JPH0277364A - 車両の後輪操舵装置 - Google Patents
車両の後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPH0277364A JPH0277364A JP22885188A JP22885188A JPH0277364A JP H0277364 A JPH0277364 A JP H0277364A JP 22885188 A JP22885188 A JP 22885188A JP 22885188 A JP22885188 A JP 22885188A JP H0277364 A JPH0277364 A JP H0277364A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leaf spring
- vehicle
- supported
- axle housing
- manner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/34—Stabilising mechanisms, e.g. for lateral stability
- B60G2200/342—Watt linkage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/445—Self-steered wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/11—Leaf spring
- B60G2202/112—Leaf spring longitudinally arranged
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、前輪の転舵に応じて後輪を転舵させる車両の
後輪操舵装置に関する。
後輪操舵装置に関する。
従来、リーフスプリングでアクスルハウジングを支持す
る車両において、前輪の転舵に応じて後輪を転舵させる
後輪操舵装置として、リーフスプリングを車体前後方向
に摺動させることによってリアアクスルを、両後輪の中
間点間りに回動させて後輪を転舵させるものが知られて
いた（特開昭６２−７７２８５号公報・参照）。
る車両において、前輪の転舵に応じて後輪を転舵させる
後輪操舵装置として、リーフスプリングを車体前後方向
に摺動させることによってリアアクスルを、両後輪の中
間点間りに回動させて後輪を転舵させるものが知られて
いた（特開昭６２−７７２８５号公報・参照）。
リーフスプリングでアクスルハウジングを支持する車両
においては、リーフスプリングの一端が車体フレームに
シャックルを介して支持され、他端はビンにより回動可
能に支持されているものであり、上記従来の後輪操舵装
置は、シャックルを介して支持されている側のリーフス
プリング端を左右逆方向にアクチュエータで駆動するこ
とにより、後輪を転舵させていた。
においては、リーフスプリングの一端が車体フレームに
シャックルを介して支持され、他端はビンにより回動可
能に支持されているものであり、上記従来の後輪操舵装
置は、シャックルを介して支持されている側のリーフス
プリング端を左右逆方向にアクチュエータで駆動するこ
とにより、後輪を転舵させていた。
上記従来の後輪操舵装置は、リーフスプリングが車体の
前後方向に平行に駆動されるものであるから、後輪転舵
時に、リアアクスルを両後輪の中間点間りに回動させる
から、リーフスプリングとアクスルハウジングとの結合
部が回動して両後輪の中間点を中心とする円弧の軌跡を
描くから、リーフスプリングのアクスルハウジングとの
結合部の位置が車体フレームへの取付位置よりも車幅方
向内方に移動し、リーフスプリングの両端は移動しない
からリーフスプリングに捩じれが生じるために舵角量を
大きくすることができず、リーフスプリングの金属疲労
が大きくなるという問題があった。
前後方向に平行に駆動されるものであるから、後輪転舵
時に、リアアクスルを両後輪の中間点間りに回動させる
から、リーフスプリングとアクスルハウジングとの結合
部が回動して両後輪の中間点を中心とする円弧の軌跡を
描くから、リーフスプリングのアクスルハウジングとの
結合部の位置が車体フレームへの取付位置よりも車幅方
向内方に移動し、リーフスプリングの両端は移動しない
からリーフスプリングに捩じれが生じるために舵角量を
大きくすることができず、リーフスプリングの金属疲労
が大きくなるという問題があった。
本発明の目的は、上記問題点を解決し、リーフスプリン
グに捩じれを生じることなく、舵角量を大きくすること
ができ、良好な走安性を確保することのできる車両の後
輪操舵装置を提供することである。
グに捩じれを生じることなく、舵角量を大きくすること
ができ、良好な走安性を確保することのできる車両の後
