JPH0270645A - オートリールローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は１輪転機の巻取紙支持用リールから使用済みの
紙芯を取り外すと共に、該リールに新規の巻取紙を供給
装着し、リールから取り外した紙芯を搬出する一連の動
作を自動的に行わしめる巻取紙自動供給設備に用いられ
るオートリールローダの改良に関する。

（従来の技術） 従来、巻取紙自動供給設備に用いられるオートリールロ
ーダとしては、例えば特公昭５６−３８４９６号公報及
び特公昭６０−３０６２２号公報に開示されたものが知
られている。

即ち、前記オートリールローダは、巻取紙を載置したト
ロッコを搭載し、これを昇降させて巻取紙を輪転機のリ
ールへ供給し得る台車昇降機構と、リールから取り外さ
れた使用済みの紙芯を受け取る紙芯受けと、紙芯受けを
昇降させる紙芯受け昇降機構と、紙芯受けをトロッコ側
へ傾倒させる起伏機構等を具備して居り１輪転機のリー
ルの軸芯に直交して敷設されたレール上を自走できるよ
うに構成されている。

而して、オートリールローダは、新規の巻取紙を載置し
た自走式のトロッコを、リール近傍の走行路から引き込
んで搭載すると、リール側へ移動し、その紙芯受けが使
用済みの紙芯の直下に達した位置で停止する。

次に、紙芯受けが上昇すると共に、紙芯がリールから取
り外されて紙芯受け上に落下し、これに受け取られる。

紙芯の取り外しが終了すると、巻取紙をトロッコごと上
昇させ、これをリールに装着する。

その後、オートリールローダは、スタート位置へ復帰す
ると共に、紙芯受けが空になったトロッコ側へ傾倒し１
紙芯受け上の紙芯をトロッコ上に移し換える。

そして１紙芯を載せたトロッコは、オートリールローダ
上から搬出され、走行路を走行して紙芯を所定位置まで
搬送して行く。

このようにして、紙芯の取り外し１巻取紙の装着並びに
紙芯の移し換えが行われる。

従って、前記オートリールローダを、使用すれば、各操
作を自動化でき、作業能率の大幅な向上並びに安全性の
向上を図ることができる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、輪転機に於いては、巻取紙支持用リールに複
数の巻取紙を回転自在に支持し、輪転機へ一定速度で繰
り出されている巻取紙が少なくなると、その終端部を隣
接する新しい巻取紙の始端部に接着により継ぎ、連続的
な給紙が行われるように為されて居り、やせ細った巻取
紙は新規の巻取紙へ接着継ぎされた後、カッターにより
切断されている。その為、やせ細った巻取紙の紙芯には
紙の一部（以後残紙という）が残って居り、この残紙は
紙芯に対してほどけた状態になっている。

従って、前記紙芯を、従前のオートリールローダを使用
してリールから自走式のトロッコへ移し換えると、残紙
がほどけてトロッコ上から垂れ下がり、トロッコに設け
である追突防止用のセンサーを遮蔽し、トロッコの走行
に支障を来たすと云う問題を生じる。

特に、残紙が紙芯からほどけていると、これをトロッコ
から降ろすときに極めて取り扱い難くなるうえ、紙芯を
一個所へ収集するときには乱雑に収集される虞れがあり
、紙芯の後処理を良好且つ簡単に行えないと云う問題も
ある。

本発明は、上記の問題点を解消する為に創案されたもの
であり、その目的はリールに支持されている紙芯へ残紙
を巻き付けてその端部側を紙芯へ止着できると共に、前
記紙芯をリールからトロッコ上へ移し換えれるオートリ
ールローダを提供するにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成する為に１本発明に於けるオートリール
ローダは、巻取紙を載置したトロッコを搭載し、これを
昇降させてトロッコ上の巻取紙を輪転機の巻取紙支持用
リールに供給し得るトロッコ昇降機構と、リールに残紙
を巻き取る方向へ回転支持されている紙芯にしごき作用
を付与し１紙芯の前記方向への回転時に残紙を紙芯へ巻
き付け得ると共に、リールから取り外された紙芯を受け
取り得る紙芯受けと１紙芯に巻き付けられた残紙の外周
面に粘着テープを巻き付け得るテープ巻付機と１紙芯受
けを昇降動させる紙芯受け昇降機構と、紙芯受けをトロ
ッコ側へ向けて傾倒させる起伏機構とを具備して成るも
のである。

