JPH027725B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、熱交換器を形成するための熱交換管
に、該管を回転させながらフインリボン即ちフイ
ンストリツプを巻装する操作においてフインスト
リツプの緊張度を制御するための方法及び装置に
関する。

従来の技術 巻装フイン付熱交換管は、円筒形の熱交換管の
外周面にフインリボンを巻装することによつて形
成される。フインリボンは、通常、上向きに突出
したフイン部分を有するＬ字形又はＵ字形断面形
状に形成され、Ｌ字形又はＵ字形リボンの平坦な
ベース部分が管の円筒状外面に接触するようにし
て管の周りに巻回される。突出したフインは、管
内を流れる流体と管の外面を覆つて流れるガスと
の間の熱エネルギーの伝達を促進する。フインリ
ボンは、通常、厚みの薄いもので、任意の伝熱材
で形成するのことができるが、特にアルミニウム
で形成するのが好ましいことが判明している。

フインリボンを管に巻装する方法としては、管
を回転させてフインリボンを管の周面に巻きつけ
る方法と、フインリボンを回して管の周面に巻き
つける方法とがある。管の方を回転させる方法の
場合、フインストリツプ即ちフインリボンをむく
のシート素材のリールから繰出しながら、該フイ
ンストリツプにスリツト（切込み）を入れて多数
の切れ目を形成し、それによつて多数のフイン突
起を画定し、フイン素材を管の周面に巻装し易い
形に成形即ち湾曲させるのが普通である。通常、
単一の連続したフインリボンがフイン素材のリー
ルから巻きつけるべき管にまで引出される。スリ
ツト入れ作業及びフイン成形作業は、フインスト
リツプをフインストリツプ経路に沿つて移動させ
ながら連続的に行なわれる。

発明が解決しようとする課題 フインストリツプの厚みは、破断することなく
高速度で送ることができる最少限の値とするのが
有利である。又、フイン素材の厚さは、所定量の
熱伝達を行なうのに必要な材料の量を減少させる
ためにできるだけ薄くすることが望ましい。

しかしながら、できるだけ薄いフイン素材を供
給し、高速巻装作業を可能にするのは容易ではな
い。それを可能にするためには、フインストリツ
プの経路に沿つて順次に行なわれる上記スリツト
入れ操作及びフイン成形操作（フインストリツプ
をＬ字形又はＵ字形断面形状に成形する操作）を
厳密に制御しなければならない。各操作の厳密な
制御を維持することによりフインストリツプを破
断するような大きな応力を回避し、しかも、フイ
ンストリツプにはそれを熱交換管の周りに巻装す
るのに十分な引張力即ち緊張度が与えられるよう
にしなければならない。しかしながら、従来技術
においてはフインストリツプの緊張度を制御する
方法及び装置は教示されていない。従つて、本発
明は、熱交換管に、該管を回転させながらフイン
ストリツプを巻装する操作においてフインストリ
ツプの緊張度を制御するという課題を解決するこ
とを企図したものである。

発明の目的 従つて、本発明の目的は、熱交換管に、該管を
回転させながらフインストリツプを巻装する操作
においてフインストリツプの緊張度を制御するた
めの新規な方法及び装置を提供することである。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、本発明は、フイン
ストリツプにスリツターモータにより駆動される
１対のスリツターホイールによつて切れ目を入
れ、該フインストリツプを成形用モータによつて
駆動される１対の成形ホイールによつて成形し、
巻装用モータによつて回転される管の周りに該フ
インストリツプを巻装する工程において、該フイ
ンストリツプの緊張度を制御するための方法であ
つて、 前記巻装用モータの作動を制御するためのマス
ター信号を発信するようにマスター速度制御器を
設定し、 前記管と成形ホイールとの間のフインストリツ
プの緊張度を表わす長さを検出することによつて
第１フイードバツク信号を発信させ、前記マスタ
ー信号と第１フイードバツク信号を組合せて該組
合せ信号を前記成形用モータの速度を調整するた
めの成形用モータ駆動装置への入力信号として使
用し、前記成形ホイールとスリツターホイールと
の間のフインストリツプの緊張度を表わす長さを
検出することによつて第２フイードバツク信号を
発信させ、前記マスター信号と、第１フイードバ
ツク信号と、第２フイードバツク信号を組合せて
該組合せ信号を、前記スリツターホイールのスリ
ツターモータの速度を調整するためのスリツター
モータ駆動装置への入力信号として使用すること
を特徴とするフインストリツプ緊張度制御方法を
提供する。

