JPH027010Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はクイル搬送型のリニアトランスフアマ
シンにおけるクランプ位置決め装置の改良に関す
る。

本考案者は先にクイル搬送方式という新規なリ
ニアトランスフアマシンを開発したが、これは短
尺丸棒状の加工ワークを複合円筒構造のクイルス
ピンドルの一端に回転可能にチヤツキング保持し
このクイルスピンドルをパレツト搬送方式と同様
にトランスフアライン上を逐次搬送するとともに
各ステーシヨンの受台を主体としたクランプユニ
ツトで固定して加工ワークに対して所望の加工を
行うもので、この方式によれば例えばエンドミル
の製作のように多工程を要するチヤツクワーク加
工の大幅な省力化が期待できる。

そして、このようなリニアトランスフアマシン
を構成するに際しては、クイルスピンドルの搬送
性を阻害せずに、各ステーシヨンにおいてクイル
スピンドルを何らかのかたちでクランプ位置決め
する必要がある。

この点において先に開発したリニアトランスフ
アマシンにおけるクランプ位置泣め装置は、各ス
テーシヨンにおける駆動機構を内蔵するカムボツ
クスと、このカムボツクス上に固定配置され、ク
イルスピンドルを各ステーシヨンにおいてクラン
プするＶブロツクを主体としたクランプユニツト
と、同じくカムボツクス上において、上記クラン
プユニツトに対し、前後進可能に配置され、上記
クランプユニツトに保持されるクイルスピンドル
をインデツクス回転させるためにインデツクスユ
ニツトを備えたもので、このように構成されたク
ランプ位置決め装置のカムボツクス内のカム軸は
全ステーシヨンを通じてそれぞれジヨイントを介
して横一連に連結されてカム軸駆動装置により一
斉に駆動され、このカム軸の回転に伴い上記クラ
ンプユニツトがクイルスピンドルを位置決めクラ
ンプし、次いでインデツクスユニツトが前進して
クイルスピンドルの後端面に設けたインデツクス
プレートに突きあてられた後、インデツクスユニ
ツトに配備されたモータ及び割出機構により該イ
ンデツクスプレートを所定回動角度回動せしめて
加工ワークの割出、位置決めを行うようにしてい
る。

しかしながら、このように夫々のステーシヨン
に共通のカム軸から動力を取出すようにしたカム
ボツクスタイプのクランプ位置決め装置にあつて
は、各ステーシヨン毎にカムボツクスを設ける必
要があるため、リニアトランスフアマシンそのも
のが大型化し、また構造的にも複雑で、調整もや
つかいであるとともに、サイクルタイムの一番長
いステーシヨンに合わせてクランプ及び位置決め
しなければならないなどの欠点があり、更にはス
テーシヨンで同一ワークに対し２個所以上加工す
る場合があるとインデツクスユニツトを２回以上
駆動させる必要があるため、例えば１回の加工の
みでよいステーシヨンにおいてもそれに合わせて
一斉に駆動されてしまい、これらによつて全てス
テーシヨンでの加工サイクルが長くなる欠点が指
摘されていた。

そこでこの考案は、各ステーシヨンでのクラン
プ位置決め装置を夫々独立して駆動させることに
よつて、夫々のステーシヨンでのサイクルタイム
の短縮を図るとともに、構造が簡単で小型化に適
したリニアトランスフアマシンにおけるクランプ
位置決め装置を提供するものである。

以下この考案の一実施例をエンドミル加工用の
クイル搬送型リニアトランスフアマシンに適用し
た場合についてその一実施例を図面を用いて詳細
に説明する。

先ず、第１図はこの考案を適用するエンドミル
加工用のワークＷを保持するためのクイルスピン
ドルの構成を示すものである。

同図においてクイルスピンドル１は主に同心円
筒状の４本の筒体から構成されており、このもの
は、両端に幅広のフランジ部２ａ，２ａを有する
クイル本体２と該本体２に挿通されたスリーブ３
ならびにベアリング４を介してクイル本体２に回
転自在に支持されたスピンドル５と、このスピン
ドル５内に回転及び前後進可能に挿通されたドロ
ーバ６とからなり、スピンドル５の先端部内には
コレツトチヤツク７が上記ドローバ６の先端に螺
着されて嵌合保持されており、ドローバ６をその
後端から回転操作せしめることによりコレツトチ
ヤツク７がチヤツキング並びにアンチヤツキング
動作されるようになつている。

