JPH092653A - 仕分け機構及び仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品の仕分け作業を少ないスペースで高速且
つ円滑に行うことのできる仕分け機構及び前記仕分け装
置を用いた能率的な仕分け装置を提供する。 【構成】 搬送コンベヤ３の搬送面に略垂直な面で互い
に逆方向に回転して、搬送コンベヤ３上の物品９を前記
搬送コンベヤ３の左右両側に配置された払出部４の何れ
か一方へ払い出す左右一対の払出ベルト６１，６１で仕
分け機構６が構成されている。搬送コンベヤ３の幅方向
中央位置に対して左寄り若しくは右寄りに搬入された物
品９は、搬送コンベヤ３上を搬送されて仕分け機構６の
位置に到達すると、前記物品９は仕分け機構６の搬送コ
ンベヤ３の搬送面に略垂直な面で回転している左右一対
の払出ベルト６１，６１の一方に当接し、前記払出ベル
ト６１によって、前記仕分け機構６の側方に位置してい
る払出部４から払い出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工場の出荷ヤードや物
流センター等において、コンベヤ上を搬送される物品
を、前記コンベヤの左右両側方へ払い出すために用いら
れる、仕分け機構及び仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンベヤ上を搬送される物品を、前記コ
ンベヤの搬送方向の左右両側に設けられている払出部か
ら払い出すようにした従来の仕分け装置には、押し出し
式水平幅寄せ型、出没式チェーン型等がある。前記押し
出し式水平幅寄せ型の仕分け装置は、図６に示すよう
に、物品２０を搬送するコンベヤ２１の載置面が多数の
スラット２２によって構成されており、前記スラット２
２には、それぞれ、シュー２３が摺動自在に設けられて
いる。そして、払出部２４で、前記シュー２３が、スラ
ット２２上の物品２０をコンベヤ２１上から水平に払い
出す構造となっている。また、前記出没式チェーン型
は、図７に示すように、物品を搬送するローラコンベヤ
３１の払出部３４に、ローラ３２の間から出没する搬送
チェーン３３で構成される仕分け機構を配置し、前記ロ
ーラコンベヤ３１によって搬送されてきた物品３５が、
目的の払出部３４に搬送されてくると、搬送チェーン３
３がローラ３２間から上方へ突出し、物品３５が搬送チ
ェーン３３上に乗り上げて、前記搬送チェーン３３の回
動によって、ローラコンベヤ３１の側方へ払い出される
構造になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記押
し出し式水平幅寄せ型の仕分け装置では、シューの移動
が、コンベヤの搬送動作に伴って行われるため、仕分け
装置の設置に大きなスペースを必要とする問題があっ
た。また、前記出没式チェーン型の仕分け装置では、ロ
ーラコンベヤによって物品を搬送する必要があるため、
底面が平坦でない物品や、小さな物品には、不向きとな
る問題があった。そこで本発明は、前述したような、従
来の仕分け装置が有する問題点を解決し、物品の仕分け
作業を少ないスペースで高速且つ円滑に行うことのでき
る仕分け機構、及び、前記仕分け装置を用いた能率的な
仕分け装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の仕分け機構は、搬送コンベヤの搬送面に略
垂直な面で互いに逆方向に回転して、搬送コンベヤ上の
物品を前記搬送コンベヤの左右両側に配置された払出部
の何れか一方へ払い出す左右一対の払出ベルトを有する
ものである。また、本発明の仕分け装置は、搬送方向の
左右両側に複数の払出部が設けられた平坦な搬送面を有
する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤに沿って往復走
行自在に設けられた前記構成の仕分け機構とを備えたも
のである。前記仕分け装置は、搬送コンベヤの上流に、
搬送コンベヤの幅方向の中央に対して、物品を左右に振
り分けて搬入する左右振り分けコンベヤを配置している
ことが好ましい。

