JPH0759774B2 - 無杼織機のよこ入れ自動調整方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明はエアジェット織機に関し、特に杼道に沿って配
列されたサブノズル群の噴射タイミングを各群毎に自動
的に設定し、かつ調整する方法およびその装置に係る。

従来技術 例えば、特公昭48−31949号の発明は、メインノズルで
空気を噴射し、その空気とともに、よこ糸を杼道中によ
こ入れするに際し、その杼道に沿ってサブノズルを配置
し、それらをよこ入れ方向に順次継続的に動作させるこ
とを示している。これらのサブノズルは、飛走状態のよ
こ糸をよこ入れ方向に付勢するのに、もっとも適切なタ
イミングで順次補助空気流を杼道中に噴射していく。

さて、通常、よこ糸は、給糸体から供給され、またその
途中で、例えばドラム式のよこ糸測長貯留装置で測長さ
れ、かつ貯留された後、よこ入れタイミングで解舒さ
れ、メインノズルにより杼道中によこ入れされる。この
よこ入れ過程で、給糸体の巻径が減少すると、その給糸
体での引き出し抵抗や、その後の測長貯留動作中での解
舒抵抗も変化するため、よこ糸の飛走状態は、製織の進
行とともにしだいに変動することになる。

そこで、特開昭54−106664号の発明は、複数の補助ノズ
ルを順次段階的に噴射させて、よこ糸の飛走を助勢し
て、よこ入れを行うに当たり、よこ入れ動作の経過にし
たがって、よこ糸の飛走状態の変動に対処するために、
上記補助ノズルの噴射時間をしだいに長くすることを開
示している。しかし、このような手段によると、よこ入
れ用の圧縮空気が必要以上に浪費させる結果になるほ
か、補助ノズルの空気流が必要な時間以外でも噴射され
るため、杼道中で空気流が乱れ、かえってよこ糸の安定
なよこ入れが不可能となる。

ところで、従来から、これらのサブノズルの噴射開始タ
イミングおよび噴射終了タイミングは、実際にメインノ
ズルによって杼道内によこ糸をよこ入れし、その間に、
よこ糸の先端の各サブノズル群の最初のサブノズルへの
到達タイミングをストロボスコープによって観祭し、そ
のときの織機の回転角度を割り出し、バルブの応答速度
等を考慮して設定されている。しかし、このストロボス
コープによるよこ糸先端の観察は、多数のたて糸の隙間
より行わなければならず、観測しにくく、また時間のか
かる作業であり、その割によこ入れ速度の変動に対し、
正確性に乏しい作業である。しかも、今日のように、広
幅化、仕掛り品種の変更要求が大きくなると、そのよう
な複雑な観察作業がその都度必要となり、サブノズルの
噴射タイミングの最適設定が困難となっている。このよ
うにサブノズルの噴射タイミングの最適設定は、織機の
安定稼働の観点のみならず、省エネルギーの面からも重
要となっている。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、よこ入れ時に、実際のよ
こ糸の飛走状態に応じて、各サブノズル群の噴射タイミ
ングを自動的に設定し、かつ調整できるようにすること
である。

発明の解決手段 そこで、本発明は、実際のよこ入れ時に、よこ入れ毎
に、あるいはある周期毎に、織機の回転角との関連で、
よこ糸の実際の到達タイミングをよこ糸の最終到達位置
で測定し、この到達タイミングとよこ糸測長貯留装置か
らのよこ糸解舒開始タイミング、具体的には係止ピンの
よこ糸解舒タイミングとから求めたよこ糸の飛走特性か
ら各サブノズル群についての噴執の開始タイミングおよ
び終了タイミング、を自動的に設定し、かつ調整するよ
うにしている。

上記飛走特性は、織機の回転角と、よこ糸のメインノズ
ル先端のスタート地点およびよこ糸の到達地点との関係
で求められ、通常、よこ糸が一定の速度で飛走するもの
と仮定すれば、織機回転角とよこ糸の飛走距離とは、直
線のグラフ即ち、比例の関係となる。しかも、製織が進
むにつれて、よこ糸の速度がしだいに大きくなるため、
上記直線はしだいに起き上がってくることになる。

