JPH02687Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は軽量トレーの搬出入装置に係り、特に
血清等の液体を分注し、更に希釈及び混合等によ
り沈降反応やその他種々の検査を行う自動混合希
釈装置の全自動化を図るに好適な軽量トレーの搬
出入装置に関する。

「従来の技術」 一般に血清等の検体を分注し、更に希釈及び混
合等により沈降反応やその他種々の検査を行い、
これにより血清学や微生物学的試験等の省力化と
試験精度の向上を図り得る自動混合希釈装置が知
られている。従来、この種の自動混合希釈装置
は、往復走行自在なキヤリヤ上に載置された軽量
トレー所謂マイクロトレーに、希釈棒所謂ダイリ
ユーターが血清等の検体を採取し、次いで希釈液
分注、更には試液分注を行つて沈降反応等種々の
検査を行うようになつている。

「考案が解決しようとする課題」 しかし、キヤリヤ上への軽量トレー所謂マイク
ロトレーの装着、及び分注等の操作を終了したマ
イクロトレーの取外し、更にはそのマイクロトレ
ーを収納し、保存する操作を操作者が手で行わね
ばならず、人手を要して煩に耐えないものであつ
た。

これを解消すべく、マイクロトレーをキヤリヤ
上に自動装着し、分注等の操作を終了したマイク
ロトレーをキヤリヤ上から自動離脱させるものが
提案されてはいるが、この種のものにおいては、
マイクロトレーを自動装着し、また離脱させる機
構が甚だ複雑で、装置のコスト高を招くに至り、
かつ操作も煩瑣なものになる等種々の問題を有し
ていた。

本考案は上記事情に鑑みなされたもので、キヤ
リヤ上に軽量トレーを自動脱着できて、しかもこ
の脱着機構が頗る簡易で、かつ脱着機構の動作の
制御もきわめて容易で、自動混合希装置の全自動
化を図るに好適な軽量トレーの搬出入装置を提供
せんとするものである。

「課題を解決するための手段並びに作用」 本考案は上記目的を達成するためになされたも
ので、筒状の搬出ストツカー内にフランジ付きの
軽量トレーを多数積重ねて収納させておき、該搬
出ストツカーをキヤリヤに向けて下降させれば、
キヤリヤの係合爪が搬出ストツカーの逃げ溝内に
入り、一方搬出ストツカーの係合爪がキヤリヤの
係合孔の肩部孔縁と係合して拡開し、これに伴い
搬出ストツカー内の軽量トレーがキヤリヤ上に落
下する。この時、最下段の軽量トレーのフランジ
がキヤリヤの係合爪と衝合して、該キヤリヤの係
合爪を回動させた後に、キヤリヤの係合爪と係合
し、次いで上記搬出ストツカーを上昇させれば、
最下段の軽量トレーのみがキヤリヤ上に載置さ
れ、搬出ストツカーの係合爪がキヤリヤの係合孔
の肩部孔縁からの係合の離脱に伴い弾発力により
閉じて次段の軽量ストツカーのフランジと係合
し、これにより次段より上方に積載された軽量ト
レーが搬出ストツカーと共に上昇する。キヤリヤ
が搬入ストツカーの直下の位置まで軽量トレーを
搬送すると、搬入ストツカーはキヤリヤ上の軽量
トレーに向けて下降する。搬入ストツカーが下降
すると、搬入ストツカーの下縁がキヤリヤの係合
爪と衝合してキヤリヤの係合爪とキヤリヤ上の軽
量トレーのフランジとの係合を離脱させると共
に、搬入ストツカーの係合爪がキヤリヤ上の軽量
トレーのフランジと係合する。搬入ストツカーが
上昇すると、キヤリヤ上の軽量トレーは、搬入ス
トツカーの係合爪との係合より搬入ストツカー内
に保持されて、搬入ストツカーと共に上昇する。

「実施例」 以下本考案に係る軽量トレーの搬出入装置を自
動混合希釈装置所謂オートマチツクタイターに実
施した一例について、図面に基づき説明する。第
１図において、１は自動混合希釈装置である。こ
の自動混合希釈装置１の正面外壁の両側部には、
夫々左右一対の断面コ字状ガイドレール２が設け
られており、このガイドレール２により案内され
て上下動可能に搬出ストツカー３及び搬入ストツ
カー４が夫々装着されている。この搬出ストツカ
ー３、及び搬入ストツカー４の間には周知構成の
ダイリユーター５を備えたダイリユーターアーム
６が着脱自在に装着されており、かつこの搬出ス
トツカー３、及び搬入ストツカー４の下方には軽
量トレー所謂マイクロトレー７が装着されて往復
走行するキヤリヤ８を有している。前記搬出スト
ツカー３、搬入ストツカー４、キヤリヤ８、ダイ
リユーター５及びダイリユーターアーム６の動作
は、押釦スイツチ９の操作により夫々関連をもつ
て自動的に制御されるようになつている。

