JPH0270612A

JPH0270612A - 仕分け用コンベヤ装置

Info

Publication number: JPH0270612A
Application number: JP22042288A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Toyoda; 雅廣豊田
Original assignee: NIPPON SYST AKAD KK
Current assignee: NIPPON SYST AKAD KK
Priority date: 1988-09-05
Filing date: 1988-09-05
Publication date: 1990-03-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉開示技術はスーパーマーケットのバックヤードに於ける
各種商品や生産工場等に於ける組付部品等の品種ごとの
設定個数の仕分しプ作業を高能率で、且つ、高速で正確
に行うことが出来るシステムに用いるコンベヤ装置の構
造の技術分野に属する。

而して、この出願の発明は、例えば、スーパーマーケッ
トのバックヤードに於けるパッケージ商品の品種ごとの
設定個数の仕分けや、生産工場に於ける部品製造部から
搬出部にか（プで設けられている１ラインから成る仕分
は用のコンベヤ装置に関する発明でおり、特に、左右一
対のフレームが所定に長さ方向に配設されて、その間に
ベルトコンベヤやローラコンベヤの比較的に短い長さの
ユニットコンベヤが所定数直列的に接続して配設され、
１つの駆動モータにより回転シャフト、及び、各ベベル
ギヤを介し全体的に回転駆動されるようにされ、而して
、フレームの先端部等の所定数のユニットコンベヤの少
くとも１つにエアシリンダ等のアクチュエータが連係さ
れて、該ユニットコンベヤを前方下り勾配等の傾斜角度
にスイング自在に傾動されるようにされて閉鎖断面の布
製や軟質合成樹脂製等のシュートに接続自在にされてコ
ンテナ等の容器に設定品種が設定数だけ搬送されるよう
にされた仕分は用フレーム装置に係る発明である。

〈従来技術〉周知の如く、スーパーマーケット等に於いては大量、少
量の各種の商品が取り扱われており、それらの販売に供
するに商品の品種ごとに設定個数づつ仕分けしてコンテ
ナ等に収納して搬出する等の仕分は作業が厳密な管理の
下に行われる必要がおり、又、例えば、自動車生産工場
等に於いては大量、少量の多くの品種の各種部品が各製
造ラインに仕分は搬送される態様が不可欠にされており
、これらの仕分は作業、及び、管理能率の向上のために
各種の技術が開発されて、近時ホストコンピュータや端
末操作装置等によりかなりの高能率で作業が行われるよ
うにされている。

例えば、スーパーマーケットのバックヤードに於ける大
量商品、及び、少量商品の各種の品種の仕分は作業にお
いては、例えば、第８図に示す様な仕分りシステム１で
は製造部とは設定距離離隔された集積部２から搬出部３
にかけて相当長行程のベルトコンベヤ４を配設し、所定
の仕分は用のベルトコンベヤやシュート５．５・・・を
分岐して接続させ、その接続部には光電式の検出センサ
６．６・・・を配設し、搬送されて通過する商品を検出
し、その検出信号によって仕分はアーム７．７・・・を
作動させたり、デバイダ７′を設けたりして仕分は用の
ベルトコンベヤ、或は、シュート５．５・・・に所定の
商品を分岐転送させ、各々の先端にセットされるコンテ
ナ８．８・・・に所定の商品を仕分は収納して所定に次
段に搬出していくようにされ、コンテナ８．８・・・へ
の仕分は個数は同じく光電式の検出センサ６′６′・・
・により検出するようにされていた。

このような仕分【ブシステムは機械生産工場等に於いて
も基本的には変わりがないものであった。

〈発明が解決しようとする課題〉しかしながら、核種在来態様の仕分はシステムにおいて
は基本のベルトコンベヤ４が極めて長く、しかも、その
基部の集積部２が製造部とは離隔しているために限られ
た面積の場所に於ける設置の点において相当に広いエリ
アを占有し、周辺機器との取合いが難しく作業のうえで
時間的に無駄が多く、スペースの有効利用が図り難いと
いう難点かあり、又、それだけ不可避的に必要最小限の
作業員の数も必要となり、設備投資等の点で結果的にコ
スト高になる不利点があり、又、仕分はベルト等の接続
等の関係で作業能率が悪く、高速仕分けが阻害されると
いう欠点がおり、これに伴う仕分はミスが避けられない
というトラブル上の欠点もあった。