輪操舵装置を提供することである。
上記目的を達成するために、本発明の車両の後輪操舵装
置は、アクスルハウジングを支持する左右一対のリーフ
スプリングを、互いに逆方向に移動するように、車体前
後方向に摺動させて後輪を転舵させる四輪操舵車におい
て、アクスルハウジングの両端部を、左右のリーフスプ
リングに対して車幅方向に摺動可能であり、且つ揺動可
能となるように、リーフスプリングに連結する左右一対
の支持部材と、リーフスプリングを所定条件に応じて車
体前後方向に摺動させるアクチュエータと、゛左右の支
持部材とアクスルハウジングに掛け渡されて設けられた
ワンドリンクとを備えたものである。
置は、アクスルハウジングを支持する左右一対のリーフ
スプリングを、互いに逆方向に移動するように、車体前
後方向に摺動させて後輪を転舵させる四輪操舵車におい
て、アクスルハウジングの両端部を、左右のリーフスプ
リングに対して車幅方向に摺動可能であり、且つ揺動可
能となるように、リーフスプリングに連結する左右一対
の支持部材と、リーフスプリングを所定条件に応じて車
体前後方向に摺動させるアクチュエータと、゛左右の支
持部材とアクスルハウジングに掛け渡されて設けられた
ワンドリンクとを備えたものである。
〔作用］
上記のように構成された本発明の車両の後輪操舵装置は
、アクチュエータを作動させることによ゛り左右のリー
フスプリングを互いに逆方向に移動するように、車体前
後方向に摺動させると、リーフスプリングの摺動に伴い
、支持部材を介してアクスルハウジングがその車幅方向
内方周りに回転させられ、リーフスプリングとアクスル
ハウジングとの成す角度が変わりつ−、アクスルハウジ
ングの車幅方向中心と支持部材との距離が変化するが、
アクスルハウジングの両端部が車幅方向に摺動し、ワッ
トリンクが追随することにより、円滑に後輪の転舵を行
うことができる。
、アクチュエータを作動させることによ゛り左右のリー
フスプリングを互いに逆方向に移動するように、車体前
後方向に摺動させると、リーフスプリングの摺動に伴い
、支持部材を介してアクスルハウジングがその車幅方向
内方周りに回転させられ、リーフスプリングとアクスル
ハウジングとの成す角度が変わりつ−、アクスルハウジ
ングの車幅方向中心と支持部材との距離が変化するが、
アクスルハウジングの両端部が車幅方向に摺動し、ワッ
トリンクが追随することにより、円滑に後輪の転舵を行
うことができる。
外力特に横力が後輪に加えられた時には、ワットリンク
の存在により、後輪が強固に保持され、後輪にふらつき
を生じる恐れは無い。
の存在により、後輪が強固に保持され、後輪にふらつき
を生じる恐れは無い。
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の車両の後輪操舵装置の要部を示す斜視
図、第２図は同じく平面図、第３図は同じく側面図であ
り、車体前後方向に延びる左右−対の車体フレーム１，
１の下面にシャックル７゜７によりリーフスプリング６
．６の後端が揺動可能に連結され、リーフスプリング６
．６の前端は車体フレーム１．１の下面に固定されたア
クチュエータ８．８にそれぞれ連結されており、車体フ
レーム１，１にはバンプストッパ２． ２ （一方ハ図
示せず）が設けられ、後輪Ｔ、Ｔにはショックアブソー
バ３．３が装着されている。
図、第２図は同じく平面図、第３図は同じく側面図であ
り、車体前後方向に延びる左右−対の車体フレーム１，
１の下面にシャックル７゜７によりリーフスプリング６
．６の後端が揺動可能に連結され、リーフスプリング６
．６の前端は車体フレーム１．１の下面に固定されたア
クチュエータ８．８にそれぞれ連結されており、車体フ
レーム１，１にはバンプストッパ２． ２ （一方ハ図
示せず）が設けられ、後輪Ｔ、Ｔにはショックアブソー
バ３．３が装着されている。
リーフスプリング６．６の中間部に支持部材としてブラ
ケット９，９がボルト１０．１０で回動可能に設置され
ており、ブラケット９，９に後輪Ｔ、Ｔのアクスルハウ
ジング４．４がその軸方向即ち車体幅方向に摺動自在に
挿入されている。ブラケット９．９の頂部に、車体幅方
向にアクスルハウジング４．４に沿って延びるワンド１
１２゜１１２の車体幅方向外側端が、ボールジヨイント
１１３．１１３により、回動自在に連結され、ワンド１
１２，１１２の車体幅方向内側端は、アクスルハウジン
グ４．４の中央部のりャデイファレンシャル５の頂部に
ピン１１４により中央部が回動自在に軸支されたレバー
１１１の両端に、ボールジヨイント１１５，１１５によ
り回動自在に連結されてワットリンク１１が構成されて
いる。
ケット９，９がボルト１０．１０で回動可能に設置され
ており、ブラケット９，９に後輪Ｔ、Ｔのアクスルハウ
ジング４．４がその軸方向即ち車体幅方向に摺動自在に
挿入されている。ブラケット９．９の頂部に、車体幅方
