JPS5833907A - 電動式産業車両のインチング装置 - Google Patents
電動式産業車両のインチング装置Info
- Publication number
- JPS5833907A JPS5833907A JP56132399A JP13239981A JPS5833907A JP S5833907 A JPS5833907 A JP S5833907A JP 56132399 A JP56132399 A JP 56132399A JP 13239981 A JP13239981 A JP 13239981A JP S5833907 A JPS5833907 A JP S5833907A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- pedal
- motor
- current
- inching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はバッテリーフォーク゛リフト等の電動式産業車
両（＝用いるインテング装置（二関する。
両（＝用いるインテング装置（二関する。
従来の電動式産業車両のインテング装置（−あっては、
インチングペダルを踏み込むと、先ず、ブレーキ装置が
非作動のままで走行用モータへの電流が遮断され、これ
よりさらに踏み込むと、走行用モータへの電流が遮断さ
れｉ状態で、ブレーキ装置が作動するよう構成されてい
る。そして、インテングペダルの踏゛み込み量を調整し
ながら、走行用のトラクションモータへの電流を供給、
遮断し、かつブレーキ装置を作動、非作動にしてインテ
ング作動させていた。
インチングペダルを踏み込むと、先ず、ブレーキ装置が
非作動のままで走行用モータへの電流が遮断され、これ
よりさらに踏み込むと、走行用モータへの電流が遮断さ
れｉ状態で、ブレーキ装置が作動するよう構成されてい
る。そして、インテングペダルの踏゛み込み量を調整し
ながら、走行用のトラクションモータへの電流を供給、
遮断し、かつブレーキ装置を作動、非作動にしてインテ
ング作動させていた。
ところで、上記従来の電動式産業車両では、モータへ供
給する電流の大きさを走行時（二最適となるよう設定し
ていたので、インチング操作時にガソリンエンジン式産
業車両の半クラツチ状態と同様な操作を行なおうとする
と、インテング作動に必要なトラクションモータへの電
流より大きし）電流がトラクションモニタへ供給された
り、遮断されたりして、ショックが発生した。
給する電流の大きさを走行時（二最適となるよう設定し
ていたので、インチング操作時にガソリンエンジン式産
業車両の半クラツチ状態と同様な操作を行なおうとする
と、インテング作動に必要なトラクションモータへの電
流より大きし）電流がトラクションモニタへ供給された
り、遮断されたりして、ショックが発生した。
本発明は上記従来の不具合に鑑みなされたものであり、
電動式産業車両（二おいて、アクセルペダルを踏みなが
らインテングペダルを操作しても、ショックが出ないよ
うにして円滑なイ′ンチング作動が得られるようにした
インチング装置を得ることが目的である。
電動式産業車両（二おいて、アクセルペダルを踏みなが
らインテングペダルを操作しても、ショックが出ないよ
うにして円滑なイ′ンチング作動が得られるようにした
インチング装置を得ることが目的である。
そこで、本発明にあっては従来の電動式産業車両の中に
は省エネルギの目的で、アクセルペダルの踏角に応じて
バッテリーからモータへ駆動電流を流す回路に電流制限
回路を付加することにより、使用電流の強さを小にして
、バッテリ稼動時間を長期化するエコノミー回路と、そ
の強さを大にシて大きな出力を得るパワー回路とが成立
するよう（ニジ、両回路の切換スイッチを、メーターパ
ネル等の運転者の手近か（二装置して、運転者の判断に
基づいて前記スイッチ−を手動操作すること（＝より両
回路を選択して切換えるようにしたものがあることに着
目し、インチングペダルを踏み込むと、自動的にエコノ
ミー回路（＝切換って走行モータへの電流を小さくする
ようにした。
は省エネルギの目的で、アクセルペダルの踏角に応じて
バッテリーからモータへ駆動電流を流す回路に電流制限