本発明は、又、フインストリツプの少なくとも
一方の側縁に多数の切れ目を入れるためのスリツ
ターホイールと、該スリツターホイールを駆動す
るためのスリツターモータと、フインストリツプ
を成形するための成形ホイールと、フインストリ
ツプを適正な形状に屈曲させるように成形ホイー
ルを回転させるための成形用モータと、フインス
トリツプを熱交換管の周りに巻装させるように該
管を回転させるための巻装用モータとを備えたフ
インストリツプ巻装機に使用するためのフインス
トリツプ緊張度制御装置において、 前記巻装用モータの速度を調整するための巻装
用モータ駆動装置と、前記成形用モータの速度を
調整するための成形用モータ駆動装置と、前記ス
リツターモータの速度を調整するためのスリツタ
ーモータ駆動装置と、前記管と成形ホイールとの
間のフインストリツプの長さを表わす第１フイー
ドバツク信号を発信するように接続された第１フ
イードバツク手段と、前記成形ホイールとスリツ
ターホイールとの間のフインストリツプの長さを
表わす第２フイードバツク信号を発信するように
接続された第２フイードバツク手段と、前記巻装
用モータの所望の速度を表わすマスター信号を発
信するために前記巻装用モータ駆動装置に接続さ
れたマスター速度制御器と、前記成形用モータの
速度を調整するために前記マスター制御器からの
マスター信号と第１フイードバツク手段からの第
１フイードバツク信号との組合せ信号を成形用モ
ータ駆動装置へ供給するための手段と、前記スリ
ツターモータの速度を調整するために前記マスタ
ー速度制御器からのマスター信号と、第１フイー
ドバツク手段からの第１フイードバツク信号と、
第２フイードバツク手段からの第２フイードバツ
ク信号との組合せ信号をスリツターモータ駆動装
置へ供給するための手段を備えたことを特徴とす
るフインストリツプ緊張度制御装置を提供する。

上記のように、本発明は、管を回転駆動するた
めの巻装用モータ駆動装置の速度を制御するため
のマスター信号を発信するマスター速度制御器を
設け、管と成形ホイールとの間のフインストリツ
プの緊張度を表わす第１フイードバツク信号を発
信させ、マスター信号と第１フイードバツク信号
を組合せてその組合せフイードバツク信号を成形
用モータの速度を調整するための成形用モータ駆
動装置への入力信号として使用し、成形ホイール
とスリツターホイールとの間のフインストリツプ
の緊張度を表わす第２フイードバツク信号を発信
させ、前記マスター信号と、第１フイードバツク
信号と、第２フイードバツク信号を組合せてその
組合せフイードバツク信号を、スリツターモータ
の速度を調整するためのスリツターモータ駆動装
置への入力信号として使用する。

作 用 本発明は、巻装用モータ駆動装置の速度を設定
するマスター信号から成形用モータ駆動装置へ、
そしてスリツターモータ駆動装置へと順次に信号
を組合せてフイードバツクし、それぞれのモータ
駆動装置の速度を制御するので、本発明のこの制
御方式は、「カスケード」（瀑落）方式と称するこ
とができる。このカスケード方式は、管と成形ホ
イールとの間のフインストリツプの緊張度を制御
するために、(1)その緊張度の実測値と、(2)管の回
転速度との関連において成形用モータの速度を制
御し、成形ホイールとスリツターホイールとの間
のフインストリツプの緊張度を制御するために、
(1)その緊張度の実測値と、(2)成形ホイールとスリ
ツターホイールとの間のフインストリツプの実測
緊張度と、(3)管の回転速度との関連においてスリ
ツターモータの速度を制御するので、フインスト
リツプの極めてきめ細かい緊張度の制御を行なう
ことができる。このように、本発明によれば、フ
インストリツプの時々刻々の実際の緊張度を測定
し、その値を制御信号として成形用モータ駆動装
置及びスリツターモータ駆動装置へカスケード式
にフイードバツクし、それぞれのモータ駆動装置
を適正な速度に制御することによつてフインスト
リツプを適正な緊張度に維持し、それによつてフ
インストリツプをフインストリツプ経路に沿つて
破断させることなく、高速度で前進させることが
できる。従つて、本発明は、極めて薄いフイン素
材を破断することなく高速度で巻装することを可
能にするものである。管と成形ホイールとの間の
フインストリツプの緊張度は、管と成形ホイール
との間のフインストリツプの量（長さ）によつて
検出し、成形ホイールとスリツターホイールとの
間のフインストリツプの緊張度は、成形ホイール
とスリツターホイールとの間のフインストリツプ
のフインストリツプの量（長さ）によつて検出す
る。極めて薄いフイン素材を破断することなく高
速度で巻装することは、従来技術では出来なかつ
た。なぜなら、従来技術では、フインストリツプ
のスリツト入れ操作、フイン成形操作及びフイン
巻装操作の厳密な制御を維持することができなか
つたからである。本発明は、フインストリツプを
破断させることなくフインストリツプに適正な緊
張度を維持するためにスリツターホイールのため
のモータ、成形ホイールのためのモータ及び巻装
用モータの速度を時々刻々に制御することを可能
にすることによつてこの課題を解決したのであ
る。

