JPH027645B2

JPH027645B2 -

Info

Publication number: JPH027645B2
Application number: JP15651585A
Authority: JP
Inventors: Kenzo Yanase
Original assignee: Nippon Filing Co Ltd
Current assignee: Nippon Filing Co Ltd
Priority date: 1985-07-16
Filing date: 1985-07-16
Publication date: 1990-02-20
Also published as: JPS6216708A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］この発明は、複数の棚を、その各棚の相互間に
作業用通路を任意選択的に形成するように移動制
御する移動棚の制御装置に係り、特にその安全性
を向上させるようにしたものに関する。

［発明の技術的背景とその問題点］周知のように、多数の物品やフアイル等を収納
する棚装置にあつては、スペース効率を向上させ
るために、上記のような移動棚が多く利用されて
いる。そして、このような移動棚装置は、その
個々の棚を手動によつて駆動し、目的とする棚の
作業面に対応した作業用通路を形成させるように
したものが一般的であるが、棚が大形化した場合
や棚数が多いときには、手動で移動させることが
困難になる。

このため、従来では、各棚に自走機構を設け、
形成しようとする作業用通路に対応した通路選択
スイツチを操作することにより、自動的に目的と
する作業用通路が形成されるようにした移動棚装
置が種々開発されてきている。すなわち、この種
の移動棚装置は、特定されるレールに沿つて移動
自在に設定された複数の棚それぞれに、モータと
通路選択スイツチとを設置し、任意の棚Ａに設け
られた通路選択スイツチを操作することにより、
該棚Ａに対応する作業用通路ａが形成されるよう
に各棚が上記モータによつて移動される。そし
て、上記棚Ａに対応する作業用通路ａが形成され
た後には、該作業用通路ａが保持されるように自
動的にインターロツクがかけられる。このインタ
ーロツク状態は、例えば作業者が作業用通路ａを
出るときに、該棚Ａに設置されたリセツトスイツ
チを操作するまで保持されるものである。

ところで、実際の移動棚からの収納物取り出し
作業においては、所望の棚Ｂに対応する作業用通
路ｂがたまたま形成されていたような場合、該棚
Ｂの通路選択スイツチを操作せずに、つまり作業
用通路ｂを保持するためのインターロツクをかけ
ることなく、作業者がその作業用通路ｂにはいつ
て作業を行なうことが多々ある。この場合、他の
作業者が上記棚Ｂ以外の他の棚の通路選択スイツ
チを操作すると、上記棚Ｂが移動されてしまうと
いう問題が生じる。

そこで、従来では、各棚にそれぞれ安全停止バ
ーを設置し、この安全停止バーが作業者によつて
押されることにより、各棚の移動を強制的に停止
させるようにする安全対策が施されている。

しかしながら、このような安全対策では、安全
停止バーが作業者に触れるまでは、現実に棚の移
動が行なわれてしまうため、まだまだ安全性の点
で十分であるとはいえないものである。

また、作業者が所望の棚Ｃの通路選択スイツチ
を操作して作業用通路ｃを形成した場合、つまり
その作業用通路ｃに対してインターロツクがかけ
られている状態であつても、作業者が取り出し作
業中等に誤つてリセツトスイツチを操作してしま
うとインターロツクが解除されてしまうことにな
る。このため、やはり他の棚の通路選択スイツチ
が操作されると、作業中の棚Ｃが移動されてしま
うという問題が生じ、このような点でも安全性が
十分であるとはいえないものである。

［発明の目的］この発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、作業者がインターロツクをかけずに作業用通
路にはいつた場合や、またインターロツクをかけ
て作業をしている間等において、より一層の安全
対策を施すようにした極めて良好な移動棚の制御
装置を提供することを目的とする。

［発明の概要］すなわち、この発明に係る移動棚の制御装置
は、複数の棚それぞれに対応する各作業用通路の
出入口部に、作業者が該出入口部を通過したこと
を検知する検知器を設置し、前記作業用通路に入
るときインターロツクをかけない状態でも該検知
器の検知出力により自動的にインターロツクをか
け、また前記作業用通路を出るときは該作業用通
路内の安全停止バーを押すことによる安全停止バ
ーの作動信号と前記検知器の検知出力とにより自
動的にインターロツク解除のためのリセツトを行
なうようにすることにより、作業者がインターロ
ツクをかけずに作業用通路にはいつた場合や、ま
たインターロツクをかけて作業をしている間等に
おいて、より一層の安全対策を施すようにしたも
のである。

［発明の実施例］以下、この発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。第１図は、移動棚装置の全
体の状態を示すもので、この場合は便宜上左端に
設定された固定棚１１に対して、第１乃至第３の
可動棚１２ａ，１２ｂ，１２ｃが設定される例を
示している。この可動棚１２ａ〜１２ｃは、そそ
れぞれ共通のレール１３上を車輪によつて移動さ
れるように設定されるもので、各可動棚１２ａ〜
１２ｃそれぞれには、上記車輪を回転駆動させる
モータＭ１〜Ｍ３が装備され、このモータＭ１〜
Ｍ３の回転方向にしたがつて、各可動棚１２ａ〜
１２ｃが右あるいは左方向に移動されるものであ
る。

また、上記固定棚１１及び可動棚１２ａ〜１２
ｃそれぞれには、隣接する棚が近接設定され、ま
た停止機構１４に対して接触する状態で作動され
るリミツトスイツチLS０〜LS３が設けられてい
る。さらに、上記固定棚１１及び可動棚１２ａ〜
１２ｃには、それぞれの作業面に対して設定され
る安全停止バー（特に図示せず）で操作される安
全バースイツチSB０〜SB３が設けられている。

ここで、上記固定棚１１及び可動棚１２ａ〜１
２ｃには、それぞれの作業面に対して作業用通路
を形成指令する通路選択スイツチPB０〜PB３が
設けられるとともに、各可動棚１２ａ〜１２ｃが
移動して形成される作業用通路それぞれに対し
て、蛍光ランプ等による照明灯FL０〜FL３が設
けられている。

また、上記固定棚１１及び可動棚１２ａ〜１２
ｃには、各通路選択スイツチPB０〜PB３の操作
によつて形成された各作業用通路の出入口部を作
業者が通過したことを検知する検知器OP０〜OP
３が設けられている。この検知器OP０〜OP３
は、例えば光、赤外線及び音波等を用いて作業者
に触れることなく、作業者が作業用通路を通過し
たことを検知するものである。

なお、第１図において、CSは主電源スイツチ
であり、LPはその主電源の投入を確認する表示
ランプである。また、特に図では表示していない
が、通路選択スイツチPB０〜PB３は、押し釦ス
イツチで構成されており、操作確認表示のための
後述するランプＬ０〜Ｌ３を内蔵している。

すなわち、いずれかの通路選択スイツチPB０
〜PB３が押圧操作されると、その操作された通
路選択スイツチPB０〜PB３のランプＬ０〜Ｌ３
が点灯される。そして、後述するように、その操
作された通路選択スイツチPB０〜PB３に対応す
る作業用通路が形成され、その後該作業用通路が
保持されるように各可動棚１２ａ〜１２ｃにイン
ターロツクがかけられるものである。このインタ
ーロツク状態は、後述するリセツト操作が行なわ
れるまで、解除されずに継続されるものである。

ここで、第２図乃至第１０図は、それぞれ上記
のような移動棚装置を駆動制御するための回路を
区分して示すものである。まず、第２図は電源部
及び前記モータＭ１〜Ｍ３の制御回路を示してい
る。すなわち、電源ラインＰ１，Ｐ２は、安全器
NFB１，NFB２を介して取り出されるもので、
このうち安全器NFB２を介して取り出される電
源ラインＰ３，Ｐ４は、前記照明灯FL０〜FL３
の点灯用電源として用いられる。

また、上記安全器NFB１を介して取り出され
た電源は、トランスTrで電圧調整された後、整
流器SRfで整流されて後述する各制御リレー回路
の電源として用いられるとともに、前記モータＭ
１〜Ｍ３及びランプＬ０〜Ｌ３の電源として用い
られる。このうち、モータＭ１〜Ｍ３は、それぞ
れ接点Ｍ１Ｒ，Ｍ１Ｌ，Ｍ２Ｒ，Ｍ２Ｌ，Ｍ３
Ｒ，Ｍ３Ｌによつて、その回転方向が指定されて
回転制御されるようになされている。

次に、第３図は、安全停止バー及びリミツトス
イツチに関係する部分を示すものである。すなわ
ち、前記安全停止バーが操作されない安全バース
イツチSB０〜SB３の閉路状態で励磁される安全
停止リレーSB０Ｘ〜SB３Ｘ、及びリミツトスイ
ツチLS０〜LS３の動作時に励磁されるリミツト
リレーLS０Ｘ〜LS３Ｘをそれぞれ備えている。