回路を付加することにより、使用電流の強さを小にして
、バッテリ稼動時間を長期化するエコノミー回路と、そ
の強さを大にシて大きな出力を得るパワー回路とが成立
するよう（ニジ、両回路の切換スイッチを、メーターパ
ネル等の運転者の手近か（二装置して、運転者の判断に
基づいて前記スイッチ−を手動操作すること（＝より両
回路を選択して切換えるようにしたものがあることに着
目し、インチングペダルを踏み込むと、自動的にエコノ
ミー回路（＝切換って走行モータへの電流を小さくする
ようにした。
すなわち、本発明は上記目的を達成するため、バッテリ
に接続したモータにより・走行駆動され、かつバッテリ
とモータとの間（＝電流制限回路が設けられて、この電
流制限回路の作動により、その非作動時に比べてモータ
の駆動電流を低下させるようにした電動式産業車両口お
いて、インテングペダルの踏み込みを検出して電流制限
回路を作動状態にするエコノミースイッチと、前記イン
テングペダルの前記作動状態より大きい踏み込みの状態
を検出して、モータへの電流を遮断するパワーオフスイ
ッチとを設ける構成とした。
に接続したモータにより・走行駆動され、かつバッテリ
とモータとの間（＝電流制限回路が設けられて、この電
流制限回路の作動により、その非作動時に比べてモータ
の駆動電流を低下させるようにした電動式産業車両口お
いて、インテングペダルの踏み込みを検出して電流制限
回路を作動状態にするエコノミースイッチと、前記イン
テングペダルの前記作動状態より大きい踏み込みの状態
を検出して、モータへの電流を遮断するパワーオフスイ
ッチとを設ける構成とした。
つぎに本発明を図示実施例（二基づいて説明する。
第１図および第２図は、本発明の一実施例を示す図であ
る。まず構成を説明すると、車体１（＝設置されたメー
ターパネル２（二手動切換えのエコノミースイッチ６を
取付け、また、運転台４にはインチングペダル５を配置
する。このイ、ンテングペダル５は、車体側のブラケッ
ト６（二軸７を介して回動可能Ｃ二支持すると共）二、
インチングペダル５を所定以上踏み込むと、図示しない
ブレーキペダルが連動するよう（−する。１６は―ペダ
ル連動のエコノミースイッチで、この接触子１６１Ｌが
インテングベダ／Ｉ１５の上端に設けた突片５＆に当接
。
る。まず構成を説明すると、車体１（＝設置されたメー
ターパネル２（二手動切換えのエコノミースイッチ６を
取付け、また、運転台４にはインチングペダル５を配置
する。このイ、ンテングペダル５は、車体側のブラケッ
ト６（二軸７を介して回動可能Ｃ二支持すると共）二、
インチングペダル５を所定以上踏み込むと、図示しない
ブレーキペダルが連動するよう（−する。１６は―ペダ
ル連動のエコノミースイッチで、この接触子１６１Ｌが
インテングベダ／Ｉ１５の上端に設けた突片５＆に当接
。
離脱することＣ：より開閉し、後述する電流制限回路を
作動、非作動状態にする。３０はパワーオフスイッチで
、インテングベダル５の踏み込みに応じて接触子３０１
Ｌが突片５ａ（二当接、離脱するゝことにより、後述す
る走行用のトラクションモータへ駆動電流を供給、遮断
するよう（＝する。
作動、非作動状態にする。３０はパワーオフスイッチで
、インテングベダル５の踏み込みに応じて接触子３０１
Ｌが突片５ａ（二当接、離脱するゝことにより、後述す
る走行用のトラクションモータへ駆動電流を供給、遮断
するよう（＝する。
これらスイッチの開閉は次のように設定する。
まず、インチングペダル５を踏み込むと突片５ａが接触
子１６１Ｌから離れる結果、エコノミースイッチ１６は
閉から盟；−切り換り、電流制御回路をアースする。こ
のときパワーオフスイッチ３０は閉状態を保っている。
子１６１Ｌから離れる結果、エコノミースイッチ１６は
閉から盟；−切り換り、電流制御回路をアースする。こ
のときパワーオフスイッチ３０は閉状態を保っている。
インチングペダル５をさら（：踏み込むと、突片５ｍが
接触子３０ａに当接し、パワーオフスイッチ３０は閉か
ら開Ｃ二切り換わり、トラクションモータへの電流供給
を遮断する。このとき、図示しないブレーキペダルも連
動して回動しブレーキ装置を作動させる。
接触子３０ａに当接し、パワーオフスイッチ３０は閉か