このようにして求められた実際の飛走特性が前回求めら
れている飛走特性に対して予め設定された変動の許容範
囲に納まっているとき、例えばよこ糸の実際のタイミン
グが、よこ糸検知装置の設置位置について予め設定され
た変動の許容範囲内にあるとき、それぞれのサブノズル
群の噴射タイミングは、変更されないまま、継続的に用
いられる。しかし、実際の飛走特性が予め設定された許
容範囲からはずれたとき、飛走状態のよこ糸は、杼道内
で、サブノズル群から不適当な時間に渡って補助空気流
を受けることになる。したがって、その時点で新たに設
定すべき噴射タイミングが求められる。なお、この実際
の飛走特性は、上記の判断過程を経ないので、そのまま
次のよこ入れ時に用いることもできる。

ところで、各サブノズル群の全噴射期間は、それぞれが
よこ糸の到達前での先噴射、到達中のよこ糸を実質的に
不勢するための主噴射、およびその後によこ糸の搬送を
助けるための後噴射に分けられる。この先噴射および後
噴射の時間は、一般的に、よこ糸の種類によって固有の
ものであり、同じ種類のよこ糸の飛走状態が変わって
も、変化しない。

本発明の代表的な実施は、その点に着目し、実際の飛走
特性と各サブノズル群の設置位置とから基準タイミン
グ、すなわち、先噴射の終了タイミング、および後噴射
の開始タイミングを求めることによって、各サブノズル
群毎に噴射タイミングを設定している。このような設定
過程では、それらの間の主噴射の時間が自動的に調整さ
れるため、噴射タイミングは、結果的に、もっとも適切
な時間幅で、しかも理想的なタイミングの状態に制御さ
れることになる。

また他の実施例では、簡便な方法で、噴射タイミングや
全噴射時間が設定される。

そして、このような一連の動作は、専用の電気的な手段
によって具体化できるほか、制御用コンピュータの記
憶、演算、制御機能を利用して、プログラム制御の分野
でも実現できる。

なお、従来のこの種の制御では、よこ糸の到達時点が一
定となるように、サブノズル群の圧力などが制御対象と
なっている。しかし、本発明は、実際の飛走特性を理想
の特性に近づけるのでなく、実際の飛走特性に応じて、
サブノズル群の噴射タイミングを自動的に設定し、かつ
追従的に調整している。

発明の構成 まず、第１図は、よこ入れ運動の機械的な要素との関係
で、本発明のよこ入れ自動調整装置１を示している。

よこ糸２は、給糸体３から引き出され、回転ヤーンガイ
ド４の内部を通り、その回転運動によって、静止状態の
測長貯留用のドラム５の外周面に巻付けられていく。係
止ピン６がドラム５の外周面に突出しているとき、よこ
糸２は、それに係止され、ドラム５の外周面に巻付けら
れていくが、この係止ピン６が外周面から後退すると、
そのタイミングで、測長貯留状態のよこ糸２は、ドラム
５の外周面で解舒され、メインノズル７によって、噴射
空気流とともに、おさ８のエアガイド９に沿って、杼道
10中によこ入れされる。

一方、飛走中のよこ糸２は、杼道10に沿って設けられた
複数の例えば３群のサブノズル11、12、13によって、よ
こ入れ方向に順次継続的に付勢されながら、よこ入れさ
れていく。このとき、完全なよこ入れ状態は、エアガイ
ド９の延長上で、到達側のフィーラ35によって確認され
る。

そして、これらのサブノズル群11、12、13は、圧縮空気
源14に、サブタンク15、レギュレータ16およびそれぞれ
の開閉弁21、22、23により接続されている。これらの開
閉弁21、22、23は、それぞれ本発明のよこ入れ自動調整
装置１の中心的な制御装置17によって制御されるように
なっている。この制御装置17は、その入力端側で、係止
ピン解舒タイミング設定器18、到達側のフィーラ35およ
び回転検出器19にそれぞれ接続され、また出力側で、開
閉弁21、22、23の他に、ディスプレイ装置24にも接続さ
れている。

上記到達側のフィーラ35は、到達地点でよこ糸先端の到
達信号Ｓを発生してよこ入れ自動調整装置１の制御装置
17に送り込む。また、回転検出器19は、織機の主軸20に
連結されており、織機の１サイクル中に回転角θの信号
を発生し、それをよこ入れ自動調整装置１に送り込む。
係止ピン解舒タイミング設定器18には係止ピンの解舒タ
イミングが設定されており、入力側で上記回転検出器19
と接続されている。

