JPH0272005A

JPH0272005A - 包装袋開口部閉鎖装置

Info

Publication number: JPH0272005A
Application number: JP21462688A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yonenaga; 米永　孝; Yoshinobu Saito; 齋藤　義信
Original assignee: Toyama Sanki Co Ltd
Current assignee: Shibuya Packaging System Corp
Priority date: 1988-08-29
Filing date: 1988-08-29
Publication date: 1990-03-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（１）発明の目的［産業上の利用分野］本発明は、包装袋開口部閉鎖装置に関し、特に物品の充
填された包装袋を先行の包装袋供給部から受取ったのち
自動的にその開口部を閉鎖し後続の処理装置に向けて排
出する包装袋開口部閉鎖装置に関するものである。

［従来の技術］従来この種の包装袋開口部閉鎖装置としては、たとえば
特開昭６０−５８３０６あるいは特開昭６０−２１７９
０３に開示されているごとく、物品の充填された包装袋
を横転せしめて搬送テーブル上を搬送しつつ、第１ステ
ーシヨンでプレートおよびフィンガーを用いてその開口
部を予備的に折込み、第２ステーシヨンで予備的に折込
まれた開口部をホールドカップおよびホールドスプリン
グを用いて扱き、第３ステーシヨンでプロテクタプレー
ト上部ホールドフィンガー、下部ホールドフィンガーな
どで折目を付けかつ最終的にナイフで開口部の舌片状先
端部を折込むものが提案されていた。

［解決すべき問題点］しかしながら従来の包装袋開口部閉鎖装置では、包装袋
が横転した状態でその開口部を閉鎖していたので、ｆｉ
ｌ包装袋内で物品間の距離が変化してしまい、結果的に
包装精度を確保し難い欠点があり、加えて（１））第１
ステーシヨンないし第３ステーシヨンでそれぞれ包装袋
の開口部の予備的折込と扱きと折目付および折込とを順
次実行する必要があって、結果的にその閉鎖作業を簡易
化できない欠点もあった。

また従来の包装袋開口部閉鎖装置では、包装袋の開口部
が折曲げられたのち、最終的にその舌片状先端部を折込
んでいたので、（ｉｉｉｌ包装袋の開口部の閉鎖作業が
煩雑化し、結果的に包装能率を向上し難い欠点があり、
加えて（ｉｖｌ後続の処理装置において閉鎖された開口
部を開放することが困難となり、結果的に後続の処理装
置の作業能率を改善できない欠点があった。

そこで本発明は、これらの欠点を除去するために、包装
袋の開口部を上方に向けて保持した状態で、少なくとも
折目を形成することにより開口部を閉鎖してなる包装袋
開口部閉鎖装置を提供せんとするものである。

（２）発明の構成［問題点の解決手段］本発明により提供される問題点の解決手段は、「（ａ）
物品の充填された包装袋を、開口部を上方に向けて保持
しつつ搬送する包装袋搬送手段と、（ｂｌ互いに対向するように接近して包装袋搬送手段に
保持された包装袋の開口部を両外側より押込む押込部材と、押込部材の接近方向に直交する方向に向けて開口部を押圧し押込部材と協同して開口部に折目を形成する押圧部材とを包有する折目形成部材とを備えてなることを特徴とする包装袋開口部閉鎖装置」である。

また本発明により提供される問題点の他の解決手段は、［（ａ）物品の充填された包装袋を、開口部を上方に向
けて保持しつつ搬送する包装袋搬送手段と、（ｂｌ互いに対向するように接近して包装袋搬送手段に
保持された包装袋の開口部を両外側より押込む押込部材と、押込部材の接近方向に直交する方向に向けて開口部を押圧し押込部材と協同して開口部に折目を形成する押圧部材とを包有する折目形成部材とｆｃｌ包装袋搬送手段に保持されており折目形成部材に
よって折目の形成された包装袋の開口部を押圧することにより折曲げる折曲部材とを備えてなる包装袋開口部閉鎖装置」である。

［作用］本発明にかかる包装袋開口部閉鎖装置は、ｔａ＋物品の
充填された包装袋を、開口部を上方に向けて保持しつつ
搬送する包装袋搬送手段と、（ｂ）互いに対向するよう
に接近して包装袋搬送手段に保持された包装袋の開口部
を両外側より押込む押込部材と、押込部材の接近方向に
直交する方向に向けて開口部を押圧し押込部材と協同し
て開口部に折目を形成する押圧部材とを包有する折目形
成部材とを備えてなるので、（ｉ）包装袋中の物品間の
距離が変化することを防止し、ひいては包装精度を確保
する作用をなし、また（ｉｉ）包装袋の開口部を簡潔か
つ高能率で閉鎖する作用をなし、併せて（ｉｉｉ）後続
の処理装置における包装袋の処理能率を向上する作用を
なす。

