JPH0781607A - 車輪操舵装置 - Google Patents
車輪操舵装置Info
- Publication number
- JPH0781607A JPH0781607A JP22870493A JP22870493A JPH0781607A JP H0781607 A JPH0781607 A JP H0781607A JP 22870493 A JP22870493 A JP 22870493A JP 22870493 A JP22870493 A JP 22870493A JP H0781607 A JPH0781607 A JP H0781607A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- lever
- suspension
- support arms
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 駆動力の小さなアクチュエータを使用可能な
車輪操舵装置を提供すること。 【構成】 当該車輪操舵装置を、車輪３０の回転中心軸
線Ｌ１に対して前方と後方にそれぞれ偏位して隔置され
車幅方向に延びて各外端にて車輪３０を回転自在に支承
するキャリア２５に枢着された前後一対の支持アーム２
１，２２をサスペンションアームとして備えるサスペン
ションＳと、車両の前後方向に延びて前後両端にて両支
持アーム２１，２２の各内端に枢着され平面視にて回動
可能となるよう略中央部を車体に軸支されるレバー２６
と、車体に組付けられてレバー２６に連結され同レバー
２６を回動させるアクチュエータ４０を備える構成とし
た。
車輪操舵装置を提供すること。 【構成】 当該車輪操舵装置を、車輪３０の回転中心軸
線Ｌ１に対して前方と後方にそれぞれ偏位して隔置され
車幅方向に延びて各外端にて車輪３０を回転自在に支承
するキャリア２５に枢着された前後一対の支持アーム２
１，２２をサスペンションアームとして備えるサスペン
ションＳと、車両の前後方向に延びて前後両端にて両支
持アーム２１，２２の各内端に枢着され平面視にて回動
可能となるよう略中央部を車体に軸支されるレバー２６
と、車体に組付けられてレバー２６に連結され同レバー
２６を回動させるアクチュエータ４０を備える構成とし
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、前後一対の支持アーム
をサスペンションアームとして備えるサスペンション
（例えば、ダブルウイッシュボーン型サスペンション）
を有効に利用して構成した車輪操舵装置に関する。
をサスペンションアームとして備えるサスペンション
（例えば、ダブルウイッシュボーン型サスペンション）
を有効に利用して構成した車輪操舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の車輪操舵装置は、４輪操舵車の
後輪操舵装置として使用し得るものであり、その一つが
例えば特開昭６２−９１３７７号公報にて提案されてい
る。この公報に示されている車輪操舵装置は、車輪の回
転中心軸線に対して前方と後方にそれぞれ偏位させた両
サスペンションアームの一方の内端をアクチュエータに
よって車幅方向に変位させることにより舵角が得られる
ように構成されている。
後輪操舵装置として使用し得るものであり、その一つが
例えば特開昭６２−９１３７７号公報にて提案されてい
る。この公報に示されている車輪操舵装置は、車輪の回
転中心軸線に対して前方と後方にそれぞれ偏位させた両
サスペンションアームの一方の内端をアクチュエータに
よって車幅方向に変位させることにより舵角が得られる
ように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した公報の車輪操
舵装置においては、両サスペンションアームを車輪の回
転中心軸線に対して前方と後方にそれぞれ偏位させる構
成であるため、両サスペンションアームの各外端間の前
後方向間隔を大きくしてトー角剛性を高めることはでき
るものの、アクチュエータによって変位されない側のサ
スペンションアームの外端とキャリアの連結部位をキン
グピン軸の一部が通ることとなり、キングピン軸が平面
視で車輪接地位置から大きく離れてしまうため、操舵の
過程で車輪を大きく横ずれさせなければならず、駆動力
の大きなアクチュエータを必要とする。本発明は、上記
した問題に対処すべくなされたものであり、駆動力の小
さなアクチュエータを使用可能な車輪操舵装置を提供す
ることにある。
舵装置においては、両サスペンションアームを車輪の回
転中心軸線に対して前方と後方にそれぞれ偏位させる構