そして、上記スピンドル５の後端部には円盤状
のインデツクスプレート８が一体に固着されてい
るとともに、このインデツクスプレート８の後端
面には対向位置で係合溝８ａ，８ａが形成されて
いて、これに後述するインデツクスユニツトの回
転部が係合してワークＷを含むスピンドル５全体
がインデツクス回転されるように構成されている
と同時に、さらにインデツクスプレート８の外周
部にはスピンドル５自体を各ステーシヨンにおい
て定角停止位置に位置決めするためのＶ字状の位
置決め溝８ｂがこれもまた180゜対向位置に形成さ
れている。なお、同図中２ｂはクイルスピンドル
１の搬送性を考慮してフランジ部２ａに形成され
た位置決めガイド溝である。

第２図ないし第４図はクイル搬送型リニアトラ
ンスフアマシンの全体の概略を示すもので、１０
は全ステーシヨン並びにそれらの付帯装置が共有
するメインベース、１１，１１……はメインベー
ス１０上の各ステーシヨン位置に載置されたステ
ーシヨンベースで、これらステーシヨンベース１
１上の一端部にはクランプ位置決め装置１２が、
また他端部には上記クランプ位置決め装置１２に
対向するようダイヤモンドホイール１３ａとレシ
プロ、切り込みの両フイード機構を備えた研削ユ
ニツト１３が夫々搭載されている。

また上記メインベース１０の一端すなわち供給
端側には搬送ユニツト１４が付設されているとと
もに他端すなわち排出端には加工済のワークを受
け渡しされるリターン機構のエレベータユニツト
１５が設けられている。

上記搬送ユニツト１４は移動用シリンダ１６と
このシリンダ１６に一端を連結され、かつメイン
ベース１０の長手方向に沿つて夫々のステーシヨ
ンに設けたクランプ位置決め装置１２を貫通する
ように配設された平行な一対のガイドレール１
７，１７と、このガイドレール１７の下部にあつ
て、リンクレバー１８を介して平行に連結された
上下昇降用ロツド１９と、このロツド１９の駆動
用シリンダ２０とからなる。

そして上記ガイドレール１７上には１ステーシ
ヨン間隔でＶ型をした治具板２１（第３図におい
て左端の供給位置に１個のみ表われている）が設
けられ、その左端の治具板２１に手作業等により
ワークＷを保持したクイルスピンドルのガイド溝
２ｂを位置決めした状態に設置し、搬送待期状態
から装置を駆動すれば、シリンダ２０がロツド１
９を押動すると、これによりガイドレール１７を
矢印イ方向に上昇させて、各ステーシヨンのクラ
ンプ位置決め装置１２上にアンクランプ状態に保
持されているクイルスピンドル１をその治具板２
１上に移行させる。次いでシリンダ１６の駆動に
よつて、ガイドレール１７は矢印ロ方向に１ステ
ーシヨン分移動し、新たに供給されたクイルスピ
ンドル１は第１ステーシヨン上に位置するととも
に、最終ステーシヨンのクイルスピンドル１はリ
ターンユニツト１５に設けられた治具板１５ａ上
に位置する。

次いでシリンダ２０は元位置に駆動されてガイ
ドレール１７は矢印イ′の如く下降し、夫々のス
テーシヨン上に設けられたクランプ位置決め装置
１２あるいは上記治具板１５ａ上に夫々のクイル
スピンドル１を受け渡し、次いでシリンダ１ｂの
元位置への駆動に伴いガイドレール１７を矢印
ロ′の如く元の搬送待期位置に移動させる。すな
わちガイドレール１７は矢印イ，ロ，イ′，ロ′の
如き一定の矩形状の運動を繰返すことにより供給
されたクイルスピンドルを次々と次ステーシヨン
に送る作用をなすのである。