また本発明にかかる他の包装袋開口部閉鎖装置は、（１
）（ａ）物品の充填された包装袋を、開口部を上方に向
けて保持しつつ搬送する包装袋搬送手段と、（ｂｌ互い
に対向するように接近して包装袋搬送手段に保持された
包装袋の開口部を両外側より押込む押込部材と、押込部
材の接近方向に直交する方向に向けて開口部を押圧し押
込部材と協同して開口部に折目を形成する押圧部材とを
包有する折目形成部材と、（ｃ）包装袋搬送手段に保持
されており折目形成部材によって折目の形成された包装
袋の開口部を押圧することにより折曲げる折曲部材とを
備えてなるので、上記（１）〜（ｉｉｉ）の作用に加え
、（１ｖ）包装袋の開口部を折曲げて搬送途中で開放さ
れることを一層効率よく抑制する作用をなす。

［実施例］次に本発明にかかる包装袋開口部閉鎖装置の実施例につ
いて、添付図面を参照しつつ具体的に説明する。しかし
ながら以下に説明する実施例は、本発明の理解を容易化
ないし促進化するために記載されるものであって、本発
明を限定するために記載されるものではない。

第１図は、本発明にかかる包装袋開口部閉鎖装置の一実
施例を示す全体斜視図である。

第２図は、第１図実施例の構成および作用を説明するた
めの部分側面図であって、旋回搬送装置８００の第１ス
テーションＳＴ、における包装袋ｌＯの保持状態を示し
ている。

第３図は、第１図実施例の構成および作用を説明するた
めの部分側面図であって、旋回搬送装置側の第２ステー
シヨンＳＴ２に対し包装袋１０が搬送されている状態を
示している。

第４図は、第１図実施例の構成および作用を説明するた
めの部分側面図であって、旋回搬送装置側の第２ステー
ションＳＴ、においで折目形成部材９１０が包装袋圧の
開口部１０Ａに向けて降下しようとしている状態を示し
ている。

第５図（ａ）　ｆｂｌは、それぞれ第１図実施例の構成
および作用を説明するための部分側面図および部分平面
図であって、折目形成部材９１０のうち位置決部材９１
２Ａ、９１２Ｂが降下位置で包装袋圧の開口部１０Ａに
対して挿入されており押込部材９１）Ａ、９１）Ｂが降
下位置から包装袋圧の開口部１０Ａに向けて接近しよう
としている状態を示している。

第６図ｆ１）（ａ）　（ｂ）は、それぞれ第１図実施例
の構成および作用を説明するための部分側面図および部
分平面図であって、折目形成部材９１０のうち押込部材
９１）Ａ、９１）Ｂが包装袋圧の開口部１０Ａに対して
押込まれており押圧部材９１３Ａ、　９１３Ｂが降下位
置から包装袋圧の開口部１０Ａに向けて回動じ接近しよ
うとしている状態を示している。

第７図（ａ）　（ｂｌは、それぞれ第１図実施例の構成
および作用を説明するための部分側面図および部分平面
図であって、折目形成部材９１０の押込部材９１）Ａ、
９１）Ｂが包装袋１０の開口部１０Ａに対して押込まれ
ており押圧部材９１３Ａ、　９１３Ｂが包装袋１０の開
口部１０Ａに対して当接した状態を示している。

第８図（１）（ａ）　（ｂ）は、それぞれ第１図実施例
の構成および作用を説明するための部分側面図および部
分平面図であって、折目形成部材９１０の押込部材９１
）Ａ、９１）Ｂおよび位置決部材９１２Ａ、　９１２Ｂ
が当初の待機位置へ向けて上昇している状態を示してい
る。

第９図（ａ）　（ｂｌは、それぞれ第１図実施例の構成
および作用を説明するための部分側面図および部分平面
図であって、折目形成部材９１０のうち押込部材９１）
Ａ、　９１）Ｂおよび位置決部材９１２Ａ、９１２Ｂが
待機位置へ向けて上昇したのち押圧部材９１３Ａ、　９
１３Ｂが互いに接近しようとしている状態を示している
。

第１０図（１）（ａ）　（ｂｌは、それぞれ第１図実施
例の構成および作用を説明するための部分側面図および
部分平面図であって、押圧部材９１３Ａ、　９１３Ｂが
降下位置へ向けて回動し退避しようとしている状態を示
している。

第１）図ｆａｔ　（ｂｌは、それぞれ第１図実施例の構
成および作用を説明するための部分側面図および部分平
面図であって、押圧部材９１３Ａ、　９１３Ｂが包装袋
圧の開口部１０Ａから離間し降下位置に退避した状態を
示している。

第１２図は、第１図実施例の構成および作用を説明する
ための部分側面図であって、押圧部材９１３Ａ、９１３
Ｂが待機位置へ向けて上昇しようとしている状態を示し
ている。

第１３図は、第１図実施例の構成および作用を説明する
ための部分側面図であって、折曲形成部材９１０が待機
位置へ上昇した状態を示している。

第１４図は、第１図実施例の構成および作用を説明する
ための部分側面図であって、折曲部材９２０が待機位置
から降下位置へ降下したのち包装袋１゜の開口部１０Ａ
に向けて接近しようとしている状態を示している。

第１５図は、第１図実施例の構成および作用を説明する
ための部分側面図であって、折曲部材９２０の折曲片９
２１Ａが包装袋圧の開口部１０Ａに向けて回動され接近
しようとしている状態を示している。

第１６図は、第１図実施例の構成および作用を説明する
ための部分側面図であって、折曲部材９２０の折曲片９
２１Ａが包装袋１０の開口部１０Ａに当接されたのち、
折曲片９２１Ｂが包装袋１０の開口部１０Ａに向けて回
動され接近しようとしている状態を示している。

第１７図は、第１図実施例の構成および作用を説明する
ための部分側面図であって、折曲部材９２０の折曲片９
２１Ａと折曲片９２１Ｂとによって包装袋１０の開口部
１０Ａを挾持し折曲げた状態を示してる。

第１８図は、第１図実施例の構成および作用を説明する
ための部分側面図であって、折曲部材９２０の折曲片９
２１Ａ、　９２１Ｂが包装袋１０の開口部１０Ａを折曲
げたのち開口部１０Ａから回動され離間した状態を示し
てる。

第１９図は、第１図実施例の構成および作用を説明する
ための部分側面図であって、折曲部材９２０の折曲片９
２１Ｂが包装袋１０の開口部１０Ａに対し再び回動され
当接されて開口部１０Ａの折曲を確保している状態を示
している。

第２０図は、第１図実施例の構成および作用を説明する
ための部分側面図であって、折曲部材９２０の折曲片９
２１Ａ、　９２１Ｂが包装袋圧の開口部１０Ａから回動
され離間されたのち、包装袋圧の開口部１０Ａから降下
位置へ離間しようとしている状態を示してる。

第２１図は、第１図実施例の構成および作用を説明する
ための部分側面図であって、折曲部材９２０の待機位置
へ上昇しようとしている状態を示している。

まず第１図ないし第２１図を参照しつつ、本発明にかか
る包装袋開口部閉鎖装置の一実施例について、その構成
を詳述する。

１０は、本発明にかかる包装袋開口部閉鎖装置によって
開口部１０Ａが閉鎖される包装袋であって。

適宜の素材（たとえばクラフト紙）によって形成されて
いる。

２０は、本発明にかかる包装袋開口部閉鎖装置によって
開口部１０Ａが閉鎖される包装袋１０に対し予め充填包
装された物品であって、たとえばアルミニウムあるいは
スチールなどで形成された缶（図示せず）の開口部に対
して配設される蓋体などを含んでおり、一定の形状を有
する扁平な物品（特にアルミニウム缶の蓋体などの円盤
上物品）であれば差し支えない。

７００は、本発明にかかる包装袋開口部閉鎖装置の包装
袋受取供給装置であって、先行の包装袋供給部（たとえ
ば包装袋１０に対して物品２０を充填する物品包装装置
；図示せず）から適宜の供給手段（図示せず）によって
供給された包装袋ＩＯを受取り、−時的に保持したのち
後述の旋回搬送装置８００へ供給する機能をなしている
。包装袋受取供給装置７００は、以下に説明する形状に
限定されるものではな（、先行の包装袋供給部の形状に
よって適宜に設計変更すればよい。

包装袋受取供給装置７００は、先行の包装袋供給部から
包装袋１０を受取り一時的に保持するために所望により
傾斜して配置されかつ包装袋圧を保持するための保持面
が凹所とされた包装袋保持体７１０と、包装袋保持体７
１０の延長方向にそって形成された案内溝７１）を介し
適宜の駆動手段（図示せず）によって駆動されその案内
溝７１）にそって移動可能とされており先行の包装袋供
給部からの包装袋圧の受取に際し包装袋艮の底部を上方
の所定位置（すなわち受取位置）で支持してその包装袋
１０を下方の所定位置（すなわち保持位置）まで案内す
るための支持体７２０と、支持体７２０によって下方の
所定位置（すなわち保持位置）まで案内された包装袋１
０を抱持し後続の旋回搬送装置８００の第１ステーショ
ンＳＴ、に向けて供給するための抱持部材７３０とを包
有している。

抱持部材７３０は、包装袋保持体７１０の側面に形成さ
れた突部７３１に対し一端部が枢支されたアーム７３２
と、アーム７３２の他端部に形成された包装袋ＩＯを抱
持するための押部７３３とを包有している。

包装袋保持体７１０には、切欠部７１２Ａ、　７１２Ｂ
と、他の切欠部７１３Ａ、　７１３Ｂとが形成されてお
り、包装袋１０を抱持部材７３０と協同して抱持しつつ
後続の旋回搬送装置８００の第１ステーシヨンＳＴ＋に
向けて引渡すに際して旋回搬送装置側との間の干渉を回
避するよう配慮されている。

８００は、本発明にかかる包装袋開口部閉鎖装置の旋回
搬送装置であって、物品飢の充填された包装袋１０をそ
の開口部１０Ａを上方に向けて保持しつつ搬送するため
の包装袋搬送手段として配設されており、第１ステーシ
ヨン（すなわち包装袋供給ステーション）ＳＴＩにおい
て包装袋受取供給装置７００から包装袋１０を受取り、
その包装袋圧を第２ステーシヨン（すなわち開口部閉鎖
ステーション）　ＳＴ２に向けて搬送し、第２ステーシ
ヨンＳＴ。