成であるため、両サスペンションアームの各外端間の前
後方向間隔を大きくしてトー角剛性を高めることはでき
るものの、アクチュエータによって変位されない側のサ
スペンションアームの外端とキャリアの連結部位をキン
グピン軸の一部が通ることとなり、キングピン軸が平面
視で車輪接地位置から大きく離れてしまうため、操舵の
過程で車輪を大きく横ずれさせなければならず、駆動力
の大きなアクチュエータを必要とする。本発明は、上記
した問題に対処すべくなされたものであり、駆動力の小
さなアクチュエータを使用可能な車輪操舵装置を提供す
ることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、当該車輪操舵装置を、車輪
の回転中心軸線に対して前方と後方にそれぞれ偏位して
隔置され車幅方向に延びて各外端にて車輪を回転自在に
支承するキャリアに枢着された前後一対の支持アームを
サスペンションアームとして備えるサスペンションと、
車両の前後方向に延びて前後両端にて前記両支持アーム
の各内端に枢着され平面視にて回動可能となるよう略中
央部を車体に軸支されるレバーと、車体に組付けられて
前記レバーに連結され同レバーを回動させるアクチュエ
ータを備える構成とした。
ために、本発明においては、当該車輪操舵装置を、車輪
の回転中心軸線に対して前方と後方にそれぞれ偏位して
隔置され車幅方向に延びて各外端にて車輪を回転自在に
支承するキャリアに枢着された前後一対の支持アームを
サスペンションアームとして備えるサスペンションと、
車両の前後方向に延びて前後両端にて前記両支持アーム
の各内端に枢着され平面視にて回動可能となるよう略中
央部を車体に軸支されるレバーと、車体に組付けられて
前記レバーに連結され同レバーを回動させるアクチュエ
ータを備える構成とした。
【０００５】
【発明の作用・効果】本発明による車輪操舵装置におい
ては、上記した構成によって両支持アームの各外端間の
中間部位をキングピン軸が通ることとなり、キングピン
軸の接地位置を車輪接地位置に近接させることができ
る。このため、アクチュエータを作動させてレバーを回
動させると、両支持アームの一方が右へ変位するととも
に他方が左に変位して、両支持アームの各外端間の中間
部位を通るキングピン軸回りにキャリアが転舵され、こ
れによって車輪には殆ど横ずれなく舵角が与えられる。
したがって、小さな駆動力で車輪を転舵させることがで
き、駆動力の小さなアクチュエータを使用して当該車輪
操舵装置を構成することができて、当該車輪操舵装置を
小型・軽量化することができる。
ては、上記した構成によって両支持アームの各外端間の
中間部位をキングピン軸が通ることとなり、キングピン
軸の接地位置を車輪接地位置に近接させることができ
る。このため、アクチュエータを作動させてレバーを回
動させると、両支持アームの一方が右へ変位するととも
に他方が左に変位して、両支持アームの各外端間の中間
部位を通るキングピン軸回りにキャリアが転舵され、こ
れによって車輪には殆ど横ずれなく舵角が与えられる。
したがって、小さな駆動力で車輪を転舵させることがで
き、駆動力の小さなアクチュエータを使用して当該車輪
操舵装置を構成することができて、当該車輪操舵装置を
小型・軽量化することができる。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１〜図３は本発明による車輪操舵装置を４
輪操舵車の後輪操舵装置として使用した例を示してい
て、この装置は前後一対の支持アーム２１，２２をサス
ペンションロアアームとして備えるサスペンションＳを
有効に利用して構成されている。サスペンションＳは、
前後一対の支持アーム２１，２２と単一のアッパーアー
ム２３とラジアスロッド２４を備えたダブルウイッシュ
ボーン型サスペンションであって、両支持アーム２１，
２２は車輪３０の回転中心軸線Ｌ１に対して前方と後方
にそれぞれ偏位して隔置され車幅方向に延びて各外端に
て車輪３０を回転自在に支承するキャリア２５の各下方
アーム２５ａ，２５ｂにそれぞれボールジョイントＢＪ
１，ＢＪ２を介して枢着されており、またアッパーアー
ム２３は両内端にて車体１０にそれぞれゴムブッシュＢ
１，Ｂ２を介して連結されるとともに外端にてキャリア
２５の上方アーム２５ｃにボールジョイントＢＪ３を介
して枢着され、ラジアスロッド２４は前端にて車体１０
にゴムブッシュＢ３を介して連結されるとともに後端に
てキャリア２５の図示省略したアームにゴムブッシュＢ
４を介して連結されている。
説明する。図１〜図３は本発明による車輪操舵装置を４
輪操舵車の後輪操舵装置として使用した例を示してい
て、この装置は前後一対の支持アーム２１，２２をサス