織機の稼働中係止ピン解舒タイミング設定器18は、回転
検出器19からの回転角信号を入力しており、設定された
解舒タイミングにおいて係止ピン６の駆動器6aおよび制
御装置17へよこ糸解舒の信号を出力する。

次に、第２図は、制御装置17の内部構成を機能単位のブ
ロックとして示している。

上記係止ピン解舒タイミング設定器18、フィラー位置入
力手段36,フィーラ35および回転検出器19は、それぞれ
入力手段25を介し、飛走特性検出手段26に接続されてお
り、またこの飛走特性検出手段26は、判断手段27、基準
タイミング設定手段28、タイミング算出手段29、および
操作駆動手段30に順次接続されている。なお、上記判断
手段27は、他方の入力側で許容値入力31、許容範囲算出
手段32に接続され、また基準タイミング設定手段28は、
サブノズル位置入力手段33に接続されている。さらに、
タイミング算出手段29は、入力側で噴射時間入力手段34
に、また他の出力側でディスプレイ装置24にも接続され
ている。これらの主要部は、プログラム制御の下に逐次
必要な動作を順次に実行して行く。

なお、これらの主要部（飛走特性検知手段26、判断手段
27、基準タイミング設定手段28およびタイミング算出手
段29）は、制御用マイクロコンピュータによって構成さ
れている。

発明の作用 よこ糸２は、係止ピン解舒タイミング設定器18により設
定されたタイミングで動作する係止ピン６によって解舒
されたとき、メインノズル７によって杼道10中によこ入
れされる。完全なよこ入れ状態は、到達側のフィーラ35
によって確認される。このよこ入れ運動は、常に織機の
１サイクルすなわち織機の１回転中の回転角θとの関連
で設定されている。尚、最初に織機の運転を開始する時
点では、各サブノズル群の全噴射期間は、適当な余裕を
もたせて設定されている。

この製織中にある所定の周期毎に、第３図のような順序
動作を実行していく。

まず織機の運転開始後、飛走特性検出手段26は、係止ピ
ン解舒タイミング設定器18からのよこ糸解舒信号Ｓ、よ
こ糸到達の検知信号，フィーラのメインノズル先端から
の距離Leおよび回転検出器19からの回転角θの信号を入
力とし、よこ糸２の実際の飛走距離Ｌと織機の回転角θ
との関係を求める。

第４図は、織機の主軸20の回転角θと、飛走距離Ｌとの
関係をグラフにより示している。すなわちよこ糸が解舒
された時点から反給糸側でよこ糸到達の検知信号が出力
された時点では、よこ糸は、メインノズル先端から到達
フィーラまでの距離を一定速度で飛走したことになる。

係止ピン６から巻き付け状態のよこ糸２がドラム５上
で、はずれるとき、すなわちよこ糸解舒タイミング（回
転角θ０）は、例えば60度で常に一定とした場合、よこ
入れが完全に終了する時点、すなわちよこ糸２の反よこ
入れ側での到達のタイミングθｅは、給糸体３の巻径が
大きいとき、例えば220度である。しかし、製織が進む
につれて、給糸体３の巻径が小さくなるため、その給糸
体３でのよこ糸２の引き出し抵抗や、測長時の巻付け張
力、あるいは解舒時のよこ糸２の引き出し抵抗の変化に
よって、よこ糸２の到達のタイミングθｅがしだいに早
くなり、例えば200度程度になるため、その飛走特性の
初期の直線は、後記の直線の方向、すなわち起き上
がる方向に経時的に変化することになる。なお、そのよ
こ糸２の速度Ｖは、その直線の傾きとして表される。こ
こで、グラフ中、距離L1、L2、Leは、メインノズル７の
先端から各サブノズル12、13群の最初のノズル位置まで
の距離、およびフィーラ35までの距離と等しくしてい
る。また、メインノズル７の先端が杼道10の開始点と一
致しているものとする。なお、回転角θ１、θ２、θｅ
は、直線について、よこ糸２の先端が各地点を通過す
るタイミングと対応している。

このように、よこ糸２の種類が同一であっても、その給
糸体３の巻径が変化することによって、実際の到達タイ
ミングθｅは、給糸体３の使い始めから使い終わりにか
けて、角度差△θだけ変動することになる。

