JPH07415Y2 - 荷物運搬エスカレーター装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は荷物運搬エスカレーター装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、荷物仕分けセンターにおいては、トラック等で
一階フロアに集荷されてくる荷物は二階フロアに搬送さ
れ、ここで仕分けされたのち、一階フロアに搬送され
る。

ここで、一階フロアと二階フロアの間の荷物搬送装置と
して、従来、リフター、エレベーター等が使用されてい
るが、この種の運搬装置は間欠的運搬を行う関係上、搬
送効率が小さい。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで、エスカレーターは連続的運搬を行うのである
から、搬送効率は大きいのであるが、エスカレーターを
使用して運搬を行うとなると、荷物のエスカレーターへ
の搬入，エスカレーターからの搬出をエスカレーターの
ステップの運動にいかに同期して迅速かつ安全確実に行
うかの問題がある。

〔課題を解決するための手段〕

そのために本考案は、荷物運搬用カスターローラー付ケ
ージをエスカレーターにより低位フロアから高位フロア
へ、又はその逆に、縦方向へ運搬する装置において、上
記低位フロアに配設された下段アイドラースプロケット
と、上記上位フロアに配設された上段アイドラースプロ
ケットと、同上段アイドラースプロケットに対し上記下
段アイドラースプロケットとは反対側に配設された駆動
側スプロケットと、上記各スプロケットにかけ回された
エンドレスチェーンにより循環する複数の可動ステップ
と、上記上段アイドラースプロケットと上記駆動輪スプ
ロケットとの間で上記可動ステップが上記上位フロア上
で水平に移動するよう上記可動ステップを案内するガイ
ドレールとを具え、上記駆動側スプケットに沿って反転
する可動ステップの載荷面端部が上記上位フロアの上方
に突出することなく旋回するよう上記駆動側スプロケッ
トを上記上段アイドラースプロケットよりも低位置に配
設したことを特徴とする。

〔作用〕

このような構成により、上記搬出部における可動ステッ
プからのケージの搬出を簡単な構造で行うとともに、反
転の際に、可動ステップの後端部が上記フロアのレベル
を越えて突出することなく旋回することで、コスト低減
及び作業安全を図ることができる。

〔実施例〕

本考案の一実施例を図面について説明すると、第１図は
その全体斜視図、第２図は第１図の側面図、第３図は第
２図のIII-IIIに沿った断面図、第４図，第５図はそれ
ぞれ第２図の下段搬入部，上段搬出部を示す平面図、第
６図は第４図の部分拡大図、第７図は第２図の屈伸リン
クの作用説明図、第８図は第２図の主要部の作用説明図
である。

まず、第１〜２図において、１は本考案に係るエスカレ
ーターで、エスカレーター１は一階フロアに沿って縦方
向に延びる水平の下段搬入LTと、二階フロアに沿って縦
方向に水平に延びる上段搬出部UTと、両者間に傾斜して
縦方向に延びる斜行部ITとが一体的に組立てられてい
る。２はエスカレーター１で運搬される複数の直立方体
状ケージで、底面の四隅にそれぞれカスターローラーが
配設されている。３はエスカレーター１の複数の可動ス
テップで、上端載荷面４が左右１対の平行レール部にて
形成され、それぞれ先端に先端ローラー5,5を有すると
ともに、その下部に突設されたＶ字状脚足６の下端に下
端ローラー7,7を有し、その載荷面４の後端は若干後方
へ突出したオーバーハング部となっている。

ここで、複数の可動ステップ３の循環的移動を案内する
閉曲線レールは各可動ステップ３の左右１対の先端ロー
ラー5,5と、下端ローラー7,7をそれぞれ案内する左右１
対の広巾ガイドレール8,8と狭巾ガイドレール9,9よりな
り、これらのガイドレール8,8,9,9は複数の支持部材を
会してトラス構造として強固に組立てられ上段架台US,
下段架台LS間に斜設されている。

