JPH0275522A - エスカレーターケージ搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエスカレータ−のケージ搬入装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、荷物仕分はセンターにおいては、トラック等で
一階フロアに集荷されてくる荷物は二階フロアに搬送さ
れ、ここで仕分けされたのち、−階フロアに搬送される
。

ここで、−階フロアと二階フロアの間の荷物搬送装置と
して、従来、リフター、エレベータ−等が使用されてい
るが、この種の運搬装置は間欠的運搬を行う関係上、搬
送効率が小さい。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、エスカレータ−は連続的運搬を行うのである
から、搬送効率は大きいのであるが、エスカレータ−を
使用して運搬を行うとなると、荷物のエスカレータ−へ
の搬入。

エスカレータ−からの搬出をエスカレータ−のステップ
の運動にいかに同期して迅速かつ安全確実に行うかの問
題がある。

本発明は、このような事情に鑑みて提案されたもので、
大量の荷物をカスター付ケージを利用して安全迅速、確
実かつ高効率でニスガレ−ター移載位置まで自動的に運
搬することのできる経済的なエスカレータ−のケージ搬
入装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのために本発明は、荷物運搬用カスターローラー付ケ
ージをエスカレータ−により低位フロアから高位フロア
へ縦方向に運搬する装置において、上記エスカレータ−
の下端水平部のレベルに配設され前部にエスカレータ−
の可動ステップ巾より若干広巾の間隔を有するとともに
上記水平部のレベルを貫いて上昇する可動ステップの両
側に適宜のすきまを存して平行に延びる平行レール部を
有するケージ導入板と、上記ケージ導入板の両側に沿っ
て左右対称的に縦方向に並設され同期的に同一方向に移
動する平行長手部分を有する左右１対の縦長平行エンド
レスチェーンと、上記各チェーンの全長にわたって等間
隔で突設され上記平行長手部分で互いに対向的に突出し
上記ケージ下部後端に当接してこれを縦送りする複数の
送り爪とを具えたことを特徴とする。

〔作用〕

低位フロア上のケージを手動で移動してケージ導入板の
後端入口部に持ち込むと、ケージ導入板の両側に沿って
縦方向にそれぞれ同期的に移動する平行エンドレスチェ
ーンに等間隔で対向して突出する送り爪が同ケージの下
部後端に同時に当って、ケージをケージ導入板の前端ま
で自動的に縦送りする。

〔実施例〕

本発明の一実施例を図面について説明すると、第１図は
その全体斜視図、第２図は第１図の側面図、第３図は第
２図のｍ−ｍに沿った断面図、第４図、第５図はそれぞ
れ第２図の下段搬入部、上段搬出部を示す平面図、第６
図は第４図の部分拡大図、第７図は第２図の屈伸リンク
の作用説明図、第８図は第２図の主要部の作用説明図で
ある。

まず、第１〜２図において、１は本発明に係るエスカレ
ータ−で、エスカレータ−１は一階フロアに沿って縦方
向に延びる水平の下段搬入部ＬＴと、二階フロアに沿っ
て縦方向に水平に延びる上段搬出部ＵＴと、両者間に傾
斜して縦方向に延びる斜行部ＩＴとが一体的に組立てら
れている。２はエスカレータ−１で運搬される複数の直
立方体状ケージで、底面の四隅にそれぞれカスターロー
ラーが配設されている。３はエスカレータ−１の複数の
可動ステップで、上端載荷面４が左右１対の平行レール
部にて形成され、それぞれ先端に先端ローラー５．５を
有するとともに、その下部に突設されたｖ字状脚足６の
下端に下端ローラー７．７を有し、その載荷面４の後端
は若干後方へ突出したオーバーハング部となっている。

ここで、複数の可動ステップ３の循環的移動を案内する
閉曲線レールは各可動ステップ３の左右１対の先端ロー
ラー５．５と、下端ローラー７．７をそれぞれ案内する
左右１対の広巾ガイドレール８，８と狭巾ガイドレール
９，９よりなり、これらのガイドレール８゜８．９．９
．は複数の支持部材を介してトラス構造として強固に組
立てられ上段架台ＵＳ。