前記搬出ストツカー３及び搬入ストツカー４の
相隣接する両外面にはその壁面から適宜間隔をお
いて、ガイドレール２の溝間に緩嵌挿される上下
動プレート１０，１１を付設し、この上下動プレ
ート１０，１１には受動軸１２を有して、第２図
に示す如く自動混合希釈装置１の本体から突出す
る原動軸１３に載置され、又はクランプ装置にて
固定可能に連結され、原動軸１３の上下動に伴い
搬出ストツカー３、及び搬入ストツカー４が上下
動するようになつている。各搬出ストツカー３、
及び搬入ストツカー４内には、第３図に示す如く
マイクロトレー７を積重ね収納可能になつてお
り、その下部外面には爪ホルダー１４，１５にて
板バネ１６，１７が支承され、かつこの板バネ１
６，１７の下端内面には搬出ストツカー３、及び
搬入ストツカー４の下端から内方に臨む係合爪１
８，１９が付設されていると共に板バネ１６，１
７がスプリング２０，２１によつて閉じ方向に付
勢されている。

ところで、前記搬出ストツカー３の板バネ１６
と係合爪１８との幅l₁は、第４図に示す如く搬入
ストツカー４の板バネ１７及び係合爪１９より長
大に形成されており、かつその係合爪１８両側の
搬出ストツカー３下端に、後述の如きキヤリヤ８
の係合爪が嵌挿される逃げ溝２２が切欠されてい
る。又逆に搬入ストツカー４の板バネ１７及び係
合爪１９の幅l₂は、第５図に示す如く搬出ストツ
カー３の板バネ１６及び係合爪１８より狭く形成
されている。しかも搬出ストツカー３の逃げ溝２
２の如きものは形成されていない。一方、マイク
ロトレー７は規格化された周知構成のもので、第
６図に示す如く横８列、縦12列のホール２３が設
けられ、かつ下端周縁にフランジ２４を有してお
り、前記ホール２３には検体等を滴下収納するよ
うになつている。

前記キヤリヤ８は第７図及び第８図に示す如
く、板状に形成されており、その上下及び左右方
向にも夫々適宜間隔をおいて一対の凸形状係合孔
２５，２６が穿設されており、各係合孔２５，２
６の長孔部２７両側にビス等によつて爪ホルダー
２８，２９が夫々固設されている。爪ホルダー２
８，２９には係合爪３０，３１が回動自在に軸支
されており、この係合爪３０，，３１は常時自重
により先端が爪ホルダー２８，２９から外方に突
出している。一方前記係合孔２５，２６の長孔部
２７の幅l₃は、搬出ストツカー３の係合爪１８が
嵌挿可能にその幅l₁より大きめに形成されてお
り、又小孔部３２の幅l₄は搬入ストツカー４の係
合爪１９が嵌挿可能にその幅l₂より大きめに形成
されている。この係合孔２５，２６の肩部に位置
する孔縁３３を長孔部２７側に傾斜するテーパ状
に形成するとよく、このように形成すると搬出ス
トツカー３の係合爪１８の拡開動作が円滑で、そ
の搬出ストツカー３からのマイクロトレー７の搬
出も頗る良好となる。又各係合爪３０，３１内方
のキヤリヤ８上面にはマイクロトレー７の底面か
らホール２３間の穴に嵌入してそのマイクロトレ
ー７を位置決めする固定用ピン３４が植設されて
いる。

上記構成において、マイクロトレー７を縦送
り、即ち12連のホール送りを行う場合には、第１
図に示す如く上下動プレート１０をガイドレール
２の溝間に装着し、このような状態ではマイクロ
トレー７が第７図の二点鎖線に示す如く搬出スト
ツカー３からキヤリヤ８上に繰り出されて、キヤ
リヤ８の係合爪３０にて固定される。又マイクロ
トレー７を横送り、即ち８連のホール送りを行う
場合には、上下動プレート１１をガイドレール２
の溝間に装着すべく差し換え、このような状態で
はマイクロトレー７が第８図の二点鎖線に示す如
く搬出ストツカー３からキヤリヤ８上に繰り出さ
れて、キヤリヤ８の係合爪３１に固定される。