ペンションロアアームとして備えるサスペンションＳを
有効に利用して構成されている。サスペンションＳは、
前後一対の支持アーム２１，２２と単一のアッパーアー
ム２３とラジアスロッド２４を備えたダブルウイッシュ
ボーン型サスペンションであって、両支持アーム２１，
２２は車輪３０の回転中心軸線Ｌ１に対して前方と後方
にそれぞれ偏位して隔置され車幅方向に延びて各外端に
て車輪３０を回転自在に支承するキャリア２５の各下方
アーム２５ａ，２５ｂにそれぞれボールジョイントＢＪ
１，ＢＪ２を介して枢着されており、またアッパーアー
ム２３は両内端にて車体１０にそれぞれゴムブッシュＢ
１，Ｂ２を介して連結されるとともに外端にてキャリア
２５の上方アーム２５ｃにボールジョイントＢＪ３を介
して枢着され、ラジアスロッド２４は前端にて車体１０
にゴムブッシュＢ３を介して連結されるとともに後端に
てキャリア２５の図示省略したアームにゴムブッシュＢ
４を介して連結されている。
【０００７】このサスペンションＳにおいては、図示中
立位置（直進走行位置）にて前方の支持アーム２１の外
端連結部を通り同アーム２１に平面視にて直交する直線
Ｌ２１と後方の支持アーム２２の外端連結部を通り同ア
ーム２２に平面視にて直交する直線Ｌ２２との交点Ｏ１
が両支持アーム２１，２２の略中間部位となっており、
この交点Ｏ１とアッパーアーム２３の外端連結部を結ぶ
直線が図２にて示したようにキングピン軸Ｌ２となって
いる。このキングピン軸Ｌ２の接地位置は図２に示した
ように車輪３０の中心Ｏ２より所定量ｄ後方に変位し、
車輪３０の接地位置に近接しており、上記した後方への
変位量ｄはニューマチックトレールと略等しくしてあ
る。
立位置（直進走行位置）にて前方の支持アーム２１の外
端連結部を通り同アーム２１に平面視にて直交する直線
Ｌ２１と後方の支持アーム２２の外端連結部を通り同ア
ーム２２に平面視にて直交する直線Ｌ２２との交点Ｏ１
が両支持アーム２１，２２の略中間部位となっており、
この交点Ｏ１とアッパーアーム２３の外端連結部を結ぶ
直線が図２にて示したようにキングピン軸Ｌ２となって
いる。このキングピン軸Ｌ２の接地位置は図２に示した
ように車輪３０の中心Ｏ２より所定量ｄ後方に変位し、
車輪３０の接地位置に近接しており、上記した後方への
変位量ｄはニューマチックトレールと略等しくしてあ
る。
【０００８】ところで、本実施例においては、図１にて
示したように、両支持アーム２１，２２の各内端がレバ
ー２６の前後各揺動端にそれぞれゴムブッシュ（ボール
ジョイントでも可能）Ｂ５，Ｂ６を介して枢着されてい
る。レバー２６は、車両の前後方向に延びていて、平面
視にて車輪３０の回転中心軸線Ｌ１より所定量ｄ後方に
て回動可能となるよう略中央部を図１及び図３にて示し
たように車体１０にねじれ変形可能なゴムブッシュ（ベ
アリングでも可能）Ｂ７を介して軸支されている。また
レバー２６は、車体に組付けたアクチュエータ４０のタ
イロッド４１とボールジョイントＢＪ４を介して連結さ
れていて、アクチュエータ４０の作動によって回動され
るようになっている。なお、ゴムブッシュＢ５，Ｂ６の
配設位置はコンプライアンスステア，ロールステア等を
考慮してアライメント上最適となる位置とされ、またレ
バー２６とタイロッド４１の連結位置はアクチュエータ
４０の出力とストロークを考慮して最適となる位置とさ
れている。
示したように、両支持アーム２１，２２の各内端がレバ
ー２６の前後各揺動端にそれぞれゴムブッシュ（ボール
ジョイントでも可能）Ｂ５，Ｂ６を介して枢着されてい
る。レバー２６は、車両の前後方向に延びていて、平面
視にて車輪３０の回転中心軸線Ｌ１より所定量ｄ後方に
て回動可能となるよう略中央部を図１及び図３にて示し
たように車体１０にねじれ変形可能なゴムブッシュ（ベ
アリングでも可能）Ｂ７を介して軸支されている。また
レバー２６は、車体に組付けたアクチュエータ４０のタ
イロッド４１とボールジョイントＢＪ４を介して連結さ
れていて、アクチュエータ４０の作動によって回動され
るようになっている。なお、ゴムブッシュＢ５，Ｂ６の
配設位置はコンプライアンスステア，ロールステア等を
考慮してアライメント上最適となる位置とされ、またレ
バー２６とタイロッド４１の連結位置はアクチュエータ
４０の出力とストロークを考慮して最適となる位置とさ
れている。
【０００９】アクチュエータ４０は、図示した車輪３０
と図示省略した車輪を同時に同方向へ転舵させるもので
あり、上記したタイロッド４１と、このタイロッド４１
の内端に一端にて連結されるラック軸（図示省略）と、
このラック軸を車幅方向へ移動させるピニオンシャフト