10は上端が一階フロアレベル上にあるように軸支された
左右１対よりなる下段スプロケット、11は上端が二階フ
ロアレベル上にあるように軸支された左右１対よりなる
上段スプロケット、12は上段スプロケット11の若干前方
であって若干下方レベルに軸支された左右１対よりなる
駆動スプケットであり、駆動スプケット12は図示省略の
モーターにより駆動されるが、下段スプロケット10,上
段スプケット11はそれぞれアイドラーである。

13は下段スプケット10,上段スプロケット11及び駆動ス
プロケット12にループ状にかけ回わされた左右１対のエ
ンドレスチェーン（エスカレーターチェーン）で、エン
ドレスチェーン13の各スプトケット10,11,12間の部分は
それぞれ広巾ガイドレール８に沿って延びており、エン
ドレスチェーン13には等間隔で複数の可動ステップ３の
先端ローラー５がそれぞれ枢着されている。

次に、第４図〜５図において、15,16はそれぞれ下段搬
入部LT,上段搬出部UTの主要部材をなす下段フラッパ
ー，上段フラッパーで、両フラッパーは同一構造で、縦
方向の平行レール部17を有し、その外矩巾はケージ巾に
ほぼ等しく、その内矩巾は可動ステップ３がその前部を
上下方向に相貫することができるように、可動ステップ
巾よりも若干大きく作られ、上記傾向レール部17上をケ
ージのカスターローラーが走行できるようになってお
り、両フラッパー15,16はそれぞれ平行レール部の先端
が互いに向き合う前後対称的な形で配設されている。こ
のような配置により二階フロアレベルから一階フロアレ
ベルへケージを搬送する際は、上段フラッパーが上段搬
入部となり、下段フラッパーが下段搬出部となることが
できる。

以下説明の便宜上、主として下段搬入部について述べ
る。

すなわち、第２図及び第４図に示すように、下段フラッ
パー15はその上面が一階フロア上にあるように、その後
端が下段架台LSに水平軸18を介して枢支され、平行的に
前方へ延びる左右１対の平行レール部17の前端寄りであ
って下段スプケット10の真上位置の下面にそれぞれ突設
されたブラケット19の下端ローラー21が下段スプケット
10に同軸的に付設されたカム22に当接している。

ここで、カム22はほぼ等間隔で形成された２つの大径円
弧部と２つの小径円弧部を有するので、下段スプロケッ
ト10の回転に伴い、下段フラッパー15は１回転ごとに、
２回の割りで前端が上動下動つまりフラッピングを行
う。

下段フラッパー15の前端下面と下段架台LSとの間には、
屈伸することにより上下方向に伸縮する上部リンク23U,
下部リンク23Lよりなる屈伸リンク23と、これを屈伸さ
せるための油圧シリンダー25が設けられている（第７
図）。ここで、上部，下部リンクの枢着部では上部リン
ク23Uの方に長孔24が穿設されている。

第４図，第６図において、27は下段フラッパー15の左右
側方であって若干上方のレベルで、下段架台LSに配設さ
れそれぞれ同一水平面内で縦方向に延びる左右１対の縦
長エンドレスチェーン（縦送チェーン）で、両エンドレ
ウチャーン27の内側平行部分が同一速度で前方に向かっ
て循環するように、両エンドレスチェーンはそれぞれ前
後１対の前部スプケット28,後部スプロケット29にかけ
回わされ、後部スプケット29,29がモーター30,ベベルギ
ア31,ユニバーサルシャフト32等を介して駆動される。

また、各エンドレスチェーン27の外側には各チェーンリ
ンクにガイド板35が付設されるとともに、適宜等間隔で
チェーンリンクにはケージの送り爪36が外方へ突設され
ている。ここで、ガイド板35はケージを案内する作用を
行う。