（作用） 輪転機のリールに残紙を巻き取る方向へ回転支持されて
いる紙芯は、紙芯受げによりしごき作用を与えられ°、
残紙を弛むことなく巻き取る。

残紙が紙芯に巻き付けられると、テープ巻付機が作動し
て粘着テープを残紙の外周面に巻き付け、残紙を紙芯側
へ止める。その後、紙芯がリールから取り外されて紙芯
受けに受け渡される。

紙芯が紙芯受けに受け渡されると、オートリールローダ
に搭載したトロッコ上の巻取紙がリールに装着される。

トロッコが空になると、紙芯受けがトロッコ側へ傾倒し
て上昇し１紙芯受け上の紙芯がトロッコへ移し換えられ
る。

そして、紙芯を載せたトロッコは、オートリールローダ
から搬出され、紙芯を所定位置へ搬送して行く。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図乃至第５図は本発明の実施例に係るオートリール
ローダであって、当該オートリールローダは、紙庫から
輪転機の巻取紙支持用リール１へ巻取紙２を載置搬送す
るトロッコ３を、リール１近傍位置で搭載し、トロッコ
３上の巻取紙２をリール１に供給すると共に、リール１
から取り外された紙芯４をトロッコ３へ回収するもので
あり、リール１の軸芯に直交して敷設されたレール５上
を自走できるように構成されている。

尚、トロッコ３には自走式の電動トロッコが使用されて
居り、これは従来公知のものと同様構造に構成されてい
る。

又、巻取紙支持用リール１は、第６図及び第７図に示す
如く、床面に立設したＹ型フレーム（図示省略）に架設
されたリール軸６と、リール軸６の両端に設けた三叉ア
ーム７と、各三叉アーム７の先端に設けた回転自在な支
持軸８等から構成されて居り、一方の三叉アーム７に設
けた支持軸８は流体圧シリンダ９によりリール軸６に沿
って移動自在となっている。この支持軸８の移動によっ
てリール１への巻取紙２の装着並びにリール１からの紙
芯４の取り外しを行える。更に、他方の三叉アーム７に
設けた支持軸８はモータ１０により駆動回転自在になっ
て居り、リール１に支持されている紙芯４を残紙を巻き
取る方向へ關動回転できるように為されている 前記オートリールローダは、自走式の台車１１と、台車
１１の中央位置に設けたトロッコ昇降機構１２と、台車
１１の一側に設けた紙芯受け１３と、紙芯受け１３の一
端側に設けたテープ巻付機１４と１紙芯受け１３を昇降
動させる紙芯受け昇降機構１５と１紙芯受け１３を傾倒
させる起伏機構１６等から構成されている。

具体的には、前記台車１１は、第１図及び第２図に示す
如く、型材及び板材等から成るフレーム本体１７と、フ
レーム本体１７の両側下部に固着された下部フレーム１
８と、フレーム本体１７に回転自在に取付けられた車軸
１９と、車軸１９に設けた車輪２０と、車軸１９に伝動
ギヤ等を介して連動連結された走行用モータ２１等から
構成されて居り、リール１の軸芯に直交して敷設された
レール５上を適宜に自走できるように為されている。

尚、台車１１には紙芯４を後述する紙芯受け１３からト
ロッコ３上へ移し換えるときに該紙芯４がトロッコ３上
から転落するのを防止し得る起伏自在なストッパー２２
が設けられて居り、これは第１図に示すようにストッパ
ー用流体圧シリンダ２３の伸縮に伴って起伏するように
構成されている。

