JPH0275099A - 交通信号制御装置 - Google Patents
交通信号制御装置Info
- Publication number
- JPH0275099A JPH0275099A JP63226589A JP22658988A JPH0275099A JP H0275099 A JPH0275099 A JP H0275099A JP 63226589 A JP63226589 A JP 63226589A JP 22658988 A JP22658988 A JP 22658988A JP H0275099 A JPH0275099 A JP H0275099A
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- JP
- Japan
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- bus
- control
- time
- sensitive
- constant
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- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、中央から遠隔制御されかつ設置交差点のバス
の交通状況により制御を変化させ、道路交通を安全かつ
円滑に制御し、バスを優先的に制御するための交通信号
制御装置に関する。
の交通状況により制御を変化させ、道路交通を安全かつ
円滑に制御し、バスを優先的に制御するための交通信号
制御装置に関する。
（従来の技術）
従来、この種の交通信号制御装置は、装置内部の定数設
定手段によりバス感応制御定数の設定を行い、その制御
定数を用い、さらに交差点を通過するバスの速度を予測
した上で走行時間を設定して表示時間の延長又は短縮を
行いバス感応制御を行っている。
定手段によりバス感応制御定数の設定を行い、その制御
定数を用い、さらに交差点を通過するバスの速度を予測
した上で走行時間を設定して表示時間の延長又は短縮を
行いバス感応制御を行っている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来の交通信号制御装置では、バス
感応制御定数及び走行時間は手動操作によって設定する
ため、各々の交差点に最適の制御定数及び走行時間を決
定するため交通量の調査を必要とするなど大変な労力を
要する。また、設定された値は、−度設定されると何回
も変更するものではないので、交通状況の変化に対応す
るには限界があった。
感応制御定数及び走行時間は手動操作によって設定する
ため、各々の交差点に最適の制御定数及び走行時間を決
定するため交通量の調査を必要とするなど大変な労力を
要する。また、設定された値は、−度設定されると何回
も変更するものではないので、交通状況の変化に対応す
るには限界があった。
本発明は、バス感応制御におけるこのような従来の問題
を解決するものであり、交通状況に対応し、より適切な
バス感応制御が可能な交通信号制御装置を提供すること
を目的とするものである。
を解決するものであり、交通状況に対応し、より適切な
バス感応制御が可能な交通信号制御装置を提供すること
を目的とするものである。
ｃｉ題を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成するためにバス感知信号から
バスの速度を計算して走行時間を自動的に決定し、さら
に一定時間内に計測した中央からの歩進信号間隔データ
によりバス感応用制御定数を設定し、更新して常に最適
な値となるようにしたものである。
バスの速度を計算して走行時間を自動的に決定し、さら
に一定時間内に計測した中央からの歩進信号間隔データ
によりバス感応用制御定数を設定し、更新して常に最適
な値となるようにしたものである。
（作 用）
したがって、本発明によれば次のような作用・効果を有
する。
する。
（１）感応用制御定数及び走行時間の設定が不要となり
、設定値の更新も不要であるため交通量の調査及び定数
設定の労力を省くことができる。
、設定値の更新も不要であるため交通量の調査及び定数
設定の労力を省くことができる。
（２）感応用制御定数及び走行時間を刻々更新してゆく
ことで、常に交通状況に対応したバス感応制御ができ交
通の安全と円滑とが維持できる。
ことで、常に交通状況に対応したバス感応制御ができ交
通の安全と円滑とが維持できる。
（実施例）
第１、図は本発明の一実施例を示すものである。
第１図において、１はマイクロコンピュータ（以下、Ｃ
ＰＵと呼ぶ）である、２は設定値・定数記憶部でありＣ
Ｉ） Ｕ ３のボー１−１に接続されて才９り中央から
の歩進信号間隔データおよび、感応用制御定数の延長時
間、短縮時間、走行時間、主道路、従道路の感応させる