次に、既に前回の飛走特性があるかどうかの判断が行わ
れる。織機が最初に稼働したときには、よこ入れが予め
入力されている標準的な初期設定値によって実行される
が、まだ過去の飛走特性のデータや直線が存在しないた
め、飛走特性を求めるためのステップに移る。しかし、
既に飛走特性のデータまたはその直線が存在するとき、
判断手段27は、判断過程を実行するために、よこ糸２の
実際の飛走距離Leについて、到達のタイミングθｅが許
容範囲内にあるかどうかの判断が行われる。

このような許容範囲は、許容値入力手段31によって入力
され、許容範囲算出手段32によって予め算出され、判断
手段27の一方の入力となっている。第５図に例示するよ
うに、実際の飛走距離Leにおいて許容値△θｅが設定さ
れている。

到達のタイミングθｅが所定の範囲内に納まっていない
とき、すべてのサブノズル11、12、13群について、噴射
タイミングの変更が必要となる。そこで、基準タイミン
グ設定手段28は、タイミング設定過程として、実際の飛
走特性から、まず、その特性の直線を求め、次に第６図
にみられるように、各サブノズル11、12、13群毎に、先
噴射Ａの終了のタイミングθ０、θ１、θ２を求め、ま
たそれぞれの後噴射Ｃの開始のタイミングθ１、θ２、
θｅを順次求めていく。

これらのサブノズル11、12、13群は、既に述べた通り、
第６図に示すように、時間を異にしながら、順次段階状
で継続的に、それぞれの全噴射期間T1、T2、T3に渡っ
て、よこ入れ方向に空気を噴射し、飛走状態のよこ糸２
のよこ入れを助ける。これらの噴射パターンは、同図で
ハッチングによって示されている。それらのタイミング
θ０、θ１、θ２、θｅは、よこ糸２の先端の飛走特性
の直線と、それぞれのサブノズル11、12、13群の最初の
ノズル位置とフィーラ35の位置との交点によって求めら
れる。したがってタイミング設定手段28には、予めサブ
ノズル11、12、13群の例えば最初のノズル位置が入力さ
れている。このようにして、第１グループのサブノズル
11についての先噴射Ａの終了のタイミングθ０および後
噴射Ｃの開始のタイミングθ１、第２のサブノズル12つ
いての先噴射Ａの終了のタイミングθ１、および後噴射
Ｃの開始のタイミングθ２、さらに、第３グループのサ
ブノズル13についての先噴射Ａの終了のタイミングθ２
および後噴射Ｃの開始のタイミングθｅが飛走特性の直
線から求められる。

次に、タイミング算出手段29は、基準タイミング設定手
段28からのデータをもとに、それぞれのサブノズル11、
12、13群について、先噴射Ａの開始回転角θ1s、θ2s、
θ2s、θ3sおよび後噴射Ｃの終了回転角θ1e、θ2e、θ
3eを求める。このために、先噴射時間taおよび後噴射時
間tcが予めそのまま、または織機の回転角θに換算した
値として噴射時間入力手段34によって入力されている。
そこで、タイミング算出手段29は、サブノズル11群につ
いて、先噴射終了のタイミングθ０よりも、先噴射時間
taだけ早い先噴射開始回転角θ1sを求め、また後噴射開
始のタイミングθ１よりも、後噴射時間tcだけ遅れた後
噴射終了回転角θ1eを求め、それを保持する。このよう
にして、全噴射期間T1のほか、他のサブノズル12、13群
についても、その全噴射期間T2、T3が順次求められてい
く。結局、主噴射Ｂの主噴射時間tbが自動的に決定され
ることになる。以上が、タイミング算出過程である。

このように、それぞれのグループのサブノズル11、12、
13群毎に求められた全噴射期間T1、T2、T3、（回転角θ
1s、θ2s、θ3s、θ1e、θ2e、θ3e）は、それぞれのグ
ループのサブノズル11、12、13群毎に操作駆動手段30に
出力される。そこで、操作駆動手段30は、それぞれの全
噴射期間T1、T2、T3毎にそれぞれの開閉弁21、22、23を
順次継続的に、しかも重複状態で、開放状態とすること
によって、第６図に示すような階段状によこ入れ用の補
助空気流を発生し、杼道10でのよこ糸２の飛走を助け、
よこ糸２の搬送を安定化させる。

判断過程で、よこ糸到達タイミングが許容範囲内にある
ときには、噴射タイミングの調整の必要がないことか
ら、操作駆動手段30は、タイミング算出手段29によって
すでに記憶されている前回の全噴射期間T1、T2、T3、
（回転角θ1s、θ2s、θ1e、θ2e、θ3e）を読み出し、
それに基づいて、開閉弁21、22、23を制御していく。