したがって、生産ラインと直結出来ない不具合があり、
在庫管理も徹底して行えないというマイナス点があった
。

而して、当該第８図に示す様に、スペース的に相当の大
がかりなコンベヤ施設等を要しながら各所に配設する検
出センサ等の付帯施設や設備が簡素に出来ず、保守点検
整備管理等も煩瑣となる不具合がおった。

そして、仕分は工程を増減したりするにはメインの搬送
コンベヤとの接続との関係で容易に段取り換えが出来ず
、−旦設備が稼動に供されると設備のレイアウトを変え
ることが出来なくなるという不利点もあった。

〈発明の目的〉この出願の発明の目的は上述従来技術に基づくスーパー
マーケットのバックヤードに於ける大量、少量の各種商
品の仕分けや生産工場に於ける部品の仕分は作業の問題
点を解決すべき技術的課題とし、限られた空間スペース
を有効に利用し、設備の組み換えやレイアウトが容易に
変更出来、人員配置も容易であり、仕分けの高速化が行
え、仕分はミスの発生も阻止され生産ラインに直結出来
、在庫管理等も容易に行え、安全、且つ、高能率の作業
が行えるようにして各種製造産業や流通産業にお【プる
輸送技術利用分野に益する優れた仕分は用コンベヤ装置
を提供せんとするものである。

〈課題を解決するための手段・作用〉上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とするこの出
願の発明の構成は前述課題を解決するために、生産部門
から直接的にベルトコンベヤ等により仕分は用コンベヤ
装置に商品や部品を搬入し、而して、該仕分は用コンベ
ヤ装置に於いては長手方向に直線状、或は、所定のカー
ブを介して配設されたフレームの長手方向に沿って比較
的短いベルトやローラのユニットコンベヤが設定数前方
方向に沿って相互に接続して直列的に設けられて、１つ
の駆動源により全体的に稼動されて搬入された商品や部
品を連続的に前送するようにされ、而して、フレームの
前端部等の次段への搬出部に於いては所定部位にセット
されたコンテナをシュー１〜に接続させ、該各シュート
の基部に対し対応するユニットコンベヤはフレームに設
けられた商品検出センサにより当該商品の品種が検出さ
れてコンピュータに入力され、該コンピュータは当該ユ
ニットコンベヤのエアシリンダ等のアクチュエータを作
動させて該ユニットコンベヤを前方下り勾配等の傾斜等
に傾動させて当該商品を該ユニットコンベヤにより前送
状態からシュート内に仕分は転送し、コンテナに搬入し
、その際、ユニットコンベヤから転送される商品はその
カウント検出センサにより個数が検出されてコンピュー
タに入力され、設定個数になるとアクチュエータをして
ユニットコンベヤの傾動を戻し復位させ、再び搬入され
る商品は当該復位されたユニットコンベヤをも通過して
前送するようにされ、このようにして空間スペースを有
効に利用した仕分は用コンベヤ装置により仕分はコンベ
ヤ装置に搬入された商品がその品種ごとに設定個数だけ
確実にコンテナに仕分は搬入されるようにし、コンテナ
に搬入された商品は所定に次段に搬入され、而して、仕
分は段数の増減に際してはアクチュエータを一体的に有
するユニットコンベヤを増減し、これに併せてシュート
、及び、コンテナの増減を図るだけで良く、空間スペー
スを有効に利用し、コストダウンが図れ、高速仕分は作
業が出来るようにし、能率的な仕分けがなされるように
した技術的手段を講じたものである。

〈実施例〉次に、この出願の発明の１実施例を第１〜７図に従って
説明すれば以下の通りである。尚、第８図と同一態様部
分は同一符号を用いて説明するものとする。

図示実施例はスーパーマーケットのバックヤードの製造
部に於ける肉、野菜等の生鮮食料品の切削加工等の製造
後の発泡スチロール製の容器に所定に盛り付けした各種
の品種の商品の品種ごとの所定個数の仕分けを行う態様
であり、第６．７図に示す様に、スーパーマーケットの
バックヤードの天井９と図示しないフロアとの所定空間
の間に生鮮食料品の切削加工や発泡スチロール製の容器
の盛り付けを行う製造部１０に接続してこの出願の発明
の要旨の中心を成す仕分は用コンベヤ装＠１１が設置さ
れており、基端部と製造部１０との間には上り傾斜状の
ベルトコンベヤ１２が介設されて、各種の製造加工され
た品種の商品１６．１６・・・を品種に無関係に連続的
に、例えば、ランダム状に搬入するようにされている。

