JPH0274104A - 産業車両の走行速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、産業車両の走行速度制御装置に関するもの
である。

［従来の技術１ 従来、例えばパンテリフォークリフトの走行速度制御装
置として第５図に示すような構成のものがある。即ち、
バッテリ２１にはチョッパ回路２２を介して走行用モー
タ２３が接続されている。

走行用モータ２３の回転数を調節するためのアクセルペ
ダル２４の操作に連動したポテンショメータ２５の出力
電圧Ｖ＾は入力端子Ｖｉｎとして電圧変換回路２６に入
力され、電圧変換回路２６は入力端子Ｖｉｎに基いて第
３図に示すように、アクセルペダル２４の踏込み量、即
ち、ポテンショメータ２５の検出電圧値が所定値以下の
インチング走行頭域Ａと、踏込み量が所定値を越えた場
合に対応する通常走行頭載Ｂとからなる出力電圧Ｖｏｕ
ｔを出力する。そして、ベースドライブ回路２７は前記
出力電圧ＶｏｕＬに基いてデユーティ比（導通率）を決
定し、前記チョッパ回路２２をオンオフして走行用モー
タ２３を駆動制御するようになっている。従って、なだ
らかな勾配、即ち、デユーティ比が低く車両の緩慢な走
行を示すインチング走行領域Ａにおいては走行用モータ
２３の回転数が低速域にて微調整され、車両はインチン
グ走行を行うようになっている。

［発明が解決しようとする課Ｂ］ ところが、上記走行速度制御装置では、アクセルペダル
２４により全速度領域を制御するようになっているため
、インチング走行領域Ａに対応するアクセルペダル２４
の踏込み量が狭く、アクセルペダル２４では微小な速度
の調整がむずかしく、特に狭いインチング走行領域にお
いて走行用モータ２３を低速域において微操作すること
ができないという問題点がある。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
あって、その目的は車両のインチング走行領域において
微小な速度の調整を容易に行うことができ、これにより
走行、−荷役フィーリングの向上を図り、荷くずれを起
こすことなく作業ができる産業車両の走行速度制御装置
を提供することにある。

［課題を解決するための手段１ この発明は上記目的を達成するため、バッテリから供給
される電力により駆動される走行用モータと、前記走行
用モータにバッテリの電力を断続的に供給するチョッパ
回路と、全操作域にて前記走行用モータの回転数を調節
するための操作手段と、前記操作手段の操作量に対応す
る信号に基きインチング走行及び通常走行にそれぞれ対
応したデユーティ比信号を前記チョッパ回路に出力して
前記チョッパ回路を駆動させる駆動手段とを備えた産業
車両の走行速度制御装置において、全操作域にてインチ
ング走行における前記走行用モータの回転数を調整する
ための補助操作手段と、少なくとも前記操作手段が操作
されていないとき前記駆動手段よりインチング走行に対
応したデユーティ比信号を出力させるように前記補助操
作手段の操作量に暴く信号を前記駆動手段に出力する選
択手段とを備えた産業車両の走行速度制御装置をその要
旨とする。

［作用］ 操作手段の操作量に対応する信号に基いて駆動手段から
インチング走行及び通常走行にそれぞれ対応したデユー
ティ比信号がチョッパ回路に出力され、走行用モータの
回転数が調整されて速度制御が行われる。

又、少なくとも操作手段が操作されていないとき、選択
手段により補助操作手段の操作量に暴く信号が駆動手段
に出力され、駆動手段からインチング走行に対応したデ
ユーティ比信号がチョッパ回路に出力される。この補助
操作手段は全操作域にてインチング走行における走行用
モータの回転数を調整するようになっているため、駆動
手段から出力されるインチング走行に対応したデユーテ
ィ比信号の変化が緩やかになり、走行用モータの回転数
が微調整されてきめ細かな微小速度制御が行われる。