なお、このような飛走特性の直線は、必要に応じて映像
信号に変換され、ディスプレー装置24によって表示され
る。したがって、操作員が、そのディスプレイ装置24か
ら飛走特性の直線や、噴射タイミング、さらに噴射時間
などを視覚的に読み取れることになる。

以上のような制御が製織過程で周期的に行われるため、
サブノズル11、12、13群の噴射タイミングは、常に実際
のよこ糸２の飛走状態に適合するように調整されていく
ことになる。

発明の変形例 上記実施例では、予め飛走特性（直線）を求める前に、
測定されたよこ糸到達タイミングが許容範囲内にあるか
どうかの判断が行われる。しかし、このような比較判断
は、先に飛走特性の直線を求めてから、よこ糸２の実際
の飛走距離Leに対応する到達タイミングθｅが許容範
囲、△θｅ内に納まっているかどうかを判断し、それが
許容範囲外になった時点で、次のステップに移り、全部
のグループのサブノズル11、12、13群の位置でのよこ糸
２の通過タイミングを算出するようにしてもよい。

ところで、前述の実施例の方法は、もっとも合理的な例
であるが、全噴射時間T1、T2、T3は、以下の簡便な方法
によっても求められる。

まず、第７図の実施例は、サブノズル11群の例えば中間
位置におけるよこ糸到達タイミングを基準タイミングと
して求め、そのタイミングθ１を中心として時間定数t1
a、t1bを減算および加算により求め、それらから噴射開
始回転角θ1sおよび噴射終了回転角θ1eを求めることに
よって全噴射期間T1を求めている。同様の方向で他のサ
ブノズル12、13群についても全噴射期間T2、T3を求めて
いる。

さらに、第８図のものは、よこ糸２の飛走速度Ｖを直線
の勾配（L/t）から求め、それに係数k1、k2用いて、式T
1a＝k1/V、T2a＝k2/Vの計算により、全噴射期間T1、T
2、T3を決定する例である。

発明の効果 本発明では、よこ糸の飛走状態に適合したサブノズル群
の噴射タイミングが算出され、次回以降のよこ入れ時
に、算出された噴射タイミングに自動的に設定されるか
ら、よこ入れが常に安定した状態で行われる。

また、よこ糸検出装置をよこ糸の最終到達位置に設ける
だけであるからから、よこ糸検出装置を設けることによ
り、よこ糸の飛走やたて糸に悪影響を与えることもな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図はよこ入れ運動に必要な部分の概略的な説明図、
第２図は本発明のよこ入れ自動調整装置のブロック線
図、第３図は動作のフローチャート図、第４図は飛走特
性のグラフ、第５図は許容範囲のグラフ、第６図は飛走
特性と噴射タイミングとの関係のグラフ、第７図および
第８図は他の実施例の飛走特性のグラフである。 １……よこ入れ自動調整装置、２……よこ糸 ３……給糸体、５……測長貯留用のドラム ６……係止ピン、７……メインノズル 10……杼道、11、12、13……サブノズル群 17……制御装置 18……係止ピン解舒タイミング設定器 19……回転検出器、20……織機の主軸 21、22、23……開閉弁 26……飛走特性検出手段、27……判断手段 28……基準タイミング設定手段 29……タイミング算出手段 30……操作駆動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】よこ糸の最終到達位置のよこ糸検知装置に
   より織機の回転角との関連で求められたよこ糸の到達タ
   イミングと、測長貯留装置からのよこ糸の解舒開始タイ
   ミングおよびよこ糸検知装置の設置位置とから、織機の
   回転角とよこ糸の飛走距離との比例的な関係としてよこ
   糸の飛走特性を算出する飛走特性検出過程と、よこ糸の
   飛走特性と各サブノズル群の設置位置とから、各サブノ
   ズル群までの飛走距離に対応する基準タイミングをそれ
   ぞれ求める基準タイミング設定過程と、基準タイミング
   に所定の期間を加減して次回以降のよこ入れにおけるサ
   ブノズル群の噴射開始タイミングおよび噴射終了タイミ
   ングを算出するタイミング算出過程と、サブノズル群に
   接続された開閉弁を算出された噴射タイミングで動作さ
   せる操作過程とからなることを特徴とする無杼織機のよ
   こ入れ自動調整方法。