JPH0270986U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0270986U JPH0270986U JP14925588U JP14925588U JPH0270986U JP H0270986 U JPH0270986 U JP H0270986U JP 14925588 U JP14925588 U JP 14925588U JP 14925588 U JP14925588 U JP 14925588U JP H0270986 U JPH0270986 U JP H0270986U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- racks
- slide rods
- hand
- robot hand
- pinion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案に係るロボツトハンドの一実施
例を示す正面図、第２図は第１図Ａ―Ａ視図、第
３図は従来のロボツトハンドを示す正面図である
。 １０，２０……スライドロツド、１１，２１…
…ラツク、１３，２３……ハンド部、３０……ピ
ニオン。
例を示す正面図、第２図は第１図Ａ―Ａ視図、第
３図は従来のロボツトハンドを示す正面図である
。 １０，２０……スライドロツド、１１，２１…
…ラツク、１３，２３……ハンド部、３０……ピ
ニオン。
Claims (1)
- 物品を両側から挾持するハンド部を持つロボツ
トハンドであつて、平行に配置された２本のスラ
イドロツドと、これら２本のスライドロツドの対
向面にそれぞれ設けられたラツクと、これら２本
のラツクの間にあつて両方のラツクと噛み合うピ
ニオンとを有し、前記２本のスライドロツドにそ
れぞれ相対向するハンド部を設けたことを特徴と
するロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14925588U JPH0270986U (ja) | 1988-11-16 | 1988-11-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14925588U JPH0270986U (ja) | 1988-11-16 | 1988-11-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0270986U true JPH0270986U (ja) | 1990-05-30 |
Family
ID=31421318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14925588U Pending JPH0270986U (ja) | 1988-11-16 | 1988-11-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0270986U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0560787U (ja) * | 1992-01-24 | 1993-08-10 | 株式会社吉田鐵工所 | チャック装置 |
-
1988
- 1988-11-16 JP JP14925588U patent/JPH0270986U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0560787U (ja) * | 1992-01-24 | 1993-08-10 | 株式会社吉田鐵工所 | チャック装置 |