JPH03122556A - 半透明シート状物の検査方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、海苔、用紙、フィルム等の半透明シート状物
の表裏面や内部に混入されている異物を検査する方法お
よび装置に関するものである。

（ロ）従来の技術 従来、シート状の乾海苔の破損、欠損等を検出する方法
や装置は提案されている（特開昭６３−８４４６３号公
報、特開昭６３−８４４６４号公報参照）。

これらの公報に記載されているものは、乾海苔の搬送通
路を挟んで、一方側に光源が配備され、他方側にイメー
ジセンサ配備されており、乾海苔の破損部や欠損部を透
過する光線を検出して、当該乾海苔の不良品を検出する
ものである。即ち、専ら乾海苔の透過光のみを検出する
ものである。

（ハ）発明が解決しようとする課題 前述のように、従来の技術では、透過光のみ、しかも乾
海苔の破損部や欠損部を透過する光線を検出して乾海苔
の不良を検出していたので、確かに乾海苔の破損や欠損
不良は検出することができた。

しかしながら、従来の技術では乾海苔の破損部や欠損部
を透過する光線を検出していたので、乾海苔の表面に付
着した海苔以外の藻や微細な紙屑金属片等の異物は検出
できなかった。

一方、近年、海苔の消費者の、当該海苔の品質に対する
要求は日増しに高くなり、特に海苔に異物が混入される
ことは極端に嫌悪されるに到っている。

しかしながら前述のように、従来の技術ではかかる異物
が混入が検出できず、かかる検査は専ら目視に転られて
いたので生産性が低く且つ不確実であった。

本発明は、かかる従来の技術の課題に鑑みてなされたも
ので′、海苔等の半透明シート状物の欠損や破損のみな
らず、混入された異物を自動的に且つ高速で検出し得る
方法および装置を提供せんとするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 第１の主要な発明は、半透明シート状物に混入されてい
る異物を検出する方法において、前記半透明シート状物
の少なくとも一面を露光する第１の露光手段と、当該第
１の露光手段によって露光された部位の反射光によって
具現化される反射パターンを読み取る反射パターン読取
手段と、前記半透明シート状物を透過する透過光を照射
する第２の露光手段と、当該第２の露光手段によって照
射された部位の透過光によって具現化される透過パター
ンを読み取る透過パターン読取手段とが備えられ、前記
反射パターン読取手段と透過パターン読取手段とによっ
て読み取られたパターンが夫々所定のものと異なるとき
には、前記半透明シート状物に異物が混入されており当
該半透明シート状物を不良と判定することを特徴とする
ものである。

第２の主要な発明は、半透明シート状物に混入されてい
る異物を検出する装置において、前記半透明シート状物
を一定方向に搬送するシート搬送手段と、前記半透明シ
ート状物の一面側の近傍に備えられ、半透明シート状物
の一面を露光するための第１の露光手段および当該第１
の露光手段によって°露光された部位の反射光によって
具現化される反射パターンを読み取る反射パターン読取
手段と、前記半透明シート状物を挾んで対向配備され、
半透明シート状物の内部を透過する透過光を照射する第
２の露光手段と、当該第２の露光手段によって照射され
た部位の透過光によって具現化される透過パターンを読
み取る透過パターン読取手段と、前記反射パターン読取
手段および透過パターン読取手段から出力されるパター
ン信号を所定のパターン信号と比較処理する信号処理手
段と、読み取られたパターンが夫々所定のものと異なる
ときには、前記半透明シート状物に異物が混入されてい
る旨の不良信号を出力する制御手段とが具備されている
ことを特徴とするものである。

第３の主要な発明は、半透明シート状物に混入されてい
る異物を読み取る異物読取装置において、前記半透明シ
ート状物を一定方向に搬送するシート搬送手段と、前記
半透明シート状物の一面側の近傍に備えられ、前記シー
ト搬送手段の搬送方向と交差する方向に延在し前記半透
明シート状物の一面を露光するための線状の第１の露光
手段および当該第１の露光手段の近傍に位置してその延
在方向と平行する方向に延在し前記半透明シート状物の
一面側に形成されるパターンを読み取るための線状のイ
メージセンサからなるイメージ読取ユニットと、前記半
透明シート状物を挟んで前記イメージ読取ユニットに対
向配備され、前記イメージセンサと平行する方向に延在
し前記半透明シート状物の他面を露光するための線状の
第２の露光手段が備えられている露光ユニットとが具備
され、前記第１の露光手段と第２の露光手段は交互に発
光するように制御されることを特徴とするものである。