そして、該商品１６は製造部１０に於いて発泡スチロー
ル製の容器に盛り付けされてポリエチレン製フィルムシ
ー１〜等によりパッケージされた一般態様のものでおり
、第４図に示す様に、その上面の片隅には該！！！造部
１０に於いて当該品種の商品の該品種を示すバーコード
１７が表示され、且つ、単価、重量、総価格、年月日等
の所謂値付事項を印字されたラベルが貼り付けられてい
るものである。

而して、コンベヤ装置１１にあっては第１．２．３．４
．７図に示す様に、その長手方向に直線状、或は、曲折
状に一対のフレーム１５．１５が平行状態にして延設さ
れており、商品１６を搬送する比較的短い長さ、例えば
、５０ｃｍ〜１ｍ未満程度のベルトコンベヤ１８を有す
るユニットコンベヤ１９が第４図に示す様に相互に接続
して直列的に長さ方向に設けられている。

而して、該ユニットコンベヤ１９に於いては所定の金属
製の断面Ｕの字型のサブフレーム２０の基端部と後端部
にはシャフト２３．２３′が枢支され、その駆動ロール
２１、従動ロール２２との間にはゴム製等のベルトコン
ベヤ１８が張設され、商品１６を前送するようにされて
いる。

そして、駆動ロール２１のシャフト２３はサブフレーム
２０を通り、フレーム１５の一側面を遊挿してその先端
にベベルギヤ２４を第４図に示す様に固設され、第２．
３図に示す様に、フレーム１５の外側にてベアリング３
２．３２・・・に軸支された駆動軸２５に設けられた各
ユニットコンベヤ対応のベベルギヤ２６．２６・・・に
各々噛み合っており、該駆動軸２５はカップリング２７
．２７・・・を介し全て同一トルクを伝達されるように
されており、該駆動軸２５の終端は第２図に示す様にス
プロケット２８により別に設けられた１つのモータ２９
のスプロケット３０に対しチェノ３１で駆動力を付与す
るようにされており、したがつて、各ユニットコンベヤ
１９は一斉に同一駆動力でそのベルトコンベヤ１８．１
８・・・が同一状態で回転することが出来るようにされ
ている。

而して、各ユニットコンベヤ１９に於いては、第４図に
示す様に、そのサブフレーム２０の外側にはアクチュエ
ータとしてのエアシリンダ３３が設けられて、その基端
部のピン３４はフレーム１５に回動自在で前後左右には
移動不能に枢支されており、又、その進退自在なロッド
３５の先端は該サブフレーム２０に付設されたリンク３
６の下端部にピン枢支されて、エアシリンダ３３の進退
によりユニットコンベヤ１９を駆動側のシャフト２３を
中心に所定角度旋回動自在、即ち、エアシリンダ３３の
縮小状態では設定角度前方下り勾配に傾斜して前方のユ
ニットコンベヤ１９との間に商品１６の排出間隙を形成
するようにされ、伸長状態では水平姿勢になるように傾
動自在にされている。

尚、ユニットコンベヤ１９の傾動、及び、復位に際して
は、ベルトコンベヤ１８はその駆動シャフト２３のベベ
ルギヤ２４がモータ２９により回転する駆動軸２５のベ
ベルギヤ２６に噛み合っているために、その傾動に無関
係に回転して商品１６を前送することに何ら支障がない
ようにされている。

又、第１．２．３．７図に示す様に、フレーム１５の上
部に内向きに設けて延出されたブラケット３７．３７・
・・には商品１６のバーコード１７をセンシングするス
キャナ３８が設けられて、その検出信号をコンピュータ
１４に入力することが出来るようにされている。

又、フレーム１５の所定部位には布製、或は、合成樹脂
製の閉鎖断面のシュート５′の基部が接続され、その下
端にはコンテナ８がセットされるようにされている。

そして、当該実施例においてはシュート５′の基部寄り
に個数検出用の光電式の検出センサ３９が各々設けられ
て、コンピュータ１４に排出して通過する商品１６のカ
ウント数を入力することが出来るようにされている。

又、該コンピュータ１４はシュート５′の先端近くに可
搬式にセット自在な操作パネル４０．４０．４０に電気
的に接続されて、当該コンテナ８に対する商品の品種、
及び、その収納個数等をコンピュータ１４に予め入力す
ることが出来るようにされている。

