JPH0268731A

JPH0268731A - ヘッド移送装置

Info

Publication number: JPH0268731A
Application number: JP63220948A
Authority: JP
Inventors: Benichi Miyazaki; 弁一宮崎; Hiroshi Yamamoto; 寛山本; Shoji Goto; 後藤　庄司
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-09-02
Filing date: 1988-09-02
Publication date: 1990-03-08
Anticipated expiration: 2010-06-14
Also published as: US5018033A; KR900005423A; KR920006308B1; JPH0756695B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、記録媒体上に形成された情報トラックに情報
を記録再生あるいは消去を行なうヘッド移送装置に関す
るものである。

従来の技術従来から、記録媒体の任意の情報トラックの情報を記録
再生あるいは消去を行なう素子を含む可動ユニットの運
動をガイドする手段として、滑り軸受とガイド軸による
構成が一般的によく用いられている。この手段は、構成
が簡単で安価であるという長所を有している反面、滑り
軸受とガイド軸との間にガタが存在し、そのため可動ユ
ニットを滑らかに駆動しにくいという欠点があった。ま
た、振動や衝撃が加わると、滑り軸受とガイド軸との間
にガタがあるため滑り軸受とガイド軸との衝突が発生し
て不具合を生じていた。

そのため、特開昭６２−４７８７８号公報では、記録媒
体の情報トラック上に集光する対物レンズを含む可動ユ
ニフトの運動を滑り軸受でガイドする構成の光ヘッドの
滑り軸受とガイド軸との間のガタの規制手段が提案され
ている。この第一の従来技術については、第６図を用い
て説明する。

また、軸受が滑り摩擦であるために、可動ユニットの自
重による軸受ロスが大きくなり、さらに可動ユニットの
自重がガイド軸と軸受間に作用しているために軸受寿命
の点でも不安があった。

そのため、特願昭６２＝１１９４５１号では、記録媒体
の情報トラック上に集光する対物レンズを含む可動ユニ
ットの運動を滑り軸受でガイドする構成の光ヘッドの軸
受ロスの低減手段が提案されている。この第二の従来技
術については、第７図を用いて説明する。

まず、第６図を用いて第一の従来技術について説明する
。

第６図（ａ）、　（ｂｌは従来のヘッド移送装置（第一
の従来技術）のガイド機構部の詳細な構成を示す断面図
および正面図である。

軸受部２１２および２１３の一方の端面のガイドシャフ
ト２１４と嵌合する円形貫通孔２１２ａおよび２１３ａ
のエツジ部の近傍にパリ状をした環状の弾性突起２３０
および２３１の内径をガイドシャフト２１４の外径より
も若干小さくなるように構成する。プラスチックで出来
たパリ状の突起は弾性力を有しているから、弾性突起２
３０および２３１によってガイドシャフト２１４の全周
に対してその中心軸線に向かう弾性力が作用し、この結
果ガイドシャフト２１４ば弾性突起２３０および２３１
によって弾性的に支持され、軸受部２１２および２１３
に形成した貫通孔の内壁との間のガタが除去されること
になる。このような弾性突起はプラスチック成形によっ
て容易に一体成形することができる。

従って、第一の従来技術によれば、ガイドシャフトによ
って摺動自在に支持される軸受ブロックをプラスチック
を以って構成すると共に、軸受部に挿通したガイドシャ
フトの位置を弾性的に規制する弾性突起を形成している
から、光ヘツド本体の軽量化およびコストの低減を図る
ことができると共に、軸受部とガイドシャフトとの間に
生ずるガタが除去され光ヘッドをスムーズに摺動させる
ことができるというものである。

次に、第７図を用いて第二の従来技術について説明する
。

第７図は従来のヘッド移送装置（第二の従来技術）の上
面図およびｃ−ｃ’断面図である。

第７図において、Ｘ方向は記録媒体の情報トラックと直
交する方向（トラッキング方向と呼ぶ）であり、Ｘ方向
は記録媒体と垂直な方向（フォーカス方向と呼ぶ）であ
り、Ｘ方向はＸ方向、Ｘ方向の両方に垂直な方向であり
、記録媒体の情報トラックの接線方向となっている。

１０１は記録媒体で、螺旋状か同心円状の情報トラック
がきられた光ディスクである。１０２は固定光学ユニッ
トで、光源となる半導体レーザ、記録媒体１０１からの
反射光を検出するディテクター、半導体レーザからの光
ビームを平行光にするプリズム等の光学素子等を固定部
材に格納したものである。１０３は対物レンズで、光ビ
ームを記録媒体１０１に集光させる。１０４は可動子ボ
ビンで、対物レンズ１０３をＸ方向の記録媒体１０１側
に収納し、これをＸ方向に駆動するフォーカスコイル１
０４ａおよびＸ方向に駆動するトラッキングコイル１０
４ｂが巻かれている。