においで開口部１０Ａの閉鎖された包装袋圧を第３ステ
ーシヨン（すなわち排出ステーション）　ＳＴ。

に向けて搬送し、第３ステーシヨンＳＴｓにおいて開口
部１０Ａの閉鎖された包装袋圧を後続の処理装置（図示
せず）に向けて排出する機能をなしている。

旋回搬送装置囮は、第１ステーシヨンＳＴＩから第３ス
テーシヨンＳＴ３に向けて間歇的に回転される回転部材
８１０と、回転部材８１０に対しその回転方向にそい等
角度を隔てて配置されており包装袋１０を把持するため
の３つの把持部材８２０．８３０８４０とを包有してい
る。

回転部材８１Ｏは、適宜の駆動装置（図示せず）によっ
て間歇的に回転される回転軸８１）と、回転軸８１）に
対してその軸方向に離間して配設された２つの回転基板
８１２Ａ、　８１２Ｂとを包有している。

把持部材８２０は、回転基板８１２Ａに対して配設され
た一組の把持爪部材８２１Ａ、　８２１Ｂと、回転基板
８１２Ｂに対して配設されており把持爪部材８２１Ａ。

８２１Ｂと連動動作される他の一組の把持爪部材８２２
Ａ８２２Ｂとを包有している６把持部材８２０は、把持
爪部材８２１Ａ、　８２１Ｂ＋８２２Ａ、　８２２Ｂを
連動動作せしめるために把持爪部材８２１Ｂ、　８２２
Ｂおよび連動歯車８２１Ｄ、８２２Ｄが固着された連動
シャフト８２３と、把持爪部材８２１Ａ、　８２２Ａが
固着されており連動歯車８２１０゜８２２Ｄに噛合され
た他の連動歯車８２１Ｇ、　８２２Ｇと、端部が回転基
板８２１Ａに固定されかつ他端部がたとえば連動歯車８
２１Ｄに固定されており把持爪部材８２１Ａ、　８２２
Ａと他の把持爪部材８２１Ｂ、８２２Ｂとが互いに接近
する方向に引張力を作用せしめるためのバネ部材８２４
とを包有している。

把持部材８３０は１回転基板８１２Ａに対して配設され
た一組の把持爪部材８３１Ａ、８３１Ｂと、回転基板８
１２Ｂに対して配設されており把持爪部材８３１Ａ８３
１Ｂと連動動作される他の一組の把持爪部材８３２Ａ、
　８３２Ｂとを包有している０把持部材８３０は、把持
爪部材８３１Ａ、８３１Ｂ；８３２Ａ、８３２Ｂを連動
動作せしめるために把持爪部材８３１Ｂ、　８３２Ｂお
よび連動歯車８３１０８３２Ｄが固着された連動シャフ
ト８３３と、把持爪部材８３１Ａ、　８３２Ａが固着さ
れており連動歯車８３１０゜８３２Ｄに噛合された他の
連動歯車８３１Ｇ、　８３２Ｇと、端部が回転基板８２
１Ａに固定されかつ他端部がたとえば連動歯車８３１Ｄ
に固定されており把持爪部材８３１Ａ。８３２Ａと他の
把持爪部材８３１Ｂ、　８３２Ｂとが互いに接近する方
向に引張力を作用せしめるためのバネ部材８３４とを包
有している。

把持部材８４０は、回転基板８１２Ａｌこ対して配設さ
れた一組の把持爪部材８４１Ａ、８４１Ｂと、回転基板
８１２Ｂに対して配設されており把持爪部材８４１Ａ。

８４１Ｂと連動動作される他の一組の把持爪部材８４２
Ａ、８４２Ｂとを包有している。把持部材８４０は、把
持爪部材８４１Ａ、　８４１Ｂ；８４２Ａ、　８４２Ｂ
を連動動作せしめるために把持爪部材８４１Ｂ、　８４
２Ｂおよび連動歯車８４１Ｄ、８４２Ｄが固着された連
動シャフト８４３と、把持爪部材８４１Ａ、　８４２Ａ
が固着されており連動歯車１）４１Ｄ８４２Ｄが噛合さ
れた他の連動歯車８４１ｆ：、　８４２Ｇと、端部が回
転基板８１２Ａも固定されており把持爪部材８４１Ａ、
　８４２Ａと他の把持爪部材８４１Ｂ、　８４２Ｂとが
互いに接近する方向に引張力を作用せしめるためのバネ
部材８４４とを包有している。

典は、本発明にかかる包装袋開口部閉鎖装置の閉鎖部材
であって、旋回搬送装置側の第２ステーションＳＴ、の
上方に対し旋回搬送装置８００によって搬送される包装
袋用との干渉を回避しつるよう配設されており、包装袋
比が第２ステーショ：／ＳＴ２に到達するに際してその
開口部１０Ａ近傍まで降下し包装袋圧の開口部１０Ａを
適宜に閉鎖する機能をなしている。

閉鎖部材部は、折目を形成して包装袋圧の開口部１０Ａ
を縮小し閉鎖するための折目形成部材９１０と、折目形
成部材９１０によって閉鎖された包装袋１０の開口部１
０Ａを所望により横方向へ折曲げる折曲部材９２０とを
包有している。したがって折曲部材９２０は、必ずしも
必要とさねず、除去可能であるが、説明の都合上、ここ
では配設されているものとして説明する６換言すれば、
本発明は、折曲部材９２０を包有する場合に限定される
ものではない。

