JPH08297797A - 交通信号制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、十字交差点において空間型センサ
ーにより車両の流れと停滞の各状態を同時に検出し、こ
れらの検出情報に基づいて信号機の点灯時間を効率良く
制御する交通信号制御装置を提供することである。 【構成】 計測ユニット２は、空間型センサー２０から
入力される画像情報を計数処理において画像処理を行っ
て、青信号点灯中に通過する車両台数を検出するととも
に、赤信号点灯中に停車する車両の台数を検出し、その
通過台数から捌け率（台／秒：単位時間当りの通過台
数）を算出するとともに、その停車台数から遅れ時間
（台・秒：停車時間×停車台数、赤信号点灯により進行
が妨げられた車両の停止時間の総和）を算出し、その算
出した各情報を制御部３に出力し、制御部３の感応部３
ａでは、取得した捌け率（台／秒）と遅れ時間（台・
秒）の相関関係により内蔵メモリに格納する青信号打ち
切り・延長判定基準表に基づいて、青信号の点灯を打ち
切るか延長するかを判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、交通信号制御装置に係
り、詳細には、交差点に設置された信号機の点灯時間を
制御する交通信号制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、交差点に設置される信号機の青信
号、赤信号、黄信号の各点灯時間を制御する交通信号制
御装置においては、その交差点エリアに設置された信号
機毎にスポット型センサーを設置し、このスポット型セ
ンサーの下を通過あるいは停車した車両を検出する検出
情報に基づいて、スポット型センサーと一対一に対応す
る信号機の青信号、赤信号の各点灯時間を制御してい
る。

【０００３】例えば、青信号点灯中にスポット型センサ
ーにより検出される車両の通過台数に応じて、その対応
する信号機の青信号の点灯を打ち切ったり延長させると
いった制御を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の交通信号制御装置にあっては、スポット型セ
ンサーにより検出される情報は、そのセンサーの下を通
過あるいは停車した車両の情報に限られるとともに、そ
のスポット型センサーにより検出される車両検出情報に
基づいて一対一に対応する信号機の点灯時間を制御する
ようになっていたため、以下に述べるような問題点があ
った。

【０００５】すなわち、従来の交通信号制御装置では、
当該信号機の青点灯中の通過車両数が減少した場合、当
該他の信号機の赤信号点灯中の車両状況に関係なく青信
号の点灯を打ち切るという制御を行っていたため、十字
交差点においては青信号の点灯時間を有効に設定するこ
とができず、交差点における交通の円滑化を図る信号機
の制御を行うことが困難であるという問題があった。

【０００６】〔目的〕本発明の目的は、十字交差点にお
いて空間型センサーにより車両の流れと停滞の各状態を
同時に検出し、これらの検出情報に基づいて信号機の点
灯時間を効率良く制御する交通信号制御装置を提供する
ことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の手段は次の通り
である。

【０００８】請求項１記載の発明は、交差点に設置され
た信号灯器の青信号、赤信号の各点灯時間を制御する交
通信号制御装置において、青信号の点灯中に交差点エリ
アを通過した車両の台数及び赤信号の点灯中に交差点エ
リアに停車した車両の台数を同時に検出する空間型セン
サーと、この検出された青信号点灯中の通過台数に基づ
いて前記交差点エリアにおける単位時間当りの通過台数
を計数するとともに、赤信号点灯中の停車台数に基づい
て前記交差点エリアにおける車両の停止時間の総和を計
数する計数手段と、この計数手段により計数された単位
時間当りの通過台数及び車両の停止時間の総和の相互関
係に基づいて前記青信号と前記赤信号の点灯時間の割合
を所定周期内で設定する点灯時間設定手段と、この点灯
時間設定手段により設定される青信号と赤信号の点灯時
間の割合に基づいて前記交差点の各信号灯器の青信号と
赤信号の点灯切替を制御する制御手段と、を備えたこと
を特徴としている。