（図示省略）と、このピニオンシャフトを回転駆動する
電気モータ（図示省略）と、上記ラック軸の他端に連結
されて図示省略した左側のレバーに連結されるタイロッ
ド（図示省略）等によって構成されていて、電気モータ
の回転は例えば前輪の操舵に応じて電子制御装置（図示
省略）により制御されるように構成されている。
と図示省略した車輪を同時に同方向へ転舵させるもので
あり、上記したタイロッド４１と、このタイロッド４１
の内端に一端にて連結されるラック軸（図示省略）と、
このラック軸を車幅方向へ移動させるピニオンシャフト
（図示省略）と、このピニオンシャフトを回転駆動する
電気モータ（図示省略）と、上記ラック軸の他端に連結
されて図示省略した左側のレバーに連結されるタイロッ
ド（図示省略）等によって構成されていて、電気モータ
の回転は例えば前輪の操舵に応じて電子制御装置（図示
省略）により制御されるように構成されている。
【００１０】上記のように構成した本実施例において
は、上述したように両支持アーム２１，２２の各外端間
の中間部位をキングピン軸Ｌ２が通ることとなり、キン
グピン軸Ｌ２の接地位置を車輪接地位置に近接させるこ
とができる。このため、アクチュエータ４０を作動させ
てレバー２６を回動させると、両支持アーム２１，２２
の一方が右へ変位するとともに他方が左に変位して、両
支持アーム２１，２２の各外端間の中間部位を通るキン
グピン軸Ｌ２回りにキャリア２５が転舵され、これによ
って車輪３０には殆ど横ずれなく舵角が与えられる。し
たがって、小さな駆動力で車輪３０を転舵させることが
でき、駆動力の小さなアクチュエータ４０を使用して当
該車輪操舵装置を構成することができて、当該車輪操舵
装置を小型・軽量化することができる。また、本実施例
においては、レバー２６の回動中心をニューマチックト
レールに整合させたため、これによってもトー剛性の向
上を図ることができる。
は、上述したように両支持アーム２１，２２の各外端間
の中間部位をキングピン軸Ｌ２が通ることとなり、キン
グピン軸Ｌ２の接地位置を車輪接地位置に近接させるこ
とができる。このため、アクチュエータ４０を作動させ
てレバー２６を回動させると、両支持アーム２１，２２
の一方が右へ変位するとともに他方が左に変位して、両
支持アーム２１，２２の各外端間の中間部位を通るキン
グピン軸Ｌ２回りにキャリア２５が転舵され、これによ
って車輪３０には殆ど横ずれなく舵角が与えられる。し
たがって、小さな駆動力で車輪３０を転舵させることが
でき、駆動力の小さなアクチュエータ４０を使用して当
該車輪操舵装置を構成することができて、当該車輪操舵
装置を小型・軽量化することができる。また、本実施例
においては、レバー２６の回動中心をニューマチックト
レールに整合させたため、これによってもトー剛性の向
上を図ることができる。
【図１】 本発明による車輪操舵装置の一実施例を示す
平面図である。
平面図である。
【図２】 同側面図である。
【図３】 図１の３−３線に沿った断面図である。
１０…車体、２１，２２…前後一対の支持アーム、２５
…キャリア、２６…レバー、Ｓ…サスペンション、３０
…車輪、Ｌ１…車輪の回転中心軸線、Ｌ２…キングピン
軸、４０…アクチュエータ。
…キャリア、２６…レバー、Ｓ…サスペンション、３０
…車輪、Ｌ１…車輪の回転中心軸線、Ｌ２…キングピン
軸、４０…アクチュエータ。
Claims (1)
- 【請求項１】 車輪の回転中心軸線に対して前方と後方
にそれぞれ偏位して隔置され車幅方向に延びて各外端に
て車輪を回転自在に支承するキャリアに枢着された前後
一対の支持アームをサスペンションアームとして備える
サスペンションと、車両の前後方向に延びて前後両端に
て前記両支持アームの各内端に枢着され平面視にて回動
可能となるよう略中央部を車体に軸支されるレバーと、
車体に組付けられて前記レバーに連結され同レバーを回
動させるアクチュエータを備えてなる車輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22870493A JPH0781607A (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 車輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22870493A JPH0781607A (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 車輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0781607A true JPH0781607A (ja) | 1995-03-28 |