（ホ）作用 第１の主要な発明では、反射パターン読取手段と透過パ
ターン読取手段とによって読み取られたパターンが夫々
所定のものと異なるとき、即ち明度の高い異物が半透明
シート状物の表面に付着している場合には反射パターン
読取手段によって当該異物が反射パターンとして検出さ
れ、明度の低い（光線を透過し難い）異物が半透明シー
ト状物の表裏若しくは内部に付着している場合には、透
過パターン読取手段によって当該異物が透過パターンと
して検出される。

第２の主要な発明では、反射パターン読取手段および透
過パターン読取手段から出力されるパターン信号を所定
のパターン信号と比較処理する信号処理手段と、読み取
られたパターンが夫々所定のものと異なるときには、前
記半透明シート状物に異物が混入されている旨の不良信
号を出力する制御手段とが具備されているので、明度の
高い異物が半透明シート状物の表面に付着している場合
には反射パターン読取手段によって当該異物が反射パタ
ーンとして検出され、明度の低い（光線を透過し難い）
異物が半透明シート状物の表裏若しくは内部に付着して
いる場合には、透過パターン読取手段によって当該異物
が透過パターンとして検出され、夫々のパターン信号が
所定の信号と異なる時即ち一様でないときには、不良信
号が出力される。

第３の主要な発明では、第１の露光手段と第２の露光手
段は交互に発光するように制御されるので、前記第１の
露光手段が発光した際には、半透明シート状物の一面の
反射パターン、即ち当該半透明シート状物の一面に付着
した明度の高いパターンが読み取られ、次いで前記第２
の露光手段が発光した際には、半透明シート状物の透過
パターン、即ち当該半透明シート状物の表裏若しくは内
部に付着した明度の低いパターンが読み取られることに
なる。

（へ）実施例 第１図ないし第３図は第１の実施例を示し、第１図は正
面図、第２図は平面図そして第３図はブロック図である
。

これらの図において、■は半透明シート状物としての乾
燥海苔で、所定の寸法に形成されている。

当該海苔ｌは、平行併設されている２連のベルトコンへ
７２．３に載置されて図中右側から左方に約４０ｍ／分
の速度で搬送される。前記ベルトコンベア２．３は夫々
上流側コンベア２ａ、３ａと下流側コンヘア２ｂ、３ｂ
に分割され、当該分割部に、ガラス等にて形成されてい
る透明ｖｉ４が装着されている。

前記雨上流側コンベア２ａ、３ａの中間部上方に、海苔
ｌの反射パターン読取手段としての第１カメラ５が備え
られている。当該第１カメラ５には、前記ベルトコンベ
ア２．３の搬送方向と直交方向に延在するライン型固体
撮像素子（ＣＣＤ）が内蔵されると共に所定のレンズ・
フィルタ６が装着されている。前記ＣＯＤのライン方向
の素子数は１０２４画素で、そのスキャンレートは５０
０ＫＨｚないしＩＭ七である。

また、前記第１カメラ５の−Ｆ流側斜下方で前記ベルト
コンベア２．３の上方には、第１の露光手段としての１
５０Ｗ程度の第１ハロゲンランプ７が備えられ、当該第
１ハロゲンランプ７の光照射部にフィルタ８が装着され
ている。そして、第１ハロゲンランプ７の水平方向下流
側には、反射ミラー９が備えられると共に、当該反射ミ
ラー９によって反射された光線を海苔１の表面の被照射
部（露光される部位）に収斂するための、前記ベルトコ
ンベア２．３の搬送方向と直交方向に延在するシリンド
リカルレンズＩＯが備えられている。なお、前記反射ミ
ラー９とシリンドリカルレンズｌＯを使用する代わりに
、シリンドリカルな凹面鏡を使用してもよい。

上流側コンベア２ａ、３ａと下流側コンベア２ｂ、３ｂ
の分割部に設けられている透明板４の上方には、海苔ｌ
の透過パターン読取手段としての第２カメラ１１が備え
られている。当該第２カメラｉｔは前記第１カメラ５と
同様のレンズ・フィルタ１２が装着されている。