また、上記安全停止リレーSB０Ｘ〜SB３Ｘが
全て励磁された状態、つまり全ての安全停止バー
が作動させていない状態で作動する安全バー総括
リレーSBX、過負荷状態を検出するサーマルス
イツチTH１〜TH３の動作時に励磁されるオー
バーロード検出リレーSTP、さらに総括リレー
MSをそれぞれ備えている。

次に、第４図は、押し釦式の前記通路選択スイ
ツチPB０〜PB３の操作を検知する通路選択部
と、前記表示ランプLP及びランプＬ０〜Ｌ３の
表示を行なう表示制御部とを示すもので、通路選
択補助リレーPB０Ｘ１〜PB３×１を備えてい
る。

また、第５図は、インターロツク指令部を示す
もので、通路選択スイツチPB０〜PB３の操作に
関係して励磁されるリレーPB０Ｘ２〜PB３Ｘ２
を備えている。

さらに、第６図は、インターロツク回路部及び
前記検知器OP０〜OP３に関係する部分を示すも
ので、インターロツクリレーIX、通路選択スイ
ツチPB０〜PB３の操作検出リレーPBX１，
PBX２、前記リレーPB０Ｘ２〜PB３Ｘ２の動
作を確認しているリレーSBXXを備えている。

また、図中Ｔは走行制限タイマーで、前記通路
選択スイツチPB０〜PB３が操作されてから作業
用通路が形成されるまでの時間、つまり各可動棚
１２ａ〜１２ｃの移動時間を制限するものであ
る。さらに、図中Topは遅延用タイマーで、検知
器OP０〜OP３から検知出力が発生されてから一
定の時間を計数するものである。

次に、第７図は、前記モータＭ１〜Ｍ３に対し
て右回転あるいは左回転の指令を与えるモータ制
御回路を示すものである。すなわち、モータＭ１
〜Ｍ３それぞれに対する右回転指令リレーＭ１Ｒ
〜Ｍ３Ｒ及び左回転指令リレーＭ１Ｌ〜Ｍ３Ｌを
備え、このモータ回転指令状態を検出するモータ
動作確認リレーMXを備えている。

また、第８図は前記可動棚１２ａ〜１２ｃを順
次駆動する場合の起動指令タイミングを設定する
タイマーＴ１〜Ｔ３を示し、第９図は前記照明灯
FL０〜Ｌ３の点灯制御回路を示している。さら
に、第１０図は、前記検知器OP〜OP３を示して
いる。

上記のような構成において、以下その動作を説
明する。すなわち、第１図に示した状態で、可動
棚１２ａと１２ｂとの間に作業用通路を形成しよ
うとする場合には、この通路を指定する通路選択
スイツチPB１を操作する。そして、この通路選
択スイツチPB１が押される状態にあつては、第
３図に示す安全バースイツチSB０〜SB３が作動
されずオン状態にあり、その安全停止リレーSB
０Ｘ〜SB３Ｘが動作状態にあるため、接点SB０
Ｘ〜SB３Ｘが投入設定され安全バー総括リレー
SBXが動作状態にある。

また、このとき、第６図に示す操作検出リレー
PBX１が動作するため、総括リレーMSが動作さ
れる。このため、第４図に示す通路選択補助リレ
ーPB１Ｘ１が動作されたランプＬ１が点灯され
るとともに、該リレーPB１Ｘ１はその接点で自
己保持回路が形成されるようになる。

さらに、上記通路選択スイツチPB１が操作さ
れる状態にあつては、可動棚１２ｃの第１図中右
側に作業用通路が存在しているものであるから、
リミツトスイツチLS３のみが開路状態に設定さ
れていることになる。このため、第３図に示すリ
ミツトリレーLS０Ｘ〜LS２Ｘが動作状態に設定
され、リミツトリレーLS３Ｘが非動作状態に設
定されているものである。

したがつて、第７図において、通路選択補助リ
レー接点PB１Ｘ１が閉じることにより、右回転
指令リレーＭ３Ｒに電流が供給され、第２図に示
すモータＭ３が右方向に回転されるようになる。
すなわち、可動棚１２ｃが第１図中右方向に移動
開始されるものである。

