JPH0270987U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0270987U JPH0270987U JP15032088U JP15032088U JPH0270987U JP H0270987 U JPH0270987 U JP H0270987U JP 15032088 U JP15032088 U JP 15032088U JP 15032088 U JP15032088 U JP 15032088U JP H0270987 U JPH0270987 U JP H0270987U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- slide
- rack
- pinion
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１〜５図は本考案の実施例を示し、第１図は
断正面図、第２図は一部を断面した側面図、第３
図は一部を省略した分解斜視図、第４図は要部の
断平面図、第５図は挾持アームの移動状態の説明
図、第６〜７図は別実施例を示し、第６図は正面
図、第７図は一部を断面した側面図、第８図は従
来例の要部の斜視図である。 ２：エアシリンダ、４：ピストン、５：駆動ラ
ツク、６ａ，６ｂ：歯、８ａ，８ｂ：駆動ピニオ
ン、９ａ，９ｂ：従動ピニオン、１２ａ，１２ｂ
：スライドラツク、１４ａ，１４ｂ：挾持アーム
。
断正面図、第２図は一部を断面した側面図、第３
図は一部を省略した分解斜視図、第４図は要部の
断平面図、第５図は挾持アームの移動状態の説明
図、第６〜７図は別実施例を示し、第６図は正面
図、第７図は一部を断面した側面図、第８図は従
来例の要部の斜視図である。 ２：エアシリンダ、４：ピストン、５：駆動ラ
ツク、６ａ，６ｂ：歯、８ａ，８ｂ：駆動ピニオ
ン、９ａ，９ｂ：従動ピニオン、１２ａ，１２ｂ
：スライドラツク、１４ａ，１４ｂ：挾持アーム
。
Claims (1)
- エアシリンダで往復動させる、相対した各面に
歯が設けられた駆動ラツクと、この駆動ラツクの
各歯とかみ合う駆動ピニオンが設けられ、かつ各
駆動ピニオンと一体状に設けられた一対の従動ピ
ニオンが、互いに近くなる方向と、遠くなる方向
にスライドする一対のスライドラツクのそれぞれ
にかみ合つているとともに、各スライドラツクに
、挾持アームが平行状に突設され、前記駆動ピニ
オンと従動ピニオンが、それらのピツチ円直径に
差を付して形成されていることを特徴とするクラ
ンプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15032088U JPH0270987U (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15032088U JPH0270987U (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0270987U true JPH0270987U (ja) | 1990-05-30 |
Family
ID=31423357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15032088U Pending JPH0270987U (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0270987U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007050460A (ja) * | 2005-08-17 | 2007-03-01 | Takeshi Takagi | フィンガー把持装置 |
| US9545337B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-01-17 | Novartis Ag | Acoustic streaming glaucoma drainage device |
| JP2023176477A (ja) * | 2022-05-31 | 2023-12-13 | オークマ株式会社 | グリッパ装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS622010A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-08 | 株式会社 松井製作所 | クランプ装置 |
| JPS62208884A (ja) * | 1986-03-07 | 1987-09-14 | 株式会社東芝 | ロボツト用把持装置 |
-
1988
- 1988-11-18 JP JP15032088U patent/JPH0270987U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS622010A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-08 | 株式会社 松井製作所 | クランプ装置 |
| JPS62208884A (ja) * | 1986-03-07 | 1987-09-14 | 株式会社東芝 | ロボツト用把持装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007050460A (ja) * | 2005-08-17 | 2007-03-01 | Takeshi Takagi | フィンガー把持装置 |
| US9545337B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-01-17 | Novartis Ag | Acoustic streaming glaucoma drainage device |
| JP2023176477A (ja) * | 2022-05-31 | 2023-12-13 | オークマ株式会社 | グリッパ装置 |