実施例 ここに開示する実施例では、熱交換管に２本の
フインストリツプを同時に巻装する例に関連して
説明するが、本発明は単一のフインストリツプを
巻装するのにも、あるいは、２本以上のフインス
トリツプを巻装するのにも同様に適用することが
できることは、当業者には明らかであろう。

添付図にみられるように、熱交換管１４には、
それを回転させ、軸線方向に前進させながら第１
フインストリツプ即ちフインリボン８０と第２フ
インストリツプ即ちフインリボン９０をらせん状
に巻きつける。フイン巻装用モータ駆動装置（こ
こでは、単に「巻装用モータ駆動装置」と称す
る）１２は、管１４を回転させるためのフイン巻
装用モータ（ここでは、単に「巻装用モータ」と
も称する）（図示せず）に接続されている。巻装
用モータは、管１４を回転させるモータであるか
ら、第１フインストリツプ８０と第２フインスト
リツプ９０を管１４に巻装するための共通のモー
タである。管を回転させ、軸線方向に前進させな
がら該管にフインストリツプをらせん状に巻きつ
け、接合するる方法及び装置自体は、周知であ
り、本発明の要旨を構成するものではないので、
これ以上詳しく説明する必要はなく、又そのよう
な説明がなくても、当業者が本発明を理解し、実
施する上で何らの支障もないであろう。

リール８４には多量のフイン素材をロールの形
に巻いてある。リール８４がフインストリツプ経
路の始点である。第１フインストリツプ８０は、
平滑な平面状のストリツプであり、リール８４か
ら繰出されて１対のスリツターホイール４２の間
に通される。ストリツプ８０の平面状区間（スリ
ツト即ち切込み又は切れ目を入れられていない区
間）は参照番号１１で示されている。スリツター
ホイール４２は、その周面から突出した複数の歯
を有しており、フインストリツプの中央部分を残
してその両側縁に一定の間隔で横断方向のスリツ
ト即ち切れ目を入れる。フインストリツプの両側
縁に一定の間隔で横断方向のスリツト即ち切れ目
を入れるためのスリツターホイール４２自体は、
周知であり、本発明の要旨を構成するものではな
いので、これ以上その構造を詳しく説明する必要
はなく、又そのような説明がなくても、当業者が
本発明を理解し、実施する上で何らの支障もない
であろう。

切れ目を入れられたフインストリツプ８０（参
照番号１３で示されている）は、可動案内プーリ
４６の上面を周回してフイン成形ホイール（ここ
では、単に「成形ホイール」と称する）３２に至
る。成形ホイール３２において、ストリツプ８０
のむくの（切れ目を入れられていない）中央部分
を平坦に維持したままストリツプの両側縁の切れ
目を入れられた部分を上向きに屈曲させてフイン
突起とする。従つて、成形ホイール３２から出て
くるフインストリツプは、両側に突出したフイン
１６を有する、全体的にＵ字形である。切れ目を
入れられたフインストリツプの両側縁を上向きに
屈曲させてフイン突起とするための成形ホイール
３２自体は、周知であり、本発明の要旨を構成す
るものではないので、これ以上その構造を詳しく
説明する必要はなく、又そのように説明がなくて
も、当業者が本発明を理解し、実施する上で何ら
の支障もないであろう。

次いで、フイン１６を備えたストリツプは、可
動案内プーリ２２を経て先に述べたように管１４
の周面に巻装される。

第２の同様なフインストリツプ９０も、同様に
リール８２から繰出され、１対のスリツターホイ
ール７２の間を通り、可動案内プーリ７６を周回
して成形ホイール６２に通され、第１のフインス
トリツプ８０と同じ管１４の周りに巻装される。
リール８２からスリツターホイール７２までの間
の切れ目を入れられていないストリツプ部分は参
照番号１５で示されており、スリツターホイール
７２から成形ホイール６２までの切れ目を入れら
れたストリツプ部分は参照番号１７で示されてお
り、フインストリツプ９０のフインは参照番号１
８で示されている。

全体の機械速度を選定するために電気回路の一
部としてマスター速度制御用ポテンシヨメータ１
０の形としたマスター速度制御器を使用する。こ
のマスター速度制御器１０は、管１４を回転する
ための巻装用モータ（図示せず）の速度を設定す
る巻装用モータ駆動装置１２へマスター信号を送
る。即ち、マスター信号は、管１４を回転するた
めの巻装用モータの回転速度を操作者が所望の適
正な値に設定するための信号であり、操作者がマ
スター速度制御用ポテンシヨメータ１０によつて
設定したマスター信号は、該ポテンシヨメータ１
０から巻装用モータ駆動装置１２へ送られる。こ
のマスター信号は、巻装用モータ駆動装置１２へ
だけでなく、後述するように成形用モータ駆動装
置３０へも、更に、スリツターモータ駆動装置４
０へも送られる。

第１フインストリツプ８０のためのプーリ２２
は、錘り２４に連結するようになされた可動案内
プーリである。錘り２４は、固定プーリ２１を周
回して走行する索条又はリンクによつて可動案内
プーリ２２に連結される。錘り２４は、成形ホイ
ール３２と管１４との間のフインストリツプ８０
に一定の緊張が付与されるように可動案内プーリ
２２に一定の緊張を及ぼすようにする。固定プー
リ２１には、ポテンシヨメータ２０を含む第１フ
イードバツク手段を取付けてある。ポテンシヨメ
ータ２０は、管１４と成形ホイール３２との間の
フインストリツプの量（長さ）従つて緊張度を検
出するために固定プーリ２１の回動変位量（回転
角度位置）を該ポテンシヨメータの角度変位とし
て検出し、固定プーリ２１の回動位置に応じて異
なる強度の第１フイードバツク信号（以下、単に
「第１信号」とも称する）を発する。後述するよ
うに、この第１フイードバツク信号と上記マスタ
ー速度制御器１０からのマスター信号との組合せ
信号を成形用モータ駆動装置３０へフイードバツ
クし、その信号に基いて成形用モータ駆動装置３
０を介して成形用モータ（図示せず）の速度を制
御し、管１４と成形ホイール３２との間のフイン
ストリツプの緊張度を適正値に制御する。

同様にして、可動案内プーリ４６も、固定プー
リ４９を周回して走行する索条又はリンクにより
錘り４８に連結する。錘り４８は、スリツターホ
イール４２から成形ホイール３２へ走行するフイ
ンストリツプ部分１３に一定の緊張を付与するよ
うに可動案内プーリ４６に一定の緊張を及ぼす。
固定プーリ４９には、ポテンシヨメータ４４を含
む第２フイードバツク手段を取付けてある。ポテ
ンシヨメータ４４は、成形ホイール３２とスリツ
ターホイール４２との間のフインストリツプの長
さ従つて緊張度を検出するために固定プーリ４９
の回動変位量（回転角度位置）を該ポテンシヨメ
ータの角度変位として検出し、固定プーリ４９の
回動位置に応じて異なる強度の第２フイードバツ
ク信号（以下、単に「第２信号」とも称する）を
発する。後述するように、上記マスター信号と第
１信号との組合せ信号をこの第２フイードバツク
信号と組合せ、それらの組合せ信号をスリツター
モータ駆動装置４０へフイードバツクし、その信
号に基いてスリツターモータ駆動装置４０を介し
てスリツターモータ（図示せず）の速度を制御
し、成形ホイール３２とスリツターホイール４２
との間のフインストリツプの緊張度を適正値に制
御する。なお、本発明におけるマスター信号と第
１信号との組合せ、及びその他の各信号の組合せ
は、電圧の単純なアナログ加算によるものであ
る。例えば、マスター信号と第１信号との組合せ
信号は、マスター信号の電圧と第１信号の電圧が
単純にアナログ的に合算された組合せ電圧を表わ
す。

このように、成形用モータ及びスリツターモー
タの速度を制御することによつて、管１４と成形
ホイール３２との間のフインストリツプ部分の緊
張を第１のレベルに制御し、成形ホイール３２と
スリツターホイール４２との間のフインストリツ
プ部分の緊張を第２のレベルに制御することがで
きる。

第２のフインストリツプ９０の経路も、第１フ
インストリツプのそれと同じであり、錘り５４が
固定プーリ５１を周回して走行する索条又はリン
クによつて可動案内プーリ５２に連結されてい
る。固定プーリ５１には、その回動変位量を検出
するためのポテンシヨメータ５０を含む第３フイ
ードバツク手段が取付けられている。又、案内可
動案内プーリ７６は、固定プーリ７９を周回して
走行する索条又はリンクを介して錘り７８に連結
されている。固定プーリ７９には、案内可動案内
プーリ７６の回動位置を表わすためのポテンシヨ
メータ７４を含む第４フイードバツク手段が取付
けられている。

