユニット２２で調節して、圧力差が、例えば０．２ｋｇ
／ｃ＋ａ”に維持されるようにコントロールするとよい
。 その結果、第７図に示すように支管Ａのライニング過程
で、支管Ａと供給管Ｂとの接続個所に樹脂団Ｅが到達し
た時、圧力差分だけの樹脂ｍ（所定量）が供給管Ｂに侵
入する。このとき、供給管Ｂ内の加圧気体は侵入樹脂Ｅ
′で圧縮され、圧力が上昇（支管Ａ側の押圧のための加
圧気体圧力相当）するが、これを圧力計２７で検知して
、コントロールユニット２２で解析し、指令を出して流
量調整弁２４を閉じる。 上記コントロールユニット２２では、分岐樹脂算出手段
１１１によって所定の算式および圧力差などの条件から
樹脂団Ｅの減少量、即ち侵入樹脂Ｅ′のｍを算出し、前
記目標値算出手段１１０では、上記減少量に見合って加
圧気体の目標圧力を補正する（樹脂団Ｅの長さは設定移
動速度に反比例しており、上記目標圧力に比例している
）。 そして、支管Ａ内でライニングのため樹脂が消費され、
樹脂団がなくなって加圧気体が吹き抜けを起すまで、上
記供給管Ｂ内には侵入樹脂が保持されるが（第８図参照
）、吹き抜けた時に支管Ａ内の内圧が大気圧に降下する
ことにより、支管Ａ内に上記侵入樹脂Ｅ′が供給管Ｂ側
の気体圧力で排出され、残置される（第９図参照）。 コントロールユニット２２では、供給ＷＢに侵入した樹
脂量を、その時の気体圧力差、供給管Ｂ内径などから演
算し、これによって供給管Ｂとの接続個所（分岐部）を
通過した後の樹脂団長を捕正し、樹脂団の速度Ｖを一定
に保持する。 供給管Ｂから侵入樹脂が支管Ａ内に排出されると、コン
トロールユニット２２は、圧力計２７の指示圧力の低下
でこれを検知し、再び流ｆｆｉ調整弁２４を開放し、ボ
ンベ２５から加圧気体を所要圧力で供給管Ｂ内に供給す
る。このため、支管Ａに次の樹脂団が充填されて、該当
の供給管Ｂとの接続個所を通過する時、前回の支管Ａに
排出、残置された樹脂Ｅ′を拾い集められるが、再び同
量の樹脂が供給管Ｂ内に侵入するので、ライニング未済
領域まで樹脂団が加圧気体で送られる過程では、支管Ａ
内の樹脂団の長さは変化しない。 このようにして、支管Ａ内への樹脂の充填、加圧気体に
よる抑圧、ライニングを繰返し実行して、最終的に支管
Ａの他端に設けられたレシーバ２９に、ライニング樹脂
団が排出されるまで、ライニング作業を継続する。そし
て、レシーバ２９にライニング樹脂団が到達すると、樹
脂はレシーバタンク３０に受けられ、加圧気体は吹き抜
けを起して大気圧まで降下し、このためコントロールユ
ニット２２は、支管Ａのライニング作業終了時点を検知
する。 そして最後に、所要量の樹脂団を支管Ａ内に供給、充填
し、加圧気体で樹脂団を押圧すると、最終的に前述と同
様に一定量で、樹脂が供給管Ｂに侵入する。この時には
コントロールユニット２２は、圧力計２７で供給管Ｂへ
の樹脂侵入を検知し、流量調整弁２４を閉じた後、所定
時間経過した時点、即ち、支管Ａ内で、樹脂団Ｅがその
該当する供給管Ｂとの接続個所を通過した後、絞り弁２
Ｂを所定開度で開放するようにフントロールする。 その結果、供給管Ｂの開放端側の加圧気体は、上記絞り
弁２Ｂを介して徐々に大気中へ放出され、侵入樹脂は、
支管Ａ内の加圧気体に押されて供給管Ｂ内を移行し、こ
の過程でライニング層として消費されるか、あるいはそ
のまま押圧されてレシーバ２３に到達する。この過程で
、流量計２８は加圧気体の排出量を計７１ＦＩ　Ｌ、て
おり、コントロールユニット２２では、支管Ａ側に供給
する加圧気体の流入量を、上記排出量を考慮して補正す
る。そして、レシーバ２３に侵入樹脂が到達した段階あ
るいは支管Ａ側の加圧気体がレシーバ２３内に吹き抜け
た段階（侵入樹脂がライニング層として消費される場合
）において、絞り弁２６を閉じる。 このようにして、次々に支管Ａに連通ずる供給管Ｂでの
侵入樹脂の始末が付けられた後、支管Ａ内を通った樹脂
団は、レシーバ２９に排出され、これによって仕上げラ
イニングが完了するのである（第１０図参照）。 なお、上記実施例において、支管Ａの仕上げライニング
に際しては、第１１図に示されるように供給管Ｂの開放
端にリリーフ弁３１を設けて、支管Ａとの接続個所を樹
脂団Ｅが通過する時に侵入した樹脂を、支管Ａ側に与え
た加圧気体およびリリーフ弁３１の絞り具合により所要