また、前記第１カメラ５の上流側斜下方で前記ベルトコ
ンベア２．３の下方には、第２の露光手段としての、前
記第１ハロゲンランプ７と同様の第２ハロゲンランプ１
３が設けられ、当該第２ハロゲンランプ１３にもフィル
タ１４が装着されている。そして、第２ハロゲンランプ
１３の水平方向下流側で、前記透明板４の直下には、前
述と同様な反射ミラー１５が備えられると共に、当該反
射ミラー１５によって反射された光線を海苔ｌの裏面の
被照射部（光線が透過される部位）に収斂するための、
前述と同様なシリンドリカルレンズ１６が設けられてい
る。

前記第１ハロゲンランプ７および第２ハロゲンランプ１
３は共通の光源ようの安定化電源１７に接続されている
。

また、前記第１カメラ５、第２カメラ１１はカメラコン
トローラ１８に接続され、当該カメラコントローラ１８
はオシロスコープ１９やＣＲＴモニタシステム２０に接
続されている。また、機構部にはタイミングセンサ（ロ
ータリエンコーダ）２１や駆動制御回路２２等が備えら
れている。なお、図示はしないが前記ベルトコンベア２
．３には不良の海苔ｌを選別し排出する不良品排出装置
が備えられている。

前記第１カメラ５、第２カメラｔ　、１が両ベルトコン
ベア２．３の中間部上方に備えられているのは、前記第
１カメラ５、第２カメラ１１が海苔１から離間し、各ベ
ルトコンベア２．３上の２枚の海苔１のパターンが、同
時にレンズ６．１２にてＣＣＤ上に投影結像されるから
である。

２２．２３はコンベアローラである。

而して、上流側コンベア２ａ、３ａにて搬送されてきた
海苔Ｉは、第１ハロゲンランプ７にて上方から露光され
、露光された部位の反射光によって具現化された反射パ
ターン（異物が混入されていない海苔は略−様に黒色を
呈しており、決まった模様は存在しない。）は前記第１
カメラ５で読み取られる。読み取られた反射パターンは
電気信号に変換され、カメラコントローラ１８にて信号
処理がなされる。そして当該パターンが所定のパターン
と比較されて、それらが同一であれば（略−様に黒色を
呈していれば）、当該海苔ｌの表面には、藻、海鳥の層
上や紙片等の明度が高い異物は存在しないことになる。

一方、前記の様な明度の高い異物が海苔ｌの表面に付着
している場合には、反射パターンは一様でなくなり（明
度の高い部分が形成されたパターンとなり）、当該海苔
Ｉに異物が付着していることが検出される。

この第１カメラ５にて検出される異物は、前述のように
、主として海苔ｌの表面に付着した明度が高く且つ比重
の小なるものでありさえすれば、不透明のもや半透明の
ものは問われないが、海苔ｌの裏面に付着したり内部に
混入されている異物は検出することはできない。そこで
、かかる異物を検出するために、第２カメラ１１が必要
となる。

上流側コンベア２ａ、３ａにて搬送され、反射パターン
が読み取られた後の海苔ｌは、前記透明板４の上部にて
、第２ハロゲンランプ１３によって下方から露光され、
露光された部位の透過光によって具現化された透過パタ
ーン（異物が混入されていない海苔は略−様に半透明状
を呈しており、決まった模様は存在しない。）は前記第
２カメラ１１で読み取られる。読み取られた透過パター
ンは電気信号に変換され、前記反射パターンの場合と同
様に処理され異物が検出される。

ただし、この場合に検出される異物は、金属片、不透明
樹脂片や木片等の不透明のもので、その明度には関わら
ない。即ち、海苔１の表裏や内部を問わず、不透明の異
物が混入されていれば、当該異物は透過パターンとして
第２カメラ１１にて読み取られ、検出されることになる
。

従って、明度が高く且つ透明若しくは′Ｊｆ−透明の異
物が、海苔１の裏面や内部に混入されている場合には、
いずれのカメラ５．１１にても当該異物は検出されない
が、−Ｓに海苔１に混入される明度の高い異物は比重が
小であることが経験則上知られているので、実質的に問
題となることはない。

なお、海苔ｌの裏面側に前記第１カメラ５と同様のカメ
ラが備えられ、裏面の反射パターンを読み取り、裏面に
付着する明度の高い異物を検出することも可能である。

以上の様にして、第１カメラ５や第２カメラ１１にて異
物が検出された海苔ｌは所定の場所に排出される。

次に、第４図ないし第６図に従い本発明の第２の実施例
について説明する。当該実施例において前記第１の実施
例と同一部分には同一の符号を付し詳細な説明は省略す
る。なお、本実施例においては、１連のコンベア２のみ
について説明する。