【０００９】また、この場合、請求項２記載の発明は、
前記計数手段は、青信号点灯中の単位時間当りの通過台
数を捌け率とするとともに、赤信号点灯中の車両の停止
時間の総和を遅れ時間とし、前記点灯時間設定手段は、
この捌け率と遅れ時間の相関関係により前記青信号の点
灯打ち切り及び点灯延長を判定する判定基準を設定し、
前記制御手段は、この判定基準に基づいて前記交差点の
各信号灯器の青信号の点灯打ち切り及び点灯延長を制御
することを特徴としている。

【００１０】

【作用】本発明の手段の作用は次の通りである。

【００１１】請求項１記載の発明によれば、交差点に設
置された信号灯器の青信号、赤信号の各点灯時間を制御
する交通信号制御装置において、空間型センサーによ
り、青信号の点灯中に交差点エリアを通過した車両の台
数及び赤信号の点灯中に交差点エリアに停車した車両の
台数が同時に検出されると、計数手段により、この検出
された青信号点灯中の通過台数に基づいて前記交差点エ
リアにおける単位時間当りの通過台数が計数されるとと
もに、赤信号点灯中の停車台数に基づいて前記交差点エ
リアにおける車両の停止時間の総和が計数され、点灯時
間設定手段により、この計数手段により計数された単位
時間当りの通過台数及び車両の停止時間の総和の相互関
係に基づいて前記青信号と前記赤信号の点灯時間の割合
が所定周期内で設定され、制御手段により、この点灯時
間設定手段により設定される青信号と赤信号の点灯時間
の割合に基づいて前記交差点の各信号灯器の青信号と赤
信号の点灯切替が制御される。

【００１２】したがって、青信号点灯中の車両通過台数
（台／秒）と赤信号点灯中の停車台数の停止時間の総和
（台・秒）を考慮した青信号と赤信号の点灯切替制御を
実行することができ、十字交差点においてより効率良く
車両の流れを制御することができる。

【００１３】請求項２記載の発明によれば、前記計数手
段では、青信号点灯中の単位時間当りの通過台数が捌け
率とされるとともに、赤信号点灯中の車両の停止時間の
総和が遅れ時間とされ、前記点灯時間設定手段では、こ
の捌け率と遅れ時間の相関関係により前記青信号の点灯
打ち切り及び点灯延長を判定する判定基準が設定され、
前記制御手段は、この判定基準に基づいて前記交差点の
各信号灯器の青信号の点灯打ち切り及び点灯延長が制御
される。

【００１４】したがって、従来の青信号点灯中の車両通
過台数だけを考慮した青信号の打ち切り時間の制御に比
べて、捌け率と遅れ時間の相関関係が均衡するタイミン
グで制御することができ、青信号の点灯時間制御をより
有効に行うことができ、十字交差点における車両の流れ
を効率良くする青信号の点灯時間制御を行うことができ
る。

【００１５】

【実施例】以下、図１〜図６を参照して本発明の実施例
を詳細に説明する。

【００１６】図１〜図６は、本発明を適用した交通信号
制御装置の一実施例を示す図である。

【００１７】まず、構成を説明する。

【００１８】図１は、本実施例の交通信号制御装置１の
概略構成図であり、交通信号制御装置１には空間型セン
サー２０と信号灯器３０が接続されている。

【００１９】空間型センサー２０は、十字交差点におい
て２方向の信号機により規制される所定範囲（例えば、
交差点から２００ｍ程度の範囲）の車両の移動状態を画
像情報として交通信号制御装置１に出力する機能を有す
る。

【００２０】この交通信号制御装置１内部の機能ブロッ
ク構成を図２に示す。この図２において、交通信号制御
装置１は、計測ユニット２、制御部３及び灯器開閉部４
により構成されている。