成形ホイール３２，６２は、それぞれの成形用
モータ（図示せず）によつて駆動される。同様
に、スリツターホイール４２，７２は、それぞれ
のスリツター用モータ（図示せず）によつて駆動
される。第１成形用モータ駆動装置３０は、成形
ホイール３２を駆動する成形用モータに接続され
ており、第２成形用駆動装置６０は、成形ホイー
ル６２を駆動する成形用モータに接続されてい
る。第１スリツター用モータ駆動装置４０は、ス
リツターホイール４２を駆動するスリツター用モ
ータに接続されており、第２スリツター用駆動装
置７０は、スリツターホイール７２を駆動するス
リツター用モータに接続されている。各モータ駆
動装置は、モータの速度を変えることができる。
成形ホイールと管１４との間のフインストリツプ
の長さ、及びスリツターホイールと成形ホイール
との間のフインストリツプの長さをそれぞれ適正
な長さに維持するためにそれぞれ対応する成形ホ
イール及びスリツターホイールの速度を調整する
ことができる。

全体の機械速度を選定するためのマスター速度
制御器即ちポテンシヨメータ１０は、管１４を回
転するための巻装用モータ（図示せず）の速度を
設定する巻装用モータ駆動装置１２へマスター信
号を送るとともに、導線１００によりジヤンクシ
ヨン１０１及び１０５に接続されており、第１フ
イードバツク手段のポテンシヨメータ２０は、導
線１０２によつてジヤンクシヨン１０１に接続さ
れている。成形用モータ駆動装置３０は、導線１
０８によつてジヤンクシヨン１０１に接続されて
いる。ジヤンクシヨン１０１は、導線１０９によ
つてジヤンクシヨン１０３に接続されている。第
２フイードバツク手段のポテンシヨメータ４４
は、導線１０４によつてジヤンクシヨン１０３に
接続されている。スリツターモータ駆動装置４０
は、導線１０６によりジヤンクシヨン１０３に接
続されている。第３フイードバツク手段のポテン
シヨメータ５０は、導線１１０によつてジヤンク
シヨン１０５に接続されている。成形用モータ駆
動装置６０は、導線１１２によつてジヤンクシヨ
ン１０５に接続されている。ジヤンクシヨン１０
５は、導線１１４によつてジヤンクシヨン１０７
に接続されている。第４フイードバツク手段のポ
テンシヨメータ７４は、導線１１６によつてジヤ
ンクシヨン１０７に接続されている。スリツター
モータ駆動同装置７０は、導線１１８によつてジ
ヤンクシヨン１０７に接続されている。

巻装用モータのための所定のモータ速度を定め
ると、マスター速度制御器即ちポテンシヨメータ
１０は、所定のマスター信号を発生するように設
定される。この信号は、巻装用モータ駆動装置１
２へ送られ、それによつて巻装用モータ（図示せ
ず）を作動し、管１４を所定の速度で回転させ
る。この同じマスター信号（ポテンシヨメータ１
０の角度位置として表わされる）は、導線１００
を通してジヤンクシヨン１０１へも送られる。更
に、成形ホイール３２と管１４との間のフインス
トリツプ８０の量（長さ）従つて緊張度を（ポテ
ンシヨメータ２０の角度位置として）表わす信号
が導線１０２を通してジヤンクシヨン１０１へ送
られる。これは、上記２つの位置の間のフインス
トリツプの量（長さ）が過少であるか、過多であ
るかを表わす第１フイードバツク信号である。ジ
ヤンクシヨン１０１は、いずれもポテンシヨメー
タの角度位置として表わされる導線１００及び１
０２からのマスター信号と第１フイードバツク信
号を受取り、それらの信号をアナログ的に単純に
合算してその組合された信号を導線１０８によつ
て成形用モータ駆動装置３０へ供給する。それに
よつて、成形用モータ駆動装置３０が成形用モー
タの回転速度を制御し、管１４と成形ホイール３
２との間のフインストリツプの緊張度を適正な値
に維持するために成形用モータを適正な速度で回
転させる。図示の実施例では、ポテンシヨメータ
２０と、固定プーリ２１と、錘り２４とで第１フ
イードバツク手段を構成する。