現示の流入路別の青時間中のバス速度データを記憶して
いる。設定値・定数記憶部２は電池６により電源が供給
され、停電時にも記憶内容が保持される。ＣＰ ｔＪ
］−はポート２を通して中央からの遠隔信号、歩進信号
を受信して歩進信号間隔を計測し、ボート４を通して信
号制御部３のステップを進め信号灯器４．５を順次点滅
制御する。また、ＣＰ ｔ、、Ｊ ｉはボー１−３を通
してバス感知信号を受は取りバス速度を計算記憶し交差
点通過タイミングを予測するための走行時間をバス速度
データに基づいて計算記憶する。第２図は−Ｊ―記実施
例の制御手順を示すフローチャー１−１第３図は交差点
の機器配置と信号現示例を示した図である。
ＰＵと呼ぶ）である、２は設定値・定数記憶部でありＣ
Ｉ） Ｕ ３のボー１−１に接続されて才９り中央から
の歩進信号間隔データおよび、感応用制御定数の延長時
間、短縮時間、走行時間、主道路、従道路の感応させる
現示の流入路別の青時間中のバス速度データを記憶して
いる。設定値・定数記憶部２は電池６により電源が供給
され、停電時にも記憶内容が保持される。ＣＰ ｔＪ
］−はポート２を通して中央からの遠隔信号、歩進信号
を受信して歩進信号間隔を計測し、ボート４を通して信
号制御部３のステップを進め信号灯器４．５を順次点滅
制御する。また、ＣＰ ｔ、、Ｊ ｉはボー１−３を通
してバス感知信号を受は取りバス速度を計算記憶し交差
点通過タイミングを予測するための走行時間をバス速度
データに基づいて計算記憶する。第２図は−Ｊ―記実施
例の制御手順を示すフローチャー１−１第３図は交差点
の機器配置と信号現示例を示した図である。
次に上記実施例により制御について第２図のフローチャ
ーｌ−を参照しながら説明する。ＣＰ ｔ、Ｊ １は延
長時間Ｔｅ、短縮時間Ｔｓをそれぞれ、Ｔｓ＝Ｔｅ＝Ｏ
，で制御を開始しくステップ（以下、Ｓと呼ぶ）２０）
、中央からの歩進信号間隔を計測し倍周期更新記憶する
（８２１．）、また感応制御させる青時間中（以下、感
応現示と呼ぶ）の流入路別の２台のバス感知器からの信
号によりバス速度を計算する（Ｓ２２．２３）、 ＣＰ
Ｕ １はバス速度から走行時間ｔ１を自動的に決定する
（Ｓ２６）、走行時間ｔ４はバスがバス感知器設置位置
から交差点に到達する迄の時間で、バス感知位置を通過
したバスを通過させるために青時間を延長するかどうか
を判定するための時間であり以下により計算して決める
。
ーｌ−を参照しながら説明する。ＣＰ ｔ、Ｊ １は延
長時間Ｔｅ、短縮時間Ｔｓをそれぞれ、Ｔｓ＝Ｔｅ＝Ｏ
，で制御を開始しくステップ（以下、Ｓと呼ぶ）２０）
、中央からの歩進信号間隔を計測し倍周期更新記憶する
（８２１．）、また感応制御させる青時間中（以下、感
応現示と呼ぶ）の流入路別の２台のバス感知器からの信
号によりバス速度を計算する（Ｓ２２．２３）、 ＣＰ
Ｕ １はバス速度から走行時間ｔ１を自動的に決定する
（Ｓ２６）、走行時間ｔ４はバスがバス感知器設置位置
から交差点に到達する迄の時間で、バス感知位置を通過
したバスを通過させるために青時間を延長するかどうか
を判定するための時間であり以下により計算して決める
。
ｔ１＝感知器から停止線までの距離／Ｖｖ ＝ ｄ ／
ｔ ただしｄはバス感知器１とバス感知器２の距離、ｔはそ
れぞれの感知パルスの時間差である。この場合、感応現
示の青時間中の流入路別に計算したバス速度データの一
定範囲内のデータのみを移動平均してバス速度とするこ
とによりバス速度の平準化を行っている（Ｓ２４．２５
）。
ｔ ただしｄはバス感知器１とバス感知器２の距離、ｔはそ
れぞれの感知パルスの時間差である。この場合、感応現
示の青時間中の流入路別に計算したバス速度データの一
定範囲内のデータのみを移動平均してバス速度とするこ
とによりバス速度の平準化を行っている（Ｓ２４．２５
）。
短縮時間（Ｔｓ）は最少青表示時間を決めるための基準
時間であり、延長時間（Ｔｅ）は最大Ｉｔ待時間決める
ための基準時間であるので、一定周期間（１０周期程度
）の中央からの歩進信号間隔データ（感応現示の青時間
に相当するデータ）に基づいて（８２８）それぞれ以下
により計算して決める。
時間であり、延長時間（Ｔｅ）は最大Ｉｔ待時間決める
ための基準時間であるので、一定周期間（１０周期程度
）の中央からの歩進信号間隔データ（感応現示の青時間
に相当するデータ）に基づいて（８２８）それぞれ以下
により計算して決める。
Ｔｓ＝（歩進信号間隔データの平均値）ＸｍＴｅ＝（歩
進信号間隔データの平均値）×１一般に周期の変動幅は
２０〜３０％が適当とされでおり、ｍ、１の値は０．２
〜０．３の範囲とする。通常、短縮時間は延長時間より
短くとり、ｒｎ＝０．２゜１＝０゜３としてＴｓ及びＴ
ｅを一定時間毎に計算し。
進信号間隔データの平均値）×１一般に周期の変動幅は
２０〜３０％が適当とされでおり、ｍ、１の値は０．２
〜０．３の範囲とする。通常、短縮時間は延長時間より
短くとり、ｒｎ＝０．２゜１＝０゜３としてＴｓ及びＴ
ｅを一定時間毎に計算し。
設定値・定数記憶部２に記憶させ、短縮時間（”１．’
ｓ ）及び延長時間（Ｔｅ）を設定、更新する（８２
９．３０）。
ｓ ）及び延長時間（Ｔｅ）を設定、更新する（８２
９．３０）。
ＣＰ Ｕ １は感応現示以外は中央からの歩進信号に基
づいて信号制御のステップを進め、感応現示は感応用制
御定数とバス感知器及び走行時間の計算に基づいて自己
歩進により、信号制御部のステップを進め、信号灯器を
順次点滅制御する（Ｓ３１）。
づいて信号制御のステップを進め、感応現示は感応用制
御定数とバス感知器及び走行時間の計算に基づいて自己
歩進により、信号制御部のステップを進め、信号灯器を
順次点滅制御する（Ｓ３１）。
これにより交差路側にバスが信号待ち状態で幹線側に通
過しようとするバスがない場合、前回一定周期間の感応
現示の平均歩進信号ｆｆｆｌ隔の最短８０％で幹線側青
時間が終了し、幹線側に通過するバスがある場合には前
回一定周期間の感応現示の平均歩進イ４号間隔の最長１
３０％で幹線側青時間が終了する。このように中央から
の歩進信号間隔データに基づいて延長時間、短縮時間を
決めることにより、前回一定周期に必要とした平均青時
間の８０％から１３０％の間でバスの信号待ち状態や通
過状態に合わせて青表示を終了することができ、バスの
通行を優先したバス感応制御が可能である。
過しようとするバスがない場合、前回一定周期間の感応
現示の平均歩進信号ｆｆｆｌ隔の最短８０％で幹線側青
時間が終了し、幹線側に通過するバスがある場合には前
回一定周期間の感応現示の平均歩進イ４号間隔の最長１
３０％で幹線側青時間が終了する。このように中央から
の歩進信号間隔データに基づいて延長時間、短縮時間を
決めることにより、前回一定周期に必要とした平均青時
間の８０％から１３０％の間でバスの信号待ち状態や通
過状態に合わせて青表示を終了することができ、バスの
通行を優先したバス感応制御が可能である。
第：３図に本実施例における交差点の機器配置と。
標準、延長的、短縮時の信号現示の例を示す。第３３図
（Ａ）の例では、標準時（感応制御なし時）は中央から
の歩進信号により信号灯色が順次切り替わり、延長時及
び短縮時は、バス感応制御により感応現示の青、黄、全
赤を自己歩進し、それ以外は中央からの歩進信号により
信号灯色が順次切り替わる。これにより標準時、延長時
、短縮時ともに同一周期時間で制御をすることで、常に
幹線前の開始点が中央と同期した遠隔制御を行うことが
できる。
（Ａ）の例では、標準時（感応制御なし時）は中央から
の歩進信号により信号灯色が順次切り替わり、延長時及
び短縮時は、バス感応制御により感応現示の青、黄、全
赤を自己歩進し、それ以外は中央からの歩進信号により
信号灯色が順次切り替わる。これにより標準時、延長時
、短縮時ともに同一周期時間で制御をすることで、常に
幹線前の開始点が中央と同期した遠隔制御を行うことが
できる。
このように１−、記実施例によれば、一定距離間隔で設
置した２台のバス感知器からのバス感知信号によりバス
通過速度を計測し、一定範囲内の速度データの移動平均
値に基づいて走行時間を計算することにより不適当な設
定値を避は適切な走行時間を決定することができ、中央
からの歩進信号間隔の５１Ｚ均値から延長時間、短縮時
間を決定することで交通状況に即した制御を行うことが
でき、バス交通状況に基づいてバス感知制御をきめ細か
く行えるとともに、定数の設定・変更の労力を省くこと
ができる。
置した２台のバス感知器からのバス感知信号によりバス
通過速度を計測し、一定範囲内の速度データの移動平均
値に基づいて走行時間を計算することにより不適当な設
定値を避は適切な走行時間を決定することができ、中央
からの歩進信号間隔の５１Ｚ均値から延長時間、短縮時
間を決定することで交通状況に即した制御を行うことが
でき、バス交通状況に基づいてバス感知制御をきめ細か
く行えるとともに、定数の設定・変更の労力を省くこと
ができる。
（発明の効果）
本発明は−に記実施例より明らがなように、以］：に示
す効果を有する。
す効果を有する。
（＋）常に交通状況の変化に対応して感応用制御定数及
び走行時間を変化してゆくため交通状況に適応したバス
感応制御が可能である。
び走行時間を変化してゆくため交通状況に適応したバス
感応制御が可能である。
（２）感応用制御定数及び走行時間設定が不要となり、
設定値の更新が自動的に行われるので、交通数の調査及
び定数設定、更新の労力を省くことができる。
設定値の更新が自動的に行われるので、交通数の調査及
び定数設定、更新の労力を省くことができる。
第１図は本発明の一実施例における交通信号制御装置の
ブロック図、第２図は制御手順を示すフローチャー］−