【００２１】計測ユニット２は、空間型センサー２０か
ら入力される画像情報を後述する計数処理において画像
処理を行って、青信号点灯中に通過する車両台数を検出
するとともに、赤信号点灯中に停車する車両の台数を検
出し、その通過台数から捌け率（台／秒：単位時間当り
の通過台数）を算出するとともに、その停車台数から遅
れ時間（台・秒：停車時間×停車台数、赤信号点灯によ
り進行が妨げられた車両の停止時間の総和）を算出し、
その算出した捌け率及び遅れ時間の各情報を制御部３に
出力する。

【００２２】制御部３は、感応部３ａ及び多段系統部３
ｂを内蔵している。

【００２３】感応部３ａは、図３に示す青信号打ち切り
・延長判定基準表を内蔵メモリに格納しており、計測ユ
ニット２から入力される捌け率及び遅れ時間の各情報の
相互関係を、この判定基準表のどの領域に該当するかを
判定し、その領域判定結果を制御部３に出力する。

【００２４】多段系統部３ｂは、マニュアル設定部１０
により切り替えられるスイッチと系統機能を内蔵し、そ
のスイッチの切り替え操作により時間帯別に制御部３に
内蔵するタイマを切り替える。

【００２５】制御部３は、感応部３ａから出力される領
域判定結果に基づいて後述する交通信号切替制御処理を
実行し、信号灯器３０の信号表示を切り替え制御する表
示切替制御信号を灯器開閉部４に出力する。また、制御
部３は、図示しないが、交通信号切替制御処理プログラ
ムを上記内蔵メモリに格納する。

【００２６】灯器開閉部４は、信号灯器３０の表示を切
り替えるスイッチを内蔵し、制御部３から入力される表
示切替制御信号によりスイッチを切り替えて、信号灯器
３０の表示を切り替える。

【００２７】次に、本実施例の動作を説明する。

【００２８】まず、上記計測ユニット２により実行され
る計数処理について図４に示すフローチャートに基づい
て説明する。

【００２９】計測ユニット２では、本計数処理をルーチ
ンワークとして実行し、まず、空間型センサー２０から
入力される交差点エリアの画像情報を取得し（ステップ
Ｓ１）、所定の画像処理を行って画像情報から青信号点
灯中に通過する車両の通過台数を検出するとともに、赤
信号点灯中の車両の停車台数を検出する（ステップＳ
２）。次いで、検出した通過台数により単位時間当りの
通過台数として捌け率（台／秒）を算出し（ステップＳ
３）、検出した停車台数により停止時間の総和を遅れ時
間（台・秒）を算出し（ステップＳ４）、その算出した
捌け率（台／秒）及び遅れ時間（台・秒）を制御部３に
出力して（ステップＳ５）、ステップＳ１に戻る。

【００３０】次に、上記制御装部３により実行される交
通信号切替制御処理について図５に示すフローチャート
に基づいて説明する。

【００３１】交通信号制御装置１では、本交通信号切替
制御処理をルーチンワークとして実行し、まず、計測ユ
ニット２から入力される捌け率（台／秒）及び遅れ時間
（台・秒）を取得し（ステップＰ１）、感応部３ａで
は、その取得した捌け率（台／秒）と遅れ時間（台・
秒）の相関関係により内蔵メモリに格納する図３に示し
た青信号打ち切り・延長判定基準表に基づいて、青信号
の点灯を打ち切るか、延長するかを判定する（ステップ
Ｐ２）。

【００３２】捌け率（台／秒）と遅れ時間（台・秒）の
相関関係が、図３の打ち切り領域に該当する場合は青打
ち切りと判定し、青信号を点灯中の信号灯器の青点灯を
打ち切る切替制御信号を灯器開閉部４に出力して（ステ
ップＰ３）、ステップＰ１の処理に戻る。

【００３３】この時、灯器開閉部４では、制御部３から
入力される切替制御信号により内蔵するスイッチが切り
替えられて、青信号点灯中の信号灯器３０の青点灯が打
ち切られる。

【００３４】また、捌け率（台／秒）と遅れ時間（台・
秒）の相関関係が、図３の延長領域に該当する場合は青
延長と判定し、青信号を点灯中の信号灯器の青点灯延長
する切替制御信号を灯器開閉部４に出力して（ステップ
Ｐ３）、ステップＰ１の処理に戻る。