次にマイクロトレー７の搬出入動作を説明すれ
ば、この場合、マイクロトレー７の縦送り及び横
送りの何れの状態でも各ストツカー３，４の係合
爪１８，１９に対応するキヤリヤ８の凸形状係合
孔２５，２６及び係合爪３０，３１が異なるのみ
で動作は全く同一である。即ち縦送りの場合に
は、係合爪１８，１９に係合孔２５及び係合爪３
０が対応し、又横送りの場合には係合爪１８，１
９に係合穴２６及び係合爪３１が対応して搬出入
の動作が行われるもので、言い換えれば係合孔２
５及び係合爪３０が縦送り用で、係合孔２６及び
係合爪３１が横送り用である。

まず、搬出動作について説明すると、搬出スト
ツカー３内の最下段のマイクロトレー７下縁とそ
の係合爪１８が係合し、かつそのマイクロトレー
７の上方には所要数のマイクロトレー７が積重ね
られて収納されており、又その搬出ストツカー３
の下方にはキヤリヤ８が位置して静止しているも
のとする。この状態から原動油１３により搬出ス
トツカー３が下方に降下すると、第９図に示す如
く係合爪１８の幅l₁が係合孔２５，２６の小孔部
３２の幅l₄より広いために、係合爪１８が係合孔
２５，２６の肩部孔縁３３と当接して拡開を開始
する。この搬出ストツカー３の降下時はキヤリヤ
８の係合爪３０，３１が逃げ溝２２に嵌挿これる
ために、搬出ストツカー３の下縁によつては係合
爪３０，３１が回動することはない。前記搬出ス
トツカー３の降下に伴い所定以上に係合爪１８が
拡開動作をすると、この係合爪１８と最下段のマ
イクロトレー７との係合が離脱して、内部に収納
された総てのマイクロトレー７が落下する。この
時、最下段のマイクロトレー７は第１０図に示す
如くそのフランジ２４と係合爪３０，３１の上縁
とが衝合してその係合爪３０，３１を回動させ、
最下段のマイクロトレー７がキヤリヤ８上に載置
されると、前記衝合が解離して係合爪３０，３１
が自重により復動する。すると係合爪３０，３１
の先端と最下段のマイクロトレー７のフランジ２
４上縁とが係合して、そのマイクロトレー７をキ
ヤリヤ８上に移動不能に固定する。キヤリヤ８上
に載置されたマイクロトレー７は固定用ピン３４
にて常時所定の箇所に位置する如く位置決めされ
ることはもとよりである。又搬出ストツカー３が
限点位置まで降下した状態にあつても係合爪１８
と肩部孔縁３３とが当接してその係合爪１８が拡
開状態にあることはもとよりである。搬出ストツ
カー３が限点位置まで降下して最下段のマイクト
レー７がキヤリヤ８上に載置固定されると、搬出
ストツカー３が上昇を開始し、この上昇に伴い第
１１図に示す如く係合爪１８が板バネ１６及びス
プリング２０の弾性付勢力により元に復動して次
段のマイクロトレー７の下縁と係合し、これによ
り最下段のマイクロトレー７の搬出を終了する。

マイクロトレー７の載置固定されたキヤリヤ８
はダイリユーターアーム６の下方に移動して、ダ
イリユーター５にて希釈、混合、更には分注等の
操作が自動的に行われ、このような操作が終了す
ると搬入ストツカー４の下方に移動する。

次いで搬入ストツカー４が原動軸１３の動作に
より降下を開始し、この降下に伴い第１２図に示
す如く搬入ストツカー４の下縁とキヤリヤ８の係
合爪３０，３１と当接し、これより係合爪３０，
３１を回動させてその先端を爪ホルダー２８，２
９内に没入させ、これにより係合爪３０，３１と
キヤリヤ８上のマイクロトレー７との係合を解離
すると共に、搬入ストツカー４の係合爪１９がマ
イクロトレー７のフランジ２４と当接して拡開動
作をする。搬入ストツカー４が限点位置まで降下
すると、第１３図に示す如く係合爪１９とフラン
ジ２４との当接が離脱し、その係合爪１９が小孔
部３２より幅狭（l₂＜l₄）に形成されていること
から、その係合爪１９が小孔部３２内に嵌挿する
と同時にマイクロトレー７の下縁と係合する。従
つて搬入ストツカー４が上昇を開始すると、第１
４図に示す如くマイクロトレー７がキヤリヤ８か
ら離脱して搬入ストツカー４内に収納された状態
で上昇する。この搬入ストツカー４の上昇に伴い
その下縁とキヤリヤの係合爪３０，３１とが離脱
するために、係合爪３０，３１が自重により元に
復動して、搬入ストツカー４内へのマイクロトレ
ー７の搬入動作が終了する。