さらに、このとき、上記右回転指令リレーＭ３
Ｒの動作によつて、第７図に示すモータ動作確認
リレーMXが動作され、第４図に示す通路選択補
助リレーPB１Ｘ１の前記自己保持回路に自己保
持電流が供給されるようになり、該リレーPB１
Ｘ１の動作状態が保持される。

このようにして、モータＭ３が右方向に回転さ
れるようになると、第８図に示したタイマーＴ２
が起動され、モータＭ３に起動指令が与えられて
から特定時間遅れてこのタイマーＴ２の接点が閉
じられて、リミツトスイツチLS２が開路され、
リミツトリレーLS２Ｘが動作する前にモータ１
Ｍ２を右方向に移動する右回転指令リレーＭ２Ｒ
が動作されるようになる。

すなわち、第１図中右端の可動棚１２ｃが移動
されてから、タイマーＴ２の設定時間経過状態で
次の可動棚１２ｂに対して起動指令が与えられ、
微小間隔が設定される状態で可動棚１２ｃ，１２
ｂが順位性を持つて右方向に移動されるようにな
る。そして、この移動状態は、リミツトスイツチ
LS３，LS２が動作するまで継続され、可動棚１
２ａと１２ｂとの間に作業用通路が形成されるよ
うになるものである。

また、上記のように作業用通路が形成される状
態にあつては、前述した通路選択補助リレーPB
１Ｘ１が動作状態にあり、この形成された作業用
通路に対するリミツトスイツチLS１が開かれ、
そのリミツトリレーLS１が非動作状態となされ
るので、第５図に示すリレーPBX２が動作状態
となされる。このため、上記形成された作業用通
路に対応する照明灯FL１が点灯制御されるよう
になるとともに、第１０図に示す検知器OP１が
動作状態に設定される。

このような作業用通路形成操作過程において、
操作された通路選択スイツチPB１を離すと、第
６図に示す操作検出リレーPBX１が動作解除さ
れ、インターロツクリレーIXが動作され、その
接点で自己保持されるようになる。このインター
ロツクリレーIXが動作すると、第４図に示す接
点IXが開路され、新たな通路選択スイツチの操
作があつても、このスイツチ操作に対応する各リ
レーの動作を禁止するようになり、インターロツ
ク状態に設定されるものである。

ここで、上記インターロツク状態は、次のよう
なリセツト操作を行なうことによつて解除され
る。すなわち、上記のような作業用通路が形成さ
れた状態で、作業者が取り出した作業を終えて該
通路から出るときに、前記可動棚１２ａに設置さ
れた安全停止バーを操作する。すると、まず、作
業者が作業用通路の出入口部を出たこと、つまり
通過したことが検知器OP１で検知され、その検
知出力により第６図に示す接点OP１が閉じられ
る。

一方、作業者が可動棚１２ａの安全停止バーを
操作することにより、第３図に示す安全停止リレ
ーSB１Ｘが動作解除され、これにより安全バー
総括リレーSBXが動作解除される。このため、
第６図に示すリレーSBXXが動作状態となり、
その接点SBXXが閉じられる。

そして、第６図に示す接点OP１と接点SBXX
とが共に閉じられることにより、前記遅延用タイ
マーTopが起動され、一定時間経過後に第５図に
示す接点Topが開路状態となされる。このため、
リレーPB１Ｘ２が動作解除され、これによりイ
ンターロツクリレーIXも動作解除され、ここに
インターロツク状態の解除が行なわれるものであ
る。

ここで、第６図に示す接点OP１と接点SBXX
とが共に閉じられてからインターロツクが解除さ
れるまでに一定の遅延時間を設けた理由は、例え
ば作業者が台車等を押しながら通路を出る場合、
先に安全停止バーを押してから出ようとすると、
台車の先端部分で検知器CP０〜OP３が検知出力
を発生し、まだ作業者が完全に出ないうちにイン
ターロツクが解除されることを防止するためであ
る。

次に、第１図に示した状態、つまり可動棚１２
ａ〜１２ｃが全て左側に寄せられ可動棚１２ｃに
対して作業用通路が形成されている状態で、作業
者が可動棚１２ｃの通路選択スイツチPB３を操
作せずに、つまりインターロツクをかけることな
く該作業用通路に入つたとする。すると、作業者
の通過したことを可動棚１２ｃに設置された検知
器OP３が検知し、第５図に示す接点OP３が閉じ
られる。