折目形成部材９１０は、互いに対向するように接近して
包装袋圧の開口部１０Ａを両性側より中心部に向けて押
込むための一組の押込部材９１）Ａ、９１）Ｂと、押込
部材９１）Ａ、９１）Ｂによる押込動作に先立って包装
袋１０の開口部１０Ａに対し挿入され折目を形成するに
際して位置決作用をなすための一組の位置決部材９１２
Ａ、　９１２Ｂと、押込部材９１）Ａ、　９１）Ｂによ
って押込まれた包装袋１０の開口部１０Ａを両性側より
押込部材９１）Ａ、９１）Ｂの押込方向に直交する方向
に向けて押圧し押込部材９］、ＬＡ、９１）Ｂおよび位
置決部材９１２Ａ、９１２Ｂと協同して開口部１０Ａに
折目を形成するための一組の押圧部材９１３Ａ、　９１
３Ｂとを包有している。

折曲部材９２０は、折目形成部材９１０の作用すなわち
押込部材９１）Ａ、　９１）Ｂと位置決部材９］、２Ａ
、９１２Ｂと押圧部材９１３Ａ、９１３Ｂとの協同作用
によって折目の形成された包装袋１０の開口部１０Ａを
所望により横方向に折曲げる機能をなしており、その開
口部１０Ａを直接に押圧する折曲片９２１Ａ、９２］、
Ｂと、折曲片９２１Ａ、　９２１Ｂを支持する支持片９
２２Ａ、　９２２Ｂと、折曲片９２１Ａ、　９２１Ｂを
駆動するためのエアシリンダノ２どの駆動装置９２３Ａ
、　９２３Ｂとを包有しでいる。

更に第１図ないし第２１図を参照しつつ、本発明にかか
る包装袋開口部閉鎖装置の一実施例について、その作用
を詳述する。

包装袋受取供給装置７００では、第１図に示すごとく、
支持体７２０が、案内溝７１）にそって矢印Ｌ１方向に
向は上昇移動することにより、その上昇位置（すなわち
包装袋ＩＯの受取位置）で先行の包装袋供給部から構成
される製袋ＩＯの到来を待つ。包装袋供給部から包装袋
圧が到来すると、その底部が支持体７２０によって支持
される６支持体７２０は、包装袋１０の底部を支持した
状態で矢印Ｌ２方向に向けて降下移動し、包装袋保持体
７１０の適宜の位置（すなわち保持位置）にその包装袋
すを保持する。包装袋圧は、そののち抱持部材７３０の
アーム７３２が矢印Ｌ３方向に回動されることにより、
その押部７３３によって包装袋保持体７１０に対して抱
持される。

旋回搬送装置８００の第１ステーションＳＴ、に把持部
材８２０，８３０．８４０のいずれか（ここでは把持部
材８２０；第１図参照）が到達したとき、包装袋受取供
給装置７００の包装袋保持体７１０および抱持部材７３
０によって抱持された包装袋１０は、包装袋保持体７１
０が支持体７２０および抱持部材７３０とともに適宜の
手段（図示せず）によって矢印Ｍｌで示すごとく旋回搬
送装置８００に向けて回動起立されることにより、把持
部材８２０に対して供給される。

すなわち包装袋受取供給装置７００の包装袋保持体７１
０が、支持体７２０および抱持部材７３０とともに矢印
Ｍ、で示すごとく回動起立し、旋回搬送装置８００の第
１ステーションＳＴ、にある把持部材８２０に接近する
。

把持部材８２０の接待爪部材８２１Ａ、８２１Ｂ；８２
２Ａ。

８２２Ｂは、回転基板８１２Ｂの下面に配設された適宜
の駆動手段（図示せず）による連動シャフト８２３に固
着された駆動アーム（図示せず）の押圧を解放すること
によってバネ部材８２４の引張力と連動シャフト８２３
および連動歯車８２１Ｇ、　８２１Ｄ＋８２２Ｃ８２２
Ｄとの協同作用により、直ちに包装袋１０を把持する（
第２図参照）。このとき包装袋保持体７１０に対し切欠
部７１２Ａ、７１２Ｂニア１３Ａ、　７１３Ｂが形成さ
れているので、包装袋保持体７１０と把持爪部材８２１
Ａ、８２１Ｂ：８２２Ａ、８２２Ｂとの間の干渉を回避
できる。これに伴なって包装袋受取供給装置７００の抱
持部材７３０が、そのアーム７３２を矢印Ｌ４方向に回
動されることにより、包装袋１０を解放する。

そののち包装袋受取供給装置７００の包装袋保持体７１
０は、支持体７２０および抱持部材７３０とともに矢印
Ｍ２で示すごとく回動傾斜されて当初の位置へ復帰され
る。

旋回搬送装置８００は、第１ステーシヨンＳＴ＋で↑日
持部材８２０が包装袋１０を受取ると、その開口部１０
Ａを上方に向けて保持しつつ矢印Ｎ方向に旋回し、包装
袋１０を第２ステーシヨンＳＴ２へ搬送する（第３図参
照）。