１０５はフォーカス板バネユニットで、中央円筒部と周
辺部とが渦巻状の形状でつながれたフォーカス板バネと
、このフォーカス板バネの共振を滅衰させるダンピング
ゴムと、フォーカス板バネの周辺部を補強する補助バネ
の三層のサンドイッチ構造をしたものであり、一つは可
動子ボビン１０４の対物レンズ１０３を収納した円筒部
の外周部に中央円筒部が接着固定され、もう一つも同様
に可動子ボビン１０４のＸ方向に関して対物レンズ１０
３と反対側の円筒部の外周部に中央円筒部が接着固定さ
れている。１，０６はキャリッジで、二つのフォーカス
板バネユニット１０５の周辺部をＸ方向の記録媒体１０
１側の面およびその反対側の面で接着固定されている。

１０７は反射ミラーで、固定光学ユニット１０２からＸ
方向に出射された光ビームをＸ方向に反射させるミラー
である。１０８は滑り軸受で、キャリッジ１０６に一体
的に取付られた円筒状の軸受である。１０９はバイアス
コイルで、キャリッジ１０６と一体的に構成されている
。１１０はマグネットで、後述するバンクヨーク１１１
．対向ヨーク１１２．サイドヨークＡ１１３．　　サイ
ドヨークＢ１１４とともに第一の閉磁気回路を構成し、
フォーカスコイル１０４ａとの電磁力により可動子ボビ
ン１０４をＸ方向に駆動し、トラッキングコイル１０４
ｂとの’ｔｍ力によりキャリッジ１０６および可動子ボ
ビン１０４をＸ方向に駆動する。また、第一の閉磁気回
路のバックヨーク１１１から洩れた磁束をバックヨーク
１１１．後述するガイド軸１１５゜サイドヨークＡ１１
３．　　サイドヨークＢ１１４で集束することにより第
二の閉磁気回路を構成し、バイアスコイル１０９との電
磁力によりキャリッジ１０６をＸ方向に駆動する。１１
１はバンクヨークで、電磁軟鉄により形成され、マグネ
・ント１１０が接着固定されている。１１２は対向ヨー
クで、電磁軟鉄により形成され、マグネ・ント１１０と
対向する位置に配設されている。１１３はサイドヨーク
Ａで、電磁軟鉄により形成され、バックヨーク１１１お
よび対向ヨーク１１２を先端で固定している。１１４は
サイドヨークＢで、電磁軟鉄により形成され、バックヨ
ーク１１１および対向ヨーク１１２を先端で固定してい
る。１１５はガイド軸で、磁性材料で形成され、滑り軸
受１０日と共にキャリッジ１０６をＸ方向に摺動自在に
支持している。

また、フォーカスコイル１０４ａ、）ランキングコイル
１０４ｂおよびバイアスコイル１０９に発生する駆動力
により動かされる可動ユニットは、大きく二つの可動ユ
ニットから構成されている。

その第一は可動ユニッｌ−Ａ’　で、フォーカス板バネ
ユニット１０５により支持され、対物レンズ１０３、可
動子ボビン１０４およびフォーカスコイル１０４ａ、）
ラッキングコイル１０４ｂにより一体的に構成されたユ
ニットである。第二は可動ユニットＢ′で、反射ミラー
１０７．キャリッジ１０６．滑り軸受１０日およびバイ
アスコイル１０９により一体的に構成されたユニットで
ある。

以上のように構成された従来のヘッド移送装置について
、以下その動作について説明する。

先ず、フォーカスコイル１０４ａに駆動ｔａが流れると
、フォーカスコイル１０４ａには第一の磁気回路との電
磁作用によってＸ方向に駆動力が発生する。この時、可
動ユニットＡ′を可動ユニットＢ”に対して支持するフ
ォーカス板バネユニット１０５の渦巻部がＸ方向に関し
て十分柔らかいので、フォーカス板バネユニット１０５
の渦巻部が変形することにより、可動ユニッ）Ａ　　が
Ｘ方向に動く。

