JPH0276964A - 単一の駆動源により複数個の負荷を駆動する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 単一の駆動源により、複数個の負荷を選択的に駆動する
場合に使用される。例えば、１個の電動機により、自動
車の座席を前後、上下に移動し、又同時に背板を前後に
倒す場合である。

又自動車のドアの窓硝子の開閉とげアロツクを１個の電
動機により行なうときに利用することができる。

〔従来の技術〕

単一の駆動源により、複数個の負荷を駆動するがある。

〔本発明が解決しようとしている課題〕第１に、周知の
電磁クラッチは、伝達トルクを大きくすると、大型高価
となり、又クラッチ面の摩耗により耐用時間がみじかく
なる問題点がある。

第２に、作動時に大きい機械音を発生する問題点がある
。

第３に、特公昭ｊ／−、２デー。る装置も、上記した第
１．第２の問題点に類似した欠点がある。

特に、自動車の座席を移動する場合ならびに自動車のド
アの窓硝子とドアロックの場合に、装置を収納する空間
が限定され、大きい作動トルクが必要となるので、上述
した問題点は解決すべき課題として重要なものとなる。

〔課題を解決する手段〕

駆動源となる電動機の出力回転軸に、ウオームギアを固
定し、ウオームギアの外縁部に、例えばｑｏ度離間した
μ個の歯車を回動しｊ−により支持する。

回動レバーは、７個の回転ナムのゲステップ（９０度の
回転位置）の回転が選択して行なわれるように、小型の
電動機により駆動されている。

回転カムのゲステップの作動により、前記した弘個の歯
車は、選択的にウオームギアと噛合して動力伝達が行な
われ、各回動し・ζ−の支軸に設けた出力歯車をそれぞ
れ駆動する。

従って、各出力歯車により、弘個の負荷を選択的に駆動
することができる。負荷の数は、λ個〜ｒ個位まで駆動
することができる。

〔作用〕

ウオームギアによる動力伝達なので、機械音の発生がな
く、大きい伝達トルクを得ることができる。

ウオームギアは減速装置を兼ねることができる。

又ウオームギアと歯車との噛合は、ウオームギアが所定
の回転以下のときには、噛合時にウオームギアと歯車が
反撥して噛み合いが不可能となることなく、歯の損傷も
殆んどなく、動力伝達が確実に行なわれ、機械音の発生
も少ない。

ウオームギアの周縁の空間に歯車が複数個配列され、各
歯車により対応する複数個の負荷が駆動されるので、装
置が小型に構成できる。

小型の電動機により回転カムを所要のステップで回転し
て、各ステップの位置で、ウオームギアと歯車との噛合
を選択して行なっているので、装置が簡素化される。

従って、第１．第２の課題を解決する作用がある。

〔実施例〕

第１図以降につき、本発明の実施例の詳細を説明する。

同一記号のものは同一部材なので、その重複した説明は
省略する。

第１図は、被駆動負荷が２個の場合で、負荷として自動
車のドアの窓硝子の開閉及びドアロックピンの上下動に
使用することができる。

第１図において、記号／は直流電動機で、出力が１ｏ−
ｘワットで、本体（図示せず）に固定されている。

電動機／の回転軸／ａには、ウオームギア２が固定され
る。第≠図につき後述するように、減速歯車を介してウ
オームギアλが駆動される場合もある。本体に設けた図
示しない支持体に支軸１０ａ。

ｌＯｂが植立され、これ等に回動自在に円筒りａ。

りｂが嵌合されている。

円筒りａ、りｂは、レバー（回動レノζ−）ｊａ。

３ｂの空孔に嵌着固定される。従ってレノζ−ｊａ。

３ｂは、支軸１０ａ、１０ｂのまわりに回動される。

Ｌ／／々−３ａ、３ｂの左端には、歯車弘ａ、Ｆｂの回
転軸ｒａ、♂ｂが軸受により回動自在に支持される。

歯車ｊ＆、に’ｂは、支軸１０ａ、ＩＯ’ｂのまわりに
回動自在に支持され、歯車＆ａ、４ｔｈ’とそれぞれ噛
合している。

回転カム／、７（点線で示す）の詳細が第２図（ａ）に
示されている。回転カム１３は、回転軸／Ｊａに固定し
、回転軸／Ｊａは、点オＰ庄癖ミ“小型の直流電動機（
出力はｌワット位）ｌ弘により、減速歯車を介して／方
向に駆動される。