第２ステーションＳＴ、では、包装袋１０が搬送されて
くると、まず閉鎖部材９００のうち折目形成部材９１０
が、矢印ｏ１で示すごと（包装袋１０の開口部１０Ａ近
傍まで降下してくる（第４図参照）。

閉鎖部材世の折目形成部材９１０が上方の待機位置から
所定の位置（すなわち降下位置）まで降下すると、位置
決部材９１２Ａ、　９１２Ｂが包装袋１０の開口部１０
Ａに対して挿入された状態となり、まず押込部材９１）
Ａ、　９１）Ｂが、矢印０２で示すごとく、互いに対向
するよう開口部１０Ａに対しその両外側から接近する（
第５図（１）（ａ）　（ｂｌ参照）。

これにより押込部材９１）Ａ、９１）Ｂが、包装袋ｌＯ
の開口部１０Ａを位置決部材９１２Ａ、　９１２Ｂの間
の押込スペースに押込む（第６図（ａ）　（ｂｌｅ照）
と、押圧部材９１３Ａ、９１３Ｂは、矢印０３で示すご
とく弧状に回動され位置決部材９２１Ａ、　９２１Ｂに
向けて互いに接近される（第６図ｆ１）（ａ）　（ｂｌ
参照）。

押圧部材９１３Ａ、　９１３Ｂが位置決部材９２１Ａ、
　９２１Ｂに対して開口部１０Ａを介して互いに当接さ
れるまで接近された（第７図（１）（ａ）　（ｂｌ参照
）のち、押込部材９１）Ａ、　９１）Ｂおよび位置決部
材９１２Ａ、９１２Ｂが矢印０４方向に移動（第８図（
ａ）　（ｂｌ参照）され、待機位置まで復帰する（第９
図（１）（ａ）　（ｂｌ参照）。

そののち押圧部材９１３Ａ、９１３Ｂが矢印Ｏ６で示す
ごとく互いに接近する方向に移動（第９図（ａ）　（ｂ
ｌ参照）され、互いに開口部１０Ａを介して当接された
のち矢印０６で示すごとく回動離間（第１０　（１）（
ａ）（ｂｌ　参照）され、当初の降下位置まで復帰され
る（第１）図（１）（ａ）　（ｂｌ参照）。

押圧部材９１３Ａ、９１３Ｂは、次いで矢印０．で示す
ごとく、上方の待機位置へ移動される（第１２図（１）
（ａ）　（ｂ）参照）。

これにより包装袋１０の開口部１０Ａは、折目が形成さ
れ、縮小され閉鎖される（第１３図参照）。

このときまでに待機位置では、押込部材９１）Ａ、９１
）Ｂが互いに離間されており、折曲形成部材９１０が全
体として待機状態に復帰される。

そののち折曲部材９２０が、上方の待機位置から所定の
位置（すなわち降下位置）まで矢印Ｐ、で示すごとく降
下したのち、矢印Ｐ２で示すごとく前進（第１４図参照
）し包装袋圧の開口部１０Ａに対して接近する（第１５
図参照）。

この前進位置で、折曲片９２１Ａが、駆動装置９２３Ａ
によって矢印Ｐ、で示すごとく回動（第１５図参照）さ
れ、包装袋圧の開口部１０Ａの外側に当接される（第１
６図参照）。

折曲片９２１Ａが開口部１０Ａに当接されると、折曲片
９２１Ａが駆動装置９２３Ｂによって矢印Ｐ４で示すご
とく回動（第１６図参照）され、包装袋１０の開口部１
０Ａの外側に当接される（第１７図参照）。これにより
包装袋１０の開口部１０Ａが、折曲片９２１Ａ、　９２
１Ｂによって挟持され、横方向に折曲げられる。

そののち折曲片９２１Ｂ、　９２１Ａは、駆動装置９２
３Ｂ、９２３Ａによってそれぞれ矢印Ｐ、、Ｐ、で示す
ごと（順次回動され、包装袋ｌＯの開口部１０Ａから離
間される（第１８図参照）。

折曲片９２１Ｂは、駆動装置９２３Ｂによって再び矢印
Ｐ７で示すごとく回動され、包装袋１０の開口部１０Ａ
に当接され、その折曲が確保される（第１９図参照）。

折曲片９２１Ｂは、駆動装置９２３Ｂによって矢印Ｐ８
で示すごとく回動され、当初の前進位置へ復帰される（
第２０図参照）。

折曲片９２１Ａ、支持片９２２Ａおよび駆動装置９２３
Ａと折曲片９２１Ｂ、支持片９２２Ｂおよび駆動装置９
２３Ｂとは、それぞれ矢印Ｐ９で示すごとく包装袋１０
の開口部１０Ａから離間され、当初の降下位置に復帰さ
れ（第２１図参照）、次いで矢印Ｐ　ｔｏで示すごとく
上昇されて待機位置に復帰される。

折曲部材９２０が包装袋圧の開口部１０Ａから当初の降
下位置へ後退されかつ待機位置まで上昇されると、旋回
搬送装置世は、矢印Ｎに示すごとく、第３ステーシヨン
ＳＴａに向けて旋回される。