一方、トラッキングコイル１０４ｂに駆動電流が流れる
と、トラッキングコイル１０４ｂには第一の磁気回路と
の電磁作用によってＸ方向に駆動力が発生する。この時
、フォーカス板バネユニット１０５の渦巻部のＸ方向の
剛性と可動ユニットＡ°の質量および可動ユニットＢ°
の質量とによって決まるフォーカス板バネユニット１０
５のＸ方向の共振周波数（ＩＫＨｚ前後）まではトラッ
キングコイル１０４ｂに発生する駆動ガはフォーカス板
バネユニット１０５を介して可動ユニットＢ°にも伝達
されるが、この共振周波数よりも高い周波数ではフォー
カス板バネユニ７ト１０５は実質的にはないものと等価
となり、トラッキングコイル１０４ｂに発生する駆動力
は可動ユニットＢ′には伝達されない、すなわち、Ｘ方
向に関しては、フォーカス板バネユニット１０５のＸ方
向の共振周波数を境にして可動ユニットが変化し、この
共振周波数を分割共振と呼ぶことにする。従って、分Ｉ
Ｉ共振の周波数までは可動ユニン）Ａと可動ユニットＢ
’　の両方が振動し、分割共振以後の周波数では可動ユ
ニットＡ°だけが振動することになる。

次に、バイアスコイル１０９の動作について説明する。

トラッキングコイル１０４ｂに発生スる駆動力により可
動ユニットＡ’　および可動ユニットＢ゛の両方がＸ方
向に分割共振周波数までの周波数で振動する時に、滑り
軸受１０８とガイド軸１１５との間に摩擦損失を発生さ
せる原因となる軸受圧力は二つある。第一は可動ユニ・
ｙ　トＡ　’　および可動ユニントＢ°両方の自重Ｗで
あり、第二は可動ユニットＡ′がＸ方向にオフセットす
る時にフォーカス板バネユニット１０５に発生する復元
力Ｆの反力である。これらの要因による軸受損失がある
と、可動ユニットＡ′および可動ユニットＢ゛の振動の
応答性が悪くなる。そのため、上記の軸受圧力を打ち消
すような駆動電流をバイアスコイル１０９に加えてやる
ことにより、軸受損失およびその変動を微小にし、可動
ユニソｌ−Ａおよび可動ユニットＢ゛の振動特性を理想
的な特性にすることができるものである。また、バイア
スコイル１０９の電磁力によって軸受圧力が微小になる
ので、軸受の長寿命化の点でも効果的であるというもの
である。

発明が解決しようとする課題しかしながら、第一の従来技術においては、長時間使用
していると、弾性突起２３０は摩耗して結局軸受部とガ
イドシャフトにガタが発生するため、信頬性に欠けるも
のであった。

本発明の第一の目的はかかる点に鑑み、記録媒体の任意
の情報トラックの情報を記録再生あるいは消去を行なう
素子を含む可動ユニットの運動を軸受とガイド軸により
ガイドする構成のへンド移送装置において、長時間使用
や特殊環境下（例えば高温条件下や低温条件下）での使
用でも問題なく軸受とガイド軸との間のガタを規制する
ことができる信頼性の高いヘッド移送装置を提供するこ
とを目的とする。

また、第二の従来技術においては、可動ユニットの自重
によって滑り軸受１０８とガイド軸１１５との間に生ず
る軸受圧力を打ち消すためにバイアスコイル１０９およ
びそれを駆動するための幾つもの部品からなる駆動回路
が必要であり、構成が複雑で部品点数も多くなるという
欠点を有していた。

本発明の第二の目的はかかる点に鑑み、記録媒体の任意
の情報トラックの情報を記録再生あるいは消去を行なう
素子を含む可動ユニットの運動を軸受とガイド軸により
ガイドする構成のヘッド移送装置において、非常に簡単
で部品点数も少ない構成で、可動ユニットの自重によっ
て軸受とガイド軸との間に生ずる軸受圧力を打ち消すこ
とができるヘッド移送装置を提供することを目的とする
。

課題を解決するための手段上記第一の目的を達成するために、本発明のヘッド移送
装置は、記録媒体の任意の情報トラックに情報を記録再
生あるいは消去を行なう素子を含む可動ユニットと、前
記可動ユニットに配設されたアクセスコイルと、少なく
とも前記アクセスコイルとの電磁力により前記可動ユニ
ットを前記情報トラックの直交方向に移送する磁気回路
と、前記可動ユニットに配設された軸受と、前記軸受と
により前記可動ユニットを前記情報トラックの直交方向
に摺動自在に支持する二本のガイド軸と、前記可動ユニ
ットの少なくとも一箇所に配設され、前記磁気回路の漏
れ磁束との磁気力により前記軸受の少なくとも一箇所を
前記ガイド軸に押圧する磁性体とを備えたことを特徴と
するものである。