［実施例１ 以下、この発明をバフテリフォークリフトの走行速度制
御装置に具体化した一実施例を第１〜３図に従って説明
する。

第１図に示すように、バッテリ１にはパワートランジス
タよりなるチョッパ回路２を介して走行用モータ３が接
続され、このモータ３は前記チョッパ回路２のオンオフ
に基いて駆動制御されるようになっている。

バッテリ１には前記走行用モータ３の回転数を調節して
車速を制御するための操作手段としてのアクセルペダル
４に連動したリミットスイッチＬＳａとポテンショメー
タ５とが直列に接続されており、ポテンショメータ５は
アクセルペダル４の操作量に応じた出力電圧■＾を選択
手段としての選択回路８に出力するようになっている。

ポテンショメータ５の出力電圧ｖＡは第３図に示すよう
に、０（踏込まれていない状態）からアクセルペダル４
の踏込み量が最大である■＾ｍａｘとなるように設定さ
れている。

又、バッテリ１には、運転席に設けられ、かつ、手動操
作される補助操作手段としてのインチンダレパー６に連
動したリミットスイッチＬＳｉとポテンショメータ７と
が前記リミットスイッチＬＳａ及びポテンショメータ５
に並列に接続されており、ポテンショメータ７はインチ
ンダレパー６の回動操作量θに応じた出力電圧Ｖａを前
記選択回路８に出力するようになっている。ボテンショ
メータフの出力電圧ｖＢは第２図に示すように、インチ
ンダレパー６が最大操作量θｍａｘとなった時、Ｖｏと
なるように設定されている。

前記選択回路８には前記リミノ］・スイッチＬＳａが直
結され、この選択回路８はリミットスイッチＬＳａのオ
ンオフ信号に基いて以下の表のような電圧を出力する。

即ち、選択回路８はリミットスイッチＬＳａのオン信号
が人力されていると、ポテンショメーク５の出力電圧ｖ
Ａを増幅（この実施例では１倍）した電圧を入力電圧Ｖ
ｉｎとして次段の電圧変換回路９に出力し、又、リミッ
トスイッチＬ　Ｓ　ａのオフ信号が人力されていると、
ボテンショメータフの出力電圧Ｖａを増幅（この実施例
では１倍）した電圧を入力端子Ｖｉｎとして次段の電圧
変換回路９に出力するようになっている。

電圧変換回路９は前記選択回路８からの入力電圧Ｖｉｎ
に基いて第３図に示すような出力電圧Ｖｏｕｔをベース
ドライブ回路１０に出力するようになっている。即ち、
入力電圧ＶｉｎがＶｏとなるまでのインチング走行領域
Ａでは、なだらかな勾配の出力電圧Ｖｏｕｔを出力し、
入力電圧ＶｉｎがＶｏを越える通常走行領域Ｂでは、急
勾配の出力電圧Ｖｏｕｔを出力する。この実施例では前
記電圧変換回路９とベースドライブ回路１０とにより駆
動手段が構成されている。

そして、ベースドライブ回路１０は前記電圧変換回路９
の出力電圧Ｖｏｕｔに応じたデユーティ比信号ＶＤを作
成して前記チョッパ回路２に出力し、チョッパ回路２を
オンオフさせて前記走行用モータ３を駆動制御させるよ
うになっている。即ち、ベースドライブ回路１０はイン
チング走行領域Ａのなだらかな勾配の出力電圧Ｖｏｕｔ
に対してはデユーティ比が低いデユーティ比信号ｖＤを
作成し、走行用モータ２３の回転数を低速域にて１Ｕｌ
ｆ４整し、インチング走行を行わせる。又、ベースドラ
イブ回路１０は通常走行領域Ｂの急勾配の出力電圧Ｖｏ
ｕｔに対してはデユーティ比が高いデユーティ比信号ｖ
Ｄを作成し、走行用モータ２３を高速回転させて通常走
行を行わせる。

従って、上記のように構成したバッテリフォークリフト
において、アクセルペダル４を踏み込むと、リミットス
イッチＬＳａがオンするため、選択回路８からはアクセ
ルペダル４の踏込み量に応じてポテンショメータ５の操
作量に比例した出力電圧■＾が電圧変換回路９に入力電
圧Ｖｉｎとして出力される。この入力端子Ｖｉｎが第３
図に示すＶｏ以下の場合には、電圧変換回路９によりデ
ユーティ比が低いデユーティ比信号Ｖｏが作成され、走
行用モータ２３が低速回転されてインチング走行が行わ
れる。又、入力電圧Ｖｉｎが第３図に示すＶ（、を越え
た場合には、電圧変換回路９によりデユーティ比が高い
デユーティ比信号ＶＤが作成され、走行用モータ２３が
高速回転されて通常走行が行われる。

又、アクセルペダル４が踏み込まれておらず、インチン
ダレパー６が操作されると、リミットスイッチＬＳａが
オフしているため、選択回路８からはインチンダレパー
６の操作量に応じたボテンショメータフの出力電圧ｖＢ
が電圧変換回路９に入力電圧Ｖｉｎとして出力される。

この出力電圧ｖＢは第２図に示すように最大操作量θｍ
ａｘにおいてＶｏとなるため、電圧変換回路９によりデ
ユーティ比が低いデユーティ比信号ｖＤが作成され、走
行用モータ２３の回転数が低速回転域にて微ｔＪ整され
、きめの細かいインチング走行が行われる。

このように、この実施例では通常走行における速度を制
御するアクセルペダル４以外に、インチング走行におけ
る速度を制御するインチンブレバー６を設けたので、車
両のインチング走行領域において微小な速度の調整を容
易に行うことができ、走行、荷役のフィーリングを向上
することができ、荷くずれを起こすことなく作業するこ
とができる。

このため、特に冷凍庫内外の凍結路面や水濡れ路面にお
いて、微小速度調整を容易に行うことができ、車両のス
リップを起こしにくくすることができる。

なお、前記実施例における選択回路８に代えて第４図に
示すような選択回路１１を設け、ポテンショメータ５の
出力電圧Ｖ＾とポテンショメータ７の出力電圧ｖＢとの
大きい方を出力してインチング走行を制御するように構
成してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明によれば車両のインチン
グ走行領域において微小な速度の調整を容易に行うこと
ができ、これにより走行、荷役フィーリングの向上を図
り、荷くずれを起こすことなく作業ができる優れた効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した走行速度制御装置の一実
施例を示すブロック回路図、第２図はインチンブレバー
の操作量と出力電圧との関係を示すグラフ、第３図は電
圧変換回路の入力電圧と出力電圧との関係を示すグラフ
、第４図は別の実施例の要部を示すブロック図、第５図
は従来の走行速度制御装置の一実施例を示すブロック回
路図である。 図中、■はバフテリ、２はチョッパ回路、３は走行用モ
ータ、４は操作手段としてのアクセルペダル、６は補助
操作手段としてのインチンブレバ、８は選択手段として
の選択回路、９は駆動手段としての電圧変換回路、１０
は同じく駆動手段としてのベースドライブ回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　バッテリから供給される電力により駆動される走行
   用モータと、 前記走行用モータにバッテリの電力を断続的に供給する
   チョッパ回路と、 全操作域にて前記走行用モータの回転数を調節するため
   の操作手段と、 前記操作手段の操作量に対応する信号に基き、インチン
   グ走行及び通常走行にそれぞれ対応したデューティ比信
   号を前記チョッパ回路に出力して前記チョッパ回路を駆
   動させる駆動手段と を備えた産業車両の走行速度制御装置において、全操作
   域にてインチング走行における前記走行用モータの回転
   数を調整するための補助操作手段と、 少なくとも前記操作手段が操作されていないとき、前記
   駆動手段よりインチング走行に対応したデューティ比信
   号を出力させるように前記補助操作手段の操作量に基く
   信号を前記駆動手段に出力する選択手段と を備えた産業車両の走行速度制御装置。