向にアクスルハウジング４．４に沿って延びるワンド１
１２゜１１２の車体幅方向外側端が、ボールジヨイント
１１３．１１３により、回動自在に連結され、ワンド１
１２，１１２の車体幅方向内側端は、アクスルハウジン
グ４．４の中央部のりャデイファレンシャル５の頂部に
ピン１１４により中央部が回動自在に軸支されたレバー
１１１の両端に、ボールジヨイント１１５，１１５によ
り回動自在に連結されてワットリンク１１が構成されて
いる。
アクチュエータ８は、直流（又は油圧）モータ８１と、
直流モータ８１により駆動されるウオームギヤセット８
２と、ウオームギヤセット８２の出力軸８３に係合され
たボールナツト８４と、ボールナツト８４に結合された
スライダー８５と、スライダー８５が係合したガイドレ
ール８６とから成り、車体フレーム１．１及び車体幅方
向に延びるクロスメンバＩＡの下面に固定されている。
直流モータ８１により駆動されるウオームギヤセット８
２と、ウオームギヤセット８２の出力軸８３に係合され
たボールナツト８４と、ボールナツト８４に結合された
スライダー８５と、スライダー８５が係合したガイドレ
ール８６とから成り、車体フレーム１．１及び車体幅方
向に延びるクロスメンバＩＡの下面に固定されている。
第４図にアクチュエータ８の分解斜視図が示され、第５
図にはアクチュエータ８の取付状態が示されており、両
図に基づいてその詳細を説明すると、ウオームギヤセン
ト８２は、直流（又は油圧）モータ８１の駆動軸に取り
付けられたウオーム８２１と、それに噛み合わされた平
歯車８２２及び出力軸８３とから成り、直流（又は油圧
）モータ８１とウオームギヤセット８２はそれぞれ取付
ブラケット８１１．８２３を有しており、車体フレーム
ｌと車体幅方向に延びるクロスメンバＩＡの下面に固定
されている。
図にはアクチュエータ８の取付状態が示されており、両
図に基づいてその詳細を説明すると、ウオームギヤセン
ト８２は、直流（又は油圧）モータ８１の駆動軸に取り
付けられたウオーム８２１と、それに噛み合わされた平
歯車８２２及び出力軸８３とから成り、直流（又は油圧
）モータ８１とウオームギヤセット８２はそれぞれ取付
ブラケット８１１．８２３を有しており、車体フレーム
ｌと車体幅方向に延びるクロスメンバＩＡの下面に固定
されている。
また、ウオームギヤセット８２の出力軸８３の先端は、
スライダー８５の前面にボルト８４１で固定されたポー
ルナツト８４に係合されており、スライダー８５は、下
部にリーフスプリング６の前端がピン８５１で連結され
、上面に摺動用の溝８５２が形成されており、溝８５２
はガイドレール８６の下部に突出して形成されたレール
に摺動自在に係合されている。またガイドレール８６の
上面に取付ブラケット８６１が形成されており、車体フ
レーム１の下面に固定されている。
スライダー８５の前面にボルト８４１で固定されたポー
ルナツト８４に係合されており、スライダー８５は、下
部にリーフスプリング６の前端がピン８５１で連結され
、上面に摺動用の溝８５２が形成されており、溝８５２
はガイドレール８６の下部に突出して形成されたレール
に摺動自在に係合されている。またガイドレール８６の
上面に取付ブラケット８６１が形成されており、車体フ
レーム１の下面に固定されている。
第６図に示される支持部材の拡大断面図に基づいて支持
部材の詳細を説明すると、リーフスプリング６の中間位
置に貫通孔６１が開口され、支持部材であるブラケット
９の下面に突出されたボルト１０が貫通孔６１に貫挿さ
れ、スラストベアリング１０１及び１０２を介してナツ
トで締め付けられ、回動自在に連結される。ブラケット
９には車体幅方向の貫通孔が形成され、ブツシュ９１を
介してアクスルハウジング４が摺動自在に貫挿されてい
る。また、ブラケット９，９の頂部にボールジヨイント
１１３，１１３が設けられ、ワンドリンク１１を構成す
るロッド１１２の車体幅方向外側端が回動自在に連結さ
れている。
部材の詳細を説明すると、リーフスプリング６の中間位
置に貫通孔６１が開口され、支持部材であるブラケット
９の下面に突出されたボルト１０が貫通孔６１に貫挿さ
れ、スラストベアリング１０１及び１０２を介してナツ
トで締め付けられ、回動自在に連結される。ブラケット
９には車体幅方向の貫通孔が形成され、ブツシュ９１を
介してアクスルハウジング４が摺動自在に貫挿されてい
る。また、ブラケット９，９の頂部にボールジヨイント
１１３，１１３が設けられ、ワンドリンク１１を構成す
るロッド１１２の車体幅方向外側端が回動自在に連結さ
れている。
第７図において、車速と前輪転舵角とをマイクロコンピ
ュータ８８に入力し、直流（又は油圧）モータ８１を所
定量だけ駆動し、ウオームギヤセット８２の出力軸８３
を介してスライダー８５を移動させるものであるが、そ
の際には左右のリーフスプリング６．６を逆方向に同量
だけ移動させるものである。