したがって、設定プログラムにより操作パネル４０によ
り当該コンテナ８に対する商品１６の品種、及び、その
収納個数が入力されると、当該シュート５′に対応する
検出センサ３９、及び、スキャナ３８が当該対応するユ
ニットコンベヤ１９に搬送されてくる商品１６のバーコ
ード１７をセンシングしてその品種を検出し、エアシリ
ンダ３３を縮小させてユニットコンベヤ１９を下り勾配
に傾斜させて前部のユニットコンベヤ１９との間から商
品１６を対応するシュート５′に排出してコンテナ８に
収納するようにされ、その時、通過する商品１６の個数
は検出センサ３９により検出されてコンピュータ１４に
よりカウントされ設定個数通過するとタイマーによる所
定微小時間後にエアシリンダ３３が伸長してユニットコ
ンベヤ１９を元の水平姿勢に戻すようにされており、こ
れらのプログラムとフローは出願時のコンピュータのプ
ログラムの技術レベルで容易に設計することが可能であ
る。

尚、第７図に於いて１３は製造部からベルトコンベヤ１
２に商品１６を搬入する際の光電式の個数検出センサで
あり、同様にコンピュータ１４にそのカウント数が入力
することが出来、製造後の商品１６の個数とコンテナ８
に搬入された商品の個数の管理を行うことが出来るよう
にされている。

上述構成において、予め設定部位に、即ち、設定品種の
商品をコンテナ８に収納する仕分は用部位にシュート５
′、５′・・・をセットし、その先端にコンテナ８を対
応的にセットし、該コンテナ８の側部に第５図示す様に
、操作パネル４０をセラ１〜し、予め設定された当該コ
ンテナ８に収納する商品の品種、及び、個数を当該操作
パネル４０を操作してコンピュータ１４に入力しておき
、仕分はコンベヤ装置１１を稼動すると、コンピュータ
１４は当該コンテナ８のシュート５′に対応するアクチ
ュエータとしてのエアシリンダ３３、即ち、対応するユ
ニットコンベヤ１９の作動を自動的に設定することにな
る。

そこで、製造部１０に於いて所定種類の品種の商品を最
も能率の良い仕方でランダムに製造盛り付けし、所定の
値付事項、及び、品種のバーコード１７を印字されたラ
ベルをパッケージされた商品１６のフレームの上部−側
寄りの所定部位に貼り付けしてベルトコンベヤ１２に乗
ゼると、その搬入個数検出用の検出センサ１３により仕
分はコンベヤ装置１１に搬入されるランダムな品種の商
品１６の全ての数がコンピュータ１４に管理用データと
して入力される。

そこで、ベルトコンベヤ１８により仕分はコンベヤ装置
１１に搬入される各商品１６は、フレーム１５の基端側
のユニットコンベヤ１９から順次直列的に前方に接続配
設されているユニットコンベヤ１９．１９・・・のベル
トコンベヤ１８にバトンタッチ的に転位されて連続的に
搬送されて前送されていく。

尚、この場合、各ユニットコンベヤ１９．１９に於いて
はその各駆動ロール２１のシャフト２３の外側のベベル
ギヤ２４が１つのモータ２９、及び、スプロケット３０
．２８、チェノ３１を介し駆動％１２５を回転させるた
めに、カップリング２７．２７・・・を介しベベルギヤ
２６．２６・・・により全て同一駆動力で稼動させられ
ることから、商品１６．１６・・・は各ユニットコンベ
ヤ１９．１９・・・を連続的にバトンタッチ的に前送さ
れていく。

そして、当該品種の仕分は用のユニットコンベヤ１９上
に搬送されてくると、スプロケット３７のスキャナ３８
が当該商品１６のバーコード１７を検出してその検出信
号をコンピュータ１４に送信することにより、該コンピ
ュータ１４は対応するユニットコンベヤ１９のアクチュ
エータとしてのエアシリンダ３３を縮小し、そのロッド
３５はアーム３６をしてサブフレーム２０を所定角度前
方下り勾配に傾動させて前部のユニットコンベヤ１９と
の間に排出用の間隙を形成するが、その状態でも猶ベベ
ルギヤ２４．２６により駆動ロール２１が回転すること
により、ベルトコンベヤ１８は回転して当該品種の商品
１６を第４．５図に示す様に対応するシュート５′に排
出移送し、その時の通過を検出センサ３９が検出して検
出信号をコンピュータ１４に入力させる。

