JPH0268782A - ヘッド位置決め制御方法 - Google Patents
ヘッド位置決め制御方法Info
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- JPH0268782A JPH0268782A JP21838688A JP21838688A JPH0268782A JP H0268782 A JPH0268782 A JP H0268782A JP 21838688 A JP21838688 A JP 21838688A JP 21838688 A JP21838688 A JP 21838688A JP H0268782 A JPH0268782 A JP H0268782A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 10
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、磁気ディスク駆動装置や光デイスク駆動装
置などのディスク駆動装置に使用される記録／再生ヘッ
ドのトラックに対する位置決め制御方法に関する。
置などのディスク駆動装置に使用される記録／再生ヘッ
ドのトラックに対する位置決め制御方法に関する。
埋込みサーボ方式による磁気ディスク装置のリード・ラ
イトヘッド（以下ヘッドという）は、般にステッピング
モータやサーボモータにより位置決め制御が行なわれ、
磁気記録媒体（以下ディスクという）に埋込まれた位置
情報を読取って所望のデータトラックをトレースできる
ように構成されている。この埋込みサーボ式による位置
決め制御方法は、予め設定されたファイントラックの許
容範囲の値がリード時またはライト時共に同一であり、
シーク動作終了後完全にオントラック（ファーイントラ
ツクの許容範囲内）になったときにシークコンプリート
信号を出力していた。
イトヘッド（以下ヘッドという）は、般にステッピング
モータやサーボモータにより位置決め制御が行なわれ、
磁気記録媒体（以下ディスクという）に埋込まれた位置
情報を読取って所望のデータトラックをトレースできる
ように構成されている。この埋込みサーボ式による位置
決め制御方法は、予め設定されたファイントラックの許
容範囲の値がリード時またはライト時共に同一であり、
シーク動作終了後完全にオントラック（ファーイントラ
ツクの許容範囲内）になったときにシークコンプリート
信号を出力していた。
ところで、上記のような位置決め制御方法によるとリー
ド時またはライト時にシーク動作終了後完全にオントラ
ックになるまで補正を行う。この時ディスク１回転につ
き少なくとも１回の補正を行うため、なかなかオントラ
ックにならないときには数回の補正を要し、ディスクの
回転待ち時間が増加し無駄な時間が多くなる。ひいては
りトライ回数が増えアクセス時間が長くなるという問題
があった。
ド時またはライト時にシーク動作終了後完全にオントラ
ックになるまで補正を行う。この時ディスク１回転につ
き少なくとも１回の補正を行うため、なかなかオントラ
ックにならないときには数回の補正を要し、ディスクの
回転待ち時間が増加し無駄な時間が多くなる。ひいては
りトライ回数が増えアクセス時間が長くなるという問題
があった。
本発明の目的は、位置決めのための無駄な時間が少なく
、アクセスタイムの短いディスク装置を提供できるヘッ
ドの位置決め制御方法を提案することにある。
、アクセスタイムの短いディスク装置を提供できるヘッ
ドの位置決め制御方法を提案することにある。
従来技術が抱える課題を解決し、上記目的を達成するた
め、この発明は、情報記録媒体上の記録トラックに対し
て、ヘッドを介し７て信号の書込みまたは読出しをおこ
なう記録媒体駆動装置にあって、コン１−ローラと、ザ
ーボ情！！Ｊ検出手段と、オフトラック量比較手段とを
備え、記録トラックに対し２て該ヘッド装置を位置決め
する方法において、上記記録媒体上の予め設定された領
域に書込まれたサーボ情報に基づいて、書込み時には、
ファイントラックへの許容範囲を小さく設定して位置決
めをおこない、読出し時には、ファイントラックへの許
容範囲を大きく設定して、位置決めすることを特徴とす
るヘッド位置決め制御方法。
め、この発明は、情報記録媒体上の記録トラックに対し
て、ヘッドを介し７て信号の書込みまたは読出しをおこ
なう記録媒体駆動装置にあって、コン１−ローラと、ザ
ーボ情！！Ｊ検出手段と、オフトラック量比較手段とを