ら開Ｃ二切り換わり、トラクションモータへの電流供給
を遮断する。このとき、図示しないブレーキペダルも連
動して回動しブレーキ装置を作動させる。
なお、前記手動のエコノミースイッチ３は、手動操作可
能な場所であれば他の場所に設置してもよく、また前記
ペダル連動のエコノミースイッチ１６およびパワーオフ
スイッチ３０は、ペダル５の踏み込み量を検出できる部
位であれば、他の場所（二設置してもよい６ 前記エコノミースイッチ６と、アクセル連動エコノミー
スイッチ１６と、パワーオフスイッチ３．０とは＄２図
（＝示す回路に組込んである。第２図中、１７はバッテ
リーであり、このプラス側は並列に設置された前進用コ
ンタクタ２３と後進用コンタクタ２４との各Ｎ、Ｃ０（
ノーマルクローズ）位置接点（−、パワーオフスイッチ
３０とこれに直列のモータ用ヒユーズ２１を介して接続
される。前後進用コンタクタ２３．２４の各Ｎ、Ｏ０（
ノーマルオープン）位置接点はトラクションモータ２５
のアーマチュアコイル２６．サイリスタ２７．ノ（ツテ
リー１７のマイナス側：二−列に接続される。前後進−
用コンタクタ２３．２４の各Ｃ（クローズ）位置接点間
はフィールドコイル２２で結ばれている。
能な場所であれば他の場所に設置してもよく、また前記
ペダル連動のエコノミースイッチ１６およびパワーオフ
スイッチ３０は、ペダル５の踏み込み量を検出できる部
位であれば、他の場所（二設置してもよい６ 前記エコノミースイッチ６と、アクセル連動エコノミー
スイッチ１６と、パワーオフスイッチ３．０とは＄２図
（＝示す回路に組込んである。第２図中、１７はバッテ
リーであり、このプラス側は並列に設置された前進用コ
ンタクタ２３と後進用コンタクタ２４との各Ｎ、Ｃ０（
ノーマルクローズ）位置接点（−、パワーオフスイッチ
３０とこれに直列のモータ用ヒユーズ２１を介して接続
される。前後進用コンタクタ２３．２４の各Ｎ、Ｏ０（
ノーマルオープン）位置接点はトラクションモータ２５
のアーマチュアコイル２６．サイリスタ２７．ノ（ツテ
リー１７のマイナス側：二−列に接続される。前後進−
用コンタクタ２３．２４の各Ｃ（クローズ）位置接点間
はフィールドコイル２２で結ばれている。
２０は前後進切換えスイッチで、この切換え接点がヒユ
ーズ１８とキースイッチ１９とを介してノ（ツテリー１
７とパワーオフスイッチ６０°との間Ｃ：接続され、前
進用接点Ｆが前進用コンタクタ２６のリレーコイルに、
中立用接点Ｎが発振停止回路）−１後進周接点Ｒが後進
用コンタクタ２４のリレ−コイルにそれぞれつながれる
。また、前後進用コンタクタ２３．２４のリレーコイル
はデツトマンスイッチ２９を介してバッテリー１７のマ
イナス側と発振停止回路とにそれぞれ接続される。発振
停止回路は発振回路とサイリスタ２７とを結ぶ線に、ま
たアクセルスイッチ２８を介してアクセル回路に、また
バッテリー１７のマイナス側（二それぞれ接続される２
゜アクセル回路はキースイッチ１９と前後進切換えスイ
ンｆ２０とを結ぶ線、および発振回路にそれぞれ接続さ
れる。アクセル回路と発振回路を結ぶ線から電流制限回
路が分岐され、これとバッテリー１７のマイナス側との
間は並列に設置された手動エコノミースイッチ６とイン
テング連動のエコノミースイッチ１６とで結ばれる。こ
こで、電流制限回路としては、例えば通流率限定電流制
御回路を用い、エコノミースイッチ３を閉じて、パワー
側Ｃ二するとアースされて作電流が第３図のＯ−ａのよ
うに、またトラクションモータ２５の回転数と出力トル
クとの使用範囲が第４図のｏ−ｇ−ｈ−ａ−ｏで囲まれ
た範囲となるようにしであるが、エコノミースイッチ３
を開いて、エコノミー側にするとアースされず作動状態
となるためトラクションモータ２５へ供給される電流の
通流率が一定値たとえば８０％以上にならないよ、うに
制御し、アクセル踏角に対するモータ駆動電流が第３図
のｏ−ｂのように、またトラクションモータ２５の回転
数と出力トルクとの使用範囲が第４図のｏ−１−ｊ−ｆ
’−ｏで囲まれた範囲となるように設定されている。
ーズ１８とキースイッチ１９とを介してノ（ツテリー１
７とパワーオフスイッチ６０°との間Ｃ：接続され、前
進用接点Ｆが前進用コンタクタ２６のリレーコイルに、
中立用接点Ｎが発振停止回路）−１後進周接点Ｒが後進