そして上記クランプ位置決め装置１２は、前述
したクイルスピンドル１を各ステーシヨンにおい
て位置決めクランプするクランプ機構１００と、
このクランプ機構１００と対向したこのクランプ
機構１００に位置決め保持されるクイルスピンド
ル１をインデツクス回転させてこれに保持される
ワークＷの割り出しを行うインデツクスプレート
１０１とから概略構成されている。

第５図ないし第８図は上述のクランプ位置決め
装置１２の詳細を示すもので、第５図及び第６図
にはクランプ機構１００が、同第５図及び第７、
第８図にはインデツクスプレート１０１が詳細に
表われている。

先ずクランプ機構１００から説明すると、この
ものはステーシヨンベース１１上に立設された基
台フレーム１０２と、この基台フレーム１０２上
に一体に固定された上記クイルスピンドルの位置
決め基準部であるＶブロツク１０３を有してい
る。他方上述のガイドレール１７は上記基台フレ
ーム１０２の両側に第５図の紙面と直交する方向
に配設され、その降下時に治具板２１，２１上に
保持したクイルスピンドル１を上記Ｖブロツク１
０３に受け渡し、これによつて、クイルスピンド
ル１の中間胴部はＶブロツク１０３上に位置決め
保持されるようになつている。

また上記基台フレーム１０２の一側部にはブラ
ケツト１０４を介してクランプシリンダ１０５が
装着され、このシリンダ１０５より突出するプラ
ンジヤ１０６の先端には揺動レバー１０７の下端
部がピン１０８を介して連結されている。そして
揺動レバー１０７は基台フレーム１０２に軸１０
９を介してこれを中心に揺動可能に軸支されてい
るとともに、その自由端一側部にはメインクラン
プレバー１１０が軸１１１を介して回動可能に連
結され、更にこのメインクランプレバー１１０の
下端と揺動レバー１０７とは引張ばね１１２を介
して連繋されている。

そして上記メインクランププレバー１１０は鉤
状をなし、かつこのメインクランプレバー１１０
の上端部はＶブロツク１０３上に突出していると
ともに、そのＶブロツク１０３の長手方向に延び
るフローテイングタイプの押圧子１１３を備え、
上記プランジヤ１０６の出没動作に追従する揺動
レバー１０７を介してＶブロツク１０３のクイル
スピンドル外周面に対してクランプ並びにアンク
ランプ動作するようになつている。

また１１４は上記基台フレーム１０２の外側部
には中心軸１１５を介して揺動可能に軸支された
略Ｌ字状のサブクランプレバーであり、このサブ
クランプレバー１１４の一端は引張バネ１１６の
張力によつて上記揺動レバー１０７の自由端他側
部に突設された押圧子１１７の上端に対接すると
とも、その他端にはインデツクスユニツト１０１
寄りの位置にあつて、クイルスピンドル１の軸心
と直交するピン１１８を備え、これらサブクラン
プレバー機構も上述したクランプシリンダ１０５
の動作に追従して揺動し、メインクランプレバー
１１０のクランプ動作に先立つてクイルスピンド
ル１の軸心方向の位置決めする動作を行う。

すなわち、クランプシリンダ１０５のプランジ
ヤ１０６が後退している状態（アンクランプ状
態）においては、揺動レバー１０７及びメインク
ランプレバー１１０は第５図において想像線で示
す状態にあり、メインクランプレバー１１０に対
して揺動レバーの一部に突設された係止ピン１１
９が当接し、クランプ機構１００全体が静止状態
にある。

次にＶブロツク１０３上にクイルスピンドル１
が上述の如くステツプフイードされて設置される
とこの信号を受けてシリンダ１０５のプランジヤ
１０６が突出し、揺動レバー１０７は軸１０９を
中心に揺動し、同時にメインクランプレバー１１
０は揺動レバー１０７の動作に追従して係止ピン
１９が当接した状態で回動する。

このクランプ過程においてサブクランプレバー
１１４も押圧子１１３で押圧され中心軸１１５を
中心に直交方向に回動しメインクランプレバー１
１０とのレバー比との関係でそのピン１１８がク
イルスピンドル１のフランジ部２ａに当接してク
イルスピンドル１全体をインデツクスユニツト１
０１側に押圧し、クイルスピンドル１の先端フラ
ンジ部をＶブロツク１０３の端面に密着させ、こ
れによつてクイルスピンドル１の軸心方向の位置
決めがなされるのである。