ｂ部が摺動するように構成されている。

矢印Ａの長さは、矢印Ｂの長さより大きくなっている。

第１図示のモーＰでは、し／ζ−３ａの左端は、本体に
植立したピン７ａに当接し、レバー３ｂの右端／２ｂは
、カム面／３ｂに押圧されて、反時計方向に回動され、
左端は、本体に植立したピンクｂより離間している。レ
バーＪａ、！ｂに掛けられたスプリング／／は、上述し
たモーＰを保持するとともに、ウオームギアλと噛合し
ている歯車≠ａが、正常な噛合状態を保持する為のもの
である。

歯車ｌｌｂとウォームギアコは離間している。

従って、歯車≠ａ、ｊａは駆動され、電動機の正逆転に
より、減速歯車その他周知の機構により、負荷６ａを正
逆方向に駆動できる。即ち窓硝子の開閉を行なうことが
できる。

電動機／弘を駆動して、回転カム／３をｉｒｏ度（ｌス
テップ）回動すると、カム面／３ｂにより、レバーｊａ
の右端／２ａが押圧されて時計方向に回動されるので、
歯車４ｔａは、ウォームギアコより離間する。レバー３
ｂは、スプリング／／により時計力に当接する。

このときに、ウォームギアコの特性から、毎秒ＩＯ回転
位でも噛合することができる。

ウォームギアコが停止していると、歯と歯が対向して、
噛合しないことがあるが、回転し始めると直ちに噛合す
るので、実用上の問題はない。

従って、クラッチと減速の作用を兼ねているものである
。

歯車４ｔｈ　、ｔｂの駆動により、負荷ｘｂとなるＰア
ロツクのピンを上方向若しくは下方に移動して、Ｐアの
ロックと解除を行なうことができる。

第μ図の実施例は、第１図の実施例を変形したもので、
作用効果は同じとなる。

第ψ図において、ウオームギア２は、電動機ｌにより、
減速歯車／ｊａ、／ｊｂを介して駆動されている。

出力回転軸／Ａには、ウオームギアλが固定されている
。

レノζ−／７ａ、／７ｂは、第１図と同じ手段により、
支軸１０ａ、ＩＯｂにより回動自在に支持され、それぞ
れの右端の折曲部には、板ばねｌざａ、／ざｂが図示の
ように固定されている。板ばね／ｆｆａ、／ざｂの右端
は、偏心した回転カム１９に摺接している。

回転カム／９の回転軸／９ａは、電動機ｌ弘により減速
歯車を介して減速して１方向に駆動される。

図示のモードにおいて、板ばね／ｌａの弾撥力に行なわ
れ、歯車ｊａにより負荷６ａは正逆方向に駆動される。

回転カム１９がｌ♂０度回転すると、スプリング／／ａ
の弾撥力により、レバー／７ａは、時計方向に回動して
、歯車ｖａはウオームギア２より離間する。

板ばね／Ｉｂは、回転カムｌ？のカム面に押圧されて時
計方向に、スプリングｌｌｂの弾撥力に抗して回動する
ので、レバー７７１）の左端はピン７ｂに当接して停止
する。この位置で歯車≠ｂは、ウオームギアーと正常な
噛合状態となるので、動力伝達が行なわれて歯車４’ｌ
）、ｊｔ）は駆動され、負荷ｔｂも正逆いづれかに駆動
される。

回転カム１９が、電動機序により、ｌステップ＜ｉｒｏ
度）回動される第１．第２のモードにおいて、負荷６ａ
若しくは６ｂの駆動が選択的に行なわれるので本発明の
目的が達成されるものである。

第１，４Ｃ図の回転カム１３若しくは／ｑを上記した第
１．第２のモードとする手段を次に説明する。

第３図（ａ）において１位置検知用の回転子Ｊは、上述
した回転カム／３　、　／？と同軸で同期回転するよう
にされている。

回転子Ｊには、突出部ａａが設けられる。

第１図（ａ）を矢印Ｃ方向よりみた図が第３図（′ｂ）
である。点線ｘｂの円周上に突出部：ｗａが設けられ、
本体側には、電気スイッチ２／　ａ　、：Ｚ／　ｂが、
／１０度離間して、それ等の作動子が突出部１ａに当接
するように配設されている。