上流側コンベア２ａ、３ａと下流側コンベア２ｂ、３ｂ
の分割部に設けられている透明板４の上方には、ベルト
コンベア２．３の搬送方向と直交する方向に延在する、
第１の露光手段としての線状の第１発光ダイオードアレ
イ（ＬＥＤアレイ）２４と、当該第１　ＬＥＤアレイ２
４と平行併設される線状の密着型イメージセンサ（密着
型−次元ＣＣＤセンサ）２５とからなるイメージ読取ユ
ニット２６が設けられている。前記イメージ読取ユニッ
ト２６は基体がアルミニウムの引抜型材にて形成されて
おり、上部に前記イメージセンサ２５が固着されている
プリント基板２７、下部に第１ＬＥＤアレイ２４および
下流側にイメージセンサ２５の延在方向と平行な方向に
密接配列されている短焦点レンズアレイ２８が、夫々固
設されている。

また、前記透明板４を挟んで前記イメージ読取ユニット
２６の反対側には、即ち前記透明板４の下方には、第２
の露光手段としての、前記イメージセンサ２５の延在方
向と平行な方向延在する前記第１ＬＥＤアレイ２４と同
様の第２　ＬＥＤアレイ２９が固設された露光ユニット
３０が対向配備されている。前記露光ユニット３０も前
記イメージ読取ユニット２６と同様に、その基体はアル
ミニウムの引抜型材にて形成されている。

なお、ベルトコンベア２．３の搬送方向にそって、前記
イメージ読取ユニット２６の上流側と下流側には、夫々
海苔１の到来を検出するための反射型フォトセンサ３１
．３２が設けられている。

当該第２の実施例の動作は基本的には前記第１の実施例
と異なるところはないが、当該第２の実施例では前記第
１の実施例における一方のカメラ（５又は１１）に対応
するイメージセンサ２５しか存在せず、即ちイメージセ
ンサ２５が、第１カメラ５および第２カメラ１１を兼用
する構成となっている。

而して、海苔ｌの反射パターンを読み取る場合には第１
　＋−Ｅ　Ｄアレイ２４が発光し、海苔ｌの透過パター
ンを読み取る場合には第２ＬＥＤアレイ２９が発光する
ように制御される。即ち第６図にそのタイミングを示す
ように、第１　ＬＥＤアレイ２４と第２ＬＥＤアレイ２
９は交互に発光し、イメージセンサ２５は何れかのＬＥ
Ｄアレイ（２４又は２９）が発光している際に動作する
ように制御される。

従って、本実施例装置においてはイメージセンサ２５は
１本でよく、反射パターンと透過パターンは実質的に同
一位置にて読み取られ、小型化、軽量化されると共に低
価格化が実現される。

この点、前記第１の実施例では、反射パターンと透過パ
ターンは異なる位置に読み取られ、装置は大型化するが
、２連のベルトコンベア２．３を同時にカバーするので
高速度で大量に処理することができる。

なお、第２の実施例において処理速度を上げるために、
第１ＬＥＤアレイ２４、第２　ＬＥＤアレイ２９やイメ
ージセンサ２５を、その延在方向（主走査方向に）に沿
って複数に分割してもよい。

また、発光色の異なるＬＥＤアレイ（例えば赤色、黄色
、緑色等）を複数列併設し、それらの［、ＥＤアレイを
同時若しくは交互に発光させて、あらゆる色の異物に対
応させることも可能である。

第７図、第８図は第２の実施例の応用例を示すもので、
この応用例では、透明板４を挟んで、対称形状の第１の
イメージ読取ユニット２６と第２のイメージ読取ユニッ
ト３３が対向配備されており、海苔１の表面側の反射パ
ターンや透過パターンのみならず、裏面側の反射パター
ンをも読み取るものである。

この第２のイメージ読取ユニット３３において、３４は
第２イメージセンサ、３５は第３ＬＥＤアレイ、３６は
第２短焦点レンズアレイそして３７は第２プリント基板
である。