またサブクランプレバー１１４の位置決め終了
時点までに、メインクランプレバー１１０の押圧
子１１３はクイルスピンドル１の真上に位置する
が、この時押圧子１１３は未だクイルスピンドル
１の外周に接することなく、浮上したままの状態
である。すなわち、メインクランプレバー１１０
の回動動作はその押圧子１１３がクイルスピンド
ル１の真上に位置すると、それ以上の回動はこれ
の上部側面に螺着された係止ピン１２０がＶブロ
ツク１０３の側部に当接する結果、これによつて
メインクランプレバー１１０の余剰回動が停止さ
れる。次いで、さらにプランジヤ１０６が突進し
て揺動レバー１０７が回動すると、該揺動レバー
１０７に設けた係止ピン１１９がメインクランプ
レバー１１０より離れ、この状態でメインクラン
プレバー１１０は揺動レバー１０７の回動によつ
て下方に引下げられる結果、この時点から押圧子
１１３がクイルスピンドル１に触れてクランプ過
程に移り、クイルスピンドル１はＶブロツク１０
３に対して強固にクランプされることになる。

なお、メインクランプレバー１１０の余剰クラ
ンプ負荷は引張バネ１１２の伸長により、またサ
ブクランプレバー１１４の余剰クランプ負荷は押
圧子１１７を押圧付勢する圧縮バネ１１７ａの縮
小により夫々吸収されることになる。

次にインデツクスユニツト１０１の構成を同第
５図および第７、第８図に基づいて説明すると、
このものは基台フレーム１０２の後部下方側に一
体に延設された連接部１０２ａに、基台フレーム
１０２と並立すべく固着された固定フレーム１３
０と、この固定フレーム１３０の後端面にあつ
て、軸１３１を介して揺動可能に支持された揺動
フレーム１３２からなる。

上記揺動フレーム１３２の下部には取付板１３
３を介して駆動モータ１３４が装着され、連接部
１０２ａの下面に形成された空隔内に収容されて
おり、かつその出力軸を取付板１３３の後端面に
突出させ、これにプーリ１３５を装着してある。
これに対し、上記揺動フレーム１３２の上端には
上記駆動モータ１３４の出力軸と平行な回転軸１
３６がベアリング等を介して回転可能に軸承さ
れ、かつその後部突出端にプーリ１３７を装着
し、このプーリ１３７と上記出力軸側のプーリ１
３５間にタイミングベルト１３８を懸架すること
により上記駆動モータ１３４に連繋して回転せし
めるようにしている。なお、図中１３９は上記ベ
ルト１３８およびプーリ１３５，１３７のカバー
である。更に上記回転軸１３６の他端側突出端に
は旋回アーム１４０が装着されているとともにこ
の旋回アーム１４０の旋回端にはピンプランジヤ
１４１が突出配置されている。

そして、上記の如く構成された揺動フレーム１
３２は第７図に示すようにその上部位置に取付け
られた当接ブロツク１４２の端側と、上記固定フ
レーム１３０間に引張バネ１４３を懸架すること
により、常時第５図中想像で示す後位側に所定の
傾斜姿勢に傾動作するように付勢されている。ま
た上記揺動フレーム１３２を挾んで引張バネ１４
３の対称位置において、固定フレーム１３０の後
端面にはシリンダ１４５が装着され、その先端の
プランジヤ１４６に設けた押圧子１４７を上記当
接ブロツク１４２の下面に当接しており、このシ
リンダ１４５はクイルスピンドル１のクランプ終
了信号により駆動され、そのピストンロツド１４
６を上昇させ、先端の押圧子１４７を当接ブロツ
ク１４２に押当てることによつて上記引張バネ１
４３のバネ圧に抗して揺動フレーム１３２を回転
軸１３１を中心に回動させてこれを実線で示すよ
うに揺動フレーム１３２の並立位置に位置させる
とともに、旋回アームの回転軸の軸中心をクラン
プ状態にあるクイルスピンドル１の軸中心に一致
せしめ、その先端のピンプランジヤ１４１の突子
１４１ａをクイルスピンドル１のインデツクスプ
レート８の後端面に突きあてるようにしている。