用コンタクタ２４のリレ−コイルにそれぞれつながれる
。また、前後進用コンタクタ２３．２４のリレーコイル
はデツトマンスイッチ２９を介してバッテリー１７のマ
イナス側と発振停止回路とにそれぞれ接続される。発振
停止回路は発振回路とサイリスタ２７とを結ぶ線に、ま
たアクセルスイッチ２８を介してアクセル回路に、また
バッテリー１７のマイナス側（二それぞれ接続される２
゜アクセル回路はキースイッチ１９と前後進切換えスイ
ンｆ２０とを結ぶ線、および発振回路にそれぞれ接続さ
れる。アクセル回路と発振回路を結ぶ線から電流制限回
路が分岐され、これとバッテリー１７のマイナス側との
間は並列に設置された手動エコノミースイッチ６とイン
テング連動のエコノミースイッチ１６とで結ばれる。こ
こで、電流制限回路としては、例えば通流率限定電流制
御回路を用い、エコノミースイッチ３を閉じて、パワー
側Ｃ二するとアースされて作電流が第３図のＯ−ａのよ
うに、またトラクションモータ２５の回転数と出力トル
クとの使用範囲が第４図のｏ−ｇ−ｈ−ａ−ｏで囲まれ
た範囲となるようにしであるが、エコノミースイッチ３
を開いて、エコノミー側にするとアースされず作動状態
となるためトラクションモータ２５へ供給される電流の
通流率が一定値たとえば８０％以上にならないよ、うに
制御し、アクセル踏角に対するモータ駆動電流が第３図
のｏ−ｂのように、またトラクションモータ２５の回転
数と出力トルクとの使用範囲が第４図のｏ−１−ｊ−ｆ
’−ｏで囲まれた範囲となるように設定されている。
デツトマンスイッチ２９が開いているか、あるいは前後
進切換えスイッチ２０が中立Ｎとなっている場合（二、
前後進コンタクタ２３．２４が共にノーマルオーブン（
Ｎ、Ｏｏ）位置となって発振停止回路が働き、サイリス
タ２７が停止するようになっている。アクセルスイッチ
２８は閉じて発振停止回路が働くようにしである。
進切換えスイッチ２０が中立Ｎとなっている場合（二、
前後進コンタクタ２３．２４が共にノーマルオーブン（
Ｎ、Ｏｏ）位置となって発振停止回路が働き、サイリス
タ２７が停止するようになっている。アクセルスイッチ
２８は閉じて発振停止回路が働くようにしである。
次ζ二作用を説明する。
キースイッチ１９を閉じ、前後進切換えスイッチ２０を
図示のよう）：前進Ｆにすると、ノ竜ヅテリ−１７のプ
ラス側からヒユーズ１８．キースイッチ１９９前後進切
換えスイッチ２０．前進用コンタクタ２３．デツトマン
４イツテ２９を経てノ（ツテリー１７のマイナス側へ電
流が流れる。この結果、前進用コンタクタ２３のリレー
コイルシカ１励磁され、接点がノーマルオーブン（′Ｎ
、０．）位置力１らノーマルクローズ（Ｎ、Ｃ，）位置
）：切換わる。このとき後進用コンタクタ２４の接点が
ノーマルオーブンン（Ｎ、Ｏ，）位置にあるので、ノく
ツテリー１７のプラス側からは駆動電流が、常閉のノ毫
ワーオフスイッチ３０．モータ用ヒユーズ２１．前進用
コンタクタ２３．フィールドコイル２２．後進用コンタ
クタ２４□、トラクションモータ２５のアーマチュアコ
イル２６．サイリスタ２７を経てノ（ツテリー１７のマ
イナス側シー流れ、トラクションモータ２５が回転して
前進走行することができる。走行中、サイリスタ２７の
スイッチング作用）まキースイッチ１９．アクセル回路
１允振回路、サイリスタ２７のゲートで制御される。
図示のよう）：前進Ｆにすると、ノ竜ヅテリ−１７のプ
ラス側からヒユーズ１８．キースイッチ１９９前後進切
換えスイッチ２０．前進用コンタクタ２３．デツトマン
４イツテ２９を経てノ（ツテリー１７のマイナス側へ電
流が流れる。この結果、前進用コンタクタ２３のリレー
コイルシカ１励磁され、接点がノーマルオーブン（′Ｎ
、０．）位置力１らノーマルクローズ（Ｎ、Ｃ，）位置
）：切換わる。このとき後進用コンタクタ２４の接点が
ノーマルオーブンン（Ｎ、Ｏ，）位置にあるので、ノく
ツテリー１７のプラス側からは駆動電流が、常閉のノ毫
ワーオフスイッチ３０．モータ用ヒユーズ２１．前進用
コンタクタ２３．フィールドコイル２２．後進用コンタ
クタ２４□、トラクションモータ２５のアーマチュアコ
イル２６．サイリスタ２７を経てノ（ツテリー１７のマ