また、上記第二の目的を°達成するために、本発明のヘ
ッド移送装置は、記録媒体の任意の情報トラックに情報
を記録再生あるいは消去を行なう素子を含む可動ユニッ
トと、前記可動ユニットに配設されたアクセスコイルと
、少なくとも前記アクセスコイルとの電磁力により前記
可動ユニットを前記情報トラックの直交方向に移送する
磁気回路と、前記可動ユニットに配設された軸受と、前
記軸受とにより前記可動ユニットを前記情報トラックの
直交方向に摺動自在に支持する二本のガイド軸と、前記
可動ユニットの少なくとも一箇所に配設され、前記６ｎ
気回路の漏れ磁束との自重方向と反対方向に働く磁気力
により少なくとも前記軸受の一箇所にかかる前記可動ユ
ニットの自重による負荷を軽減する磁性体とを備えたこ
とを特徴とするものである。

作用上記第一の目的を達成するための手段において、磁気回
路の漏れ磁束を利用して磁性体との間に発生する磁気力
で軸受をガイド軸に押圧することにより、記録媒体の任
意の情報トラックの情報を記録再生あるいは消去を行な
う素子を含む可動ユニットの運動を軸受とガイド軸によ
りガイドする構成のヘッド移送装置において、長時間使
用や特殊環境下（例えば高温条件下や低温条件下）での
使用でも問題なく軸受とガイド軸との間のガタを規制す
ることができる信顧性の高いヘッド移送装置を提供する
ことができるのである。

また、上記第二の目的を達成するための手段において、
磁気回路の漏れ磁束を利用して磁性体との間に発生する
自重方向と反対方向の磁気力で可動ユニットの自重によ
る負荷を軽減することにより、記録媒体の任意の情報ト
ラックの情報を記録再生あるいは消去を行なう素子を含
む可動ユニットの運動を軸受とガイド軸によりガイドす
る構成のヘッド移送装置において、非常に簡単で部品点
数も少ない構成で、可動ユニットの自重によって軸受と
ガイド軸との間に生ずる軸受圧力を打ち消すことができ
るのである。

実施例第１図〜第５図は、本発明における一実施例を示し、第
１図は分解斜視図で、第２図は上面図で、第３図はＡ−
Ａ’断面図で、第４図はＢ−８’断面図で、第５図はＡ
−Ａ″の要部拡大断面図である。

第１図〜第５図において、Ｘ方向は記録媒体の情報トラ
ックと直交する方向（トラッキング方向と呼ぶ）であり
、Ｘ方向は記録媒体と垂直な方向（フォーカス方向と呼
ぶ）であり、Ｙ方向はＸ方向、Ｘ方向の両方に垂直な方
向であり、記録媒体の情報トラックの接線方向となって
いる。また、本実施例では、自重方向（重力方向）はＺ
一方向すなわち記録媒体の鉛直下方である。

以下、第１図〜第５図を用いて本実施例について説明す
る。

１は記録媒体で、螺旋状か同心円状の情報トラックがき
られた光ディスクである。２はディスクモータで、記録
媒体１を装着して回転させるモータであり、孔２ａと後
述するサイドヨークＢ２０に設けられたネジ孔、２０Ｃ
とによりサイドヨークＢ２０にネジ止め固定されている
。３は固定光学ユニットで、光源となる半導体レーザ、
記録媒体ｌからの反射光を検出するディテクター、半導
体レーザからの光ビームを平行光にするプリズム等の光
学素子等を固定部材に収納したものであり、ネジ孔３ａ
と後述するサイドヨークＡ１９に設けられた孔１９ｂと
によりサイドヨークＡ１９にネジ止め固定されている。

また、３ｂは後述する固定光学ユニット支持バネ２９を
ネジ固定するためのネジ孔である。４は対物レンズで、
光ビームを記録媒体１に集光させる。５は可動子ボビン
で、対物レンズ４をＸ方向の記録媒体ｌ側に収納し、こ
れをＸ方向に駆動する二つのフォーカスコイル５ａおよ
びＸ方向に駆動する二つのトラッキングコイル５ｂが巻
かれている。６はバランスウェイトで、可動子ボビン５
の動的バランスをとるために、可動子ボビン５のＸ方向
に関して記録媒体１の反対側すなわち対物レンズ４と対
向する位置に収納されている。７はフォーカス板バネユ
ニットで、中央円筒部７ａと周辺部７ｂとが渦巻状の形
状でつながれたフォーカス十反バネと、このフォーカス
板バネの共振を減衰させるダンピングゴムと、周辺部７
ｂを補強する補助バネの三層のサンドインチ構造をした
ものであり、一つは可動子ボビン５の対物レンズ４を収
納した円筒部の外周部に中央円筒部７ａが接着固定され
、もう一つも同様に可動子ボビン５のバランスウェイト
６を収納した円筒部の外周部に中央円筒部７ａが接着固
定されている。なお、７ｃは後述するキャリッジ８に周
辺部７ｂを接着固定する際の位置決め孔で、一方は丸孔
で、他方は長孔である。８はキャリッジで、一つのフォ
ーカス板バネユニット７の周辺部７ｂをＸ方向の記録媒
体１側の面およびその反対側の面で接着固定している。

なお、８ａはフォーカス板バネユニット７の周辺部７ｂ
を接着する際の位置決めボスである。また、８ｂは後述
する磁性体１５を圧入固定するための孔である。９は軸
受Ａで、二つの円筒状の滑り軸受を両端部に形成し、キ
ャリッジ８に接着固定されている。１０は軸受Ｂで、Ｘ
方向に平行に形成され、キャリッジ８のＸ方向回りの回
転を規制するもので、キャリッジ８に接着固定されてい
る。１工は反射ミラーで、固定光学ユニット３からＸ方
向に出射された光ビームをＸ方向に反射させるミラーで
ある。１２はアクセスコイルボビンＡで、反射ミラー１
１が接着固定され、キャリッジ８をＸ方向に駆動するア
クセスコイル１２ａが長方形状に巻かれ、キャリッジ８
に接着固定されている。１３はアクセスコイルボビンＢ
で、アクセスコイルボビンＡＩ２と同様にアクセスコイ
ル１３ａが長方形状に巻かれ、キャリッジ８に接着固定
されている。１４は発光ダイオードで、軸受ＢＩＯにプ
リント基板を介して固定されている。１５は磁性体で、
キャリッジ８に圧入固定された鉄であり、さらにこの磁
性体はボス８ａと同様にフォーカス板バネユニット７の
位置決めボスを兼ねている。１６はマグネットで、後述
するバンクヨーク１７．対向ヨーク１８サイドヨークＡ
１９．サイドヨークＢ２０とともに磁気回路を構成し、
アクセスコイル１２ａ１３ａとの電磁力によりキャリッ
ジ８をＸ方向に駆動し、フォーカスコイル５ａおよびト
ラッキングコイル５ｂとの′ｒ！ＩＶＡ力により可動子
ボビン５をそれぞれＸ方向、Ｘ方向に駆動する。また、
この磁気回路の通常の磁束は、マグネット１６から出て
対向ヨーク１８に入りサイドヨークＡ１９あるいはサイ
ドヨークＢ２０を経てバックヨーク１７からマグネット
１６に戻るが、一部の磁束はＸ方向の両側に漏れてしま
い、このうちＺ一方向に漏れた漏れ磁束と磁性体１５と
の間に磁気力として引力が動き、磁性体１５にＺ＋力方
向力が加わる。

１７はバックヨークで、電磁軟鉄により形成され、マグ
ネジ）１６が接着固定されている。１８は対向ヨークで
、電磁軟鉄により形成され、マグネット１６と対向する
位置に配設されている。１９はサイドヨークＡで、電磁
軟鉄により形成され、バックヨーク１７および対向ヨー
ク１８を先端でネジ止め固定している。なお、１９ａは
記録再生装置本体く図示せず）にネジ止め固定するため
の孔である。また、１９ｂは固定光学ユニット３をネジ
止め固定するための二つの孔で、一方を止めネジとガタ
のない規準孔とし、他方を止めネジよりも大きい孔とし
、Ｙ方向口りの傾き調整が可能な形でネジ止め固定でき
るようになっている。さらに、１９ｃは後述する固定光
学ユニット支持バネ２９をネジ止めするためのネジ孔で
ある。また、１９ｄは後述するガイド軸支持バネ２７を
ネジ止め固定するためのネジ孔である。２０はサイドヨ
ークＢで、電磁軟鉄により形成され、バックヨーり１７
および対向ヨーク１８を先端でネジ止め固定している。

なお、２０ａは１９ａと同様、記録再生装置本体（図示
せず）にネジ止め固定するための孔である。また、２０
ｂは１９ｄと同様に後述するガイド軸支持バネ２７をネ
ジ止め固定するためのネジ孔である。さらに、２０ｃは
ディスクモータ２をネジ止め固定するためのネジ孔であ
る。

また、２０ｄは後述する調整ネジ２日を止めるためのネ
ジ孔である。２１は位置検出器で、その受光面を発光ダ
イオード１４に対向するように配設され、発光ダイオー
ド１４からの光を検出してキャリッジ８のＸ方向の位置
を検出する。２２はプリント基板Ａで、位置検出器２１
が取り付けられ、後述するフレキシブルケーブル２４に
より中継された線と位置検出器２１の駆動線および信号
線の配線の中継のためのプリント基板であり、サイドヨ
ークＡ１９およびサイドヨークＢ２０に両端でネジ止め
固定されている。２３はプリント基板Ｂで、後述するフ
レキシブルケーブル２４により中継された線の配線の中
継のためのプリント基板であり、プリント基板Ａ２２と
同様にサイドヨークＡ１９およびサイドヨークＢ２０に
両端でネジ止め固定されている。２４はフレキシブルケ
ーブルで、発光ダイオード１４．　フォーカスコイル５
ａ。

トラッキングコイル５ｂおよびアクセスコイル１２ａ、
１３ａの駆動線を中継するフレキシブルケーブルである
。２５はガイド軸で、軸受Ａ９および軸受ＢＩＯととも
に、キャリッジ８をＸ方向に摺動自在に支持している。

２６はストッパで、キャリッジ８のＸ方向の移動範囲を
規制するストッパであり、ガイド軸２５にはめこまれた
リング状のゴムである。２７はガイド軸支持バネで、孔
２７ａとサイドヨークＡ１９のネジ孔１９ｄあるいはサ
イドヨークＢ２０のネジ孔２０ｂとによりネジ止め固定
され、ガイド軸２５をＸ方向およびＹ方向に規制するよ
うに、弾性支持部２７ｂで斜めから弾性的にガイド軸２
５を支持している。なお、ガイド軸２５のＹ方向につい
ては、一方はガイド軸支持バネ２７で弾性支持され、他
方はサイドヨークＡ１９あるいはサイドヨークＢ２０の
側面で規制されている。２８は調整ネジで、サイドコー
クＡ１９のネジ孔（図示せず）あるいはサイドヨークＢ
２０のネジ孔２０ｄに止められて、ガイド軸支持バネ２
７とともにガイド軸２５のＸ方向を規制し固定している
。もちろん、サイドヨークＡ１９のネジ孔（図示せず）
あるいはサイドヨークＢ２０のネジ孔２０ｄよりも調整
ネジ２８のネジ部の長さの方が長く、ネジの止める位置
を変えることによりガイド軸２５のＸ方向位置が変えら
れるようになっている。２９は固定光学ユニット支持バ
ネで、サイドヨークＡＩ９と固定光学ユニット３を連結
固定するためのＬ字状の板ハネである。すなわち、固定
光学ユニット３はサイドヨークＡ１９の孔１９ｂ部およ
びネジ孔１９ｃ部の十分距離のある三箇所で固定され、
振動や衝撃等に対して安定な固定構造がとられている。

３０は防塵ガラスで、反射ミラー１１の防塵のためにア
クセスコイルボビンＡＩ２の先端に接着固定されている
。

また、フォーカスコイル５ａ、トラッキングコイル５ｂ
およびアクセスコイル１２ａ　　１３ａに発生する駆動
力により動かされる可動ユニットは、大きく二つの可動
ユニットから構成されている。

その第一は可動ユニットＡで、フォーカス板バネユニッ
ト７により支持され、対物レンズ４．バランスウェイト
６、可動子ボビン５およびフォーカスコイル５ａ、トラ
ッキングコイル５ｂにより一体的に構成されたユニット
である。第二は可動ユニットＢで、キャリッジ８．軸受
Ａ９．軸受ＢＩＯ。

反射ミラー１１．アクセスコイルボビンＡ１２゜アクセ
スコイルボビンＢ１３１発光ダイオード１４、ｌ性体１
５．防塵ガラス３０およびアクセスコイル１２ａ、１３
ａにより一体的に構成されたユニットである。

以上のように構成された本実施例のへンド移送装置につ
いて、以下その動作について説明する。

先ず、フォーカスコイル５ａに駆動電流が流れると、フ
ォーカスコイル５ａには磁気回路との電磁作用によって
Ｘ方向に駆動力が発生する、この時、可動ユニットＡを
可動ユニットＢに対して支持するフォーカス板バネユニ
ット７の渦巻部がＸ方向に関して十分柔らかいので、フ
ォーカス板バネユニット７の渦巻部が変形することによ
り、可動ユニッ）ＡがＸ方向に動く。

一方、トラッキングコイル５ｂに駆動電流が流れると、
トラッキングコイル５ｂには磁気回路との電磁作用によ
ってＸ方向に駆動力が発生する。

この時、フォーカス板バネユニット７の渦巻部のＸ方向
の剛性と可動ユニッ）Ａの質量および可動ユニットＢの
質量とによって決まるフォーカス板バネユニット７のＸ
方向の共振周波数（ＩＫＨｚ前後）まではトラッキング
コイル５ｂに発生する駆動力はフォーカス板バネユニッ
ト７を介して可動ユニットＢにも伝達されるが、この共
振周波数よりも高い周波数ではフォーカス板バネユニッ
ト７は実質的にはないものと等価となり、トラッキング
コイル５ｂに発生する駆動力は可動ユニットＢには伝達
されない。