なお１４８は揺動フレーム１３２の上部側に螺
着されて固定フレーム１３０に突き当てられ、そ
の旋回時における揺動フレーム１３２の位置を位
置決め規制する係止ピン、１４９は同じく揺動フ
レーム１３２の下部側に螺着されて固定フレーム
１３０に突き当てられ、その傾斜角度姿勢を所定
の角度位置に位置決めする係止ピンである。

次に上記固定フレーム１３０の上部は第８図に
示すように上記旋回アーム１４０の旋回軌跡の下
部を包囲するように半円形状に形成されていると
ともに、その基台フレーム１０２に対向する前面
部には半円形状のリング１５０がありとあり溝結
合によりその周方向に位置調整可能に取付けられ
ている。該リング１５０にはＬ字形の揺動レバー
１５２が軸１５３を介して揺動可能に支持されて
いるとともにその揺動レバー１５２の一端垂設端
側と略平行に取付板１５４が装着されている。

そして、上記揺動レバー１５２の他端には上述
するクイルスピンドル１のインデツクステーブル
８に形成された位置決め溝８ｂに対して係合可能
な割出し用の爪１５１が設けられている一方、上
記垂設端と取付板１５４間には引張バネ１５５が
懸架され常時揺動レバー１５２の爪１５１を上記
インデツクステーブル８の外周に当接せしめてい
る。

更に取付板１５４には上記揺動レバー１５２の
他端に突出して上記引張バネ１５５の付勢圧に抗
して爪１５１を離間させるプランジヤ１５６を備
えたシリンダ１５７並びに上記揺動レバー１５２
の爪１５１の位置決め溝８ｂの係合時に、これを
検出する近接スイツチ１５８が並設されており、
かつこの近接スイツチ１５８の検出出力により上
述の駆動モータ１３４の起動及び停止を行わせし
めるようにしている。

そして、上述のクランプ機構１００において、
Ｖブロツク１０３上にクイルスピンドル１が上述
の如くクランプされると、そのクランプ完了信号
を受けて、シリンダ１４５のプランジヤ１４６が
上昇し、上記揺動フレーム１３２を傾斜位置から
実線に示す位置に回動し、上記ピンプランジヤ１
４１の突子１４１ａをインデツクスプレート８の
後端に突き当てる。この時揺動レバー１５２の爪
１５１は引張バネ１５５の付勢圧によりインデツ
クスプレート８の外周に圧接する。

なお、この時点におけるインデツクスプレート
８の周廻り方向の位置は任意の状態であつて、上
記突子１４１ａ並びに爪１５１は必ずしも上記イ
ンデツクスプレート８に形成された係合溝８ａ、
位置泣め８ｂに係合した状態とはならず、このよ
うに両者が係合していない状態を前提として説明
すると、先ず突子１４１ａ並びに爪１５１が夫々
インデツクスプレート８に突き当てられた状態
で、駆動モータ１３４が回転し、ベルト１３８の
伝達によりピンプランジヤ１４１を回転させる。
なお、上記ピンプランジヤ１４１の内部には上記
突子１４１ａを押圧付勢するための圧縮バネ１４
１ｂが内装されておりかつこのバネ１４１ｂのバ
ネ圧は上記引張バネ１５５のバネ圧より小に設定
されている。したがつて、突子１４１ａはプラン
ジヤ１４１の内に没入した状態でインデツクスプ
レート８の端面を滑るようにして回動するが、そ
の係合溝８ａ，８ａの一方に突き当てられると突
出してこれに係合し、今度はインデツクスプレー
ト８と共に回動する。そしてインデツクスプレー
ト８が回転することにより揺動レバー１５２の爪
１５１がこれの位置決め溝８ｂに係合して、揺動
レバー１５２が近接スイツチ１５８に接近する
と、これを検出し、駆動モータ１３４を停止させ
る。なお、この場面においては応答遅れにより、
多少ピンプランジヤ１４１の回転停止位置にずれ
が生ずるが、前述したようにピンプランジヤ１４
１側のバネ圧は揺動レバー１５２側のバネ圧より
も小さく設定されているために、その突子１４１
ａは係合溝８ａより外された状態で停止すること
になり、そのステーシヨンにおけるクイル本体に
内蔵されたスピンドル５、すなわちワークＷの割
出し、位置決めがなされることになる。そして上
述のようにインデツクスユニツト１０１による割
出し、位置決めがなされた状態のままで研削ユニ
ツト１３によるワークＷの１回目の加工がなされ
る。

