JPH0268333A - 流体噴射式織機の緯入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は流体噴射式織機の緯入れ装置に関し、特に緯入
れ条件を最適に設定するものに関する。

〈従来の技術〉 従来の流体噴射式織機の緯入れ装置においては、緯入れ
条件を以下のようにして設定するようにしている（特開
昭５６−９６９３８号公報参照）。

すなわち、織機の反緯入れ側の所定位置に到達センサを
設け、メインノズルにより飛走された緯糸先端部の飛走
速度を前記到達センサによって検出する。そして、検出
された飛走速度に基づいて、メインノズル及び補助ノズ
ルの噴射圧力、噴射タイミング等の緯入れ条件を最適に
調整するようにしている。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、緯入れ時にメインノズルから噴射された緯糸
は、反緯入れ側の所定位置まで到達して一定長でかつ一
定張力のまま筬打されるものではなく、以下のような挙
動を示す。

すなわち、緯入れ開始後、緯糸は、−旦最大の伸びを示
した後、その伸び張力による反動によって縮み緯入れ側
に戻りさらに噴射流体の残風等によって再度伸びを示す
ようになり、これに伴って緯糸先端部の位置も変動する
。

したがって、従来の如く、反緯入れ側の所定位置に到達
センサを設は緯糸の先端部の飛走速度を検出するもので
は、緯糸先端部の挙動を正確に検出できないため、正確
な緯入れ制御ができず、もって織布の品質を低下させる
という不具合があった。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、緯
糸先端部の挙動を正確に検出して緯入れ条件を最適に設
定できる緯入れ装置を提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明は、設定した緯入れ条件に基づいて緯
糸を噴射流体により経糸開口内に緯入れするようにした
ものにおいて、緯入れされた緯糸の先端部位置を検出す
る緯糸検出手段を、反緯入れ側に、緯入れ方向に延長し
て設け、該緯糸検出手段によって緯入れされたときの緯
糸先端部の最初の最大伸び到達位置と、その後の縮みに
よる最大戻り位置と、更に再度伸び初めて最大となる伸
び最大位置と、の少なくとも一つを検出し、この検出位
置に応じて緯入れするときの緯入れ条件を変更するよう
にした。

〈作用〉 そして、最大伸び到達位置と最大戻り位置と再度の伸び
最大位置との少なくとも一つの検出位置から緯入れ条件
を設定し、もって緯糸先端部の挙動を正確に検出するこ
とにより緯入れ条件を最適に変更して設定できるように
した。

〈実施例〉 以下に、本発明の一実施例を第１図〜第７図に基づいて
説明する。

第１図において、経糸１は綜絖（図示せず）により開閉
口運動されて織前２との間に経糸開口が形成されている
。緯入れされた緯糸３を織前２に向けて筬打ちする筬４
が設けられ、筬４の液態前面には第２図に示すように凹
部が形成されてこれら凹部の列により空気案内通路４ａ
が形成されている。前記空気案内通路４ａの前位には補
助ノズル５が列設して取付けられている。

そして、メインノズル６からの噴射空気によって射出さ
れた緯糸３を前記空気案内通路４ａにより案内しつつ、
緯糸３の先端部を前記補助ノズル５からの噴射空気によ
り緯入れ側から順次吹送って緯入れするようになってい
る。尚、７は緯糸貯留装置、８は織布である。

ここにおいて、織機の反緯入れ側には緯糸２の先端部位
置を検出する緯糸検出手段としてのリニアセンサ９が緯
入れ方向に延長して設けられている。このリニアセンサ
９には、第２図に示すように、ダイオード等からなる発
光部９ａと受光部９ｂとが緯入れ方向に延長して設けら
れている。また、リニアセンサ９には、第２図に示すよ
うに、発光部９ａの光を筬４の空気案内通路４ａ内壁に
導くプリズム等からなる第１光導部９Ｃが緯入れ方向に
延長して設けられている。さらに、リニアセンサ９には
、第２図に示すように、前記空気案内通路４ａ内壁から
反射された光を前記受光部９ｂに導（プリズム等からな
る第２光導部９ｄが緯入れ方向に延長して設けられてい
る。そして、緯入れされた緯糸２がリニアセンサ９の前
方にあるときに、緯糸２の先端部位置を検出できるよう
になっている。