又、ポテンシヨメータ１０からのマスター信号
とポテンシヨメータ２０からの第１フイードバツ
ク信号との２つの組合せ信号は、導線１０９によ
つてジヤンクシヨン１０３へも送られる。スリツ
ターホイール４２と成形用ホイール３２との間の
フインストリツプの量（長さ）従つて緊張度を検
出する第２フイードバツク手段のポテンシヨメー
タ４４によつて発せられる第２フイードバツク信
号は、導線１０４によつてジヤンクシヨン１０３
へ送られ、上記２つの組合せ信号に組合され、合
計３つの組合せ信号（マスター信号と、第１フイ
ードバツク信号と、第２フイードバツク信号）が
導線１０６によつてスリツターモータ駆動装置４
０へ供給され、その組合せ信号に基いてスリツタ
ーホイール４２を駆動するスリツターモータの速
度を制御し、成形ホイール３２とスリツターホイ
ール４２との間のフインストリツプの緊張度を適
正な値に維持するためにスリツターモータを適正
な速度で回転させる。図示の実施例では、ポテン
シヨメータ４４と、固定プーリ４９と、錘り４８
とで第２フイードバツク手段を構成する。

導線１００に沿つて送られるマスター速度制御
信号は、又、ジヤンクシヨン１０５へも送られ
る。一方、成形ホイール６２と管１４との間のフ
インストリツプの量（長さ）従つて緊張度を表わ
す第３フイードバツク手段のポテンシヨメータ５
０から導線１１０によつて送られるフイードバツ
ク信号も、ジヤンクシヨン１０５へ供給され、マ
スター速度制御信号と組合される。これらの２つ
の組合せ信号は、成形ホイール６２を駆動する成
形用モータの速度を制御するための成形用モータ
駆動装置６０へ供給される。更に、この２つの組
合せ信号は、導線１１４を介してジヤンクシヨン
１０７へも送られる。更に、スリツターホイール
７２と成形ホイール６２との間のフインストリツ
プの量を表示する第４フイードバツク手段のポテ
ンシヨメータ７４からのフイードバツク信号もジ
ヤンクシヨン１０７へ導かれ、上記２つの組合せ
信号と組合される。次いで、これらの３つの組合
せ信号は、導線１１８によりスリツターホイール
７２を駆動するモータの速度を調整するためのス
リツターモータ駆動装置７０へ送られる。図示の
実施例では、ポテンシヨメータ５０と、固定プー
リ５１と、錘り５４とで第３フイードバツク手段
を構成し、ポテンシヨメータ７４と、固定プーリ
７９と、錘り７８とで第４フイードバツク手段を
構成する。

以上の説明から明らかなように、マスター信号
は、システムも全体速度を制御し、各フインスト
リツプ部分１６，１８及び１３，１７はそれぞれ
の成形ホイール又はスリツターホイールを駆動す
るモータの速度を調整するためのフイードバツク
手段を備えており、管１４と成形ホイールとの間
及び成形ホイールとスリツターホイールとの間に
常に適正量のフインストリツプ即ちフイン素材が
維持される。錘り２４，５４，４８，７８は、そ
れらが連結されている可動案内プーリに一定の力
を付与し、フインストリツプに常に一定の緊張が
付与される。従つて、フインストリツプは、管１
４と成形ホイールとの間のフインストリツプの量
（長さ）とは関係なく常に同じ張力で管１４の回
りに巻装される。

管１４と成形ホイールとの間のフインストリツ
プの量（長さ）が増大すると、可動案内プーリ２
２が上昇し、錘り２４が下降する。その結果、固
定プーリ２１がその周囲溝に沿つて移動する索条
又はリンクにより回動せしめられる。固定プーリ
２１が回動すると、固定プーリ２１に接続されて
いるポテンシヨメータ２０から発信される信号が
変化する。即ち、可動案内プーリ２２が上昇する
と、ポテンシヨメータ２０から発信される信号が
減少し、モータ駆動装置３０は、成形ホイール３
２の駆動モータの速度を低下させる働きをする。
この速度低下により、成形ホイールの管との間の
フインストリツプの量（長さ）を減少させ、その
結果、可動案内プーリ２２が下降せしめられ、錘
り２４が上昇せしめられる。フインストリツプの
長さが更に減少すると、可動案内プーリ２２が引
続き下降してポテンシヨメータ２０を回動し、ポ
テンシヨメータ２０から発信される信号を増大さ
せる。このポテンシヨメータ２０からの増大フイ
ードバツク信号は、ポテンシヨメータ１０からの
マスター信号と組合されて成形用モータの速度従
つて成形ホイール３２の速度を増大させ、フイン
ストリツプの送り量を多くする。このように、可
動案内プーリ２２の昇降により成形ホイール３２
の速度を増減させ、管１４と成形ホイール２との
間のフインストリツプの量（長さ）を所定の範囲
内に維持する。可動案内プーリ２２のこの昇降
は、錘り２４を介してフインストリツプに及ぼさ
れる定常張用によつて行われる。