前記トロッコ昇降機構１２は、巻取紙２を載置したトロ
ッコ３を搭載し、巻取紙２をリール１に供給すべくトロ
ッコ３ごと昇降動させるものであって、床面と同一レベ
ルに位置し、トロッコ３を搬入して搭載し得る搭載台２
４と、搭載台２４とフレーム本体１７との間に介設され
たパンタグラフ構造のリンク装置２５と、フレーム本体
１７とリンク装置２５との間に介設された搭載台昇降用
流体圧シリンダ２６等から構成されて居り、流体圧シリ
ンダ２６が伸縮すると、これに伴ってリンク装置２５が
上下方向へ変位し、搭載台２４が昇降するようになって
いる。

従って、搭載台２４に巻取紙２を載せたトロッコ３を搭
載し、これをリール１側へ上昇させることにより、巻取
紙２をリール１へ供給することができる。

尚、搭載台２４にはオートリールローダの近傍位置まで
自走して来たトロッコ３を搭載台２４へ自動的に搬入し
得ると共に、これを搭載台２４から自動的に搬出し得る
搬入搬出機構が配設されて居り、これは特公昭５６−３
８４９６号公報に開示されたものと同様構造を呈し、駆
動及び従動スプロケット２７，２８、爪を備えたチェー
ン２９並びに駐動用モータ３０等から構成される装置前
記紙芯受け１３は、台車１１のリール１側の一側に１紙
芯受け昇降機構１５及び起伏機構１６を介して取り付け
られて居り、リール１に支持されている紙芯４が残紙を
弛むことなく巻き取れるようにこれにしごき作用を付与
し得ると共に、リール１から取り外された紙芯４を受け
取り得るものである。

即ち、紙芯受け１３は、第３図乃至第５図に示す如く、
上面が開放された可動ケース３１と、可動ケース３１内
の底壁両端部に夫々立設された複数本の支柱３２と、支
柱３２に支軸３３を介して上下動可能に支持された一対
の支持ケース３４と、支柱３２と支持ケース３４との間
に介装され、支持ケース３４を上方へ附勢するスプリン
グ３５と、各支持ケース３４に回転自在に軸支され、リ
ール１に支持された紙芯４の外周面に当接し得る複数本
のローラ３６等から構成されている。

従って、紙芯受け１３を後述する紙芯受け昇降機構１５
により上昇させ、そのローラ３６をり一ル１に支持され
ている紙芯４に押し付けることにより、紙芯４にしごき
作用を付与することができ、この状態で紙芯４を残紙を
巻き取る方向へ回転させることにより、残紙を弛むこと
なく紙芯４へ巻き付けることができる。

そして、紙芯受け１３は、紙芯受け昇降機構１５の上部
基台６１上に、リール１の軸芯に沿って移動できるよう
に取付けられている。

具体的には、紙芯受け１３は、上部基台６１上にリール
１の軸芯に沿って敷設したガイドレール３７に、摺動部
材３８を介して摺動自在に支持されて居り、上部基台６
１に配設した呼動機構３９によってガイドレール３７上
を摺動できるように為されている。この駆動機構３９は
、ガイドレール３７に沿って回転自在に配設されたネジ
軸４０と、紙芯受け１３の可動ケース３１下面に固着さ
れ、ネジ軸４０に螺合する雌ネジ体４１と、上部基台６
１の下面側に設けた残芯量は移動用モータ４２と、モー
タ４２の出力軸とネジ軸４ｏとを連動連結するベルト伝
動装置４３等から構成されて居り、モータ４２を正逆回
転させると、ネジ軸４０が正逆回転し、これに伴って雌
ネジ体４１がネジ軸４０に沿って往復動するようになっ
ている。