ュータ８８に入力し、直流（又は油圧）モータ８１を所
定量だけ駆動し、ウオームギヤセット８２の出力軸８３
を介してスライダー８５を移動させるものであるが、そ
の際には左右のリーフスプリング６．６を逆方向に同量
だけ移動させるものである。
次に動作について説明すると、直進時には、第８図に示
されるように、左右のリーフスプリング６Ｌ、６Ｒが中
立位置にあり、アクスルハウジング４は車体幅方向に一
致している。
されるように、左右のリーフスプリング６Ｌ、６Ｒが中
立位置にあり、アクスルハウジング４は車体幅方向に一
致している。
後輪転舵時においては、第９図に示されるように、右ア
クチュエータ８Ｒを押す方向に作動させて右リーフスプ
リング６Ｒを後方に所定量移動させるとともに、左アク
チュエータ８Ｌを引く方向に作動させて左リーフスプリ
ング６Ｌを前方に右リーフスプリング６Ｒと同量だけ移
動させることにより、後輪Ｔ、、ＴＬを右方向に転舵さ
せることができる。左方向の転舵は逆の操作によること
は勿論である。
クチュエータ８Ｒを押す方向に作動させて右リーフスプ
リング６Ｒを後方に所定量移動させるとともに、左アク
チュエータ８Ｌを引く方向に作動させて左リーフスプリ
ング６Ｌを前方に右リーフスプリング６Ｒと同量だけ移
動させることにより、後輪Ｔ、、ＴＬを右方向に転舵さ
せることができる。左方向の転舵は逆の操作によること
は勿論である。
転舵時には、支持部材であるブラケット９，９間の距離
が直進時よりも大きくなるが、アクスルハウジング４．
４がブラケット９．９に対して摺動自在とされているこ
とで、距離の変化が吸収されるものであり、この時ワッ
トリンク１１が変形してブラケット９．９間の距離の変
化に追随するから、リーフスプリング６．６に捩じれを
生じることが無いものである。
が直進時よりも大きくなるが、アクスルハウジング４．
４がブラケット９．９に対して摺動自在とされているこ
とで、距離の変化が吸収されるものであり、この時ワッ
トリンク１１が変形してブラケット９．９間の距離の変
化に追随するから、リーフスプリング６．６に捩じれを
生じることが無いものである。
なお、後輪の転舵時にはりャディファレンシャル５が回
動するが、プロペラシャフトの両端が自在継ぎ手である
から、リヤディファレンシャル５の回動が無理なく行わ
れるものである。
動するが、プロペラシャフトの両端が自在継ぎ手である
から、リヤディファレンシャル５の回動が無理なく行わ
れるものである。
本発明は、上述のとおり構成されているので、以下に記
載する効果を奏する。
載する効果を奏する。
転舵時にアクスルハウジングの左右の支持部材間の距離
の変化を吸収することができるために、リーフスプリン
グに捩じれを生じることなく、舵角量を大きくすること
ができるものである。
の変化を吸収することができるために、リーフスプリン
グに捩じれを生じることなく、舵角量を大きくすること
ができるものである。
また、外部から後輪を転舵させようとする外力が後輪に
かかっても、ワットリンクが強固な三角形を形成してい
るために、後輪が転舵されることなく、良好な走安性を
確保することができるものである。
かかっても、ワットリンクが強固な三角形を形成してい
るために、後輪が転舵されることなく、良好な走安性を
確保することができるものである。
第１図は本発明の車両の後輪操舵装置の要部を示す斜視
図、第２図は同じく平面図、第３図は同じく側面図、
第４図は要部分解斜視図、第５図は同じく取付状態を示
す要部拡大斜視図、第６図は支持部材の拡大断面図、第
７図は制御説明図、第８図及び第９図は動作を説明する
ための要部を示す平面図である。 １・・・・・車体フレーム、 ３・・・・・ショックアブソーバ、 ４・・・・・アクスルハウジング、 ６・・・・・リーフスプリング、 ７・・・・・シャンクル、 ８・・・・・アクチュエータ、 ９・・・・・ブラケット（支持部材）、ｌＯ・・・・ボ
ルト、 １１・・・・ワットリンク、 Ｔ・・・・・後輪。
図、第２図は同じく平面図、第３図は同じく側面図、
第４図は要部分解斜視図、第５図は同じく取付状態を示
す要部拡大斜視図、第６図は支持部材の拡大断面図、第
７図は制御説明図、第８図及び第９図は動作を説明する
ための要部を示す平面図である。 １・・・・・車体フレーム、 ３・・・・・ショックアブソーバ、 ４・・・・・アクスルハウジング、 ６・・・・・リーフスプリング、 ７・・・・・シャンクル、 ８・・・・・アクチュエータ、 ９・・・・・ブラケット（支持部材）、ｌＯ・・・・ボ
ルト、 １１・・・・ワットリンク、 Ｔ・・・・・後輪。
Claims (1)
- （１）アクスルハウジングを支持する左右一対のリーフ
スプリングを車体前後方向に摺動させて後輪を転舵させ
る四輪操舵車において、アクスルハウジングの両端部を
リーフスプリングに対して車幅方向に摺動可能であり、
且つ揺動可能となるように連結する左右一対の支持部材