第３ステーシヨンＳＴ３では、後続の処理装置から受取
部材（図示せず）が接近して包装袋圧を把持すると、把
持部材８２０の把持爪部材８２１Ａ、８２１８８２２Ａ
、　８２２Ｂが、回転基板８２１Ｂの下面に配設された
適宜の駆動手段（図示せず）によってバネ部材８２４に
抗して開放されることにより、包装袋１０を解放する。

これによって開口部１０Ａの閉鎖された包装袋■は、旋
回搬送装置漫から排出される。

旋回搬送製置所は、把持部材８２０を第１のステーショ
ンＳＴ、に向けて移動せしめ、上述の動作を反復する。

なお上述においては、閉鎖部相識が包装袋圧の開口部１
０Ａの閉鎖に際し旋回搬送装置側の第２ステーシヨンＳ
Ｔ２に位置した包装袋圧に向けて昇降せしめられている
が、本発明は、これらに限定されるものではな（、所望
によっては包装袋圧の搬送経路近傍に固定して配置して
おき昇降動作を回避してもよい。

また折目形成部材９１Ｇが包装袋圧の開口部ＬＯＡに挿
入される位置決部材９１２Ａ、　９１２Ｂを包有してい
るが、本発明は、これに限定されるものではなく、所望
により折目形成部材９１０が位置決部材９１２Ａ、９１
２Ｂを除去してなる場合も包摂している。

加えて折曲部材９２０が折曲片９２１Ａ、９２１Ｂを包
有しているが、本発明は、これに限定されるものではな
く、所望により折曲部材９２０が折曲片９２１Ａを除去
してなる場合も包摂している。

（３）発明の効果上述より明らかなように本発明にかかる包装袋開口部閉
鎖装置は、（１）（ａ）物品の充填された包装袋を、開口部を上方
に向けて保持しつつ搬送する包装袋搬送手段と、（ｂ）互いに対向するように接近して包装袋搬送手段に
保持された包装袋の開口部を両外側より押込む押込部材と、押込部材の接近方向に直交する方向に向けて開口部を押圧し押込部材と協同して開口部に折目を形成する押圧部材とを包有する折目形成部材とを備＾てなるので、（ｉ）包装袋中の物品間の距離が変化することを防止でき、ひいては包装精度を確保できる効果を有し、また（１））包装袋の開口部を簡潔かつ高能率で閉鎖できる
効果を有し、併せて（ｉｉｉｌ後続の処理装置における包装袋の処理能率を
向上できる効果を有する。

また本発明により提供される問題点の他の解決手段は、（１）（ａ）物品の充填された包装袋を、開口部を上方
に向けて保持しつつ搬送する包装袋搬送手段と、（ｂ）互いに対向するように接近して包装袋搬送手段に
保持された包装袋の開口部を両外側より押込む押込部材と、押込部材の接近方向に直交する方向に向けて開口部を押圧し押込部材と協同して開口部に折目を形成する押圧部材とを包有する折目形成部材と（ｃ）包装袋搬送手段に保持されており折目形成部材に
よって折目の形成された包装袋の開口部を押圧することにより折曲げる折曲部材とを備えてなるので、上記（ｉｌ〜（ｉｉｉｌの効果に加
え、ｆｉｖ）包装袋の開口部を折曲げることができ、包装袋
の開口部が搬送途中で開放されるることを一層効率よく抑制できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる包装袋開口部閉鎖装置の一実施
例を示す全体斜視図、第２図は第１図実施例の構成およ
び作用を説明するための部分側面図、第３図は第１図実
施例の構成および作用を説明するための部分側面図、第
４図は第１図実施例の構成および作用を説明するための
部分側面図、第５図！１）（ａ）　（ｂ）はそれぞれ第
１図実施例の構成および作用を説明するための部分側面
図および部分平面図、第６図（１）（ａ）　（ｂｌはそ
れぞれ第１図実施例の構成および作用を説明するための
部分側面図および部分平面図、第７図（１）（ａ）　（
ｂ）はそれぞれ第１図実施例の構成および作用を説明す
るための部分側面図および部分平面図、第８図ｆａ１価
）はそれぞれ第１図実施例の構成および作用を説明する
ための部分側面図および部分平面図、第９図（１）（ａ
）　（ｂ）はそれぞれ第１図実施例の構成および作用を
説明するだめの部分側面図および部分平面図、第１０図
［ａ）　ｆｂ）はそれぞれ第１図実施例の構成および作
用を説明するための部分側面図および部分平面図、第１
）図（１）（ａ）　（ｂｌはそれぞれ第１図実施例の構
成および作用を説明するための部分側面図および部分平
面図、第１２図〜第２１図はそれぞれ第１図実施例の構
成および作用を説明するための部分側面図てあ１０・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・包装袋１０Ａ・
・・・・・・・・・・・・・・・開口部物品７００・・・・・・・・・・・・・・・・・・包装袋受
取供給装置７１０・・・・・・・・・・・・・・・・包
装袋保持体７Ｎ・・・・・・・・・・・・・・案内溝７
１２Ａ、　７１２Ｂ・・・・・・・・切欠部７１３Ａ、
　７１３Ｂ　　・・・・・・切欠部７２０・・・・・・
・・・・・・・・・・支持体７３０・・・・・・・・・
・・・・・・抱持部材７３１・・・・・・・・・・・・
・突部７３２・・・・・・・　・・・・アーム７３３・
・・・・・・・・・・・・押部８０口・・・・・・・・
・・・・・・・・・旋回搬送装置８１０・・・・・・・
・・・・・・・・・回転部材８１）　　・・・　・・　
・回転軸８１２Ａ、　８１２Ｂ・・・・・・回転基板８２０　　
・・　・・・・・・・・　把持部材８２１Ａ、　８２１
Ｂ・・・・・・・把持爪部材８２１Ｇ、　８２１Ｄ・　
・　・連動歯車８２２Ａ、　８２２Ｂ　　・・・・・　
把持爪部材８２２Ｇ、　８２２Ｄ・・・・・・・・連動
歯車８２３・・・・・・・・・・・・・・連動シャフト
８２４　　・　・・　　・・・バネ部材８３０・・　・
・・・・・・・把持部材８３１Ａ、　８３１Ｂ・・・・
・・把持爪部材８３１Ｃ１８３１Ｄ　　・・・・連動歯
車８３２Ａ、　８３２Ｂ・・・・・・・把持爪部材８３
２Ｇ、　８３２Ｄ　　・・・・・・・連動歯車８３３　
　・・・・・・・・・・・・連動シャフト８３４　　・
・・・・・・・・・・・・バネ部材８４０・・・・・・
・・・・・・・・・・把持部材８４１Ａ、　８４１Ｂ・
・・・・・・・把持爪部材８４１Ｃ，８４１０・・・・
・・・・連動歯車８４２Ａ、　８４２Ｂ・・・・・・・
把持爪部材８４２Ｃ８４２Ｄ連動歯車連動シャフト８４４・・・・・　・・・バネ部材