その結果、雌ネジ体４１に連結された紙芯受け１３も、
ガイドレール３７上をリール１の軸芯に沿って往復動す
ることになる。

尚１紙芯受け１３にはり−ル１の支持軸８に支持された
紙芯４を落下させるとき、即ち、一方の支持軸８を後退
させて紙芯４から引き抜いたときに紙芯４をゆさぶって
これを紙芯受け１３上へ確実に落下させる為の突き上げ
機構４４が設けられている。これは、第３図及び第４図
に示す如く、可動ケース３１上の支持板４５に俯仰自在
に軸支された揺動アーム４６と、揺動アーム４６に軸支
され、リール１に支持された紙芯４を突き上げる突き上
げローラ４７と、揺動アーム４６を揺動させる突き上げ
用流体圧シリンダ４８等から構成されて居り、流体圧シ
リンダ４８が伸縮して揺動アーム４６を上下方向へ揺動
させると、突き上げローラ４７が紙芯４を突き上げてゆ
さぶるように為されている。

又１紙芯受け１３にはローラ３６上の紙芯４をトロッコ
３上へ移し換えるときに紙芯受け１３とトロッコとの間
に架は渡される渡り台４９が揺動自在に設けられて居り
、これは紙芯受け１３がトロッコ３側へ傾斜して上昇し
たときに渡り台用流体圧シリンダ５０により上方へ回動
し１紙芯受け１３とトロッコ３との間に架は渡されるよ
うに為されている。

更に、紙芯受け１３にはローラ３６がリール１に支持さ
れた紙芯４に押し付けられたことを確認するリミットス
イッチ５１と、ローラ３６上への紙芯４の落下を確認す
るリミットスイッチ５２とが夫々設けられて居り、前者
はローラ３６が紙芯４に押し付けられて支持ケース３４
及び支軸３３がスプリング３５の附勢力に抗して下降し
たときに作動し、後者は紙芯４が落下してその荷重が検
出ローラ５３にかかったときに作動するように為されて
いる。

前記テープ巻付機１４は、紙芯４に巻き付けられた残紙
の外周面に粘着テープ５４を巻き付けて残紙を紙芯側へ
止めるものであり、当該テープ巻付機１４は、第６図乃
至第８図に示す如く、揺動板５５、粘着テープ巻装体５
６、粘着テープ保持装置５７．揺動板駆動装置５８及び
カッター装置５９等から構成されている。

具体的には、揺動板５５は、可動ケース３１上の一端側
に立設した支持板９３に支持軸９４を介して俯仰自在に
支持されて居り、この揺動板５５に粘着テープ巻装体５
６、粘着テープ保持装置５７及びカッター装置５９が夫
々配設されている。

粘着テープ巻装体５６は、テープ芯材の片面に粘着層を
形成した粘着テープ５４を筒状の芯体９５に緊密に巻き
回すことにより作製されて居り、揺動板５５に設けた段
付きのテープ支持軸９６に回転且つ着脱自在に支持され
ている。即ち、粘着テープ巻装体５６は、第８図に示す
如く、その芯体９５がテープ支持軸９６の大径部に回転
自在に外嵌されて居り、テープ支持軸９６の小径部に着
脱自在に螺着された押え板９７付きの摘み体９８によっ
てテープ支持軸９６から抜は止めされている。尚、摘み
体９８の押え板９７は、圧縮スプリング９９により粘着
テープ巻装体５６側へ附勢されて居り、幅の異なる粘着
テープ巻装体５６であってもテープ支持軸９６に良好に
保持されるように為されている。この圧縮スプリング９
９の附勢力は、粘着テープ巻装体５６の回転に支障を来
さない程度に設定されている。