と、リーフスプリングを所定条件に応じて車体前後方向
に摺動させるアクチュエータと、左右の支持部材とアク
スルハウジングに掛け渡されて設けられたワットリンク
を備えたことを特徴とする車両の後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22885188A JPH0277364A (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | 車両の後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22885188A JPH0277364A (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | 車両の後輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0277364A true JPH0277364A (ja) | 1990-03-16 |
Family
ID=16882870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22885188A Pending JPH0277364A (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | 車両の後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0277364A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2721555A1 (fr) * | 1994-06-28 | 1995-12-29 | Renault | Train arrière de véhicule automobile. |
| US5479999A (en) * | 1994-09-19 | 1996-01-02 | Proia; Cataldo | Powered, automatic, self-tracking system for the rear axles of trucks, trailers and buses |
| JP2006248243A (ja) * | 2005-03-07 | 2006-09-21 | Press Kogyo Co Ltd | ショックアブソーバの取付構造 |
| CN102806820A (zh) * | 2011-06-01 | 2012-12-05 | 福特全球技术公司 | 具有附加瓦特连杆的扭梁轴 |
| IT202000023383A1 (it) * | 2020-10-05 | 2022-04-05 | Iveco Spa | Veicolo comprendente un sistema di regolazione di un assale posteriore |
-
1988
- 1988-09-14 JP JP22885188A patent/JPH0277364A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2721555A1 (fr) * | 1994-06-28 | 1995-12-29 | Renault | Train arrière de véhicule automobile. |
| US5479999A (en) * | 1994-09-19 | 1996-01-02 | Proia; Cataldo | Powered, automatic, self-tracking system for the rear axles of trucks, trailers and buses |
| JP2006248243A (ja) * | 2005-03-07 | 2006-09-21 | Press Kogyo Co Ltd | ショックアブソーバの取付構造 |
| CN102806820A (zh) * | 2011-06-01 | 2012-12-05 | 福特全球技术公司 | 具有附加瓦特连杆的扭梁轴 |
| IT202000023383A1 (it) * | 2020-10-05 | 2022-04-05 | Iveco Spa | Veicolo comprendente un sistema di regolazione di un assale posteriore |
| EP3978280A1 (en) * | 2020-10-05 | 2022-04-06 | Iveco S.P.A. | Vehicle comprising an adjusting system of a rear axle |
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