そして、検出センサ３９による商品１６の排出個数が設
定個数になるまではコンピュータ１４がエアシリンダ３
３を縮退姿勢に維持するために、該ユニットコンベヤ１
９は第５図の姿勢を維持し、後方から前送されてくる商
品１６が当該品種でおる場合には連続的に当該ユニット
コンベヤ１９からシュート５′を介しコンテナ８に投入
される。

その間、異なる品種の商品が通過してくると、スキャナ
３８の検出によりコンピュータ１４がエアシリンダ３３
を伸長姿勢にし、ユニットコンベヤ１９は第１．２図の
実線に示す様な水平レベルに復位してシュー１〜５′を
介して当該コンテナ８の誤った品種の商品を排出せず、
したがって、ミス仕分けは避けられ、当該商品１６は水
平レベルに復位したユニットコンベヤ１９からその前方
のユニットコンベヤ１９にバトンタッチ的に前送してい
く。

そして、再び品種の商品１６が前送されてくると、上述
の如く、再びスキャナ３８による当該品種のバーコード
１７の検出により再びエアシリンダ３３を縮小させてユ
ニットコンベヤ１９を傾動させ、当該品種の商品１６の
当該コンテナ８への投入を反復して継続し、検出センサ
３９のカウント数が所定個数に達すると、コンピュータ
１４はエアシリンダ３３を伸長させて当該ユニットコン
ベヤ１９を水平レベルに復位する。

かかるユニットコンベヤ１９の傾動作用は各エアシリン
ダ３３の付設されているユニットコンベヤについては全
く同一機能的に行われるために、第７図に示す様に、所
定のエアシリンダの数だけコンテナ８．８・・・をシュ
ーｌ−５’　、５’を介してセットされた各ユニットコ
ンベヤ１９については均一に作動され、したがって、各
コンテナ８．８・・・には予めその側部にセットされた
操作パネル４０によるコンピュータ１４への当該品種と
個数のインプットにより確実に、ミス仕分けなく設定品
種の商品１６が各コンテナ８に設定個数だけ投入される
ことになり、しかも、モータ２９の回転数を上げればか
かる仕分は作用は極めてスピーデイに高能率裡に行われ
ることになる。

そして、各コンテナ８に対する商品１６の投入はコンピ
ュータ１４に入力されて必要に応じプリント用紙にプリ
ントアウトされてコンテナ８に商品１６と共に収納し、
予め製造部１０からベルトコンベヤ１２を介して仕分は
用コンベヤ装＠１１に搬入される全ての商品１６の検出
センサ１３による搬入個数と対照して管理データとして
用いることが出来る。

そして、いづれの品種の仕分けに供されなかった商品は
、コンベヤ装＠１１の最終端のユニットコンベヤ１９の
傾動姿勢により回収用のコンテナ８にシュート５′を介
して回収され再仕分けに供される。

尚、この出願の発明の実施態様は上述実施例に限るもの
でないことは勿論であり、例えば、仕分けの対象はスー
パーマーケットのバックヤードに於ける商品ばかりでな
く、機械生産工場に於ける多数の組付部品の品種ごとの
個数の選択的な仕分けに供することも出来る等積々の態
様が採用可能である。

又、設計変更的には各ユニットコンベヤの搬送用のコン
ベヤはベルトコンベヤばかりでなくローラコンベヤでも
良いことも勿論であり、コンベヤ装置の天井とフロアと
の間の水平、或は、上下方向の曲折の伯の周辺機器との
取合いの設置態様では各ユニットコンベヤ間にテーパロ
ーラのローラコンベヤを介して曲折してセットさせたり
、又、シュートはプレート状のものにしても良く、又、
湾曲させてコンベヤ装置から側方に延出することが出来
ることも勿論のことである。

そして、各ユニットコンベヤのシュートに対する傾動は
前方下り勾配ばかりでなく、前方上り勾配的にして仕分
けに与った当該品種の商品をバックダウン的に作動する
ような方式をとるようにすることも可能であり、又、ユ
ニットコンベヤの傾動を行うアクチュエータはエアシリ
ンダばかりでなく電磁式にしたりする等もこの出願の発
明の出願時の技術レベルで可能なアクチュエータはいか
ようにも設計選択可能であることは勿論のことである。

〈発明の効果〉以上、この出願の発明によれば、基本的にスーパーマー
ケットのバックヤードに於りる多数の品種の大量、少量
の商品の仕分けを行ったり、或は、機械生産工場に於け
る組付部品の多数の品種の部品の仕分けを行って次段の
搬出作業に供するに、１つのラインの仕分は用コンベヤ
装置でありながら高速運転が可能であり、迅速な仕分は
処理が行えるために極めて能率が良く、しかも、正確に
行われるために、仕分はミスもなく、搬出部に於ける次
段処理がし易いという優れた効果が奏される。