下段架台ＬＳ間に斜設されている。

１０は上端が一階フロアレベル上にあるように軸支され
た左右１対よりなる下段スプロケット、１１は上端が二
階フロアレベル上にあるように軸支された左右１対より
なる上段スプロケット、１２は上段スプロケット１１の
若干前方であって若干下方レベルに軸支された左右１対
よりなる駆動スプロケットであリ、駆動スプロケッ１−
１２は図示省略のモーターにより駆動されるが、下段ス
プロケット１０、上段スプロケット１１はそれぞれアイ
ドラーである。

１３は下段スプロケット１０．上段スプロケット１１及
び駆動スプロケット１２にループ状にかけ回わされた左
右１対のエンドレスチェーン（エスカレータ−チェーン
）で、エンドレスチェーン１３の各スプロケット１０゜
１１．１２間の部分はそれぞれ広巾ガイドレール８に沿
って延びており、エンドレスチェーン１３には等間隔で
複数の可動ステップ３の前端ローラー５がそれぞれ枢着
されている。

次に、第４図〜５図において、１５．１６はそれぞれ下
段搬入部ＬＴ、上段搬出部ＵＴの主要部材をなす下段フ
ラッパー、上段フラッパーで、両フラッパーは同一構造
で、縦方向の平行レール部・１７を有し、その外矩巾は
ケージ巾にほぼ等しく、その内矩中は可動ステップ３が
その前部を上下方向に相貫することができるように、可
動ステップ巾よりも若干大きく作られ、上記平行レール
部１７上をケージのカスターローラーが走行できるよう
になっており、両フランパー１５．１６はそれぞれ平行
レール部の先端が互いに向き合う前後対称的な形で配設
されている。このような配置により二階フロアレベルか
ら一階フロアレベルへケージを搬送する際は、上段フラ
ッパーが上段搬入部となり、下段フランパーが下段搬出
部となることができる。

以下説明の便宜上、主として下段搬入部について述べる
。

すなわち、第２図及び第４図に示すように、下段フラッ
パー１５はその上面が一階フロア上にあるように、その
後端が下段架台ＬＳに水平軸１８を介して枢支され、平
行的に前方へ延びる左右１対の平行レール部１７の前端
寄りであって下段スプロケフ１−１０の真上位置の下面
にそれぞれ突設されたブラケット１９の下端ローラー２
１が下段スプロケット１０に同軸的に付設されたカム２
２に当接している。

ここで、カム２２はほぼ等間隔で形成された２つの大径
円弧部と２つの小径円弧部を有するので、下段スプロケ
ット１０の回転に伴い、下段フラッパー１５は１回転ご
とに、２回の割りで前端が上動可動つまりフラッピング
を行う。

下段フラッパー１５の前端下面と下段架台ＬＳとの間に
は、屈伸することにより上下方向に伸縮する上部リンク
２３Ｕ、下部リンク２３Ｌよりなる屈伸リンク２３と、
これを屈伸させるための油圧シリンダー２５が設けられ
ている（第７図）、ここで、上部、下部リンクの枢着部
では上部リンク２３０の方に長孔２４が穿設されている
。

第４図、第６図において、２７は下段フランパー１５の
左右側方であって若干上方のレベルで、下段架台ＬＳに
配設されそれぞれ同一水平面内で縦方向に延びる左右１
対の縦長エンドレスチェーン（縦送チェーン）で、両エ
ンドレスチェーン２７の内側平行部分が同一速度で前方
に向かって循環するように、両エンドレスチェーンはそ
れぞれ前後１対の前部スプロケット２８．後部スプロケ
ット２９にかけ回わされ、後部スプロケット２９゜２９
がモーター３０．ベベルギア３１．ユニバーサルシャフ
ト３２等を介して駆動される。

また、各エンドレスチェーン２７の外側には各チェーン
リンクにガイド板３５が付設されるとともに、適宜等間
隔でチェーンリンクにはケージの送り爪３６が外方へ突
設されている。ここで、ガイド板３５はケージを案内す
る作用を行う。

