JPH0276000U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0276000U JPH0276000U JP15613688U JP15613688U JPH0276000U JP H0276000 U JPH0276000 U JP H0276000U JP 15613688 U JP15613688 U JP 15613688U JP 15613688 U JP15613688 U JP 15613688U JP H0276000 U JPH0276000 U JP H0276000U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- excitation
- phase
- time
- phase excitation
- step motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
第１図はこの考案の構成を示すクレーム対応図
、第２図はこの考案の一実施例の機械的構成を示
す構成説明図、第３図はその制御の内容を示すフ
ローチヤート、第４図および第５図は、それぞれ
カウンタ設定値Ｎ１，Ｎ２と電源電圧との関係を
示す特性図、第６図はステツプモータの二相励磁
による動作説明図、第７図は一相励磁によるステ
ツプモータの状態を示す説明図、第８図は上記実
施例の動作の一例を説明するための各相の励磁状
態を示すシーケンス図である。 １……ステツプモータ、２……位置記憶手段、
３……判定手段、４……ステツプ制御手段、５…
…一相励磁切換手段、６……無励磁切換手段、７
……制定時間設定手段。
、第２図はこの考案の一実施例の機械的構成を示
す構成説明図、第３図はその制御の内容を示すフ
ローチヤート、第４図および第５図は、それぞれ
カウンタ設定値Ｎ１，Ｎ２と電源電圧との関係を
示す特性図、第６図はステツプモータの二相励磁
による動作説明図、第７図は一相励磁によるステ
ツプモータの状態を示す説明図、第８図は上記実
施例の動作の一例を説明するための各相の励磁状
態を示すシーケンス図である。 １……ステツプモータ、２……位置記憶手段、
３……判定手段、４……ステツプ制御手段、５…
…一相励磁切換手段、６……無励磁切換手段、７
……制定時間設定手段。
Claims (1)
- ステツプモータのステツプ位置を順次記憶する
位置記憶手段と、このステツプモータのステツプ
位置が目標ステツプ位置と合致しているか否かを
判定する判定手段と、両者が異なるときに上記ス
テツプモーターのコイルを二相づつ励磁して１ス
テツプづつ進めるステツプ制御手段と、両者が合
致した静止状態が所定の制定時間の間継続したと
きに二相励磁から一相励磁へ切り換える一相励磁
切換手段と、この一相励磁の後に一相励磁から無
励磁へ切り換える無励磁切換手段と、上記制定時
間を電源電圧に応じて与える制定時間設定手段と
を備えてなる車両用ステツプモータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15613688U JPH0713439Y2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 車両用ステップモータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15613688U JPH0713439Y2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 車両用ステップモータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0276000U true JPH0276000U (ja) | 1990-06-11 |
| JPH0713439Y2 JPH0713439Y2 (ja) | 1995-03-29 |
Family
ID=31434398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15613688U Expired - Lifetime JPH0713439Y2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 車両用ステップモータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0713439Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011167006A (ja) * | 2010-02-12 | 2011-08-25 | Daihatsu Motor Co Ltd | ステッパモータの停止制御方法 |
| JP2011252956A (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-15 | Nikon Corp | オートフォーカス制御装置およびオートフォーカスカメラ |
| CN115411986A (zh) * | 2021-05-27 | 2022-11-29 | 美蓓亚三美株式会社 | 马达驱动控制装置、马达单元以及马达驱动控制方法 |
-
1988
- 1988-11-30 JP JP15613688U patent/JPH0713439Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011167006A (ja) * | 2010-02-12 | 2011-08-25 | Daihatsu Motor Co Ltd | ステッパモータの停止制御方法 |
| JP2011252956A (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-15 | Nikon Corp | オートフォーカス制御装置およびオートフォーカスカメラ |
| CN115411986A (zh) * | 2021-05-27 | 2022-11-29 | 美蓓亚三美株式会社 | 马达驱动控制装置、马达单元以及马达驱动控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0713439Y2 (ja) | 1995-03-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |