JPH03154235A - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH03154235A JPH03154235A JP29118389A JP29118389A JPH03154235A JP H03154235 A JPH03154235 A JP H03154235A JP 29118389 A JP29118389 A JP 29118389A JP 29118389 A JP29118389 A JP 29118389A JP H03154235 A JPH03154235 A JP H03154235A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- balance weight
- lens holder
- actuator
- objective lens
- lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0935—Details of the moving parts
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、コンパクトディスクプレーヤ、光学式ビデオ
ディスクプレーヤ、光デイスク装置などに用いられる光
学式ピックアンプ装置におけるフォーカス制御、トラッ
キング制御のためのアクチエエータに関するものである
。
ディスクプレーヤ、光デイスク装置などに用いられる光
学式ピックアンプ装置におけるフォーカス制御、トラッ
キング制御のためのアクチエエータに関するものである
。
（従来の技術）
光ディスクにおいて情報を光学的に記録再生する場合、
光源からの発光光束を対物レンズにより集束する時、上
記アクチュエータは、その集束光の合焦点（以下ビーム
スポットという）がディスクの面振れに応じてディスク
記録面上に追従するように、所謂、フォーカス制御する
。また、該ビームスポットが記録トラックの偏心に応じ
て、該記録トラックを追従するように、所謂、トラッキ
ング制御する。
光源からの発光光束を対物レンズにより集束する時、上
記アクチュエータは、その集束光の合焦点（以下ビーム
スポットという）がディスクの面振れに応じてディスク
記録面上に追従するように、所謂、フォーカス制御する
。また、該ビームスポットが記録トラックの偏心に応じ
て、該記録トラックを追従するように、所謂、トラッキ
ング制御する。
また、目的トラックをアクセスする際、光学ヘッドをリ
ニアモータなどで、所定位置まで移動した後で、上記ア
クチュエータによって、対物レンズ位置を微調整するこ
ともなされている。
ニアモータなどで、所定位置まで移動した後で、上記ア
クチュエータによって、対物レンズ位置を微調整するこ
ともなされている。
このような制御のために、上記アクチュエータは対物レ
ンズを光ディスクの厚み方向（対物レンズの光軸方向）
に駆動する駆動手段およびトラッキング制御あるいは目
的トラックへのアクセスの微調整のための光ディスクの
半径方向（上記光軸と直交する面内）に駆動する駆動手
段を具備している。
ンズを光ディスクの厚み方向（対物レンズの光軸方向）
に駆動する駆動手段およびトラッキング制御あるいは目
的トラックへのアクセスの微調整のための光ディスクの
半径方向（上記光軸と直交する面内）に駆動する駆動手
段を具備している。
このようなアクチュエータの具体的構成としては、従来
、第５図のようなものが知られている。
、第５図のようなものが知られている。
ここでは、レンズホルダー３には対物レンズｌが固設し
てあり、また、上記レンズホルダー３の中央部において
、その軸方向に摺動かつ回転方向に回動するように、上
記レンズホルダー３が支軸６に保持されている。また、
上記レンズホルダー３には対物レンズ１と軸対称にバラ
ンスウェイト２が設けてあり、レンズホルダー３の重心
が支軸６の軸中心に位置するように調整されている。上
記レンズホルダー３は、その外周面にフォーカシングコ
イル４が巻装してあり、その上には、円周方向に所定間
隔でトラッキングコイル５ａ、５ｂ。
てあり、また、上記レンズホルダー３の中央部において
、その軸方向に摺動かつ回転方向に回動するように、上
記レンズホルダー３が支軸６に保持されている。また、
上記レンズホルダー３には対物レンズ１と軸対称にバラ
ンスウェイト２が設けてあり、レンズホルダー３の重心
が支軸６の軸中心に位置するように調整されている。上
記レンズホルダー３は、その外周面にフォーカシングコ
イル４が巻装してあり、その上には、円周方向に所定間
隔でトラッキングコイル５ａ、５ｂ。
５ｃ、５ｄが設けられている。このコイル４，５ａ。
５ｂ、５ｃ、５ｄを横切るように磁界を発生させるため
、上記レンズホルダー３をはさんで両側にマグネット７
ａ、７ｂが配設してあって、これらハ外ヨーク８ａ、８
ｂに支持されている。この外ヨーク８ａ、８ｂにはその
底面側で内ヨーク９ａ。
、上記レンズホルダー３をはさんで両側にマグネット７
ａ、７ｂが配設してあって、これらハ外ヨーク８ａ、８
ｂに支持されている。この外ヨーク８ａ、８ｂにはその
底面側で内ヨーク９ａ。
９ｂが連続しており、該内ヨーク９ａ、９ｂはレンズホ
ルダー３に形成した貫通孔に挿入しである。
ルダー３に形成した貫通孔に挿入しである。
しかして、フォーカシング制御時にはフォーカシングコ
イル４に対して、時計方向あるいは反時計方向に電流を
流すと、左右の磁気回路（マグネット７ａ、７ｂ、外ヨ
ーク８ａ、８ｂおよび内ヨーク９ａ、９ｂで構成される
）のギャップにおいて、電磁力が支軸６の方向に作用す
る。これによって、光ディスクの面振れに対応して対物
レンズｌを軸方向に動作し、ビームスポットをディスク
の記録面上に追従させる。
イル４に対して、時計方向あるいは反時計方向に電流を
流すと、左右の磁気回路（マグネット７ａ、７ｂ、外ヨ
ーク８ａ、８ｂおよび内ヨーク９ａ、９ｂで構成される
）のギャップにおいて、電磁力が支軸６の方向に作用す
る。これによって、光ディスクの面振れに対応して対物
レンズｌを軸方向に動作し、ビームスポットをディスク
の記録面上に追従させる。
一方、トラッキング制御時には、各トラッキングコイル
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが直列接続されていることで、
正あるいは逆の方向に電流を流すことで、左右の磁気回
路のギャップにおいて電磁力が支軸６のまわりに回転偶
力として作用し、トラックの偏心に対してビームスポッ
トを追従させる。
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが直列接続されていることで、
正あるいは逆の方向に電流を流すことで、左右の磁気回
路のギャップにおいて電磁力が支軸６のまわりに回転偶
力として作用し、トラックの偏心に対してビームスポッ
トを追従させる。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来例においては、対物レンズｌを
含むレンズホルダー３をフォーカス方向あるいはトラッ
キング方向に駆動する時、これらアクチュエータ可動部
が有する固有の共振周波数で、上記レンズホルダー３な
どの可動部が共振して、サーボ制御に悪影響を与えるお
それがある。
含むレンズホルダー３をフォーカス方向あるいはトラッ
キング方向に駆動する時、これらアクチュエータ可動部
が有する固有の共振周波数で、上記レンズホルダー３な
どの可動部が共振して、サーボ制御に悪影響を与えるお
それがある。
とくに数百Ｈｚから数＋ｋＨｚの高周波域で生じる副共
振は、対物レンズ４の正確な位置決め（ディスクの面振
れやトラックの偏心に対するビームスポットの追従）を
損うばがりでなく、制御そのものを不可能にするという
欠点があった。
振は、対物レンズ４の正確な位置決め（ディスクの面振
れやトラックの偏心に対するビームスポットの追従）を
損うばがりでなく、制御そのものを不可能にするという
欠点があった。
（発明の目的）
本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、良好な
アクチュエータの制御を可能にするように、上述の副共
振の振幅を比較的簡単な構成において低減できるように
したアクチュエータを提供しようとするものである。
アクチュエータの制御を可能にするように、上述の副共
振の振幅を比較的簡単な構成において低減できるように
したアクチュエータを提供しようとするものである。
（課題を解決するための手段）
このため、本発明では、記録媒体上に光ビームを集光さ
せる対物レンズをレンズホルダーに設け、該レンズホル
ダーを上記対物レンズの光軸方向に摺動しこれと直交す
る面内で回動するように支軸に保持させ、上記レンズホ
ルダーに、上記対物レンズと略軸対称にバランスウェイ
トを配設してなる光学式ピックアップ装置におけるアク
チュエータにおいて、上記バランスウェイトは、所定の
質量を有するバランスウェイト本体と、該バランスウェ
イト本体を上記レンズホルダーに対して支持する粘弾性
特性を有するダンパー部材とより構成している。
せる対物レンズをレンズホルダーに設け、該レンズホル
ダーを上記対物レンズの光軸方向に摺動しこれと直交す
る面内で回動するように支軸に保持させ、上記レンズホ
ルダーに、上記対物レンズと略軸対称にバランスウェイ
トを配設してなる光学式ピックアップ装置におけるアク
チュエータにおいて、上記バランスウェイトは、所定の
質量を有するバランスウェイト本体と、該バランスウェ
イト本体を上記レンズホルダーに対して支持する粘弾性
特性を有するダンパー部材とより構成している。
（作 用）
ここでは、機構（Ｍ）に対して小さな振動系（第７図の
破線の部分を参照）を付加し、その質量ｍ、バネ定数に
、減衰係数Ｃの値を適当に選ぶことによって、機械（Ｍ
）の運動（振動）を緩和するという一般原理が採用され
ている。このため、構造的にはダンパー部材を追加する
だけの簡単なもので、充分、アクチュエータ可動部に生
じる副共振を減衰し、その振幅を低減できる。このため
、サーボ制御が良好に行えることになる。
破線の部分を参照）を付加し、その質量ｍ、バネ定数に
、減衰係数Ｃの値を適当に選ぶことによって、機械（Ｍ
）の運動（振動）を緩和するという一般原理が採用され
ている。このため、構造的にはダンパー部材を追加する
だけの簡単なもので、充分、アクチュエータ可動部に生
じる副共振を減衰し、その振幅を低減できる。このため
、サーボ制御が良好に行えることになる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面を参照して具体的に説明す
る。なお、従来例と同一の構成部分には同一符号をつけ
て、その説明は省略する。とくに、本発明では、バラン
スウェイト２の構成が次のようになっている。すなわち
、上記バランスウェイト２は円筒状のバランスウェイト
本体２ａと、これをレンズホルダー３に保持するダンパ
