JPH0277610A

JPH0277610A - 物体自動選別方法

Info

Publication number: JPH0277610A
Application number: JP22948488A
Authority: JP
Inventors: Shizuo Tsuchiya; 静男土屋
Original assignee: SUMINAGA SUISAN KK
Current assignee: SUMINAGA SUISAN KK
Priority date: 1988-09-13
Filing date: 1988-09-13
Publication date: 1990-03-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、反射光線の捕捉により物体を選別するよう
にした物体の選別方法に関する。

（従来の技術）従来、蛤の良否選別に比較的反射性能の小さいベルト上
へ蛤を載せ、これに光を投射してベルトと蛤との反射光
量の違いを検出してベルトと蛤を区別し、蛤の大小を選
別する実験がなされていた。

、ｔな、物体を網ベルトで搬送し、網ベルトの下方から
の投射光線による物体の映像を測定する方法も試られて
いた。

（発明により解決すべき課題）然るに、前記実施においては、蛤の表面が黒変してくる
と、ベルトとの反射光線量の区別が困難となり、往々大
きさを見誤るおそれがあるのみならず、色調の異る貝を
選別することも困難であった。

また、貝など自然物の表面は不規則に凹凸し、通常乱反
射するので、投射光線を高レベルで捕捉することは困難
であった。

また、網ベルトを用いて、下方より投光し、物体の影を
撮影する方法においては、水滴、その他の異物の落下、
又は介在によって映像を歪めるおそれがあるのみならず
、投射光線に障害を生じるおそれがあって、長期の使用
については問題点を生じ易いものと認められた。

（課題を解決する為の手段）この発明は、正反射性スは再帰反射性を付与した無端帯
上に物体を載せ、物体に対し、無端帯の反射レベルを著
しく向上させることにより、反射光線の多寡により物体
を確実に検出して、その面積を測定しなり、当該物体を
色調側に検出できるようにして前記従来の問題点を解決
したのである。

即ちこの発明は、正反射性又は再帰反射性を付与した無
端帯上に物体を載せて、上方より光を投射し、反射光線
の多寡により物体と無端帯とを区別して、物体の平面積
を測定し、この平面積に基づいて、大小選別をすると共
に、要すれば色彩別選別をすることを特徴とした物体自
動選別方法である。また、物体の反射レベルを設定値と
比較し、設定値以下のものを選別することとした０次に
、再帰反射性付与は、微小透明球体を付着させたもので
ある。更に、正反射性付与はアルミニウム層を設けたも
のである。

前記における正反射性又は再帰反射性処理の為の処理は
、被測定物品の反射光線と、無端帯の反射光線とが判然
と区別できる程度に異なればよいことになる。

従って正反射面としては、アルミニウム層（蒸着又は塗
布）を設けることが考えられる。この場合にベースシー
ト面へアルミニウム蒸着層を設け、又はアルミニウム粉
末を塗布し、その上面に透明フィルムを被着すれば、正
反射性の無端帯シートができる。

前記における無端帯シートは、ベースシート面へアルミ
蒸着フィルムを貼り合せて製造することもできる。

また、再帰反射性面を有する無端帯シートは、ベースシ
ートの上面へ微小透明球体（硝子又は合成樹脂製）を貼
着し、その上面へ透明合成樹脂層を設けて構成する。

この発明は、貝類（例えば姶）、その他果類、或いは各
種工業製品などの不定形、或いは大小無作為に送られる
物品を大きさ別又は色別に自動選別する場合などに使用
することができる。

（作　用）この発明は、無端帯に正反射性処理、又は再帰反射性処
理を施したので、投射光線を反射スは再帰反射して物体
の乱反射と判然区別し、物体の形状を明確に検出するこ
とができる。

（実施例１）この発明の実施例を第１図乃至第３図について説明する
。

即ち強靭なベースベルト１の上面に、硝子の微小球体２
を密接４着し、前記微小球体２の上面に透明合成樹脂被
覆３を設けて、ベルト４（無端帯）を形成する。前記ベ
ルト４によりベルトコンベア５を構成し、ベルトコンベ
ア５の上方に光源６を設けると共に、適所にカメラ７を
設置する。