また、アクセスコイル１２ａ、１３ａに駆動電流が流れ
ると、アクセスコイル１２ａ、１３ａには磁気回路との
電磁作用によってＸ方向に駆動力が発生する。この時、
トラッキングコイル５ｂの場合と逆に、フォーカス板バ
ネユニット７のＸ方向の共振周波数まではアクセスコイ
ル１２ａ。

１３ａに発生する駆動力はフォーカス板バネユニット７
を介して可動ユニフトＡにも伝達されるが、この共振周
波数よりも高い周波数ではフォーカス板バネユニット７
は実質的にはないものと等価となり、アクセスコイル１
２ａ、１３ａに発生する駆動力は可動ユニッ）Ａには伝
達されない。

すなわち、Ｘ方向に関しては、フォーカス板バネユニッ
ト７のＸ方向の共振周波数を境にして可動ユニットが変
化し、この共振周波数を分割共振と呼ぶことにする。従
って、分割共振の周波数までは可動ユニフトＡと可動ユ
ニフトＢの両方が振動し、分割共振以後の周波数では駆
動側の可動ユニットだけが振動することになる。

従って、記録媒体Ｉの任意の情報トラックの情報を記録
再生あるいは消去を行なう場合には、アクセスコイル１
２ａ、１３ａおよびトランキングコイル５ｂに適当な駆
動電流を加えて、可動ユニットＡおよび可動ユニットＢ
の位置を任意に変えて行なうことができるわけである。

また、第５図に示すように、軸受ＢＩＯとガイド軸２５
の間にはガタｄが存在する。そのため、磁性体１５に働
く磁気力を利用して、このガタｄの規制をするのである
。すなわち、マグネット１６等からなる磁気回路からの
Ｚ一方向に出る漏れ磁束と磁性体１５とにより磁性体１
５に磁気的な引力すなわちＺ＋力方向力が働く。この磁
性体１５に働く引力の大きさは、磁性体１５の磁気回路
との距離、磁性体１５の大きさあるいは漏れ磁束の量（
磁気回路を形成するヨークの肉厚等により変わる）等を
変えることにより、設計的に変化させることができる。

そこで、この磁性体１５に働く引力（Ｚ＋力方向働く）
の大きさを軸受ＢＩＯに加わる自重（Ｚ一方向に動く）
の大きさよりも少しだけ大きく設定し、軸受ＢＩＯに加
わる負荷を自重よりも小さい力とし確実に軸受ＢＩＯの
Ｚ−側軸受部がガイド軸２５に当接できるようにするの
である。もちろん、長時間使用して軸受ＢＩＯが摩耗し
たりあるいは高温下で使用して熱膨張の違いにより軸受
ＢＩＯとガイド軸２５とのガタｄが大きくなっても、磁
性体１５には永久的に磁気的な引力が働くので、確実に
軸受ＢＩＯのＺ−側軸受部がガイド軸２５に当接できる
のである。

従って、可動ユニット全体すなわち可動ユニットＡおよ
び可動ユニットＢをＸ方向に滑らかに駆動することがで
き、さらに振動や衝撃が加わっても、滑り軸受ＢＩＯと
ガイド軸２５との衝突が発生して不具合が生じることも
ない。

また、軸受ＢＩＯに加わる自重をほぼ打ち消すことがで
き、滑り摩擦であっても、自重による軸受ロスが大きく
なることもなく、さらに軸受寿命の問題も解消される。

なお、本実施例では、軸受ＢＩＯを滑り軸受により構成
したが、例えば玉軸受により構成してもよい。

また、本実施例では、磁性体１５を軸受Ｂ１０側にのみ
設は磁性体１５に働く磁気的引力により軸受ＢＩＯのみ
をガイド軸２５に当接させたが、その必要性に応じて、
軸受Ａ９と軸受ＢＩＯの両側あるいは軸受Ａ側のみに磁
性体１５を設けてもよい。

また、本実施例では、磁性体１５の材質を鉄としたが、
磁束との間に磁気的な引力あるいは反発力を発生する材
質であればよく、例えばマグネシトでもよい。

また、本実施例では、光記録再生装置における光ヘッド
の移送装置について説明したが、磁気記録再生装置にお
ける磁気ヘッドの移送装置についても有効なものである
。

また、本実施例では、光ヘッドが固定光学ユニットと可
動光学ユニットとに分離された構成の分離型光ヘッドの
移送装置について説明したが、光ヘツド全体を移送する
ように構成された一体型光ヘノドについても当然有効な
ものである。