ー部材２ｂとから構成されていて、上記ダンパー部材２
ｂは、所定の粘弾性特性を有している。そして、上記ダ
ンパー部材２ｂはフォーカス方向（図の上下方向）およ
びトラッキング方向（図の左右方向）にバランスウェイ
ト本体２ａが微小量変位できるような弾性変形を起すも
のであり、レンズホルダー３（アクチュエータ可動部）
の高周波域における成る振動（特に共振）に対して減衰
効果を発揮する。
る。なお、従来例と同一の構成部分には同一符号をつけ
て、その説明は省略する。とくに、本発明では、バラン
スウェイト２の構成が次のようになっている。すなわち
、上記バランスウェイト２は円筒状のバランスウェイト
本体２ａと、これをレンズホルダー３に保持するダンパ
ー部材２ｂとから構成されていて、上記ダンパー部材２
ｂは、所定の粘弾性特性を有している。そして、上記ダ
ンパー部材２ｂはフォーカス方向（図の上下方向）およ
びトラッキング方向（図の左右方向）にバランスウェイ
ト本体２ａが微小量変位できるような弾性変形を起すも
のであり、レンズホルダー３（アクチュエータ可動部）
の高周波域における成る振動（特に共振）に対して減衰
効果を発揮する。
なお、上記ダンパー部材２ｂは、第２図に示すようにリ
ング状で、バランスウェイト本体２ａをレンズホルダー
３のバランスウェイト取付は孔３ａ内に浮かせた状態で
支持するように構成してもよいが、第３図のように、そ
の下面も含めて、バランスウェイト取付は孔３ａ内に、
バランスウェイト本体２ａを包持するようにして支持し
てもよい。
ング状で、バランスウェイト本体２ａをレンズホルダー
３のバランスウェイト取付は孔３ａ内に浮かせた状態で
支持するように構成してもよいが、第３図のように、そ
の下面も含めて、バランスウェイト取付は孔３ａ内に、
バランスウェイト本体２ａを包持するようにして支持し
てもよい。
あるいは、第４図にみられるように、上方へ延長した構
成にして、上部で上記バランスウェイト本体２ａを支持
するようにしてもよい。
成にして、上部で上記バランスウェイト本体２ａを支持
するようにしてもよい。
（発明の効果）
本発明は以上詳述したようになり、バランスウェイトが
バランスウェイト本体と、これをレンズホルダー３に対
して弾持するダンパー部材とから構成されるため、アク
チュエータの可動部をフォーカス方向あるいはトラッキ
ング方向に駆動する際に生じる副共振を減衰し、対物レ
ンズの正確な位置決めおよび良好なサーボ制御ができる
。しがも、構成が簡単で、コストアップも少なく、信顧
性も高い。
バランスウェイト本体と、これをレンズホルダー３に対
して弾持するダンパー部材とから構成されるため、アク
チュエータの可動部をフォーカス方向あるいはトラッキ
ング方向に駆動する際に生じる副共振を減衰し、対物レ
ンズの正確な位置決めおよび良好なサーボ制御ができる
。しがも、構成が簡単で、コストアップも少なく、信顧
性も高い。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図に示すバランスウェイトの構成および取付は状況を示
す縦断面図、第３図および第４図は、各々、別の実施例
を示すバランスウェイトの構成および取付状況の縦断面
図、第５図は従来例の平面図、第６図はそのバランスウ
ェイトの構成および取付状況の縦断面図、第７図は動吸
振機構の原理説明図である。 ｌ・・・対物レンズ、２・・・バランスウェイト、２ａ
・・・バランスウェイト本体、２ｂ・・・ダンパー部材
、５ａ〜５ｄ・・・トラッキングコイル、４・・・フォ
ーカスコイル、６・・・支軸、７ａ、７ｂ・・・マグネ
ット、８ａ、８ｂ・・・外ヨーク、９ａ、９ｂ−・・内
ヨーク＠１図
図に示すバランスウェイトの構成および取付は状況を示
す縦断面図、第３図および第４図は、各々、別の実施例
を示すバランスウェイトの構成および取付状況の縦断面
図、第５図は従来例の平面図、第６図はそのバランスウ
ェイトの構成および取付状況の縦断面図、第７図は動吸
振機構の原理説明図である。 ｌ・・・対物レンズ、２・・・バランスウェイト、２ａ
・・・バランスウェイト本体、２ｂ・・・ダンパー部材
、５ａ〜５ｄ・・・トラッキングコイル、４・・・フォ
ーカスコイル、６・・・支軸、７ａ、７ｂ・・・マグネ
ット、８ａ、８ｂ・・・外ヨーク、９ａ、９ｂ−・・内
ヨーク＠１図
Claims (1)
- 記録媒体上に光ビームを集光させる対物レンズをレンズ
ホルダーに設け、該レンズホルダーを上記対物レンズの
光軸方向に摺動かつこれと直交する面内で回動するよう
に支軸に保持させ、上記レンズホルダーに、上記対物レ
ンズと略軸対称にバランスウェイトを配設してなる光学
式ピックアップ装置におけるアクチュエータにおいて、
上記バランスウェイトは、所定の質量を有するバランス
ウェイト本体と、該バランスウェイト本体を上記レンズ
ホルダーに対して支持する粘弾性特性を有するダンパー
部材とより構成していることを特徴とするアクチュエー
タ
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1291183A JP2757891B2 (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | アクチュエータ |
| EP19900311888 EP0427441B1 (en) | 1989-11-10 | 1990-10-30 | Objective lens actuator |