粘着テープ保持装置５７は、粘着テープ５４の始端部を
、その粘着面がリール１に支持されてぃろ紙芯４側へ向
くように保持するものであり、第６図及び第７図に示す
如く、揺動板５５の上端部にこれに沿って設けたローラ
支持板１００と、揺動板５５とローラ支持板１００との
間に回転自在に軸支され、その外周面が揺動板５５の上
端面から上方へ突出する保持ローラ１０１と、揺動板５
５とローラ支持板１００との間に回転自在且つ保持ロー
ラ１０１の外周面に当接自在に支持された押えローラ１
０２と、押えローラ１０２を保持ローラ１０１側へ附勢
してこれを保持ローラ１０１に当接させる引張スプリン
グ１０３等から構成されて居り、粘着テープ５４の始端
部を保持ローラ１０１と押えローラ１０２との間に通し
て保持ローラ１０１の外周面に繰り出すと、粘着テープ
５４の始端部は、その粘着面が紙芯４側へ向いた状態で
保持ローラ１０１と押えローラ１０２とで保持される。

尚、引張スプリング１０３の附勢力は、粘着テープ５４
の引き出しに支障を来さない程度に設定されている。

揺動板駆動装置５８は、揺動板５５を上下方向へ揺動さ
せ、保持ローラ１０１の外周面を紙芯４に巻き付けられ
た残紙に当接させるものであり、支持板９３に枢着され
た流体圧シリンダ１０４と、流体圧シリンダ１０４のロ
ッドと支持軸９４との間に介設されたアーム１０５とか
ら構成されて居り、流体圧シリンダ１０４を短縮状態か
ら伸長状態にすると、揺動板５５が第６図実線位置から
一点鎖線位置に揺動し、保持ローラ１０１が紙芯４の残
紙に当接するように為されている。その結果、粘着テー
プ保持装置５７に保持された粘着テープ５４の始端部は
紙芯４の残紙に貼り付けられることになる。

カッター装置５９は、粘着テープ５４が紙芯４の残紙に
巻き付けられた状態に於いて作動し、粘着テープ５４の
紙芯４と保持ローラ１０１との間に位置する部分を切断
するものであり、揺動板５５に固定された流体圧シリン
ダ１０６と、流体圧シリンダ１０６のロッドに設けたカ
ッター刃１０７とから構成されている。

而して、前記テープ巻付機１４は、非作動時には粘着テ
ープ保持装置５７が粘着テープ５４の始端部を保持し、
且つ各流体圧シリンダ１０４，１０６が短縮状態になっ
ている。

リールｌに支持されている紙芯４に残紙が巻き付けられ
ると、流体圧シリンダ１０４が伸長して揺動板５５を第
６図の実線位置から一点鎖線位置へ揺動させ、保持ロー
ラ１０１を残紙に当接させる。その結果、保持ローラ１
０１上に繰り出されている粘着テープ５４の始端部は残
紙に貼着されることになる。

粘着テープ５４が残紙に貼着されると、粘着テ−ブ５４
は紙芯４がモータ１０により回転されていることと相俟
って順次繰り出され、残紙の外周面に巻き付けられて行
く。

粘着テープ５４が残紙に一回若しくは数回巻き付けられ
ると、紙芯４の回転が停止されると共に、流体圧シリン
ダ１０４が短縮して揺動板５５を下方へ揺動させる。

その後、カッター装置５９が作動して第１３図に示すよ
うに粘着テープ５４が切断される。尚、粘着テープ５４
は、紙芯４と保持ローラ１０１との間に位置する部分が
切断される為、切断された部分つまり始端部は保持ロー
ラ１０１の外周面にその粘着面が外向きの状態で巻き付
けられることになる。その結果、粘着テープ５４の始端
部を再度残紙へ貼着することができる。

このようにして、紙芯４の残紙外周面に粘着テープ５４
が巻き付けられて行く。

前記紙芯受け昇降機構１５は、紙芯受け１３を適宜量昇
降動させるものであり、第３図に示す如く、後述する起
伏機構１６に支持された下部基台６０と、これの上方に
配設された上部基台６１と、下部基台６ｏと上部基台６
１との間に介設されたパンタグラフ構造のリンク装置６
２と、下部基台６０とリンク装置６２との間に介設され
た上部基台昇降用流体圧シリンダ６３等から構成されて
いる。