また、本実施例では、磁性体１５に働く磁気力を引力（
Ｚ＋力方向働く）で、その大きさを軸受ＢＩＯに加わる
自重（Ｚ一方向に働く）の大きさよりも少しだけ大きく
設定し、軸受ＢＩＯに加わる負荷を自重よりも小さいカ
とし確実に軸受ＢＩＯのＺ−側軸受部がガイド軸２５に
当接できるようにしたが、その必要性に応じて、軸受に
加わる自重を打ち消す目的のみで磁気力を設定してもよ
いし、軸受とガイド軸のガタを規制する目的のみで磁気
力を設定してもよい。

また、本実施例では、トラッキングコイル５ｂとは別に
アクセスコイル１２ａ、１３ａを設けたが、トラッキン
グコイルでアクセスコイルを兼用させてもよい。

発明の詳細な説明したように、本発明によれば、本発明の第一の目
的である記録媒体の任意の情報トラックの情報を記録再
生あるいは消去を行なう素子を含む可動ユニットの運動
を軸受とガイド軸によりガイドする構成のヘッド移送装
置において、長時間使用や特殊環境下（例えば高温条件
下や低温条件下）での使用でも問題なく軸受とガイド軸
との間のガタを規制することができる信耗性の高いヘッ
ド移送装置を提供することを達成できるのである。

また、本発明の第二の目的である記録媒体の任意の情報
トラックの情報を記録再生あるいは消去を行なう素子を
含む可動ユニシトの運動を軸受とガイド軸によりガイド
する構成のヘッド移送装置において、非常に簡単で部品
点数も少ない構成で、可動ユニットの自重によって軸受
とガイド軸との間に生ずる軸受圧力を打ち消すことがで
きるヘッド移送装置を提供することを達成できるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における一実施例を示す分解斜視図、第
２図は本発明の一実施例を示す上面図、第３図は本発明
の一実施例を示すＡ−Ａ″断面図、第４図は本発明の一
実施例を示すＢ−Ｂ”断面図、第５図は本発明の一実施
例を示すＡ−Ａ’　の要部拡大断面図、第６図は従来の
ヘッド移送装置の構成を示す断面図および正面図、第７
図は従来のヘッド移送装置の上面図およびｃ−ｃ’断面
図である。Ｉ・・・・・・記録媒体、４．５．６．７．８，９゜１
０．１鳳１２．１３．１４．１５．３０・・・・・・可
動ユニシト（４・・・・・・対物レンズ、１１・・・・
・・反射ミラー）、９・・・・・・軸受Ａ、１０・・・
・・・軸受Ｂ、１２ａ。１３ａ・・・・・・アクセスコイル、１６，１７．１８
１９．２０・・・・・・磁気回路、２５・・・・・・ガ
イド軸、１５・・・・・・磁性体。代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はか１名ゝ−一一第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録媒体の任意の情報トラックに情報を記録再生
あるいは消去を行なう素子を含む可動ユニットと、前記
可動ユニットに配設されたアクセスコイルと、少なくと
も前記アクセスコイルとの電磁力により前記可動ユニッ
トを前記情報トラックの直交方向に移送する磁気回路と
、前記可動ユニットに配設された軸受と、前記軸受とに
より前記可動ユニットを前記情報トラックの直交方向に
摺動自在に支持する二本のガイド軸と、前記可動ユニッ
トの少なくとも一箇所に配設され、前記磁気回路の漏れ
磁束との磁気力により前記軸受の少なくとも一箇所を前
記ガイド軸に押圧する磁性体とを備えたことを特徴とす
るヘッド移送装置。
（２）記録媒体の任意の情報トラックに情報を記録再生
あるいは消去を行なう素子を含む可動ユニットと、前記
可動ユニットに配設されたアクセスコイルと、少なくと
も前記アクセスコイルとの電磁力により前記可動ユニッ
トを前記情報トラックの直交方向に移送する磁気回路と
、前記可動ユニットに配設された軸受と、前記軸受とに
より前記可動ユニットを前記情報トラックの直交方向に
摺動自在に支持する二本のガイド軸と、前記可動ユニッ
トの少なくとも一箇所に配設され、前記磁気回路の漏れ
磁束との自重方向と反対方向に働く磁気力により少なく
とも前記軸受の一箇所にかかる前記可動ユニットの自重
による負荷を軽減する磁性体とを備えたことを特徴とす
るヘッド移送装置。