| DE1990625855 DE69025855T2 (de) | 1989-11-10 | 1990-10-30 | Antriebseinheit für Objektivlinse |
| US07/884,231 US5182738A (en) | 1989-11-10 | 1992-05-11 | Objective lens actuator using a balance weight therein |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1291183A JP2757891B2 (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03154235A true JPH03154235A (ja) | 1991-07-02 |
| JP2757891B2 JP2757891B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=17765537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1291183A Expired - Fee Related JP2757891B2 (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | アクチュエータ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0427441B1 (ja) |
| JP (1) | JP2757891B2 (ja) |
| DE (1) | DE69025855T2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5519677A (en) * | 1993-03-22 | 1996-05-21 | Sony Corporation | Biaxial actuator for driving an objective lens in both focusing and tracking directions |
| KR100298825B1 (ko) | 1996-08-19 | 2001-10-26 | 하시모토 야스고로 | 대물 렌즈 구동 장치 및 이를 이용한 광디스크 장치 |
| US6259671B1 (en) * | 1997-08-27 | 2001-07-10 | Nhk Spring Co., Ltd. | Object lens actuator |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03113839A (ja) * | 1989-09-28 | 1991-05-15 | Canon Inc | 対物レンズ駆動装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4818066A (en) * | 1984-01-30 | 1989-04-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Objective lens driving device |
| JPH0668843B2 (ja) * | 1985-08-16 | 1994-08-31 | ソニー株式会社 | 光学ピツクアツプ装置 |
| US5206762A (en) * | 1988-12-01 | 1993-04-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Viscoelastic substance and objective lens driving apparatus with the same |
-
1989
- 1989-11-10 JP JP1291183A patent/JP2757891B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-10-30 EP EP19900311888 patent/EP0427441B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-10-30 DE DE1990625855 patent/DE69025855T2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03113839A (ja) * | 1989-09-28 | 1991-05-15 | Canon Inc | 対物レンズ駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0427441B1 (en) | 1996-03-13 |
| DE69025855T2 (de) | 1996-08-29 |
| DE69025855D1 (de) | 1996-04-18 |
| EP0427441A2 (en) | 1991-05-15 |
| JP2757891B2 (ja) | 1998-05-25 |
| EP0427441A3 (en) | 1991-11-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080313 Year of fee payment: 10 |
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