又、リンク装置６２は、一端が下部基台６０に枢着され
ると共に、他端が上部基台６１に設けた上部ガイド板６
４の長孔に摺動自在に支持された一対の内側リンク部材
６５と、各内側リンク部材６５の中間部に枢着され、一
端が上部基台６１に枢着されると共に、他端が下部基台
６０に設けた下部ガイド板６６の長孔に摺動自在に支持
された外側リンク部材６７と、内側リンク部材６５同志
を連結する連結ピン６８等から構成されて居り、この連
結ピン６８が流体圧シリンダ６３のピストンロッドに連
結されている。

従って、流体圧シリンダ６３が伸縮すると、各リンク部
材６５．６７が上下方向へ変位して上部基台６１を昇降
させ、これに伴って上部基台６１上の紙芯受け１３も昇
降することになる。

前記起伏機構１６は、紙芯受け１３を紙芯受け昇降機構
１５ごとトロッコ３側へ向けて傾倒させるものであり、
第３図及び第５図に示す如く、下部フレーム１８に設け
た水平軸６９と、水平軸６９に嵌着され、下部基台６ｏ
を載置し得る複数の支持台７０と、中央の支持台７０と
フレーム本体１７との間に介設された紙芯受け傾倒用流
体圧シリンダ７１等から構成されている。

従って、流体圧シリンダ７１が第５図に示す状態から短
縮すると、支持台７０が水平軸６９を中心に回動し、こ
れに伴って紙芯受け１３が第１図実線位置から一点鎖線
位置へ傾倒することになる。

尚、第１図、第２図並びに第４図に於いて、７２は紙芯
受け１３が傾倒するときに下方へ回動して紙芯受け１３
との衝突を避ける踏台、７３は踏台７２の駆動用流体圧
シリンダ、７４はオートリールローダの前後動安全確認
用リミットスイッチ、７５はストッパー傾斜位置停止用
リミットスイッチ、７６はストッパー復帰位置停止用す
ミットスインチ、７７は搭載台下限位置停止用リミット
スイッチ、７８は搭載台上限位置停止用リミットスイッ
チ、７９はトロッコ停止用リミットスイッチ、８０は紙
芯受け側端位置停止用リミットスイッチ、８１は紙芯受
け中央位置停止用リミットスイッチ、８２は突き上げロ
ーラ上限位置確認用センサー８３は渡り台起し位置確認
用センサー、８４は渡り台復帰位置確認用センサー、８
６はエアー電磁弁、８７は紙芯受け下限位置停止用リミ
ットスイッチ、８８は紙芯受け上限位置停止用リミット
スイッチ、８９は紙芯受け傾斜位置停止用リミットスイ
ッチ、９０は紙芯受け復帰位置停止用リミットスイッチ
、９１は踏台傾斜位置停止用リミットスイッチ、９２は
踏台復帰位置停止用リミットスイッチである。

次に、作用について説明する。

オートリールローダの紙芯受け１３は、リール１に支持
されている巻取紙２の長さに応じてガイドレール３７上
を移動し、巻取紙２と対向する位置にセットされる。

新規の巻取紙２を載置した自走式のトロッコ３は、オー
トリールローダの近傍位置に来ると、慣性力で搭載台２
４上に進入し、搬入駆出機構により牽引されて所定の位
置で停止する（第９図及び第１０図参照）。

トロッコ３が搭載されると、オートリールローダは、リ
ール１側へ移動し１紙芯受け１３が紙芯４の直下に達し
た位置で停止する（第９図−点鎖位置参照）。

その後１紙芯受け１３が紙芯受け昇降機構１５により上
昇してそのローラ３６を紙芯４の外周面に押し付けると
共に１紙芯４がモータ１０及び支持軸８により残紙を巻
き取る方向へ回転する（第１１図及び第１２図参照）。