【０００５】

【作用】本発明の仕分け機構の作用について説明する
と、仕分けを行う物品は、搬送コンベヤの左右何れの払
出部から払い出すかによって、搬送コンベヤの上流側
で、搬送コンベヤの幅方向中央位置に対して左寄り若し
くは右寄りに偏って搬入される。前記搬入作業は、手作
業または他のコンベヤ等を用いて行う。物品が搬送コン
ベヤ上を搬送されて仕分け機構の位置に到達すると、前
記物品は仕分け機構の搬送コンベヤの搬送面に略垂直な
面で回転している左右一対の払出ベルトの一方に当接
し、前記払出ベルトによって、前記仕分け機構の側方に
位置している払出部から払い出される。

【０００６】また、本発明の仕分け装置は、前記仕分け
機構が搬送コンベヤの上流側の払出部から下流側の払出
部へ順次移動して物品の仕分け作業を行うものである。
前記仕分け装置では、はじめに搬送コンベヤの上流側の
払出部に対応する位置に仕分け機構が移動して待機し、
搬送コンベヤによって搬送されてきた物品を左右何れか
の指定された払出部へ払い出す。

【０００７】前記払出部での作業が終了すると、仕分け
機構は、次の払出部の対応位置まで移動し、同様に仕分
け作業を行う。そして、順次下流側の払出部まで仕分け
作業が終了すると、仕分け機構は上流側に復帰移動し
て、次の仕分け作業に備えて待機する。

【０００８】前記の仕分け装置においては、搬送コンベ
ヤの搬入側で物品を左右何れの払出部から払い出すかに
よって、搬送コンベヤの幅方向中央位置に対して左寄り
若しくは右寄りに物品を搬入する。前記搬入作業は、手
作業によって行うこともできるが、搬送コンベヤの上流
に配置した左右振り分けコンベヤによって行うことが好
ましく、その場合には、左右振り分けコンベヤによっ
て、搬送コンベヤへの物品の搬入位置を自動的に左右に
振り分けることによって、仕分け機構の指定された払出
部側の払出ベルトの位置へ物品が正確に搬送され、仕分
けミスが防止される。

【０００９】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の実施例を説
明する。図１は、本発明の仕分け装置の第１実施例を示
すものであって、投入ベルトコンベヤ１の下流に左右振
り分けコンベヤ２を介して搬送コンベヤ３が連結されて
いる。本実施例においては、搬送コンベヤ３は、平坦な
搬送面を有するベルトコンベヤによって構成されてい
る。なお、搬送コンベヤ３には、平坦な搬送面を有する
ものであれば、スラットコンベヤ等の他の種類のコンベ
ヤを用いることもできる。

【００１０】投入ベルトコンベヤ１は、仕分けを行う物
品９を所定の間隔で下流側に送り込むために、その搬送
面に、搬送方向に等間隔に投入位置マーク１Ａが形成さ
れている。また、左右振り分けコンベヤ２は、その幅方
向にスライドする多数のシュー２Ａを備えており、投入
ベルトコンベヤ１から搬入された物品９が、左右振り分
けコンベヤ２上をその下流端へ移動するまでに、シュー
２Ａが左右何れかにスライドして、物品９を搬送コンベ
ヤ３の幅方向の中央位置に対して、左右何れかの側に寄
せて搬送コンベヤ３上へ受け渡す動作を行うもので、そ
の役割については後述する。

【００１１】前記搬送コンベヤ３には、搬送方向に沿っ
て左右両側に複数の払出部４が設けられ、それぞれの払
出部４には、搬送コンベヤ３上から物品９を払い出すた
めのシュート５が配置されている。前記シュート５は、
多数のフリーローラによってその搬送面が構成されてい
る。また、搬送コンベヤ３上を搬送されてきた物品９
を、指定した払出部４のシュート５へ払い出すために、
仕分け機構６が搬送コンベヤ３に沿って往復走行自在に
設けられている。