作動子が突出部２０ａに当接抑圧されると、対応する電
気スイッチ、！／ａ、、！／ｂは開かれるように構成さ
れている。

第１，４ｊ図の実施例は、選択して駆動される負荷が２
個であるが、負荷を３．ｑ、・・・個と増加することが
できる。

例えば、負荷をμ個とした場合を第３図につき説明する
。

第３図において、ウオームギア２の周縁には、歯車４４
ｃ、≠ｄが付加され、歯車ｇａ、≠Ｃ２≠ｂ、≠ｄは、
互いに９０度離間している。

それぞれの歯車の回転軸は、記号♂ｅ、、Ｉｃ。

♂ｂ、、ｒａとして示されている。回転軸１ａ、ＩＣ２
♂ｂ、ｒｄは、回動する弘本のレノζ−（回転軸♂ａ、
Ｊ’ｂの場合に、レバーは、第７．≠図のレバー３ａ、
３ｂ若しくはし／”　　／７ａ、／７ｂとなる。）に設
けられるものであるが省略して図示していない。

歯車≠ａ、≠ｃ、４４ｂ、≠ｄと噛合す歯車ｔａ。

ｔｂに対応するものも図示していない。

回転カム／３に対応するものが、第２図（ｂ）に同一記
号で示されている。

第２図（ｂ）において、内周カム面／３’Ｆ）には、歯
車！ａ　、　ｔｉｃ　、４’ｂ　、　！ｄのし、６−の
右端部／、２ａ。

／２Ｃ、／Ｊｂ　、／２ｄが摺接している。回転軸／、
？ａと端部／Ｌ２２Ｌの距離は矢印Ａの長さとなり、又
回転軸／、？ａと端部／Ｊｃ　、／Ｊｂ　、／２ｄの距
離は矢印Ｂとなり、Ａの長さはＢの長さより大きくされ
ている。

端部／２ｃ、／４ｄは第３図の歯車１１ｃ、１７ｄが設
けられたレノζ−の端部な示している。

従って、端部／２ａに対応するレバー３ａの歯車弘ａ（
第１図示）のみがウオームギアλより動力伝達を受けて
、負荷６ａのみが駆動される。

回転カム１３が、９０度ステップで回動し、又停止する
ので、停止点に対応するし・ζ−の歯車がウオームギア
ーと噛合して、対応する負荷が駆動される。

第≠図の実施例の場合には１回転カム／９の外周カム面
に≠本のし・ζ−の右端が摺接して同様な作用が行なう
ことができるので、同じ目的が達成されるものである。

次に第６図につき、本発明装置の電気回路について説明
する。第６図は、弘個の負荷を駆動する場合の実施例で
ある。

自動車の座席を移動する場合を例とすると、第１の負荷
は、座席を前後に移動するものである。

第２の負荷は、座席の前部を上下に移動するもの。

第３の負荷は座席の後部を上下に移動するもの、第弘の
負荷は背板（背もたれ）を、基部で前後に回動するもの
である。

第６図において、記号／、／’ｔｌｔま第１．≠図の同
一記号の電動機を示している。

電動機／弘が回転すると、回転子Ｊ（第５図（ａ）（ｂ
）　）が回転して、突出部Ｘａに電気スイッチ２１　ａ
　、　２／ｃ、２１ｂ、２／ｅＬの作動子が押圧されて
、ｑｏ度の回転に対応して開かれる。これ等を第１．第
コ、第３、第グの電気スイッチのモーｒと呼称する。

最初に第１の負荷を駆動する場合につき説明する。第１
の負荷は、第７図に示すスイッチゼックス３１により制
御される。第７図において、記号３２は手動嫡子で、こ
れを手で摘んで、矢印り若しくはＥ方に移動することに
より、手動作動子３２と連動して往復動するレバー（図
示せず）の突出部により、点線で示す各電気スイッチの
作動子が押圧されて開閉される構成となっている。記号
３２ａは空孔である。手動嫡子３２より手を離すと、図
示の中性点の位置に自動的に復帰するようにスプリング
により制御されている。