次に１回目の加工が終了して研削ユニツト１３
が加工原点位置に復帰すると、その信号を受けて
シリンダ１５７のプランジヤ１５６が突進し、揺
動レバー１５２の押圧して爪１５１をインデツク
スプレート８より離間せしめる。これに伴い駆動
モータ１３４が起動し、ピンプランジヤ１４１に
よりインデツクスプレート８を回転させる。

上記シリンダー１５７はタイマで駆動されてお
おりインデツクスプレート８の180゜回転以前迄に
OFFされ、再び揺動レバー１５２の爪１５１が
その外周に当接し、今度は上記インデツクステー
ブル８の180゜対向位置に位置する位置決め溝８ｂ
に係合し上記と同様に駆動モータ１３４を停止さ
せ、180゜反転位置でのワークＷの割出し、位置決
めを行い、この状態で再度研削ユニツト１３が前
進して加工を行うのである。

なおこのように割出し、位置決めを行う機構と
して、先に開発されたものはクイルスピンドル１
の位置決め溝を１箇所のみに形成してあり、これ
に対応して揺動レバー及びその付随する機構を２
組必要としたが、このようにクイルスピンドル１
の位置決め溝を２箇所形成することにより揺動レ
バー等は１組でよく、その分割機構が簡素化され
また同様にして120゜3分割あるいはそれ以上の分
割をするような場合にはクイルスピンドル１のイ
ンデツクスプレート８の位置決め溝８ｂを多数設
けておくとともに、上記シリンダ１５７の駆動用
タイマの設定時間をそれに応じて設定しておくこ
とにより、簡単に変更することが可能である。

以上のようにして、２回目の加工が終了したな
らば、インデツクスユニツト１０１のシリンダ１
５７が駆動されて爪１５１をインデツクスプレー
ト８から離間せしめ、次いでシリンダ１４５が逆
動作して揺動フレーム１３２を再び傾動作させ
る。次いでクランプ機構１００のクランプシリン
ダ１０５の逆動作によりクイルスピンドル１はア
ンクランプされて搬送待期状態となる。そして全
ステーシヨンでのアンクランプ動作が完了する
と、搬送ユニツト１４が駆動され、Ｖブロツク１
０３上のクイルスピンドル１はガイドレール１７
の上昇により、これに設けた治具板２１上に受け
渡され、上述のようにして次ステーシヨンにステ
ツプフイードされるのである。

以上詳細に説明したようにこの考案に係るリニ
アトランスフアマシンにおけるクランプ位置決め
装置にあつては、上述の如く構成することにより
各ステーシヨンにおけるワークを保持したクイル
スピンドルのクランプ、アンクランプ動作及びそ
の割出し、位置決めを夫々のステーシヨンで独立
して行つているため、従来のカムボツクスタイプ
のもので、一斉に駆動するものに比して各ステー
シヨンでの動作の自由度が高く、これに伴い個々
のステーシヨンでのサイクルタイム及び全ステー
シヨンのサイクルタイムの短縮を図ることができ
る。