なお、下段搬入部にはケージの搬入制御及びエスカレー
タ−への移載制御のための複数のスイッチＳＷＩ、ＳＷ
２．　　・・・５Ｗ７（第２図）が配設されている。

スイッチＳＷＩは、手動で位置ａに導入されたケージを
検知してオンとなり、これにより縦送チェーン２７が移
動開始し、その送り爪３６はケージ２を位置ａから位置
すまで自動的に送る。

スイッチＳＷ３は、ケージ２が下段スプロケット１０の
真上位置すに来たことを検知し縦送チェーン２７を停止
する。

スイッチＳＷ５は、屈伸リンク２３が屈曲したことを検
知し、スイッチＳＷ６は屈伸リンク２３が鉛直に伸びた
ことを検知する。

ＳＷ７は、上段搬出部ＵＴの搬出端Ｃに配設され、ケー
ジがここに滞留するとき、これを検知してエスカレータ
−を停止する。

ここで、屈伸リンク２３の作用を説明すると、第７図（
Ａ）に示すように、定常運転中曝油圧シリンダー２５は
伸長し、屈伸リンク２３はく字状に屈曲した状態にあり
、下段フランパー１５はカム２２及びローラー２１の作
用により、水平軸１８の周幅にフラッピングを行い、支
点ピン２６は上部リンク２３Ｕの長孔２４内を往復的に
移動している。

ここで、何んらかの理由により、エスカレータ−のモー
ター電源が切れると、これに連動して油圧シリンダー２
５は縮長するので、屈伸リンク２３は同図（Ｂ）に示す
ように、−直線状になり、上部リンクの長孔２４の上端
が支点ピン２６に当り、下段フラッパー１５を上位置に
ロックするとともに、スイッチＳＷ６が屈伸リンクの伸
長を検出して下段搬入装置の縦送チェーンの運転を停止
する。

以上述べたエスカレータ−の主要作用をまとめると、第
８図４１１面図において、まず、手動で下段搬入部入口
位置ａに持ち込まれたケージは縦送チェーン２７により
自動的に位置すまで送られて、ここで停止する。

次に、エスカレータ−の運転に伴い可動ステップ３がケ
ージ２の真下に来たとき、下段フランパー１５はカム及
びローラーの作用により若干下動じ、ケージ２は可動ス
テップ３上に移乗する。

ケージを上載した可動ステップ３は上段搬出部に来たと
き、上段フランパー１６がカム及びローラーの作用によ
り若干上動するので、ケージ２は可動ステップ３から離
れて上段フラッパー１６に乗り、上段搬送部の縦送チェ
ーンの作用によりその排出端に送られここに停止する。

ケージが分離したあとの可動ステップは、上段スプロケ
ット１１よりも若干下方に設けられた駆動スプロケット
１２に沿ってＵターンして下段搬入部ＬＴに戻る。

その際、駆動スプロケット１２は上段スプロケット１１
の若干下方に設けられているので、可動ステップのＵタ
ーンの際、そのオーバーハング部が上段搬出部の平行レ
ール部のレベルを越えて上方を旋回することがないから
、作業安全に役立つ。

上記実施例において、下段フラッパー１５がケージ移載
の都度フラッピングを行うのは、ケージの可動ステップ
への移載位置及び可動ステップからのケージの搬出部へ
の移載位置を正しく位置決めすることにある。

しかしながら、上記の移載位置の若干のばらつきを気に
しないならば、下段フラッパー。

上段フラッパーのフラッピング運動はそれぞれ省略する
ことができる。

その場合は、下段フラッパーは単なる固定平行レール部
として作用し、ケージは平行レール部を貫いて上昇する
可動ステップ上に乗ることで、移載が行われる。上段フ
ラッパーにおいては、可動ステップが最高位置から平行
レール部を貫いて若干下降する際に、可動ステップ上の
ケージは平行レール部上に残留し、縦送チェーンにより
搬出される。