その結果１紙芯４は、紙芯受け１３によってしごき作用
を与えられ、残紙を弛むことなく巻き取る。

残紙が紙芯４に巻き付けられると、テープ巻付機１４が
作動して粘着テープ５４を残紙の外周面に巻き付け、残
紙を紙芯４側へ止める（第１３図参照）。

紙芯４の残紙に粘着テープ５４が巻き付けられると、紙
芯受け１３が紙芯受け昇降機構１５により若干量下降す
ると共に、リール１の支持軸８が流体圧シリンダ９によ
り後退する（第１４図参照）。その結果、支持を失った
紙芯４は、紙芯受け１３のローラ３６上に落下する（第
１５図−点鎖線位置参照）。尚、リール１の支持軸８が
後退するときに突き上げ機構４４が作動し、紙芯４が突
き上げローラ４７により突き上げられてゆさぶられるの
で、紙芯４は紙芯受け１３に確実に落下することになる
。

紙芯４が紙芯受け１３に受け渡されると、紙芯受け１３
が最初の位置まで下降し、オートリールローダは再びリ
ール１側へ移動すると共に、巻取紙２をトロッコ３ごと
トロッコ昇降機ｖｔ１２により上昇させ、巻取紙２の紙
芯４と支持軸８との軸芯が合致した時点で停止する（第
１５図及び第１６図参照）。この状態で支持軸８が流体
圧シリンダ９により前進し、巻取紙２の紙芯４に挿入さ
れ、巻取紙２のリール１への装着が完了する。

巻取紙２の装着が完了すると、トロッコ３が最初の位置
まで下降すると共に、オートリールローダが最初の位置
まで後退する（第１７図参照）。

オートリールローダが最初の位置に復帰すると。

踏台７２が下方へ回動すると同時に紙芯受け１３が紙芯
受け昇降機構１５ごと起伏機構１６によりトロッコ３側
へ傾倒し、更に紙芯受け昇降機構１５により上昇する。

その後、渡り台４９が引き起こされて紙芯受け１３とト
ロッコ３との間に架は渡されると共に、再度突き上げ機
構４４が作動して紙芯受け１３上の紙芯４を突き上げロ
ーラ４７により突き出す、その結果、紙芯４は、紙芯受
け１３から押し出されて渡り台４９上を転がって行き、
トロッコ３上へ移し換えられる（第１８図参照）。

このとき、トロッコ３の近傍位置にはストッパー２２が
起立状態で保持されている為、渡り台４９上を転がって
来た紙芯４はトロッコ３から落下することもなく、トロ
ッコ３上へ確実に移し換えられる。

紙芯４がトロッコ３へ移し換えられると、紙芯受け１３
、ストッパー２２等は夫々最初の位置へ復帰する。

そして、紙芯４を載置したトロッコ３は、搭載台２４か
ら搬出され１紙芯４を所定位置まで搬送して行く。

尚、上記実施例に於いては、オートリールローダの一側
に紙芯受け１３を昇降且つ傾倒可能に設けるようにした
が、オートリールローダの両側に輪転機のり−ル１が存
在する場合には、オートリールローダの両側に紙芯受け
１３を昇降且つ傾倒可能に設けるようにしても良い。

又、上記実施例に於いては、紙芯受け１３をリール１の
軸芯に沿って移動できるように構成したが、紙芯受け１
３を上部基台６１上に固定するようにしても良い。

更に、上記実施例に於いては、紙芯受け１３を紙芯受け
昇降機構１５ごとトロッコ３側へ傾倒できるようにした
が、紙芯受け１３のみをトロッコ３側へ傾倒できるよう
に構成しても良い。

加えて、上記実施例に於いては、テープ巻付機１４を紙
芯受け１３の一端側に設けて紙芯４の片側のみに粘着テ
ープ５４を巻き付けるようにしたが、紙芯４の一端側に
粘着テープ５４を巻き付けた後、紙芯受け１３をリール
１の軸芯に沿って移動させ、紙芯４の他端側にも粘着テ
ープ５４を巻き付けるようにしても良く、或はテープ巻
付機１４を紙芯受け１３の両端側に設け、紙芯４の両端
部に同時に粘着テープ５４を巻き付けるようにしても良
い。