またこの考案にあつては、そのクランプ機構、
及びインデツクスユニツトの駆動源として夫々シ
リンダによつて行つているので、従来のカムボツ
クスタイプのものに比して機構が簡素化し、安価
となるとともに調整も容易となり、とかく大型化
複雑化し易い該種リニアトランスフアマシンにも
十分適用でき、しかも分割位置の変更も容易に行
えるため、汎用機としての用途にも適する等種々
の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を適用するクイルスピンドル
の断面図、第２図はこの考案に係るクイル搬送型
リニアトランスフアマシンの一部省略して示す平
面図、第３図は同一部省略して示す正面図、第４
図は同側面図、第５図はクランプ位置決め装置の
縦断面図、第６図は第５図の６−６線断面図、第
７図は同クランプ位置決め装置の背面図、第８図
は第５図の８−８線断面図である。 Ｗ……ワーク、１……クイルスピンドル、８…
…インデツクスプレート、８ａ……係合溝、８ｂ
……位置決め溝、１２……クランプ位置決め装
置、１３……研削ユニツト（加工ユニツト）、１
４……搬送ユニツト（搬送機構）、１００……ク
ランプ機構、１０１……インデツクスユニツト、
１０２……基台フレーム、１０３……Ｖブロツ
ク、１０５……クランプシリンダ、１０７……揺
動レバー、１１０……メインクランプレバー、１
１４……サブクランプレバー、１１８……ピン、
１３０……固定フレーム、１３２……揺動フレー
ム、１３４……駆動モータ、１３６……回転軸、
１４０……旋回アーム、１４１……ピンプランジ
ヤ、１４１ｂ……バネ、１４３……引張バネ、１
４５……シリンダ、１５１……割出用の爪、１５
２……揺動レバー、１５５……引張バネ、１５７
……シリンダ、１５８……近接スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークを保持したスピンドルがクイル本体に回
   転可能に内臓されたクイルスピンドルで、各ステ
   ーシヨンにて前記ワークが分割加工されるリニア
   ートランスフアーマシンにおいて、該クイルスピ
   ンドルは、両端部にフランジ部をもつクイル本体
   と、該クイル本体に回転可能に内臓され、先端部
   にワークを保持し、後端部に割り出し用インデツ
   クステーブルが一体に設けられたスピンドルとに
   より構成され、前記クイルスピンドルを各ステー
   シヨンに順次移しかえる搬送機構と、この搬送路
   に沿つて各ステーシヨン毎の基台フレームに直線
   上に配列されて上記クイルスピンドルのクランプ
   及び割出しを行うクイルクランプ位置決め装置
   と、このクイルクランプ位置決め装置と対をなし
   て設けられた加工ユニツトを備えたものにおい
   て、基台フレーム上のクイルスピンドルのインデ
   ツクスプレート側に並立する固定フレームと、こ
   の固定フレームの後部にあつて前記基台フレーム
   上のクイルスピンドルの軸方向と直交する軸に軸
   支され、該クイルスピンドルの軸方向に傾動作可
   能に設けられた揺動フレームと、この揺動フレー
   ムの頂部に軸承され、かつ駆動モータに適宜の回
   転伝達機構を介して回転可能に設けられた回転軸
   と、この回転軸の上記クイルクランプ機構側にあ
   つて旋回アームを介して旋回可能に設けられ、か
   つ上記クイルスピンドルのインデクスプレートの
   後端面に形成された係合溝に係合可能なピンプラ
   ンジヤと、上記揺動フレームを常時クイルスピン
   ドルより離間する位置に付勢するばね手段と、上
   記クイルクランプ機構のクランプ完了信号により
   駆動されて揺動フレームを回動し固定フレームの
   後端に並立させると共に上記ピンプランジヤをイ
   ンデクスプレートの後端面に当接しクイルスピン
   ドルと回転軸を一直線上に配設させるようにした
   シリンダと、前記固定フレーム上にあつてこれに
   揺動可能に軸支されると共にその一端に上記イン
   デクスプレートの外周に形成された複数の位置決
   め溝に係合可能な割出し用の爪を設けた揺動レバ
   ーと、この揺動レバーの他端にあつて、上記爪を
   インデクスプレートの外周側に押圧し、かつ上記
   ピンプランジヤに内装されたばねのばね圧よりも
   大に設定された付勢手段と加工ユニツトの加工終
   了信号により駆動されて上記爪を付勢手段に抗し
   てインデクスプレートより離間させるシリンダお
   よび該シリンダに並設されて爪が位置決め溝に係
   合したことを検出して前記ピンプランジヤ旋回用
   の駆動モータに回転停止信号を送出する割出し検
   出手段とからなるインデクスユニツトを備えたこ
   とを特徴とするリニアトランスフアマシンに於け
   るクランプ位置決め装置。