備え、記録トラックに対し２て該ヘッド装置を位置決め
する方法において、上記記録媒体上の予め設定された領
域に書込まれたサーボ情報に基づいて、書込み時には、
ファイントラックへの許容範囲を小さく設定して位置決
めをおこない、読出し時には、ファイントラックへの許
容範囲を大きく設定して、位置決めすることを特徴とす
るヘッド位置決め制御方法。
上記手段によればヘッドによる読出し時と書込み時とで
はファインＩ・ラックの許容範囲が読出し時は大きく、
書込み時は小さく設定しであるためディスクにδ己録し
であるデータを読出す際にはオントラックの時間が短か
くなり、アクセスタイムが短縮され、データ書込み時に
正確にオントラックとなるため、信頼性が向上し、品質
の安定を図ることができる。
はファインＩ・ラックの許容範囲が読出し時は大きく、
書込み時は小さく設定しであるためディスクにδ己録し
であるデータを読出す際にはオントラックの時間が短か
くなり、アクセスタイムが短縮され、データ書込み時に
正確にオントラックとなるため、信頼性が向上し、品質
の安定を図ることができる。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図、第２図は実施例の動作フローチャート、第３図
は実施例に係るディスク装置の制御系を示すブロック図
である。
は実施例に係るディスク装置の制御系を示すブロック図
である。
第３図において、ディスク装置の制御系は、ディスク１
を回転駆動するスピンドルモータ３とスイングアーム４
を揺動させるステッピングモータ５とを制御し、かつヘ
ッドアンプ６に対して信号の送受をおこなうデータ処理
回路７と、磁気ヘッド２によつ”ζ読み出されヘッドア
ンプ６によって増巾されたサーボ情報を処理してサーボ
情報に関する電気信号をコントローラ８に送出するサー
ボ回路９とから主に構成されている。
を回転駆動するスピンドルモータ３とスイングアーム４
を揺動させるステッピングモータ５とを制御し、かつヘ
ッドアンプ６に対して信号の送受をおこなうデータ処理
回路７と、磁気ヘッド２によつ”ζ読み出されヘッドア
ンプ６によって増巾されたサーボ情報を処理してサーボ
情報に関する電気信号をコントローラ８に送出するサー
ボ回路９とから主に構成されている。
そして、該コントローラ８と図示しない専用コントロー
ラは、信号ライン１０ｂによって連結され、ヘッド２に
よって検出した信号、あるいはヘッド２に送出する信号
の処理が可能となっている。
ラは、信号ライン１０ｂによって連結され、ヘッド２に
よって検出した信号、あるいはヘッド２に送出する信号
の処理が可能となっている。
ディスク装置を駆動するに際して、まず、ディスク装置
の電源をＯＮにする。これによりスピンドルモータ３、
ステッピングモータ５およびヘッドアンプ６もＯＮにな
りスピンドルモータ３が回転を始める。次いで、ステッ
ピングモータ５を駆動し、ヘッド２をサーボ情報が書き
込んであるトラック全てに１回移送して、サーボ情報を
ＲＡ Ｍテーブル８ａに取り込むサーボリキャリブＬ７
−シヨンを行なう。
の電源をＯＮにする。これによりスピンドルモータ３、
ステッピングモータ５およびヘッドアンプ６もＯＮにな
りスピンドルモータ３が回転を始める。次いで、ステッ
ピングモータ５を駆動し、ヘッド２をサーボ情報が書き
込んであるトラック全てに１回移送して、サーボ情報を
ＲＡ Ｍテーブル８ａに取り込むサーボリキャリブＬ７
−シヨンを行なう。
この４１Ｂで、ドライブセレクト信号の入力を待ち、ド
ライブセレクト信号が入力されると、データ処理回路７
がアクティブ状態になり、読み出し動作または書込み動
作を行うことができ、これに伴うシーク動作も任意に実
行される。
ライブセレクト信号が入力されると、データ処理回路７
がアクティブ状態になり、読み出し動作または書込み動
作を行うことができ、これに伴うシーク動作も任意に実
行される。
一方、ドライブセレクト信号がＯＦＦになると、ディス
ク装置はアイドル状態となる。そして、このアイドル状
態で、ドライブセレクト信号が入力されるとアクティブ
状態に戻り、読み出し／書込み動作に即時復帰する。
ク装置はアイドル状態となる。そして、このアイドル状
態で、ドライブセレクト信号が入力されるとアクティブ
状態に戻り、読み出し／書込み動作に即時復帰する。
このような運転状態下において、第１の実施例は第１図
のフローチャートに示すように、専用コントローラから