Claims

【特許請求の範囲】

（１）（ａ）物品の充填された包装袋を、開口部を上方
に向けて保持しつつ搬送する包装袋搬送手段と、（ｂ）互いに対向するように接近して包装袋搬送手段に
保持された包装袋の開口部を両外側より押込む押込部材
と、押込部材の接近方向に直交する方向に向けて開口部
を押圧し押込部材と協同して開口部に折目を形成する押
圧部材とを包有する折目形成部材とを備えてなる包装袋開口部閉鎖装置。
（２）折目形成部材が、押込部材による押込に先立ち包
装袋の開口部に対して挿入され、押込部材の押込スペー
スを確保しかつ押圧部材と協同して開口部に折目を形成
する位置決部材を包有してなる特許請求の範囲第（１）
項記載の包装袋開口部閉鎖装置。
（３）折目形成部材が、位置決部材間に押込部材を押込
みかつ位置決部材に対して押圧部材を押圧当接せしめた
のち、位置決部材および押込部材を包装袋の開口部から
離間せしめ、かつ押圧部材によって再び包装袋の開口部
を両側より押圧せしめることにより、開口部に折目を形
成してなる特許請求の範囲第（２）項記載の包装袋開口
部閉鎖装置。
（４）（ａ）物品の充填された包装袋を、開口部を上方
に向けて保持しつつ搬送する包装袋搬送手段と、（ｂ）互いに対向するように接近して包装袋搬送手段に
保持された包装袋の開口部を両外側より押込む押込部材
と、押込部材の接近方向に直交する方向に向けて開口部
を押圧し押込部材と協同して開口部に折目を形成する押
圧部材とを包有する折目形成部材と（ｃ）包装袋搬送手段に保持されており折目形成部材に
よって折目の形成された包装袋の開口部を押圧すること
により折曲げる折曲部材とを備えてなる包装袋開口部閉鎖装置。
（５）折目形成部材が、押込部材による押込に先立ち包
装袋の開口部に対して挿入され、押込部材の押込スペー
スを確保しかつ押圧部材と協同して開口部に折目を形成
する位置決部材を包有してなる特許請求の範囲第（４）
項記載の包装袋開口部閉鎖装置。
（６）折目形成部材が、位置決部材間に押込部材を押込
みかつ位置決部材に対して押圧部材を押圧当接せしめた
のち、位置決部材および押込部材を包装袋の開口部から
離間せしめ、かつ押圧部材によって再び包装袋の開口部
を両側より押圧せしめることにより、開口部に折目を形
成してなる特許請求の範囲第（５）項記載の包装袋開口
部閉鎖装置。
（７）折曲部材が、包装袋の開口部に当接される第１の
折曲片と、第１の折曲片との間で開口部を挟持するよう
押圧して折曲げる第２の折曲片とを包有してなる特許請
求の範囲（４）項ないし第（６）項のいずれか一項記載
の包装袋開口部閉鎖装置。
（８）折曲部材が、第１、第２の折曲片による開口部の
折曲ののち、第１の折曲片を開口部から離間して第２の
折曲片のみで開口部を押圧し開口部の折曲を確保してな
る特許請求の範囲第（７）項記載の包装袋開口部閉鎖装
置。