JPH0271949A - 磁性体ワークの供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動組立等に用いられるワークの供給装置
に関するものである。

〔発明の１既要〕 本発明はワーク供給装置において使われる捧マガジンか
ら磁性体ワークを供給するもので、マグネットによりワ
ークを分離し、必要枚数カウントし棒マガジン上方より
供給できるようにしたものである。

〔従来の技術〕

従来、マグネットで分離後、バキュームチャックで一枚
づつ供給している方法が知られている。

または、まったく別方式にて捧マガジンの下からワーク
の厚みを利用し、押し出す、すり切り方式が有名である
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら従来のすり切り方式は、ワークの厚み、形
状、そり等の制約条件が多く、特に厚みが０．５ミリメ
ートル以下では安定した供給が困難であった。又、トラ
ブル発生時のダウンタイムも大きい欠点を有していた。

一方、マグネットを使用し分離取出し方式であっても、
従来の様に一枚づつ取り出していたのではタクトタイム
が大きすぎることが指摘されていた。

そこでこの発明は従来のこのような欠点を解決するため
、すり切り方式を排除し、必要なワーク数を同時に捧マ
ガジンの上方より供給することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、ワークが分離している状
態で枚数をカウントするセンサと、ワークとワークの隙
間に挿入するフィンガとを取付け、必要な枚数分をカウ
ントし、フィンガで持ち上げる構成にした。

〔作用〕

上記のように構成されたワーク供給装置では、タクトタ
イムを伸ばすことなく、−度のビ、７クアツプ動作で必
要枚数取り出すことができるうえ、すり切り方式を排除
しているので、トラブル発生時のダウンタイムも少なく
て済むのである。

（実施例） 以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明に係わるワーク供給装置の断面図であ
る。磁性体ワークｌが多数棒マガジン２に内径ガイドで
積載されている。棒マガジン２はロータリインデックス
テーブル１４の外周部の穴に植設されている。ワーク押
し治具３が押し上げ棒４に持ら上げられて、磁性体ワー
ク１が上昇するのである。磁性体ワーク１は、マグネッ
ト５によって発生している磁場まで押し上げられると、
枚づつ分離して浮いた状態となる。マグネット５はマグ
ネットホルダ６に放射状に取付けられ、磁性体ワークｌ
が適当な間隔で分離するように棒マガジン２からの距離
を調整しである。さらにマグネットホルダ６はマグネッ
トベース７に固定され案内を介してコラム８に取付けら
れていて、・マグネットベース７ごと、上下移動ができ
るようになっている。

一方、フィンガ９はマグネット５によって発生ずる磁場
の中で分離された磁性体ワークｌの隙間に挿入できるよ
うにフィンガホルダ１０に旋回開閉ができるように取り
付けてあり、フィンガホルダｌＯはマグネットホルダ６
と同方式でフィンガベースｌｌに固定され案内を介して
コラム８に取付けられていてフィンガベース１１ごと上
下移動ができるようになっている。ここでフィンガホル
ダＩＯにはセンサ取付治具１２を介してセンサ１３がフ
ィンガ９と干渉しない位置に設置されている。

フィンガベースｌｌごと別ユニットより上下駆動を行う
が、まず、フィンガ９は開いた状態でセンサ１３が分離
されている磁性体ワークｌの上端からセンシングしなが
ら下降し、あらかじめ指定された枚数を検出した時点で
下降は終了し、その高さでフィンガ９が閉じるのである
。この状態でフィンガベース１１ごと上昇し棒マガジン
２よりも高い位置で、ロポ７ト等のアクチュエータに供
給するのである。さらにフィンガベース１１がこの高さ
の時、マグネットベース７が上昇しフィンガベース同様
、捧マガジン２の先端より高い位置に上昇すれば、磁性
体ワークｌの残量を見て、ロータリインデックステーブ
ル１４が回転することができる。

ロータリインデックステーブル１４の回転した後、マグ
ネットベース７が下降し元の位置に戻れば、再び供給が
できるのである。

第２図は、この発明に係わるワーク供給装置の平面図で
ある。フィンガ９は旋回開閉式で回転中心はセンサ１３
の背後にあり、マグネット５の隙間をぬって開閉してい
る。マグネ−／　）ホルダ６は上昇時に開いた状態のフ
ィンガ９と干渉しない様な形状となっている。

第３図は磁性体ワークｌの外観図であり、中空円板形状
である。

〔発明の効果〕

この発明は、すり切り方式を排除し、捧マガジンの上方
から同時に複数枚ワークを供給できるので、ワーク厚み
の切換が間車であり、トラブル発生時のダウンタイムの
大幅な縮小、さらにはタクトタイムの短縮が上げられる
。特に、すり切り方式では困難とされる０、５　ミリメ
ートル以下の厚みのワークには効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わるワーク供給装置の断面図、第
２図はこの発明に係わるワーク供給装置の平面図、第３
図は磁性体ワークの外観図である。 ｌ・・・磁性体ワーク ２・・・捧マガジン ５・・・マグネット ９・　・　・フィンガ １３・・・センサ １４・・・ロータリインデックステーブル以上 出願人　セイコー電子工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 中空円板状の磁性体ワークの供給において、前記磁性体
   ワークを内径ガイド状態で多数枚保持し、垂直に支持さ
   れている非磁性体の棒マガジンと、前記磁性体ワークを
   積載状態から分離すべく前記棒マガジン先端部付近に、
   放射状、かつ前記棒マガジンから等距離に配置された複
   数個のマグネットと、前記マグネットを前記棒マガジン
   と独立して保持するマグネットホルダと、分離状態にあ
   る前記磁性体の枚数をカウントするための、前記棒マガ
   ジンと直交する向きに取り付けられたセンサと、分離状
   態にある前記磁性体ワークの隙間に入り込むための、前
   記センサと連動開閉するフィンガと、前記センサと前記
   フィンガを保持し、かつ上下スライドするスライダから
   成り、前記棒マガジンに積まれた状態の前記磁性体ワー
   クを必要枚数カウントし、前記棒マガジンの上方より供
   給することを特徴とした磁性体ワークの供給装置。