【００１２】前記仕分け機構６は、図２及び図３に示す
ように、搬送コンベヤ３の搬送面に対して略垂直な面で
互いに逆方向に回転して、搬送コンベヤ３上の物品を払
出部へ払い出す左右一対の払出ベルト６１，６１を備え
ている。前記一対の払出ベルト６１，６１は、払出動作
を円滑に行うために、搬送コンベヤ３の幅方向中央位置
から下流側の左右両側方に向かって、適度な角度で傾斜
して設けられている。また、払出ベルト６１は、駆動ロ
ーラ６２と従動ローラ６３との間に掛け渡されており、
駆動ローラ６２と一体に回転する従動プーリ６４が駆動
ベルト６５を介して駆動源６６の駆動プーリ６７によっ
て駆動されることにより、搬送コンベヤ３の上流側に面
する払出ベルト６１の面が、それぞれ外側に移動するよ
うに回転される。

【００１３】左右一対の払出ベルト６１，６１の両側方
には、搬送コンベヤ３と略同一高さに、送り出しベルト
７１が配置されている。前記送り出しベルト７１は、図
１に示す払出部４に設けられているシュート５へ、払出
ベルト６１によって搬送コンベヤ３上の物品を払い出す
際に、払出動作が円滑に行われるように補助するもの
で、複数の案内ローラ間に掛け渡されて、図示されてい
ない駆動源によってシュート５へ物品を送り出す方向に
回転駆動される。

【００１４】また、図２に示すように、仕分け機構６に
は、物品９が到達したことを検出する到達確認センサ７
２と、物品９が払い出されたことを検知する払出確認セ
ンサ７３が設けられている。

【００１５】図３に示すように、仕分け機構６は、搬送
コンベヤ３に沿って設けられているガイドレール７４上
に支持されている、支持輪７５及びガイド輪７６を備え
ており、図示していない走行駆動手段によって、搬送コ
ンベヤ３に沿って往復走行自在となっている。前記走行
駆動手段は、モータ駆動によるラック・ピニオン機構や
ベルト伝動機構等の既知の手段で構成することができ
る。また、走行用モータを仕分け機構６に搭載して自走
式にしてもよい。

【００１６】また、図１に示すように、仕分け装置の近
傍には、仕分け装置の動作を制御するための制御盤７が
設けられているとともに、作業者に仕分け中のアイテム
の総数や残数等を表示する表示盤８が設置されている。
また、表示盤８には、バーコードリーダ８Ａが付属して
いる。

【００１７】次に、前述した仕分け装置による仕分け作
業を説明すると、あらかじめ、制御盤７に仕分け先毎の
シュート５を割り当てておき、また、複数のアイテム毎
の物品９の仕分け先リストを制御盤７に入力しておく。
仕分けを行う物品９にはアイテムを表示するバーコード
が貼り付けてあり、作業者は、表示盤８に付属されてい
るバーコードリーダ８Ａによって、物品９の一つを取り
上げて、そのバーコードを読み取る。

【００１８】制御盤７は、前記バーコードリーダ８Ａが
読みとったアイテム情報と前記リストから、これから投
入される物品９について、仕分け先シュート５の位置と
前記シュート５から払い出される物品９の数とを決定す
る。この際、各シュート５への仕分け作業は、搬送コン
ベヤ３の上流側の払出部４に位置するものから下流側に
順に行う。

【００１９】次いで、作業者は、物品９を投入ベルトコ
ンベヤ１上の投入位置マーク１Ａが表示されている場所
に次々に載せて行く。物品９が投入位置マーク１Ａの場
所に正しく載置されたかどうかは、センサ１０によって
確認される。投入ベルトコンベヤ１から左右振り分けコ
ンベヤ２へ物品９が送り込まれると、制御盤７からの指
示により、左右振り分けコンベヤ２に設けられているシ
ュー２Ａが、左右振り分けコンベヤ２の搬送方向への移
動に伴って、左右何れかの側に移動し、物品９は搬送コ
ンベヤ３の幅方向の中央に対して、仕分けすべきシュー
ト５のある左右何れかの側に偏って搬入される。