イナス側シー流れ、トラクションモータ２５が回転して
前進走行することができる。走行中、サイリスタ２７の
スイッチング作用）まキースイッチ１９．アクセル回路
１允振回路、サイリスタ２７のゲートで制御される。
前後進切換えスイッチ２０を後進Ｒにすると前進用コン
タクタ２６の接点はノーマルオーブン（１１Ｔ、Ｏ，）
位置にあるが、後進用コンタクタ２４の接点がノーマル
オーブン（Ｎ、Ｏｌ）位置からノーマルクロー ズ（Ｎ
、Ｃ，）位置に切換わり、トラクションモータ２５を逆
転させ後進走行することができる。
タクタ２６の接点はノーマルオーブン（１１Ｔ、Ｏ，）
位置にあるが、後進用コンタクタ２４の接点がノーマル
オーブン（Ｎ、Ｏｌ）位置からノーマルクロー ズ（Ｎ
、Ｃ，）位置に切換わり、トラクションモータ２５を逆
転させ後進走行することができる。
従って、上記画定行中、エコノミースイッチ３を閉じて
パワー側にしておくと、ペダル連動エコノミースイッチ
１６の開閉にかかわらず、電流制限回路がアースされて
非作動状態となっているので、パワー回路が常（−成立
して１ラクシヨンモータ２５のアーマチュアコイル２６
には第３図の〇−ａで示す大きな駆動電流が流れて大出
力が得られ、走行速度、登板性能な大（＝することがで
きる。
パワー側にしておくと、ペダル連動エコノミースイッチ
１６の開閉にかかわらず、電流制限回路がアースされて
非作動状態となっているので、パワー回路が常（−成立
して１ラクシヨンモータ２５のアーマチュアコイル２６
には第３図の〇−ａで示す大きな駆動電流が流れて大出
力が得られ、走行速度、登板性能な大（＝することがで
きる。
一方、エコノミースイッチ３を開いてエコノミー側４二
しておくと、電流制限回路が作動状態Ｃ二あ 、るの
で、エコノミー回路が成立してトラ、クションモータ２
５のアーマチュアコイル２６には、第４図のｏ−ｂで示
すパワ一時より小さな駆動電流が流れて大出力は期待で
きないもののバッテリー１７の稼動時間を長くすること
ができる。
しておくと、電流制限回路が作動状態Ｃ二あ 、るの
で、エコノミー回路が成立してトラ、クションモータ２
５のアーマチュアコイル２６には、第４図のｏ−ｂで示
すパワ一時より小さな駆動電流が流れて大出力は期待で
きないもののバッテリー１７の稼動時間を長くすること
ができる。
ここで、インチング作動するには次の要領（＝よる。
アクセルペダルを踏んだ状態で、インチングペダル５を
踏み込むと、エコノミースイッチ１６が閉から開に切り
換わり、電流制限回路をアースする結果、エコノミー回
路が成立し、モータの駆動力が小さくなってゆっくりし
たスピードで車両が進む。さらにインチングペダル５を
踏み込むと、パワーオフスイッチ３０が開となり、トラ
クションモータ２５への電流を遮断すると共（＝、ブレ
ーキ装置が作動する結果、車両は停止する。インチング
ペダル５を戻していけば、ブレーキ装置が非作動状態（
＝戻ると共（＝エコノミー回路からトラクションモータ
２５へ電流が供給され、ゆっくりと車両は進む。このと
き、インテングペダル５はスイッチ１６が開を保つ１位
置を保っておく。この後、適当と思われるところで、イ
ンチングペダル５をゝパワーオフスイッチ３０が開とな
る位置まで踏み込む。これらの作動の繰り返しく二より
インテング作動が行なわれる。ここで、明らかなように
、インｔング操作中は、トラクションモータへの電流は
常（＝エコノミー回路より成されるので、上記インチン
グ作動を行なっても、ショックが生じる心配はなく、あ
たかもガソリンエンジン式産業車両における半クラツチ
状態と同様な状態を得られる。
踏み込むと、エコノミースイッチ１６が閉から開に切り
換わり、電流制限回路をアースする結果、エコノミー回
路が成立し、モータの駆動力が小さくなってゆっくりし
たスピードで車両が進む。さらにインチングペダル５を
踏み込むと、パワーオフスイッチ３０が開となり、トラ
クションモータ２５への電流を遮断すると共（＝、ブレ
ーキ装置が作動する結果、車両は停止する。インチング
ペダル５を戻していけば、ブレーキ装置が非作動状態（
＝戻ると共（＝エコノミー回路からトラクションモータ
２５へ電流が供給され、ゆっくりと車両は進む。このと
き、インテングペダル５はスイッチ１６が開を保つ１位
置を保っておく。この後、適当と思われるところで、イ
ンチングペダル５をゝパワーオフスイッチ３０が開とな
る位置まで踏み込む。これらの作動の繰り返しく二より
インテング作動が行なわれる。ここで、明らかなように
、インｔング操作中は、トラクションモータへの電流は
常（＝エコノミー回路より成されるので、上記インチン
グ作動を行なっても、ショックが生じる心配はなく、あ
たかもガソリンエンジン式産業車両における半クラツチ
状態と同様な状態を得られる。
以上説明してきたように、本発明によれば、インテング
ペダルの、踏み込みを検出して電流制限回路を作動状態
にするエコノミースイッチと、前記ブレーキペダルの踏
込後期の状態を検出して、モータへの電流を遮断するパ
ワーオフスイッチとを、前記ブレーキペダルに連動させ
て設けたため、ブレーキペダルを踏込前期の状態にして
モータの駆動電流を小（＝すること（−より、アクセル
ペダルの操作とも相俟ってインテング作動を円滑化する
ことができ、ショックをなくすことができる。
ペダルの、踏み込みを検出して電流制限回路を作動状態
にするエコノミースイッチと、前記ブレーキペダルの踏
込後期の状態を検出して、モータへの電流を遮断するパ
ワーオフスイッチとを、前記ブレーキペダルに連動させ
て設けたため、ブレーキペダルを踏込前期の状態にして
モータの駆動電流を小（＝すること（−より、アクセル
ペダルの操作とも相俟ってインテング作動を円滑化する
ことができ、ショックをなくすことができる。
＄１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は９Ｊ
！Ｊ１図のスイッチを含む電気回路図、第３図はトラク
ションモータ電流とアクセルペダルの踏角との関係を示
すグラフ、第４図は出力トルりと回転数との関係を示す
図である。 １・・・車体、２・・・メーターパネル、３・・・手動
エコノミースイッチ、５・・・インテングペダル兼用の
ブレーキペダル、９・・・ロッド、１３．１４・・・レ
ノＣ−１１５１０、昇降ロッド、１６・・・ペダル連動
エコノミースイッチ、２５・・・モータ（トラクション
モータ）、６０・・・パワーオフスイッチ 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 森 哲 也弁理士 内
藤 嘉 昭 弁理士 清 水 正 郭 第３図 第４図 ＝４５−
！Ｊ１図のスイッチを含む電気回路図、第３図はトラク
ションモータ電流とアクセルペダルの踏角との関係を示
すグラフ、第４図は出力トルりと回転数との関係を示す
図である。 １・・・車体、２・・・メーターパネル、３・・・手動
エコノミースイッチ、５・・・インテングペダル兼用の
ブレーキペダル、９・・・ロッド、１３．１４・・・レ
ノＣ−１１５１０、昇降ロッド、１６・・・ペダル連動
エコノミースイッチ、２５・・・モータ（トラクション
モータ）、６０・・・パワーオフスイッチ 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 森 哲 也弁理士 内
藤 嘉 昭 弁理士 清 水 正 郭 第３図 第４図 ＝４５−
Claims (1)
- バッテリーに接続したモータにより走行駆動され、かつ
バッテリーとモータとの間（＝電流制限回路が設けられ
て、この電流制限回路の作動により、その非作動時に比
べてモータの駆動電流を低下させるようにした電動式産
業車両（＝おいて、インチ°ングペダルの、踏み込みを
検出して電流制限回路を作動状態にするエコノミースイ
ッチと、前記インチングペダルの前記作動状態より大き
い踏み込みの状態を検出して、モータへの電流を遮断す
るパワーオフスイッチとを設けたことを特徴とする電動
式産業車両のインテング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56132399A JPS5833907A (ja) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | 電動式産業車両のインチング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56132399A JPS5833907A (ja) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | 電動式産業車両のインチング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833907A true JPS5833907A (ja) | 1983-02-28 |