ポテンシヨメータ４４は、案内可動案内プーリ
４６の位置を検出し、ポテンシヨメータ２０と同
様の態様で機能する。即ち、案内可動案内プーリ
４６が下降すると、ポテンシヨメータ４４の信号
が変化してスリツターホイール４２の速度を増大
させる。案内可動案内プーリ４６が上昇すると、
ポテンシヨメータ４４の信号は、スリツターホイ
ール４２の速度を減少させる方向に変化し、スリ
ツターホイールと成形ホイールとの間のフインス
トリツプの量を減少させる。

以上に説明したように、各速度制御手段は、フ
インストリツプの経路に沿つてカスケード式（階
段状に直列に）連結されており、各モータの速度
を制御するようになされている。スリツターモー
タを駆動するのに用いられる信号は、成形ホイー
ルの速度を表わすポテンシヨメータ２０からの信
号と、ポテンシヨメータ４４から発せられる信号
を組合せたものである。このようにポテンシヨメ
ータ２０が発する信号は、成形ホイール３２の速
度だけでなはなく、スリツターホイール４２の速
度にも影響を与える。第２フインストリツプ９０
も、第１フインストリツプ８０の場合と同様に制
御されることは、以上の説明から明らかであろ
う。

【図面の簡単な説明】

添付図は、本発明の制御装置を組入れたフイン
巻装機の概略図である。 図中、１０は、マスター速度制御器（マスター
速度制御用ポテンシヨメータ）、１２はモータ駆
動装置、１４は熱交換管、２０，４４，５０及び
７４は第１、第２、第３及び第４フイードバツク
手段（ポテンシヨメータ）、２２，５２はプーリ、
２４，５４は錘り、３０，６０はモータ駆動装
置、３２，６２は成形ホイール、４０，７０はモ
ータ駆動装置、４２，７２はスリツターホイー
ル、４６，７６は可動案内プーリ、４８，７８は
錘り、８０，９０はフインストリツプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フインストリツプ８０にスリツターモータに
   より駆動される１対のスリツターホイール４２に
   よつて切れ目を入れ、該フインストリツプを成形
   用モータによつて駆動される１対の成形ホイール
   ３２によつて成形し、巻装用モータによつて回転
   される管１４の周りに該フインストリツプを巻装
   する工程において、該フインストリツプの緊張度
   を制御するための方法であつて、 前記巻装用モータの作動を制御するためのマス
   ター信号を発信するようにマスター速度制御器１
   ０を設定し、 前記管１４と成形ホイール３２との間のフイン
   ストリツプの緊張度を表わす長さを検出すること
   によつて第１フイードバツク信号を発信させ、前
   記マスター信号と第１フイードバツク信号を組合
   せて該組合せ信号を前記成形用モータの速度を調
   整するための成形用モータ駆動装置３０への入力
   信号として使用し、前記成形ホイール３２とスリ
   ツターホイール４２との間のフインストリツプの
   緊張度を表わす長さを検出することによつて第２
   フイードバツク信号を発信させ、前記マスター信
   号と、第１フイードバツク信号と、第２フイード
   バツク信号を組合せて該組合せ信号を、前記スリ
   ツターホイール４２のスリツターモータの速度を
   調整するためのスリツターモータ駆動装置４０へ
   の入力信号として使用することを特徴とするフイ
   ンストリツプ緊張度制御方法。 ２ 前記管と成形ホイールの間のフインストリツ
   プの緊張を一定に維持する操作と、前記成形ホイ
   ールとスリツターホイールの間のフインストリツ
   プの緊張を一定に維持する操作を含むことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載のフインスト
   リツプ緊張度制御方法。 ３ 成形ホイールとスリツターホイールとの間の
   フインストリツプの緊張を一定に維持する前記操
   作は、該フインストリツプを可動案内プーリ２２
   に架け渡して通し、該可動案内プーリに連結され
   た錘り２４により該可動案内プーリに一定の力を
   作用させ、それによつて該可動案内プーリがフイ
   ンストリツプの長さの変動に応答して移動しても
   該フインストリツプに一定の力が加えられるよう
   にすることを特徴とする特許請求の範囲第２項記
   載のフインストリツプ緊張度制御方法。 ４ 第２フイードバツク信号を発生させる前記操
   作は、前記可動案内プーリ２２の位置を測定する
   ことによつてフインストリツプの位置に応答して
   該第２フイードバツク信号を発信させるようにし
   た特許請求の範囲第３項記載のフインストリツプ
   緊張度制御方法。 ５ フインストリツプ８０の少なくとも一方の側