このとき、安全停止バーが操作されていないの
で、安全バー総括リレーSBXが動作状態となつ
ているため、リレーSBXXは非動作状態となつ
ている。このため、第５図に示す接点SBXXが
オン状態となつており、また、リミツトスイツチ
LS３が非動作状態であることから第５図に示す
接点LS３Ｘもオン状態となつている。したがつ
て、第５図に示すリレーPB３Ｘ２が動作状態と
なされる。

一方、前記通路選択スイツチPB０〜PB３が操
作されていないため、操作検出リレーPBX１が
非動作状態となつており、第６図に示す接点
PBX１がオン状態となつている。このため、第
６図に示すインターロツクリレーIXが動作され、
ここにインターロツクがかけられるものである。

したがつて、上記実施例のような構成によれ
ば、作業者がインターロツクをかけずに作業用通
路内に入つても自動的にインターロツクをかける
ことができるとともに、取り出し作業中に誤つて
安全停止バーを操作してしまつたとしても作業用
通路から出ないかぎりインターロツク状態が解除
されることがないため、より一層の安全対策を施
すことができるものである。

なお、この発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、この外その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施することができる。

［発明の効果］したがつて、以上詳述したようにこの発明によ
れば、作業者がインターロツクをかけずに作業用
通路にはいつた場合や、またインターロツクをか
けて作業をしている間等において、より一層の安
全対策を施すようにした極めて良好な移動棚の制
御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る移動棚の制御装置の一
実施例を示すもので棚部分の構成を説明するため
の側面図、第２図乃至第１０図はそれぞれ同実施
例の棚装置を制御する制御回路を分割する状態で
示す回路構成図である。１１……固定棚、１２ａ〜１２ｃ……可動棚、
１３……レール、１４……停止機構、Ｍ１〜Ｍ３
……モータ、LS０〜LS３……リミツトスイツ
チ、SB０〜SB３……安全バースイツチ、PB０
〜PB３……通路選択スイツチ、FL０〜FL３…
…照明灯、OP０〜OP３……検知器、CS……主
電源スイツチ、LP……表示ランプ、Ｌ０〜Ｌ３
……ランプ、Ｐ１〜Ｐ４……電源ライン、NFB
１，NFB２……安全器、Tr……トランス、SRf
……整流器、Ｍ１Ｒ，Ｍ１Ｌ……接点、Ｍ２Ｒ，
Ｍ２Ｌ……接点、Ｍ３Ｒ，Ｍ３Ｌ……接点、SB
０Ｘ〜SB３Ｘ……安全停止リレー、LS０Ｘ〜LS
３Ｘ……リミツトリレー、SBX……安全バー総
括リレー、TH１〜TH３……サーマルスイツチ、
STP……オーバーロード検出リレー、MS……総
括リレー、PB０Ｘ１〜PB３Ｘ１……通路選択補
助リレー、PB０Ｘ２〜PB３Ｘ２……リレー、
IX……インターロツクリレー、PBX１，PBX２
……操作検出リレー、SBXX……リレー、Ｔ…
…走行制限タイマー、Top……遅延用タイマー、
Ｍ１Ｒ〜Ｍ３Ｒ……右回転指令リレー、Ｍ１Ｌ〜
Ｍ３Ｌ……左回転指令リレー、MX……モータ動
作確認リレー、Ｔ１〜Ｔ３……タイマー。

Claims

【特許請求の範囲】

１特定されるレールに沿つて移動自在に設定さ
れた複数の棚を備え、これら複数の棚それぞれに
設定されるモータによつてその棚が移動制御され
て、任意の棚の相互間に作業用通路を選択的に形
成し、該作業用通路が形成されるとリセツト操作
されるまでインターロツクがかけられ、インター
ロツクをかけない状態で前記作業用通路に入つて
いて前記棚が動かされた場合は、前記各作業用通
路に対応して設定される安全停止バーによつて前
記棚を停止させるようにした移動棚の制御装置に
おいて、前記複数の棚それぞれに対応する各作業
用通路の出入口部に、作業者が該出入口部を通過
したことを検知する検知器を設置し、前記作業用
通路に入るときインターロツクをかけない状態で
も該検知器の検知出力により自動的にインターロ
ツクをかけ、また前記作業用通路を出るときは該
作業用通路内の安全停止バーを押すことによる安
全停止バーの作動信号と前記検知器の検知出力と
により自動的にインターロツク解除のためのリセ
ツトを行なうようにしてなることを特徴とする移
動棚の制御装置。