コントローラ８がシーク命令を受けると（ステップ１、
以下、Ｓｌのように略記する）、ヘッド２を目標のトラ
ックへステッピングモータ５により移送する（Ｓ２．Ｓ
３）。次にヘッド２によりサーボ情報を検出し、読み出
し時のファイントラックの許容範囲内かを判定しくＳ４
）、若し許容範囲外であればマイクロステップで逐次補
正を行う （Ｓ５）。この読み出し時の許容範囲は大き
くてより、読み出し可能な位置にヘッド２がオフトラッ
クしていてもよい。若し１回目で読み出しが不能であっ
ても、リトライをして読み出せれば良い許容範囲のオフ
トラック値が予めＲＡＭテーブル８ａに設定しである。
のフローチャートに示すように、専用コントローラから
コントローラ８がシーク命令を受けると（ステップ１、
以下、Ｓｌのように略記する）、ヘッド２を目標のトラ
ックへステッピングモータ５により移送する（Ｓ２．Ｓ
３）。次にヘッド２によりサーボ情報を検出し、読み出
し時のファイントラックの許容範囲内かを判定しくＳ４
）、若し許容範囲外であればマイクロステップで逐次補
正を行う （Ｓ５）。この読み出し時の許容範囲は大き
くてより、読み出し可能な位置にヘッド２がオフトラッ
クしていてもよい。若し１回目で読み出しが不能であっ
ても、リトライをして読み出せれば良い許容範囲のオフ
トラック値が予めＲＡＭテーブル８ａに設定しである。
ヘッド２がオントラックしたら直ちにリードシークコン
プリート（Ｒ，Ｓ、Ｃ）信号をコントローラ８より専用
コントローラへ信号ライン１０ａを介して返答する。そ
してヘッド２は読出し命令によりデータの読み出しをお
こなう（Ｓ６）。
プリート（Ｒ，Ｓ、Ｃ）信号をコントローラ８より専用
コントローラへ信号ライン１０ａを介して返答する。そ
してヘッド２は読出し命令によりデータの読み出しをお
こなう（Ｓ６）。
専用コントローラが処理を行っている間の待ち時間を利
用して書込み時のファイントラック許容範囲内にヘッド
２がオントラックするまでコントローラ８内のマイクロ
ステップで逐次補正する（Ｓ７．Ｓ８）。そしてオント
ラックしたら直ちにライトシークコンプリート（Ｗ、Ｓ
、Ｃ）信号を上記同様専用コントローラへ送出すると共
にライトイネーブル（書込みｔ＃儂完了）信号を送出す
る（Ｓ９）。これにより書込みをおこなう命令をコント
ローラ８が受けたらデータを書込み、そうでない場合は
シーク命令を待つ。
用して書込み時のファイントラック許容範囲内にヘッド
２がオントラックするまでコントローラ８内のマイクロ
ステップで逐次補正する（Ｓ７．Ｓ８）。そしてオント
ラックしたら直ちにライトシークコンプリート（Ｗ、Ｓ
、Ｃ）信号を上記同様専用コントローラへ送出すると共
にライトイネーブル（書込みｔ＃儂完了）信号を送出す
る（Ｓ９）。これにより書込みをおこなう命令をコント
ローラ８が受けたらデータを書込み、そうでない場合は
シーク命令を待つ。
第２の実施例は第２図のフローチャートに示すように、
専用コントローラからコントローラ８がシーク命令を受
けると（Ｓｌｌ）前記同様に目標のトラックへ、ヘッド
２を移送する（Ｓ１２．５１３）。そして次の動作は読
み出しなのか、書込みなのかを判別しくＳ １４） 、
どちらか一方のファイントラック許容範囲のオフトラッ
ク値を予め選択しておく。
専用コントローラからコントローラ８がシーク命令を受
けると（Ｓｌｌ）前記同様に目標のトラックへ、ヘッド
２を移送する（Ｓ１２．５１３）。そして次の動作は読
み出しなのか、書込みなのかを判別しくＳ １４） 、
どちらか一方のファイントラック許容範囲のオフトラッ
ク値を予め選択しておく。
そして読み出しの場合は、読み出し時の許容範囲にオン
トラックするようコントローラ８のマイクロステップで
逐次補正する（３１６，５１７）。
トラックするようコントローラ８のマイクロステップで
逐次補正する（３１６，５１７）。
そして直ちにリードシークコンプリート信号を前記同様
専用コントローラー、送出し、続み出し命令によりヘッ
ド２は読み出しを行う。直ぐにシーク命令が来ない場合
、専用コントローラが処理を行っている間の待ち時間を
利用して、次に書込み命令が来る場合にそなえて同一ト
ラックの書込み時における許容範囲内にヘッド２を逐次
補正しく５１７）、ライトシークコンプリート信号（８
１８）を前記同様送出するとともにライトイネーブル信
号を送出する。これにより書込み命令をコントローラ８
が受けたら書込みを行い、そうでない場合はシーク命令
を待つ。
専用コントローラー、送出し、続み出し命令によりヘッ
ド２は読み出しを行う。直ぐにシーク命令が来ない場合
、専用コントローラが処理を行っている間の待ち時間を
利用して、次に書込み命令が来る場合にそなえて同一ト
ラックの書込み時における許容範囲内にヘッド２を逐次
補正しく５１７）、ライトシークコンプリート信号（８
１８）を前記同様送出するとともにライトイネーブル信
号を送出する。これにより書込み命令をコントローラ８
が受けたら書込みを行い、そうでない場合はシーク命令
を待つ。
また前記判別が書込みの場合は、書込み時の許容範囲に
ヘッド２がオントラックするようにマイクロステップで
逐次補正をする（Ｓ １５．Ｓ １７）。
ヘッド２がオントラックするようにマイクロステップで
逐次補正をする（Ｓ １５．Ｓ １７）。
補正後ライトシークコンプリート信号を送出しく３１８
）、データを書込む。
）、データを書込む。
そして、次に読み出しか、再書込みか、シーク動作かの
命令が来るまで、ヘッド２は、該オントラック上に留ま
る（３１９）。
命令が来るまで、ヘッド２は、該オントラック上に留ま
る（３１９）。
上記実施例のヘッド２は、イレーズヘッドを備えていな
いため再書込み時にオフトラックして書込むと消し残り
のデータが存在し、これがノイズ源となりマージンを低
下させる。そこで書込み時にはより正確にトラック上に
書込む。
いため再書込み時にオフトラックして書込むと消し残り
のデータが存在し、これがノイズ源となりマージンを低
下させる。そこで書込み時にはより正確にトラック上に
書込む。
また、読み出す時は、トラック上より少しズした位置に
ヘッド２が位置した場合、読み出し信号出力は小さくな
るが、ヘッドアンプ６で増巾を行なうので読み出し可能
である。また、該位置にあって読み出し不能な場合は、
再読み出しを行うことによって可能になる。
ヘッド２が位置した場合、読み出し信号出力は小さくな
るが、ヘッドアンプ６で増巾を行なうので読み出し可能
である。また、該位置にあって読み出し不能な場合は、
再読み出しを行うことによって可能になる。
なお、具体的には書き込み時には例えば３％程度のずれ
が許容され、読み出し時には例えば３０％程度のずれが
許容される。
が許容され、読み出し時には例えば３０％程度のずれが
許容される。
以上説明したように、この発明によれば、書込む時には
より正確に位置決めをして再込み、読み出す時には少し
ラフに位置決めをして読み出すことにより、ディスク装
置に品質の向上と、アクセスタイムを短縮できるという
効果を奏する。
より正確に位置決めをして再込み、読み出す時には少し
ラフに位置決めをして読み出すことにより、ディスク装
置に品質の向上と、アクセスタイムを短縮できるという
効果を奏する。
第１図、第２図は実施例の動作フローチャート、第３図
は実施例に係るディスク装置の制御系を示すブロック図
である。 １・・・・・・・・・ディスク、２・・・・・・・・・
ヘッド、８・・・・・・・・・コントローラ、８ａ・・
・・・・・・・ＲＡＭテーブル、９・・・・・・・・・
サーボ険出回路。 第２ 図 第３図
は実施例に係るディスク装置の制御系を示すブロック図
である。 １・・・・・・・・・ディスク、２・・・・・・・・・
ヘッド、８・・・・・・・・・コントローラ、８ａ・・
・・・・・・・ＲＡＭテーブル、９・・・・・・・・・
サーボ険出回路。 第２ 図 第３図
Claims (3)
- （１）情報記録媒体上の記録トラックに対して、ヘッド
を介して信号の書込みまたは読出しをおこなう記録媒体
駆動装置にあつて、コントローラと、サーボ情報検出手
段と、オフトラック量比較手段とを備え、記録トラック
に対してヘッド装置を位置決めする方法において、上記
記録媒体上の予め設定された領域に書込まれたサーボ情
報に基づいて、書込み時には、ファイントラックへの許
容範囲を小さく設定して位置決めし、読出し時には、フ
ァイントラックへの許容範囲を大きく設定して、位置決
めすることを特徴とするヘッド位置決め制御方法。 - （２）コントローラからの指令によりシーク動作を行い
、書込み時には、予め設定されたファイントラックへの
書込み許容範囲内にヘッドを収めるよう補正し、読出し
時には、上記同様読出し許容範囲内にヘッドを収めるよ
うに補正し、補正後シークコンプリート信号を出力する
ことを特徴とする請求項（１）記載のヘッド位置決め制
御方法。 - （３）コントローラの指令が予め書込みなのか読出しか
