JPH0264471U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0264471U JPH0264471U JP14508288U JP14508288U JPH0264471U JP H0264471 U JPH0264471 U JP H0264471U JP 14508288 U JP14508288 U JP 14508288U JP 14508288 U JP14508288 U JP 14508288U JP H0264471 U JPH0264471 U JP H0264471U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- amount
- braking
- sensor
- detects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図はトラク
タの側面図、第２図は平面図、第３図は第２図の
―視要部正面図、第４図はステアリング機構
及び油圧式制動回路のブロツク図、第５図は制御
装置のブロツク図、第６図は操舵量と制動力との
関係を示す図である。 １……トラクタ、３，３……前輪、４……後輪
、５……ハンドル、６……ステアリング機構、７
，８……操舵量センサー、１０……中央処理装置
、１３……進路センサー、１４，１５……操舵制
御弁、１６……油圧式制動回路、１９，２０……
油圧切換弁、２１，２２……制動力検出センサー
、２４……コントローラ、２５……インターフエ
ース。
タの側面図、第２図は平面図、第３図は第２図の
―視要部正面図、第４図はステアリング機構
及び油圧式制動回路のブロツク図、第５図は制御
装置のブロツク図、第６図は操舵量と制動力との
関係を示す図である。 １……トラクタ、３，３……前輪、４……後輪
、５……ハンドル、６……ステアリング機構、７
，８……操舵量センサー、１０……中央処理装置
、１３……進路センサー、１４，１５……操舵制
御弁、１６……油圧式制動回路、１９，２０……
油圧切換弁、２１，２２……制動力検出センサー
、２４……コントローラ、２５……インターフエ
ース。
Claims (1)
- 自動操舵装置と、左右車輪に独立的に制動を掛
ける自動制動装置とを備えた農作業機において、
左右方向への操舵量を検出する操舵量センサーと
、左右車輪各々への制動力を検出する制動センサ
ーとを設け、車輪の操舵中立位置から適宜量だけ
操舵量が偏る範囲内では制動作動しない不感帯を
設け、該不感帯より大きい操舵量の範囲では当該
操舵量に比例して転回内側の車輪に対する制動力
を大きするように制御する制御手段を設けたこと
を特徴とする農作業機の自動操舵制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14508288U JPH0264471U (ja) | 1988-11-07 | 1988-11-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14508288U JPH0264471U (ja) | 1988-11-07 | 1988-11-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0264471U true JPH0264471U (ja) | 1990-05-15 |
Family
ID=31413360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14508288U Pending JPH0264471U (ja) | 1988-11-07 | 1988-11-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0264471U (ja) |
-
1988
- 1988-11-07 JP JP14508288U patent/JPH0264471U/ja active Pending