（発明の効果） 上述の通り１本発明のオートリールローダは、輪転機の
リールに支持されている紙芯にしごき作用を付与し得る
と共に、これを受け取り得る紙芯受けと、紙芯に巻き付
けられた残紙の外周面に粘着テープを巻き付けるテープ
巻付機と１紙芯受けを昇降動させる紙芯受け昇降機構と
１紙芯受けをトロッコ側へ傾倒させる起伏機構とを備え
ている為、リールに支持されている紙芯に残紙を巻き付
けて止めることができると共に、この紙芯をリールから
受け取ってトロッコ上へ移し換えることができる。その
結果、トロッコに紙芯を載置しても、従来のように残紙
が紙芯からほどけてトロッコ上から垂れ下がり、トロッ
コに設けた追突防止用のセンサーを遮蔽すると云うこと
もなく、トロッコの走行を良好且つ安全に行える。

又１本発明のオートリールローダを使用すると、残紙を
紙芯に巻き付けて止めることができる為。

紙芯をトロッコから降ろすときには残紙が紙芯へ止着さ
れているので取り扱い易くなるうえ、紙芯を一個所へ収
集するときには整然と収集することができ、紙芯の後処
理を良好且つ簡単に行えることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るオートリールローダの一
部切欠拡面図、第２図は同じく平面図。 第３図は紙芯受け並びに紙芯受け昇降機端部分の縦断側
面図、第４図は同じく平面図、第５図は紙芯受け、紙芯
受け昇降機構並びに起伏機構部分の一部切欠拡大正面図
、第６図はテープ巻付機の正面図、第７図はテープ巻付
機を展開した状態の一部切欠平面図、第８図はテープ巻
付機の要部の一部切欠拡面図、第９図はオートリールロ
ーダがトロッコを搭載し、リール側へ移動する状態の概
略正面図、第１０図は同じく概略平面図、第１１図は紙
芯受けを上昇させて紙芯に押し付けた状態の概略正面図
、第１２図は紙芯にしごき作用を与えて残紙を紙芯へ巻
き付ける状態を示す要部の一部切欠平面図、第１３図は
紙芯に粘着テープを巻き付けてこれをカットする状態の
テープ巻付機の正面図、第１４図は紙芯受けを若干量下
降させた状態の概略正面図、第１５図は紙芯受けがリー
ルがら紙芯を受け取って下降した状態の概略正面図。 第１６図はリールへ新規の巻取紙を装着した状態の概略
正面図、第１７図はオートリールローダが後退した状態
の概略正面図、第１８図は紙芯受け上の紙芯をトロッコ
上へ移し換える状態の概略正面図である。 １はリール、２は巻取紙、３はトロッコ、４は紙芯、１
２はトロッコ昇降機構、１３は紙芯受け。 １４はテープ巻付機、１５は紙芯受け昇降ｍ構、１６は
起伏機構、５４は粘着テープ。 特許出願人　株式会社　金田機械製作所第６図 第１３図 ＋０５ ソ４

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、巻取紙（２）を載置したトロッコ（３）を搭載し、
   これを昇降させてトロッコ（３）上の巻取紙（２）を輪
   転機の巻取紙支持用リール（１）に供給し得るトロッコ
   昇降機構（１２）と、リール（１）に残紙を巻き取る方
   向へ回転支持されている紙芯（４）にしごき作用を付与
   し、紙芯（４）の前記方向への回転時に残紙を紙芯（４
   ）へ巻き付け得ると共に、リール（１）から取り外され
   た紙芯（４）を受け取り得る紙芯受け（１３）と、紙芯
   （４）に巻き付けられた残紙の外周面に粘着テープ（５
   ４）を巻き付け得るテープ巻付機（１４）と、紙芯受け
   （１３）を昇降動させる紙芯受け昇降機構（１５）と、
   紙芯受け（１３）をトロッコ（３）側へ向けて傾倒させ
   る起伏機構（１６）とを具備したことを特徴とするオー
   トリールローダ。