【００２０】一方、仕分け機構６は、制御盤７からの指
示で、指定された払出部４のシュート５のある位置に待
機しており、搬送コンベヤ３によって前記払出部４に搬
送されてきた物品９を、前記払出部４の側の払出ベルト
６１と送り出しベルト７１とによって、シュート５へ排
出する。この際、図２に示す払出確認センサ７３によっ
て、物品９が払い出されたことが検知され、指定された
数の物品９の払出が完了すると、制御盤７は、仕分け機
構６を下流側にある次の払出部４まで移動させ、同様に
して仕分け作業を続ける。

【００２１】なお、図２に示す到達確認センサ７２が、
仕分け機構６に物品９が到達したことを検知した後、一
定時間内に払出確認センサ７３が物品９の払出を検出し
なかった場合には、払出動作の失敗等の異常と判断さ
れ、到達確認センサ７２と払出確認センサ７３とを組み
合わせて払出動作の異常検出を行っている。

【００２２】制御盤７は、現在仕分け中のアイテムの物
品９の残数と、仕分け機構６の現在位置とを監視してお
り、現在のアイテムの仕分け作業が終了すると、次のア
イテムの物品９が搬送コンベヤ３に搬入される前に、仕
分け機構６に最上流側の払出部４のシュート５の位置に
復帰するように指示する。指示を受けた仕分け機構６
は、搬送コンベヤ３の上流側に走行して、次のアイテム
の仕分け作業に備える。それぞれのシュート５に払い出
された物品９は、作業者が出荷用コンテナ等に移して搬
出する。なお、シュート５上に物品９が満杯になると、
図示していない満杯センサによって検知され、満杯表示
灯によって作業者に知らせるようにしている。

【００２３】前述した実施例においては、仕分け作業を
容易且つ正確に行うために、搬送コンベヤ３の上流に配
置した投入ベルトコンベヤ１と左右振り分けコンベヤ２
とを介して、搬送コンベヤ３へ物品を搬入しているが、
搬送コンベヤ３に直接物品９を搬入してもよい。その場
合には、左右何れの払出部から払い出すかによって、搬
送コンベヤ３の幅方向中央位置に対して、左寄り若しく
は右寄りに物品９を直接手作業で搬入する。

【００２４】しかしながら、手作業によって搬送コンベ
ヤ３へ物品９を搬入すると、搬入位置が不正確になり、
特に、搬送コンベヤ３の幅方向中央位置付近に物品９を
搬入すると、仕分け機構６が仕分けミスを起こす恐れが
あるため、左右振り分けコンベヤ２によって、搬送コン
ベヤ３へ物品９を搬入することが好ましい。

【００２５】図４は、本発明の仕分け機構を備えた仕分
け装置の別の実施例を示すものであって、仕分け機構
６’は、搬送コンベヤ３の左右両側に配置された払出部
４に対応する位置に固定して設けられている。仕分け機
構６’の構造は、図５に示すように、前述した、図２及
び図３に示す仕分け機構６とほぼ同じであり、図５中で
は、図３中の部材と共通の部材は同一番号で表示してい
る。しかしながら、本実施例で用いられている仕分け機
構６’は、搬送コンベヤ３の搬送方向へは移動しないた
め、図３に示すような、ガイドレールを走行するための
支持輪やガイド輪は設けられていない。

【００２６】図４に示す実施例においては、左右何れの
払出部４から物品９を払い出すかに応じて、搬送コンベ
ヤ３の上流側で、搬送コンベヤ３の幅方向中央位置に対
して、左寄り若しくは右寄りに物品９を手作業で搬入す
る。搬送コンベヤ３上に搬入された物品９は、前記搬送
コンベヤ３によって下流側に配置されている仕分け機構
６’の位置まで搬送されてくると、物品９が払い出され
る払出部４の側にある払出ベルト６１と送り出しベルト
７１とによって、シュート５へ排出される。なお、図４
に示す仕分け装置は、搬送コンベヤ３に手作業によって
直接物品９を搬入しているが、搬送コンベヤ３への物品
９の搬入は、前述した図１に示す左右振り分けコンベヤ
２によって行うこともできる。