【００３５】この時、灯器開閉部４では、制御部３から
入力される切替制御信号により内蔵するスイッチが切り
替えられて、青信号点灯中の信号灯器３０の青点灯が延
長される。

【００３６】以上の交通信号切替制御処理により、本実
施例では、青信号点灯中の車両通過台数を示す捌け率
（台／秒）と赤信号点灯中の停車台数を示す遅れ時間
（台・秒）を考慮して青信号の打ち切り時間を制御する
ようにしたため、図６に示すように、従来の青信号点灯
中の車両通過台数だけを考慮した青信号の打ち切り時間
の制御に比べて、捌け率と遅れ時間の相関関係が均衡す
るタイミングで制御することができ、青信号の点灯時間
制御をより有効に行うことができ、十字交差点における
車両の流れを効率良くする青信号の点灯時間制御を行う
ことができる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、青信号点
灯中の車両通過台数（台／秒）と赤信号点灯中の停車台
数の停止時間の総和（台・秒）を考慮した青信号と赤信
号の点灯切替制御を実行することができ、十字交差点に
おいてより効率良く車両の流れを制御することができ
る。

【００３８】請求項２記載の発明によれば、従来の青信
号点灯中の車両通過台数だけを考慮した青信号の打ち切
り時間の制御に比べて、捌け率と遅れ時間の相関関係が
均衡するタイミングで制御することができ、青信号の点
灯時間制御をより有効に行うことができ、十字交差点に
おける車両の流れを効率良くする青信号の点灯時間制御
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した信号機制御装置の概略構成
図。

【図２】図１の交通信号制御装置内部の機能ブロック構
成図。

【図３】図２の制御部内の感応部に格納される青信号打
ち切り・延長判定基準表の一例を示す図。

【図４】図２の計測ユニットにより実行される計数処理
のフローチャート。

【図５】図２の制御部により実行される交通信号切替制
御処理のフローチャート。

【図６】本実施例と従来の青信号打ち切り制御時間の関
係を示す図。

【符号の説明】

１ 信号機制御装置 ２ 計測ユニット ３ 制御部 ３ａ 感応部 ３ｂ 多段系統部 ４ 灯器開閉部 ２０ 空間型センサー ３０ 信号灯器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】交差点に設置された信号灯器の青信号、赤
   信号の各点灯時間を制御する交通信号制御装置におい
   て、 青信号の点灯中に交差点エリアを通過した車両の台数及
   び赤信号の点灯中に交差点エリアに停車した車両の台数
   を同時に検出する空間型センサーと、 この検出された青信号点灯中の通過台数に基づいて前記
   交差点エリアにおける単位時間当りの通過台数を計数す
   るとともに、赤信号点灯中の停車台数に基づいて前記交
   差点エリアにおける車両の停止時間の総和を計数する計
   数手段と、 この計数手段により計数された単位時間当りの通過台数
   及び車両の停止時間の総和の相互関係に基づいて前記青
   信号と前記赤信号の点灯時間の割合を所定周期内で設定
   する点灯時間設定手段と、 この点灯時間設定手段により設定される青信号と赤信号
   の点灯時間の割合に基づいて前記交差点の各信号灯器の
   青信号と赤信号の点灯切替を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする交通信号制御装置。
2. 【請求項２】前記計数手段は、青信号点灯中の単位時間
   当りの通過台数を捌け率とするとともに、赤信号点灯中
   の車両の停止時間の総和を遅れ時間とし、 前記点灯時間設定手段は、この捌け率と遅れ時間の相関
   関係により前記青信号の点灯打ち切り及び点灯延長を判
   定する判定基準を設定し、 前記制御手段は、この判定基準に基づいて前記交差点の
   各信号灯器の青信号の点灯打ち切り及び点灯延長を制御
   することを特徴とする請求項１記載の交通信号制御装
   置。