このような実施例によれば、下記の効果が奏せられる。

（１）　　エスカレータ−の可動ステップの循環運動に
より荷物の搬送効率は大巾に大きくなる。

（２）上下段の搬入部及び搬出部の協働作用により、作
業員の省人、省力化ができるとともに、搬送効率も飛躍
的に大きくなる。

（３）エスカレータ−の上下端を搬入端、搬出端のいず
れにも使用することができる。

（４）ケージのほか、作業員の昇降にも使用できる。

〔発明の効果〕

要するに、本発明によれば、荷物運搬用カスターローラ
ー付ケージをエスカレータ−により低位フロアから高位
フロアへ縦方向に運搬する装置において、上記エスカレ
ータ−の下端水平部のレベルに配設され前部にエスカレ
ータ−の可動ステップ巾より若干広巾の間隔を有すると
ともに上記水平部のレベルを貫いて上昇する可動ステッ
プの両側に適宜のすきまを存して平行に延びる平行レー
ル部を有するケージ導入板と、上記ケージ導入板の両側
に沿って左右対称的に縦方向に並設され同期的に同一方
向に移動する平行長手部分を有する左右１対の縦長平行
エンドレスチェーンと、上記各チェーンの全長にわたっ
て等間隔で突設され上記平行長手部分で互いに対向的に
突出し上記ケージ下部後端に当接してこれを縦送りする
複数の送り爪とを具えたことにより、大量の荷物をカス
ター付ケージを利用して安全迅速、ｆ！実かつ高効率で
エスカレータ−移載位置まで自動的に運搬することので
きる経済的なエスカレータ−のケージ搬入装置を得るか
ら、本発明は産業上極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体斜視図、第２図は
第１図の側面図、第３図は第２図のｍ−ｍに沿った断面
図、第４図、第５図はそれぞれ第２図の下段搬入部、上
段搬出部を示す平面図、第６図は第４図の部分拡大図、
第７図は第２図の屈伸リンクの作用説明図、第８図は第
２図の主要部の作用説明図である。 ｌ・・・エスカレータ−１２・・・ケージ、３・・・可
動ステップ、４・・・載荷面、５・・・先端ローラー、
６・・・Ｖ字状脚足、７・・・下端ローラー、８・・・
広巾ガイドレール、９・・・狭巾ガイドレール、１０・
・・下段スプロケット、１１・・・上端スプロケット、
１２・・・駆動スプロケット、１３・・・エンドレスチ
ェーン（エスカレータ−チェーン）、１５・・・下段フ
ラッパー、１６・・・上段フラッパー、１７・・・平行
レール部、１８・・・水平軸、１９・・・ブラケット、
２１・・・ローラー、２２・・・カム、２３・・・屈伸
リンク、２３Ｌ・・・下部リンク、２３Ｕ・・・上部リ
ンク、２４・・・長孔、２５・・・油圧シリンダー、２
６・・・支点ピン、２７・・・エンドレスチェーン（ｉ
ｆ送チェーン）、２８・・・前部スプロケット、２９・
・・後部スプロケット、３０・・・モータ＋、３１・・
・ベベルギア、３２・・・ユニバーサルシャフト、３５
・・・ガイド板、３６・・・送り爪、 ＩＴ・・・傾斜行程部、ＬＳ・・・下段架台、ＬＴ・・
・下段搬入部、ＵＳ・・・上段架台、ＵＴ・・・上段搬
出部。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　荷物運搬用カスターローラー付ケージをエスカレータ
   ーにより低位フロアから高位フロアへ縦方向に運搬する
   装置において、上記エスカレーターの下端水平部のレベ
   ルに配設され前部にエスカレーターの可動ステップ巾よ
   り若干広巾の間隔を有するとともに上記水平部のレベル
   を貫いて上昇する可動ステップの両側に適宜のすきまを
   存して平行に延びる平行レール部を有するケージ導入板
   と、上記ケージ導入板の両側に沿って左右対称的に縦方
   向に並設され同期的に同一方向に移動する平行長手部分
   を有する左右１対の縦長平行エンドレスチェーンと、上
   記各チェーンの全長にわたって等間隔で突設され上記平
   行長手部分で互いに対向的に突出し上記ケージ下部後端
   に当接してこれを縦送りする複数の送り爪とを具えたこ
   とを特徴とするエスカレーターのケージ搬入装置。