手動嫡子３コが中性点のときには、電気スイッチ＃ａ　
、ＪＪａ　、２６ａ　、ｊｉｂ　、！ｂはすべて開かれ
ている。

手動嫡子３２を、矢印り若しくはＥ方向に移動すると、
両モーげにおいて、電気スイッチＪａは閉じられる。

手動嫡子３２を矢印Ｅ方向に移動すると、電気スイッチ
！ａ、２Ａａが閉じられ、矢印り方向に移動すると、電
気スイッチッｂ　、２６ｂが閉じられる。

電気スイッチ２／ａが閉じられている第１のモード以外
のモードにあるときに、手動嫡子３２を矢印Ｅ方向に押
圧移動すると、電気スイッチッａ。

茸が閉じられるので、第６図の同一記号の電気スイッチ
が閉じられて、電動機ｌは直流電源正負極、２．１　ａ
　、　４２　ｂより供電されて、正転し始める。

同時に、電気スイッチＵａが閉じられるので、第６図の
同一記号の電気スイッチも閉じられて、電動機ｌ弘が回
転する。

回転子３の突出部２０ａが、電気スイッチ２／ａの作動
子を押圧すると開かれて、電動機／弘の供電が停止され
るとともに、ダイオード３０により電磁制動が掛けられ
て急停止する。従って、電気スイッチ２ｉａン捕かれた
第７のモーＰに保持される。

第１の負荷が、所望の位置まで移動したとき、に第７図
の手動嫡子３２より手を離すと、中性点に自動復帰する
ので、電気スイッチ、２ｊａ　、易ａ　、！ａはともに
開かれ、電動機ｌは停止し、座席も前方に移動して停止
する。このときに１手動嫡子３２を矢印り方向に押圧移
動すると、電気スイッチ、ｌｊａが閉じられるが、電気
スイッチｊ／ａは開かれているので、電動機／’Ａ＆”
Ｌ通電されなく停止している。

電気スイッチａｂ、ｈｂが閉じられるので、第乙図の同
一記号の電気スイッチが閉じて、電動機ｌが逆転するの
で、第１の負荷即ち座席は後方に移動し、所望の位置で
手動嫡子３２より手を離すと、自動的に中性点に復帰し
て、電気スイッチｇｂ。

コｊが開かれて、電動機ｌが停止し、これにより駆動さ
れる座席も停止する。

以上の説明より理解されるように、スイッチボックス３
／の手動嫡子３２により、第１の負荷の移動の制御を行
なうことができる。

スイッチボックス３４じ構成のものを更に３個使用する
ことにより、第２．第３．第ダの負荷、　　の駆動の制
御を行なうことができる。

第２の負荷の駆動制御のスイッチボックスには、電気ス
イッチ２ＪＣ（電気スイッチＵａに対応する作動位置に
設けられる。）電気スイッチ２７ａ。

！７ａ及び電気スイッチ２７ｂ、１７τ（電気スイッチ
易ａ、！ａ及び：ｕｂ、ｇ’ｂに対応する作動位置に設
けられる。）が収納され、第２の負荷を第１の負荷と同
様に制御できる。

第３．第グの負荷の駆動制御のスイッチボックスは、電
気スイッチａｂ、ｘざａ、ｊＪτ、２ざす。

ｉ−ならびに電気スイッチ２！；ｄ、２ｑａ≦１９ｈ。

２９ｂ、２９ｂが設けられているので、第３．第弘の負
荷の駆動制御を同様に行なうことができる。

従って、本発明の目的が達成されるものである。

第６図の電気回路は、同じ目的を達成するものであれば
他の手段でもよい。例えば、電子スイッチを利用したト
ランジスタ論理回路を使用することができる。

第１図の電動機ｌの回転軸／ａの左端にウオームギア２
ａを固定し、これにより駆動される機構を右側と同じ構
成とすると、駆動すべき負荷の数を２倍とすることがで
きる。この場合には、右側と左側の機構により、同時に
２個の負荷の駆動制御ができる特徴がある。

第５図（ａ）（ｂ）において１回転子Ｊの位置検知を電
気スイッチ！／ａ、・・・により行なったが、磁気的若
しくは光学的な周知の位置検知手段を使用することもで
きる。