Family
ID=15080477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56132399A Pending JPS5833907A (ja) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | 電動式産業車両のインチング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833907A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0274104A (ja) * | 1988-09-10 | 1990-03-14 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両の走行速度制御装置 |
-
1981
- 1981-08-24 JP JP56132399A patent/JPS5833907A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0274104A (ja) * | 1988-09-10 | 1990-03-14 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両の走行速度制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3716768A (en) | Control arrangement for electrically propelled traction vehicle | |
| JP2002104800A (ja) | バッテリフォークリフトの遠隔制御装置 | |
| US4216847A (en) | Lift truck control | |
| KR200378443Y1 (ko) | 유압구동식 건설장비의 주행제어장치 | |
| JPH0311901A (ja) | 電気車の走行制御装置 | |
| JPH0351257Y2 (ja) | ||
| KR101293314B1 (ko) | 휠 기종 건설 기계의 주행 안정화 장치 | |
| US2690533A (en) | Control system for inductrial trucks | |
| JP2695768B2 (ja) | リーチ式バツテリフオークリフトのモータ制御装置 | |
| JP7453006B2 (ja) | 作業車両 | |
| JPS6126281B2 (ja) | ||
| JPH0124720B2 (ja) | ||
| JP2607405Y2 (ja) | 電動車両の回生制御装置 | |
| JP2577189Y2 (ja) | トラクタの変速装置 | |
| JPH0138083Y2 (ja) | ||
| JPS63235135A (ja) | 油圧走行車両の走行速度切換装置 | |
| JP2508430Y2 (ja) | 作業車の安全装置 | |
| JP3626370B2 (ja) | 四輪駆動型の農作業機 | |
| JPH0787622A (ja) | バッテリ車の走行制御装置 | |
| JPS6032453Y2 (ja) | 移動農機における無段変速装置 | |
| JPH0617302U (ja) | 電気・油圧式駆動車両の駆動制御装置 | |
| JPS60259537A (ja) | 作業車両における作業装置の作動速度制御装置 | |
| JPH0511704Y2 (ja) | ||
| JPS6018986Y2 (ja) | 歩行型移動農機における後退開始時のハンドル反力軽減装置 | |
| JP3204024B2 (ja) | リーチ式フォークリフトの駆動制御装置 |