なお、下段搬入部にはケージの搬入制御及びエスカレー
ターへの移載制御のための複数のスイッチSW1,SW2,・・
・SW7（第２図）が配設されている。

スイッチSW1は、手動で位置ａに導入されたケージを検
知してオンとなり、これにより縦送チェーン27が移動開
始し、その送り爪36はケージ２を位置ａから位置ｂまで
自動的に送る。

スイッチSW3は、ケージ２が下段スプケット10の真上位
置ｂに来たことを検知し縦送チェーン27を停止する。

スイッチSW5は、屈伸リンク23が屈曲したことを検知
し、スイッチSW6は屈伸リンク23が鉛直に伸びたことを
検知する。

SW7は、上段搬出部UTの搬出端ｃに配設され、ケージが
ここに滞留するとき、これを検知してエスカレーターを
停止する。

ここで、屈伸リンク23の作用を説明すると、第７図
（Ａ）に示すように、定常運転中は油圧シリンダー25は
伸長し、屈伸リンク23はく字状に屈曲した状態にあり、
下段フラッパー15はカム22及びローラー21の作用によ
り、水平軸18の周りにフラッピングを行い、支点ピン26
は上部リンク23Uの長孔24内を往復的に移動している。

ここで、何んらかの理由により、エスカレーターのモー
ター電源が切れると、これに連動して油圧シリンダー25
は縮長するので、屈伸リンク23は同図（Ｂ）に示すよう
に、一直線状になり、上部リンクの長孔24の上端が支点
ピン26に当り、下段フラッパー15を上位置にロックする
とともに、スイッチSW6が屈伸リンクの伸長を検出して
下段搬入装置の縦送チェーンの運転を停止する。

以上述べたエスカレータの主要作用をまとめると、第８
図側面図において、まず、手動で下段搬入部入口位置ａ
に持ち込まれたケージは縦送チェーン27により自動的に
位置ｂまで送られて、ここで停止する。

次に、エスカレーターの運転に伴い可動ステップ３がケ
ージ２の真下に来たとき、下段フラッパー15はカム及び
ローラーの作用により若干下動し、ケージ２は可動ステ
ップ３上に移乗する。

ケージを上載置した可動ステップ３は上段搬出部に来た
とき、上段フラッパー16がカム及びローラーの作用によ
り若干上動するので、ケージ２は可動ステップ３から離
れて上段フラッパー16に乗り、上段搬出部の縦送チェー
ンの作用によりの排出端に送られここに停止する。

ケージが分離したあとの可動ステップは、上段スプロケ
ット11よりも若干下方に設けられた駆動スプロケット12
に沿ってＵターンして下段搬入部LTに戻る。

その際、駆動スプロケット12は上段スプロケット11の若
干下方に設けられているので、可動ステップのＵターン
の際、そのオーバーハング部が上段搬出部の平行レール
部のレベルを越えて上方を旋回することがないから、作
業安全に役立つ。

上記実施例において、下段フラッパー15がケージ移載の
都度フラッピングを行うのは、ケージの可動ステップへ
の移載位置及び可動ステップからのケージの搬出部への
移載位置を正しく位置決めすることにある。

しかしながら、上記の移載位置の若干のばらつきを気に
しないならば、下段フラッパー，上段フラッパーのフラ
ッピング運動はそれぞれ省略することができる。

その場合は、下段フラッパーは単なる固定平行レール部
として作用し、ケージは平行レール部を貫いて上昇する
可動ステップ上に乗ることで、移載が行われる。上段フ
ラッパーにおいては、可動ステップが最高位置から平行
レール部を貫いて若干下降する際に、可動ステップ上の
ケージは平行レール部上に残留し、縦送チェーンにより
搬出される。