前記において、ベルトコンベア５を矢示８の方向に移動
させつつ被選別物として、例えば蛤９を適宜間隔で送入
する０次に光源６からベルト４及び姶９を矢示１０のよ
うに照射すると、ベルトコンベア５のベルト４面からは
矢示１１の反射光線がでると共に、蛤９からは矢示１２
．１３のように乱反射する。そこで、これらの反射光線
（矢示１１．１２．１３）をカメラ７で捕捉すると、ベ
ルト４と姶９との映像が光量差によって明確に区別され
る（第２図）。

また、比較的白色に近い映像と、黒色勝の映像など色調
側に捕捉される。前記のようにして白色に近い蛤９と、
やや黒色化した蛤９ａとの面積を測定し、全蛤９．９ａ
は面積側に選別すると共に、更に色調側に選別すること
ができる。このような選別は第３図のように、反射光線
を利用してカメラ７で映像を捕捉し、この映像内のドツ
ト数を計算器１４によって面積を測定し、その面積と設
定器１５による設定値とを比較器１６により比較し、所
定レベルによってＡ、Ｂ、Ｃ・・・等の指令を出し、制
御器１７により選別する。また黒点レベルと設定値とに
より、色調によって選別することができる。前記選別に
ついては、第６図のように跳ね出し片２０によりベルト
４上より分類ベルト２１上へ跳ね出す。前記ベルト４上
へ必要数の跳ね出し片をセットし、これに対応して分類
ベルトを敷設しておけば必要とするレベルで多数のレベ
ル毎に選別することができる。

（実施例２）この実施例は、強靭なベースベルト１７上へアルミニウ
ム蒸＠層１８を設け、その上部を透明フィルム１９で被
覆した正反射性付与ベルトの実施例である。

（発明の効果）この発明は、正反射性又は再帰反射性を付与した無端帯
に物体を載せて、上方から光を投射し、反射光線の多寡
により物体と無端帯とを区別して物体の千面撰を測定し
、その出力によって制御器を作動させたので、物体と無
端帯とを判然と区別することができる。従って物体と無
端帯とを見誤る為の誤差がなくなり、精度を向上する効
果がある。また、物体の反射光線レベルを設定すること
により、反射光線の多寡による色調選別を自動的に行う
ことができる効果がある。

無端帯の処理に微小球体を用いれば、再帰反射性能を高
める効果があり、アルミニウム蒸着層を用いれば、正反
射性能を向上させる効果がある。

何れにしても自然、或いは人工の物体と無端帯は反射性
能を興にするので、明確に区分し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施に使用する無端帯の一部拡大断
面図、第２図は同じく一部平面図、第３図は同じく使用
状態の正面図、第４図は同じくブロック図、第５図は同
じく他の実施の無端帯の一部拡大断面図、第６図は同じ
く跳ね出し片と物体との関係を示す一部断面拡大図であ
る。１・・・ベースベルト　　　　２・・・微小球体３・・
・透明合成樹脂被膜　　４・・・ベルト５・・・ベルト
コンベア　　　６・・・光源７・・・カメラ　　　　　
　　９・・・蛤１４・・・撮影器　　　　　　１５・・
・設定器１６・・・比較器　　　　　　２０・・・跳ね
出し片第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】１　正反射性又は再帰反射性を付与した無端帯上に物体
を載せて、上方より光を投射し、反射光線の多寡により
物体と無端帯とを区別して、物体の平面積を測定し、こ
の平面積に基づいて選別することを特徴とした物体自動
選別方法２　物体の反射レベルを設定値と比較して選別すること
とした請求項１記載の物体自動選別方法３　再帰反射性付与は、微小透明球体を付着させた請求
項１記載の物体自動選別方法４　正反射性付与はアルミニウム層を設けた請求項１記
載の物体自動選別方法