   縁に多数の切れ目を入れるためのスリツターホイ
   ール４２と、該スリツターホイールを駆動するた
   めのスリツターモータと、フインストリツプを成
   形するための成形ホイール３２と、フインストリ
   ツプを適正な形状に屈曲させるように成形ホイー
   ルを回転させるための成形用モータと、フインス
   トリツプを熱交換管１４の周りに巻装させるよう
   に該管を回転させるための巻装用モータとを備え
   たフインストリツプ巻装機に使用するためのフイ
   ンストリツプ緊張度制御装置において、 前記巻装用モータの速度を調整するための巻装
   用モータ駆動装置１２と、前記成形用モータの速
   度を調整するための成形用モータ駆動装置３０
   と、前記スリツターモータの速度を調整するため
   のスリツターモータ駆動装置４０と、前記管１４
   と成形ホイール３２との間のフインストリツプの
   長さを表わす第１フイードバツク信号を発信する
   ように接続された第１フイードバツク手段２０，
   ２２と、前記成形ホイール３２とスリツターホイ
   ール４２との間のフインストリツプの長さを表わ
   す第２フイードバツク信号を発信するように接続
   された第２フイードバツク手段４４，４６と、前
   記巻装用モータの所望の速度を表わすマスター信
   号を発信するために前記巻装用モータ駆動装置に
   接続されたマスター速度制御器１０と、前記成形
   用モータの速度を調整するために前記マスター制
   御器からのマスター信号と第１フイードバツク手
   段からの第１フイードバツク信号との組合せ信号
   を成形用モータ駆動装置３０へ供給するための手
   段と、前記スリツターモータの速度を調整するた
   めに前記マスター速度制御器からのマスター信号
   と、第１フイードバツク手段からの第１フイード
   バツク信号と、第２フイードバツク手段からの第
   ２フイードバツク信号との組合せ信号をスリツタ
   ーモータ駆動装置４０へ供給するための手段を備
   えたことを特徴とするフインストリツプ緊張度制
   御装置。 ６ 前記第２フイードバツク手段は、前記フイン
   ストリツプを案内して通す可動案内プーリ４６
   と、フインストリツプの緊張を一定に維持するよ
   うに該可動案内プーリに一定の力を付与するため
   に該可動案内プーリに連結された錘り４８と、該
   可動案内プーリの位置に応答して信号を発信する
   ための手段４９，４４を備えている特許請求の範
   囲第５項記載のフインストリツプ緊張度制御装
   置。 ７ 第２フイードバツク信号を発信するための前
   記第２フイードバツク手段は、前記錘り４８と可
   動案内プーリ４６とを結ぶリンクを介して機械的
   に接続されたポテンシヨメータ４４を備えている
   特許請求の範囲第６項記載のフインストリツプ緊
   張度制御装置。 ８ 前記熱交換管１４に前記フインストリツプ８
   ０と共に第２のフインストリツプ９０を同時に巻
   装するようになされており、第２のスリツターモ
   ータによつて駆動される第２のスリツターホイー
   ル７２と、第２の成形用モータによつて駆動され
   る第２の成形ホイール６２と、前記第２の成形用
   モータの速度を調整するための第２の成形用モー
   タ駆動装置６０と、前記第２のスリツターモータ
   の速度を調整するための第２のスリツターモータ
   駆動装置７０と、前記管１４と第２の成形ホイー
   ルとの間のフインストリツプの長さを表わす第３
   フイードバツク信号を発信するように接続された
   第３フイードバツク手段５０，５２と、前記第２
   の成形ホイールと第２のスリツターホイールとの
   間のフインストリツプの長さを表わす第４フイー
   ドバツク信号を発信するように接続された第４フ
   イードバツク手段７４，７６と、前記第２の成形
   用モータの速度を調整するために前記マスター速
   度制御器１０からのマスター信号と第３フイード
   バツク手段からの第３フイードバツク信号との組
   合せ信号を第２の成形用モータ駆動装置６０へ供
   給するための手段と、前記第２のスリツターモー
   タの速度を調整するために前記マスター速度制御
   器からのマスター信号と、第３フイードバツク手
   段からの第３フイードバツク信号と、第４フイー
   ドバツク手段からの第４フイードバツク信号との
   組合せ信号を第２のスリツターモータ駆動装置７
   ０へ供給するための手段を備えたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第５項に記載のフインストリツ
   プ緊張度制御装置。