このような実施例によれば、下記の効果が奏せられる。

（１）エスカレーターの可動ステップの循環運動により
荷物の搬送効率は大巾に大きくなる。

（２）上下段の搬入部及び搬出部の協働作用により、作
業員の省人，省力化ができるとともに、搬送効率も飛躍
的に大きくなる。

（３）エスカレーターの上下端を搬入端，搬出端のいず
れにも使用することができる。

（４）ケージのほか、作業員の昇降にも使用できる。

〔考案の効果〕

要するに、本考案によれば、荷物運搬用カスターローラ
ー付ケージをエスカレーターにより低位フロアから高位
フロアへ、又はその逆に、縦方向へ運搬する装置におい
て、上記低位フロアに配設された下段アイドラースプロ
ケットと、上記上位フロアに配設された上段アイドラー
スプロケットと、同上段アイドラースプロケットに対し
上記下段アイドラースプロケットとは反対側に配設され
た駆動側スプロケットと、上記各スプロケットにかけ回
されたエンドレスチェーンにより循環する複数の可動ス
テップと、上記上段アイドラースプロケットと上記駆動
輪スプロケットとの間で上記可動ステップが上記上位フ
ロア上で水平に移動するよう上記可動ステップを案内す
るガイドレールとを具え、上記駆動側スプケットに沿っ
て反転する可動ステップの載荷面端部が上記上位フロア
の上方に突出することなく旋回するよう上記駆動側スプ
ロケットを上記上段アイドラースプロケットよりも低位
置に配設したことにより、大量の荷物をカスター付ケー
ジを併用して安全迅速かつ確実にしかも高効率で運搬す
ることのできる経済的な荷物運搬エスカレーター装置を
得るから、本考案は産業上極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体斜視図、第２図は
第１図の側面図、第３図は第２図のIII-IIIに沿った断
面図、第４図，第５図はそれぞれ第２図の下段搬入部，
上段搬出部を示す平面図、第６図は第４図の部分拡大
図、第７図は第２図の屈伸リンクの作用説明図、第８図
は第２図の主要部の作用説明図である。 １……エスカレーター、２……ケージ、３……可動ステ
ップ、４……載荷面、５……先端ローラー、６……Ｖ字
状脚足、７……下端ローラー、８……広巾ガイドレー
ル、９……狭巾ガイドレール、10……下段スプロケッ
ト、11……上段スプロケット、12……駆動スプロケッ
ト、13……エンドレスチェーン（エスカレーターチェー
ン）、15……下段フラッパー、16……上段フラッパー、
17……平行レール部、18……水平軸、19……ブラケッ
ト、21……ローラー、22……カム、23……屈伸リンク、
23L……下部リンク、23U……上部リンク、24……長孔、
25……油圧シリンダー、26……支点ピン、27……エンド
レスチェーン（縦送チェーン）、28……前部スプロケッ
ト、29……後部スプロケット、30……モーター、31……
ベベルギア、32……ユニバーサルシャフト、35……ガイ
ド板、36……送り爪、IT……傾斜行程部、LS……下段架
台、LT……下段搬入部、US……上段架台、UT……上段搬
出部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】荷物運搬用カスターローラー付ケージをエ
   スカレーターにより低位フロアから高位フロアへ、又は
   その逆に、縦方向へ運搬する装置において、上記低位フ
   ロアに配設された下段アイドラースプロケットと、上記
   上位フロアに配設された上段アイドラースプロケット
   と、同上段アイドラースプロケットに対し上記下段アイ
   ドラースプロケットとは反対側に配設された駆動側スプ
   ロケットと、上記各スプロケットにかけ回わされたエン
   ドレスチェーンにより循環する複数の可動ステップと、
   上記上段アイドラースプロケットと上記駆動側スプロケ
   ットとの間で上記可動ステップが上記上位フロア上で水
   平に移動するよう上記可動ステップを案内するガイドレ
   ールとを具え、上記駆動側スプロケットに沿って反転す
   る可動ステップの載荷面端部が上記上位フロアの上方に
   突出することなく旋回するよう上記駆動側スプロケット
   を上記上段アイドラースプロケットよりも低位置に配設
   したことを特徴とする荷物運搬エスカレーター装置。