次いでキヤリヤ８が再び搬出ストツカー３の下
方にまで移動して、前記の如き動作が繰り返えさ
れ、これにより、搬出ストツカー３内のマイクロ
トレー７が１個づつ搬出され、更に分注等の操作
の終了したマイクロトレー７は順次搬入ストツカ
ー４内に積重ねられて収納されることとなる。

尚、本考案に係る軽量トレーの搬出入装置は前
記自動混合希釈装置所謂オートマチツクタイター
の他、オートマチンクピペツター等種々のものに
適用できることはもとよりである。

「考案の効果」 以上の如く本考案に係る軽量トレーの搬出入装
置によれば、搬出ストツカーからキヤリヤに、又
キヤリヤから搬入ストツカーに軽量トレーを搬出
入させる場合に各ストツカーを単に上下動させる
のみで行うことができ、又構成もきわめて簡易で
あり、しかもその動作も頗る確実であつて、かつ
その動作の制御も容易で、このため自動混合希釈
装置の全自動化を図るに頗る好適である等多大な
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る軽量トレーの搬出入装置を
自動混合希釈装置に適用した一例を示し、第１図
はその全体斜視図、第２図はその各ストツカーの
上下動機構を示す要部断面図、第３図はその各ス
トツカーの縦断面図、第４図はその搬出ストツカ
ーの要部を示す正面図、第５図はその搬入ストツ
カーの要部を示す正面図、第６図はその軽量トレ
ーの全体斜視図、第７図はそのキヤリヤの平面
図、第８図はそのキヤリヤの正面図、第９図はそ
の搬出機構の動作を説明するための要部斜視図、
第１０図及び第１１図はその搬出機構の動作を説
明するための要部断面図、第１２図乃至第１４図
はその搬入機構の動作を説明するための要部断面
図である。 １……自動混合希釈装置、３……搬出ストツカ
ー、４……搬入ストツカー、７……マイクロトレ
ー、８……キヤリヤ、９，１０……上下動プレー
ト、１８，１９，３０，３１……係合爪、２２…
…逃げ溝、２５，２６……凸形状係合孔、３３…
…肩部孔縁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下端周縁にフランジが付設された軽量トレーを
   積重ねて収納可能な筒状でかつ上下動する搬出ス
   トツカー及び搬入ストツカーを有し、搬出ストツ
   カーの下縁の対向位置には閉じ方向に弾発力を持
   たせた拡開自在な係合爪をそれぞれ付設し、かつ
   搬出ストツカーの下縁には係合爪の両側方に位置
   させて逃げ溝を切欠し、一方搬入ストツカーの下
   縁の対向位置には搬出ストツカーの係合爪より幅
   が狭く、かつ軽量トレーのフランジと係合可能
   で、閉じ方向に弾発力を持たせた拡開自在な係合
   爪をそれぞれ付設し、上記軽量トレーを載置して
   搬出ストツカーと搬入ストツカーとの間の下方を
   走行するキヤリヤを有して、該キヤリヤには凸形
   の係合孔を設け、該係合孔を、凸形の長孔部と小
   孔部との境界の肩部孔縁に搬出ストツカーの係合
   爪が拡開方向に係合すると共に、係合孔の小孔部
   に上記搬入ストツカーの係合爪が係合することな
   く挿入可能にキヤリヤに穿設し、上記キヤリヤに
   は、軽量トレーのフランジ及び搬入ストツカーの
   下縁との衝合により回動自在で、かつ最下段の軽
   量トレーのフランジとの衝合後に復動して最下段
   の軽量トレーのフランジと係合可能で、又搬出ス
   トツカーの逃げ溝に挿入自在な係合爪を回動自在
   に軸支させたことを特徴とする軽量トレーの搬出
   入装置。