の判別を行い、ファイントラック許容範囲値のどちらか
指示された一方のみ用意し、シーク動作後、許容範囲内
にヘッドを収めるべく補正し、補正後シークコンプリー
ト信号を出力することを特徴とする請求項（１）記載の
ヘッド位置決め制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21838688A JPH0268782A (ja) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | ヘッド位置決め制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21838688A JPH0268782A (ja) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | ヘッド位置決め制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0268782A true JPH0268782A (ja) | 1990-03-08 |
Family
ID=16719094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21838688A Pending JPH0268782A (ja) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | ヘッド位置決め制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0268782A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008290037A (ja) * | 2007-05-28 | 2008-12-04 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 微細気泡発生装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60219680A (ja) * | 1984-04-13 | 1985-11-02 | Fujitsu Ltd | 磁気デイスク装置 |
| JPS61218386A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-27 | Hitachi Ltd | モ−タ制御装置 |
| JPS62183073A (ja) * | 1986-02-06 | 1987-08-11 | Sharp Corp | トラツクジヤンプ装置 |
| JPS62248169A (ja) * | 1986-04-21 | 1987-10-29 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク装置システム |
-
1988
- 1988-09-02 JP JP21838688A patent/JPH0268782A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60219680A (ja) * | 1984-04-13 | 1985-11-02 | Fujitsu Ltd | 磁気デイスク装置 |
| JPS61218386A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-27 | Hitachi Ltd | モ−タ制御装置 |
| JPS62183073A (ja) * | 1986-02-06 | 1987-08-11 | Sharp Corp | トラツクジヤンプ装置 |
| JPS62248169A (ja) * | 1986-04-21 | 1987-10-29 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク装置システム |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008290037A (ja) * | 2007-05-28 | 2008-12-04 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 微細気泡発生装置 |
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