JPH0273905U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0273905U JPH0273905U JP15120888U JP15120888U JPH0273905U JP H0273905 U JPH0273905 U JP H0273905U JP 15120888 U JP15120888 U JP 15120888U JP 15120888 U JP15120888 U JP 15120888U JP H0273905 U JPH0273905 U JP H0273905U
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- JP
- Japan
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- steering
- flow rate
- automatic
- hydraulic
- traveling speed
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 2
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機
の平面図、第２図は側面図、第３図はステアリン
グ機構及び油圧回路の図、第４図は制御装置のブ
ロツク図、第５図は自動操舵制御中における走行
速度Ｓと流量Ｑとの比例関係を示す図、第６図は
手動操舵中における走行速度Ｓと流量Ｑとの反比
例関係を示す図、第７図はフローチヤートである
。 １…田植機、２…車体、３…ハンドル、４…苗
植装置、５…苗載台、６…苗植機構、７，７…前
輪、８，８…後輪、１１…前部ステアリング機構
、１２…後部ステアリング機構、１３，１４…油
圧シリンダ、１５…油圧回路、１６…油圧ポンプ
、１７，１８…流量制御弁、１７ａ，１８ａ…電
気信号入力部、１９，２０…電磁切換弁、１９ａ
，２０ａ…電磁ソレノイド、２３…中央処理装置
、２６…撮像手段、２８…画像処理装置、３０…
演算手段、３３…速度センサー、３４…自動・手
動切換えスイツチ、３８…前部操舵駆動電気回路
、３９…後部操舵駆動電気回路。
の平面図、第２図は側面図、第３図はステアリン
グ機構及び油圧回路の図、第４図は制御装置のブ
ロツク図、第５図は自動操舵制御中における走行
速度Ｓと流量Ｑとの比例関係を示す図、第６図は
手動操舵中における走行速度Ｓと流量Ｑとの反比
例関係を示す図、第７図はフローチヤートである
。 １…田植機、２…車体、３…ハンドル、４…苗
植装置、５…苗載台、６…苗植機構、７，７…前
輪、８，８…後輪、１１…前部ステアリング機構
、１２…後部ステアリング機構、１３，１４…油
圧シリンダ、１５…油圧回路、１６…油圧ポンプ
、１７，１８…流量制御弁、１７ａ，１８ａ…電
気信号入力部、１９，２０…電磁切換弁、１９ａ
，２０ａ…電磁ソレノイド、２３…中央処理装置
、２６…撮像手段、２８…画像処理装置、３０…
演算手段、３３…速度センサー、３４…自動・手
動切換えスイツチ、３８…前部操舵駆動電気回路
、３９…後部操舵駆動電気回路。
Claims (1)
- 油圧式のステアリング機構により操舵駆動する
自動操舵装置と、該自動操舵装置を自動・手動に
切り替える手段とを備えた農作業機において、こ
の農作業機の走行速度を検出する速度センサーと
、該速度センサーの検出信号にて前記油圧式のス
テアリング機構への油の流量を増減制御する流量
制御弁とを関連させ、自動操舵時には、走行速度
が増大するのに比例して油圧シリンダへの流量を
増大するように制御し、手動操舵時には走行速度
と前記流量とが反比例するように制御する制御手
段を設けたことを特徴とする農作業機の操舵制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15120888U JPH0273905U (ja) | 1988-11-19 | 1988-11-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15120888U JPH0273905U (ja) | 1988-11-19 | 1988-11-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0273905U true JPH0273905U (ja) | 1990-06-06 |
Family
ID=31425050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15120888U Pending JPH0273905U (ja) | 1988-11-19 | 1988-11-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0273905U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102626014A (zh) * | 2011-02-02 | 2012-08-08 | 洋马株式会社 | 水稻插秧机 |
| JP2012157334A (ja) * | 2011-02-02 | 2012-08-23 | Yanmar Co Ltd | 田植機 |
-
1988
- 1988-11-19 JP JP15120888U patent/JPH0273905U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102626014A (zh) * | 2011-02-02 | 2012-08-08 | 洋马株式会社 | 水稻插秧机 |
| JP2012157334A (ja) * | 2011-02-02 | 2012-08-23 | Yanmar Co Ltd | 田植機 |