Family
ID=16880500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22870493A Pending JPH0781607A (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 車輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0781607A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100507096B1 (ko) * | 2002-12-02 | 2005-08-09 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 현가장치 |
| JP2007168517A (ja) * | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Toyota Motor Corp | 車両用サスペンション構造 |
-
1993
- 1993-09-14 JP JP22870493A patent/JPH0781607A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100507096B1 (ko) * | 2002-12-02 | 2005-08-09 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 현가장치 |
| JP2007168517A (ja) * | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Toyota Motor Corp | 車両用サスペンション構造 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4878688A (en) | Vehicle suspension system for a steerable wheel | |
| US4842296A (en) | Vehicle suspension system for a steerable wheel | |
| CN101873961B (zh) | 车辆转向设备 | |
| JP3816730B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
| US20230038448A1 (en) | Vehicle suspension system | |
| JP3167127B2 (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| JPH10310071A (ja) | 四輪駆動車輛用ラックアンドピニオン式ステアリングシステム | |
| KR950010217B1 (ko) | 차량의 서스펜션장치 | |
| JPH0380669B2 (ja) | ||
| US4691932A (en) | Four-wheel steering system for automotive vehicles | |
| JPH05124535A (ja) | 車両用懸架装置 | |
| US4620715A (en) | Steering apparatus for vehicle | |
| JPH0669774B2 (ja) | 車両のリヤサスペンシヨン装置 | |
| JP3138265B2 (ja) | 車両の操舵車輪用サスペンション | |
| JPH0533163B2 (ja) | ||
| JPH0310919A (ja) | 車両のサスペンション | |
| WO2024053374A1 (ja) | 操舵装置 | |
| JP3135542B2 (ja) | 自動車のサスペンション装置 | |
| JP2547570B2 (ja) | 自動車のサスペンション装置 | |
| JPH0277364A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
| JPH023503A (ja) | 操舵車輪用独立懸架サスペンション | |
| JPH07172339A (ja) | 車両の車輪換向装置 | |
| JP2855342B2 (ja) | 自動二輪車の後輪操舵装置 | |
| JP2007223553A (ja) | 車両用サスペンション装置 | |
| JP2519820Y2 (ja) | ４輪操舵車両の後輪操舵装置 |