【００２７】前述した各実施例においては、各払出部４
から物品９を搬出するために、シュート５を用いている
が、他の搬送手段、例えばローラコンベヤや、ベルトコ
ンベヤ等を用いて、仕分けした物品９を所望の場所まで
搬送するようにしてもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の仕分け
機構によれば、搬送コンベヤの搬送面に略垂直な面で回
転している左右一対の払出ベルトの一方に前記物品を当
接させ、前記払出ベルトによって、搬送コンベヤの側方
へ払い出して仕分けを行うようにしているため、続けて
搬送コンベヤ上を搬送されてくる物品の払出方向が、左
右に振り分けられる場合でも、搬送コンベヤ上に搬入さ
れる物品の搬送間隔を小さくすることができ、少ないス
ペースで高速且つ円滑な仕分け動作を行うことができ
る。さらに、平坦な搬送面を有する搬送コンベヤから物
品を払出す構造であるので、底面が平坦でない物品や小
さな物品に対しても支障なく仕分けを行うことができ
る。

【００２９】また、前記仕分け機構を用いている本発明
の仕分け装置によれば、一つの仕分け機構によって、搬
送コンベヤの左右両側に設けられた複数の払出部に物品
を効率的に仕分けることができる。さらに、前記仕分け
装置において、搬送コンベヤの上流に左右振り分けコン
ベヤを配置し、前記左右振り分けコンベヤによって、搬
送コンベヤへの物品の搬入を行なう場合には、仕分け機
構の指定された払出部側の払出ベルトの位置に物品を正
確に搬送することができ、仕分けミスを確実に防止する
ことができるとともに、仕分け作業を自動化することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の仕分け装置の１実施例を示す図であ
る。

【図２】 本発明の仕分け機構の１実施例を示す平面図
である。

【図３】 本発明の仕分け機構の１実施例を示す正面図
である。

【図４】 本発明の仕分け装置の他の実施例を示す図で
ある。

【図５】 本発明の仕分け機構の他の実施例を示す平面
図である。

【図６】 従来の仕分け装置の１例を示す図である。

【図７】 従来の仕分け装置の他の例を示す図である。

【符号の説明】

１ 投入ベルトコンベヤ１ ２ 左右振
り分けコンベヤ ３ 搬送コンベヤ ４ 払出部 ５ シュート ６，６’ 仕分け
機構 ６１ 払出ベルト ９ 物品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 志朗 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 ▲よし▼川 茂 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 新保 修一 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 北端 浩三 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送コンベヤ搬送面に略垂直な面で互い
   に逆方向に回転して、搬送コンベヤ上の物品を前記搬送
   コンベヤの左右両側に配置された払出部の何れか一方へ
   払い出す左右一対の払出ベルトを有することを特徴とす
   る仕分け機構。
2. 【請求項２】 搬送方向の左右両側に複数の払出部が設
   けられた平坦な搬送面を有する搬送コンベヤと、前記搬
   送コンベヤに沿って往復走行自在に設けられた仕分け機
   構とを備え、 前記仕分け機構は、前記搬送コンベヤの搬送面に略垂直
   な面で互いに逆方向に回転して、搬送コンベヤ上の物品
   を指定された払出部へ払い出す左右一対の払出ベルトを
   有することを特徴とする仕分け装置。
3. 【請求項３】 前記搬送コンベヤの上流に、搬送コンベ
   ヤの幅方向の中央に対して物品を左右に振り分けて搬入
   する左右振り分けコンベヤを配置したことを特徴とする
   請求項２記載の仕分け装置。