又、仕分は装置はフレーム内に設計的に短いユニットコ
ンベヤを設定数直列的に接続するために、設計によって
その全体の長さを直線状に出来、又、曲折態様もとるこ
とが出来るために、周辺１Ｍ設との取合いも良く、空間
の有効利用が図れ、施設的にもコストダウンを図れると
いう優れた効果がある。

そして、コンピュータ制御により各ユニットコンベヤの
傾動を行ってシュー１〜を介しコンテナに当該品種の商
品を選択的に収納させることが出来るだめに、メインの
コンベヤにトラバースする等の他のコンベヤヤシュート
を接続せずに済み、大型の設備にせずとも済み、設備の
コンパクト化が図れ、しかも、生産ライン等の製造部と
も直結に出来るために製品歩留も良く、周辺に於Ｃプる
散乱や逸失等のトラブル等も避けることが出来るという
優れた効果が秦される。

又、１ラインでの仕分けが行われるために、商品の搬送
プロセスにおける個数管理が出来、したがって、搬入か
ら搬出まで、及び、在庫管理が確実に行われるという効
果がある。

而して、フレーム内に直列的に接続した設定数のユニッ
トコンベヤはその傾動の有無にかかわらず、１つの駆動
源からの動力伝達により常に搬送作動を維持することが
出来るために、仕分けの選択に与る商品も、与らない商
品も前送することが出来、シュートを介してコンテナへ
の選択仕分けに与った商品の強制搬送による前送が行え
るために、中途に於ける商品の停滞現象等が生ぜず、し
たがって、仕分はミスがなく、確実な仕分けが行えると
いう効果が秦される。

そして、その動力源により各ユニットコンベヤの傾動の
有無にかかわらず、動力が常に伝達されるために動力変
動等が生ぜず、装置全体のガタつき等もなく、作業能率
の向上が図れ、動力費の変動等も避けられ、計画運転が
可能となるという効果もある。

そして、装置仝休が能率的に作動出来るために保守点検
整備の煩瑣性もなく、装置の管理もし易く、作業効率が
この点からも向上するという効果もある。

そして、故障も少いために耐久性が良く、投資効果が良
いという利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１〜７図はこの出願の発明の１実施例の説明図であり
、第１図はその要部側面図、第２図はフレームの外側側
面図、第３図は同平面図、第４図はユニットコンベヤの
斜視図、第５図は仕分は部の拡大側面図、第６図は全体
機構の側面図、第７図は同機構部取合い側面図、第８図
は従来技術に基づく仕分はシステムの平面図である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）製造部から搬出部にかけて介設されている１ライ
ンの仕分け用コンベヤ装置において、フレームの長手方
向に短い設定長のユニットコンベヤが所定数直列的に接
続され、而して該ユニットコンベヤの少くとも１つがフ
レームに接続されたアクチュエータに傾動自在に連係さ
れていることを、特徴とする仕分け用コンベヤ装置。
（２）上記フレームには搬送商品の品種検出センサが付
設されてコンピュータに電気的に接続されていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の仕分け用コンベ
ヤ装置。
（３）上記フレームに排出商品のカウント用センサが付
設されてコンピュータに接続されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の仕分け用コンベヤ装置。
（４）上記アクチュエータがコンピュータに接続されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の仕分
け用コンベヤ装置。
（５）上記ユニットコンベヤがベルトコンベヤにされて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の仕分
け用コンベヤ装置。
（６）上記ユニットコンベヤがローラコンベヤにされて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の仕分
け用コンベヤ装置。
（７）上記ユニットコンベヤが同一駆動系統により駆動
されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の仕分け用コンベヤ装置。
（８）上記ユニットコンベヤが前方下り傾斜に傾動自在
にされていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の仕分け用コンベヤ装置。
（９）上記ユニットコンベヤが前方上り傾斜に傾動自在
にされていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の仕分け用コンベヤ装置。
（１０）上記フレームが長手方向に曲折成形され、各ユ
ニットコンベヤ間にテーパローラのローラコンベヤが介
設されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の仕分け用コンベヤ装置。
（１１）上記シュートが閉鎖断面の可撓性材により形成
されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の仕分け用コンベヤ装置。