〔効果〕

第１の効果 自動車の座席の移動には、駆動源として出力３０ワット
位の電動機μ個が使用されて、≠っの負荷の位置制御を
行なっているが、本発明装置によると１個の電動機、の
みでよく、補助的に小型の小出力の電動機が付加される
のみとなり、小型、廉価に構成される効果がある。

他の負荷の場合にも、負荷を駆動する駆動源が比較的大
きい出力の場合に有効な技術となる。

負荷の数は、最大を側位が、単一の電動機により駆動で
きる。

第２の効果 電磁クラッチを利用しても複数個の負荷の駆動ができる
が、この手段と比較して、本発明装置は、機械音の発生
が著しく減少し、摩耗部分とたるクラッチ板がないので
耐用時間が長くなり、小型セミ力消費も少なくなる効果
がある。

更に付加して構成が簡素化される効果がある。

第３の効果 動力伝達のオンオフを、ウオームギアと歯車との噛合と
離間により行なっているので、ウオームギアの停止時及
び低速回転時に噛合が円滑に損傷なく行なわれ、又減速
を兼ねて行なうことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置の構成の説明図、第２図は、回転
カムの説明図、第３図は、≠個の負荷を駆動する場合の
要部の説明図、第≠図は、本発明装置の他の実施例の構
成の説明図、第５図は、位置検知の為の回転子の説明図
、第６図は、本発明装置の電気回路図、第７図は、負荷
制御のスイッチゼックスの説明図をそれぞれ示す。 ／、／鼾・・電動機、　２，２ａ・・・ウオームギア、
４ｊａ、４ｊｂ、弘ｃ、４４ｄ、ｊａ、ｊｂ、／ｊａ、
１５ｂ°°°歯車、　　３　ａ　、　３　ｂ　、／７ａ
　、／７ｔｌ”レバー。 ７ａ、７ｂ・・・植立ビン、　４ａ、６ｂ・・・負荷、
／３　、　／９・・・回転カム、　／／　、　／／ａ　
、　／／ｂ−９・スプリング、　ｌざａ、／ｆｆｂ・・
・板ばね、　／３’Ｆ）・・・カム面、／２ａ、／２ｂ
、／２ｃ　、／２ｄ−レバーの端面、　ｔａ。 ８：ｂ、Ｉｃ、ざｄ、／、７ａ、／りａ　”’回転軸、
　／（７ａ。 １０ｂ・・・支軸、　Ｊ・・・回転子、　２０ａ・・・
突出部、ｚａ　、　ｕｌ）　−・・直流電源圧負極、　
２／ａ　、２／ｂ　、−。 ８ａ　　、２！；ｂ、−・、：ｌＡａ、２７ａ　　、−
−−，２Ａｂ　　、２７ｂ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 本体に設けた駆動源の出力回転軸の端部に固定されたウ
   ォームギアと、該ウォームギアの外縁部において、出力
   回転軸にほぼ平行するように互いに離間して設けられた
   複数個のレバーと、各レバーを本体に対して支軸と軸受
   けにより回動自在に支持し、レバーの１端に回動自在に
   支持された歯車が、ウォームギアと噛合し若しくは離間
   せしめられる装置と、各レバーの前記した支軸を介して
   回動自在に支持され、前記した歯車より動力伝達を受け
   て駆動される出力歯車と、該出力歯車によりそれぞれ駆
   動される複数個の負荷と、カム面に各レバーの他端が当
   接する回転カムと、該回転カム面に各レバーの他端が圧
   接されるように、各レバーを弾撥する部材と、回転カム
   を複数段のステップで電動機により回動し、指定された
   ステップで停止して保持する装置と、指定されたステッ
   プの停止位置において、回転カムのカム面の所定位置に
   当接するレバーが回動して、ウォームギアと対向する前
   記した歯車を噛合せしめて、対応する出力歯車を介して
   前記した負荷を選択して駆動する装置と、回転カムを駆
   動して、複数個の指定されたステップの停止位置で停止
   せしめる電動機の通電制御装置とより構成されたことを
   特徴とする単一の駆動源により複数個の負荷を駆動する
   装置。