前記リニアセンサ９の検出信号は制御装置（図示せず）
に入力されている。また、織機の主軸回転角度を検出す
る回転角センサ（図示せず）からの検出信号が前記制御
装置に入力されている。

次に作用を第４図〜第７図を参照しつつ説明する。

メインノズル６からの噴射空気によって射出された緯糸
３を前記空気案内通路４ａにより案内しつつ、緯糸３の
先端部を前記補助ノズル５からの噴射空気により緯入れ
側から順次吹送って緯入れするようになっている。

そして、主軸回転角度（以下、タイミングと称す）で２
１０°〜２６０°付近で緯入れされた緯糸３の飛走が終
了し、第４図に示すように、最大に緊張した時点で最大
伸びとなり緯糸３の先端部は第２図中Ａに示すように最
大伸び到達位置に到達する。

その後、タイミングで２４００〜２７０°付近で緯糸の
伸び張力の反動及び筬４の前進動作等の影響により、第
５図に示すように、緯糸３は縮んで弛みが発生し、緯糸
３先端部は第５図Ｂに示すように最大戻り位置まで緯入
れ側に戻る。

さらに、タイミングで２５０°〜３００°付近で噴射空
気の残風によって緯糸３が織布８を形成する直前に第６
図に示すように再度伸ばされて、緯糸３先端部は第６図
Ｃに示すように伸び最大位置に到る。

かかる最大伸び到達位置と最大戻り位置と伸び最大位置
とをリニアセンサ９で検出し、これらの検出信号を主軸
の回転角度と対応させて制御装置に入力させる。

制御装置は、リニアセンサ９により検出された実際の最
大伸び到達位置と最大戻り位置と伸び最大位置とが目標
位置に近づくようにタイミングに対応させて緯入れ条件
（メインノズル６及び補助ノズル５の噴射圧力及び噴射
範囲）を変更する。

具体的には、第７図に示すように、目標最大伸び到達位
置ＡＩと目標戻り位ＷＢ１と目標伸び最大位置Ｃ１とか
らなる目標曲線（第７図中実線示）の許容範囲に対して
第１例（第７図中破線示）の如くタイミング的に遅れて
いるときには、メインノズル６及び補助ノズル５の噴射
圧力を上昇させると共にそれらのタイミングに対する噴
射範囲を広げる（噴射開始時期は一定）。これにより、
緯糸３の先端部は目標曲線に近づくように挙動する。

また、前記目標曲線に対して第２例（第７図中鎖線示）
の如くタイミング的に進んでいるときには、メインノズ
ル６及び補助ノズル５の噴射圧力を低下させると共にそ
れらのタイミングに対する噴射範囲を狭くする（噴射開
始時期は一定）。これにより、緯糸３の先端部は目標曲
線に近づくように挙動する。

以上説明したように、リニアセンサ９により緯糸先端部
の最大伸び到達位置と最大戻り位置と伸び最大位置とを
検出するようにしたので、緯糸先端部の挙動を正確に検
出できるため、緯入れ条件を変更して最適に設定でき、
もって織布の品質を向上できる。

尚、緯糸検出はセンサを緯入れ方向に複数列設して行っ
てもよい。また、緯入れ条件の可変設定は手動で行って
もよい。

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように、反緯入れ側に、緯糸検
出手段を、緯入れ方向に延長して設けるようにしたので
、緯糸先端部の挙動を正確に検出できるため、緯入れ条
件を変更して最適に設定でき、もって織布の品質を向上
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体図、第２図は同上
の要部拡大図、第３図は同上の要部斜視図、第４図〜第
７図は同上の作用を説明するための図である。 ３・・・緯糸　　４・・・筬　　６・・・メインノズル
９・・・リニアセンサ 特許出願人　　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 設定した緯入れ条件に基づいて緯糸３を噴射流体により
   緯糸開口内に緯入れするようにした流体噴射式織機の緯
   入れ装置において、緯入れされた緯糸３の先端部位置を
   検出する緯糸検出手段９を、反緯入れ側に、緯入れ方向
   に延長して設け、該緯糸検出手段によって緯入れされた
   ときの緯糸先端部の最初の最大伸び到達位置と、その後
   の縮みによる最大戻り位置と、更に再度伸び初めて最大
   となる伸び最大位置と、の少なくとも一つを検出し、こ
   の検出位置に応じて緯入れするときの緯入れ条件を変更
   するようにしたことを特徴とする流体噴射式織機の緯入
   れ装置。