速度で供給管Ｂ内を移動させ、レシーバ２３へ送出させ
るようにしてもよい。また、上記リリーフ弁３１の代り
にレシーバ２３を管体で構成し、端末に絞り用の小孔を
穿った形にして、実質的にリリーフ弁３１と同等の機能
をはたさせるようにしてもよい。

【発明の効果】

本発明は以上詳述したようになり、既設配管内に供給さ
れた樹脂団の二およびライニング膜厚に対応した移動速
度から目標圧力を算出し、これを実圧力と比較して差圧
を求め、これを加圧気体の（ｊｔ給口を補正する基礎と
することで、管内面ライニングにおけるフィードバック
制御が実現できる。 このため、管内面のライニングの膜厚が、精度よく管理
できることになる。 また、樹脂が管内面のライニングに消費され、あるいは
分岐管に分離侵入するなどで減少する時、樹脂団の移動
速度と加圧気体の目標圧力との間の相関関係が補正され
るので、これらが原因してライニング膜厚が不均一にな
るおそれがない。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明の一実施例を示す概略構成図、第
１　図（Ｂ）はコントロールユニットにおける演算処理
についての機能を構成的に示した機能ブロック図、第２
図は補修すべき既設管の状況を示す説明図、第３図は供
給管の樹脂ライニング状況を示す説明図、ｍ４図は樹脂
ライニングの繰返し状況を示すタイムチャート、第５図
は供給管の開放端における侵入樹脂対策手段を示す説明
図、第６図は支管の樹脂ライニング状況を示す説明図、
第７図は支管内で樹脂団が供給管への分岐部へ到達した
時の状況を示す説明図、第８図は上記分岐部を樹脂団が
通過した後の状況を示す説明図、第９図は支管内での加
圧気体が吹き抜けた時の状況を示す説明図、第１０図は
仕上げライニング時の状況を示す説明図、第１１図は仕
上げライニングの段階で供給管へ侵入した樹脂対策手段
の別の例を示す説明図、第１２図はライニング膜厚と樹
脂搬送速度（移動速度）との関係を示す特性線図である
。 １・・・樹脂供給装置 ２・・・加圧気体供給装置 １８、１６・・・流ｆｆｉ調節手段 １５、１８・・・圧力計測手段 １０４・・・目標圧力設定手段 １０５・・・圧力算出手段 ・・・比較演算手段 ・・・供給流全設定手段 ・・・樹脂団移動口算出手段 ・・・目標値補正手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）管内に液状の樹脂団を充填し、上記樹脂団を管内
   壁に接触させて、気体の流通を遮断した状態で、所要の
   加圧気体で流動させ、管内面に所要の膜厚のライニング
   を行なう管内面ライニング補修において、既設配管に所
   定量の樹脂団を供給する樹脂供給装置と、上記樹脂団を
   上記既設配管内で流動させるための加圧気体を供給する
   加圧気体供給装置と、上記加圧気体の供給量を調節する
   流量調節手段と、上記流量調節手段を経由する加圧気体
   の流量を計測する流量計測手段と、上記既設配管内の加
   圧気体の圧力を計測する圧力計測手段と、上記圧力計測
   手段で計測された計測値に基づいて、樹脂団の実移動速
   度に対応する加圧気体の実圧力を算出する圧力算出手段
   と、上記樹脂団の目標移動速度に対応する加圧気体の目
   標圧力と上記実圧力とを比較する比較演算手段と、比較
   の結果、得られた差圧および流量計測手段で得られた加
   圧気体の供給量の総量から流量調節手段の開度量を設定
   する供給流量設定手段とを具備していることを特徴とす
   る管内面ライニング補修における制御システム。
2. （２）既設配管内での樹脂団の移動量を上記流量計測手
   段の計測値と上記圧力計測手段の計測値から算出する樹
   脂団移動量算出手段と、上記樹脂団の移動量に対応して
   樹脂団の消費量を計算し、加圧気体の目標圧力を補正す
   る目標値補正手段とを具備している請求項１記載の管内
   面ライニング補修における制御システム。
3. （３）既設配管内で樹脂団が移動する過程で分岐管内へ
   上記樹脂団が侵入する時、樹脂団の減少量を計算して、
   加圧気体の目標圧力を補正する目標値補正手段を具備し
   ている請求項１記載の管内面ライニング補修における制
   御システム。