１第３図は交差点の機器配置と信号現示例である。 １− ・・・マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）、２・・
・設定値・定数記憶部、３・・・信号制御部、４，５・
・・信号灯器、６・・・電池。 特許出願人 松下電器産業株式会社 第１図 第２図 第３図 （Ａ） 幹牒
ブロック図、第２図は制御手順を示すフローチャー］−
１第３図は交差点の機器配置と信号現示例である。 １− ・・・マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）、２・・
・設定値・定数記憶部、３・・・信号制御部、４，５・
・・信号灯器、６・・・電池。 特許出願人 松下電器産業株式会社 第１図 第２図 第３図 （Ａ） 幹牒
Claims (1)
- 中央からの歩進信号間隔を計測して記憶する手段と、バ
ス速度を計測し記憶する手段と、各設定値及びバス感応
制御用の制御定数を記憶する手段を持ち、バス感応制御
用の制御定数を一定周期間に計測した歩進間信号間隔デ
ータに基づいて設定、更新し、制御パターンを周期毎及
び一定時間毎に変更するとともにバス感応制御させる青
時間中の通過するバスの速度データに基づいて走行時間
を自動的に設定し、バス感応制御を行うことを特徴とす
る交通信号制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63226589A JPH0275099A (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | 交通信号制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63226589A JPH0275099A (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | 交通信号制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0275099A true JPH0275099A (ja) | 1990-03-14 |
Family
ID=16847547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63226589A Pending JPH0275099A (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | 交通信号制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0275099A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5294798A (en) * | 1976-02-05 | 1977-08-09 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Specific vehicle preference traffic signal control unit |
| JPS5377200A (en) * | 1976-12-20 | 1978-07-08 | Omron Tateisi Electronics Co | Split correcting method of traffic signals |
| JPS562400A (en) * | 1979-06-21 | 1981-01-12 | Mitsubishi Gas Chemical Co | Bath furnace detergent |
-
1988
- 1988-09-12 JP JP63226589A patent/JPH0275099A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5294798A (en) * | 1976-02-05 | 1977-08-09 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Specific vehicle preference traffic signal control unit |
| JPS5377200A (en) * | 1976-12-20 | 1978-07-08 | Omron Tateisi Electronics Co | Split correcting method of traffic signals |
| JPS562400A (en) * | 1979-06-21 | 1981-01-12 | Mitsubishi Gas Chemical Co | Bath furnace detergent |
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