而して、この応用例の動作は、第８図にその動作タイミ
ングを示すように、前記第１ＬＥＤアレイ２４と第３Ｌ
ＥＤアレイ３５が交互に発光するが、第３ＬＥＤアレイ
３５は第１ＬＥＤアレイ２４の２倍の時間だけ発光する
。そして第１イメージセンサ２５は、前記第１　ＬＥＤ
アレイ２４と第３ＬＥＤアレイ３５が発光している間に
１度ずつ。

動作し、第１　ＬＥＤアレイ２４の発光時には海苔ｌの
表面側の反射パターンを読み取り、第３ＬＥＤアレイ３
５の発光時には海苔ｌの透過パターンを読み取る。また
、第２イメージセンサ３４は、第１イメージセンサ２５
の動作後、第３ＬＥＤアレイ３５が発光している間に１
変動作して、海苔ｌの裏面側の反射パターンを読み取る
。

このようにして、この応用例では、海苔ｌの裏面側に付
着する明度の高い異物も検出されることになる。

また、前記実施例ではいずれも、海苔に混入される異物
を検出する工程について説明したが、各パターン読み取
り用のカメラやイメージセンサを利用して、海苔の周縁
部の欠損、破損のみならず透孔や亀裂を、反射パターン
や透過パターンとして検出できることはいうまでもない
ことである。

、なお、前記実施例は海苔の検査装置であるが、その他
生透明シート状物であれば、用紙類やフィルム類の検査
装置として利用できることもいうまでもない。

（ト）発明の効果 いずれの発明においても、半透明シート状物の亀裂や破
損状態を検出するのみならず、その表裏や内部に混入さ
れている異物を、自動的に且つ確実に検出することがで
きる。

なお、線状のイメージセンサと線状の露光手段が一体的
に備えられているものは、更に小型化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は第１の実施例を示し、第１図は正
面図、第２図は平面図、第３図はブロック図である。 第４図ないし第６図は第２の実施例を示し、第４図は斜
視図、第５図は部分断面正面図、第６図はタイミングチ
ャートである。 第７図および第８図は第２の実施例の応用例を示し、第
７図は部分断面正面図、第８図はタイミングチャートで
ある。 ■・・・海苔、２．３・・・ベルトコンベア、２ａ、３
ａ・・・上流側コンベア、２ｂ、３ｂ・・・下流側コン
ヘア、４・・・透明板、５・・・第１カメラ、６・・−
レンズ・フィルタ、７・・・第１ハロゲンランプ、８・
・・フィルタ、９・・・反射ミラー　ＩＯ・・・シリン
ドリカルレンズ、１１・・・第２カメラ、１２・・・レ
ンズ・フィルタ、１３・・・第２ハロゲンランプ、１４
・・・フィルタ、１５・・・反射ミラー、１６・・・シ
リンドリカルレンズ、１７・・・安定化電源、１８・・
・カメラコントローラ、１９・・・オシロスコープ、２
０・・・ＣＲＴモニタスステム、２１・・・タイミング
センサ、２２・・・駆動制御回！、２３・・・コンベア
ローラ、２４・・・ｉｔ　ＬＥＤアレイ、２５・・・イ
メージセンサ、２６・・・イメージ読み取りユニット、
２７・・・プリント基板、２日・・・短焦点アレイ、２
９・・・第２ＬＥＤアレイ、３０・・・露光ユニット、
３１．３２・・・フォトセンサ、３３・・・第２のイメ
ージ読み取りユニット、３４・・・第２のイメージセン
サ、３５・・・第３　ＬＥＤアレイ、３６・・・第２短
焦点アレイ、３７・・・第２プリント基板。 特許出！頭人 二ツカ電測株式会社 第６ 図 第７［Ｆ］ 第８回 ＃２イメ七グヒソジ ？

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、半透明シート状物に混入されている異物を検出する
   方法において、 前記半透明シート状物の少なくとも一面を露光する第１
   の露光手段と、当該第１の露光手段によって露光された
   部位の反射光によって具現化される反射パターンを読み
   取る反射パターン読取手段と、前記半透明シート状物を
   透過する透過光を照射する第２の露光手段と、当該第２
   の露光手段によって照射された部位の透過光によって具
   現化される透過パターンを読み取る透過パターン読取手
   段とが備えられ、前記反射パターン読取手段と透過パタ
   ーン読取手段とによって読み取られたパターンが夫々所
   定のものと異なるときには、前記半透明シート状物に異
   物が混入されており当該半透明シート状物を不良と判定
   することを特徴とする半透明シート状物の検査方法。 ２、半透明シート状物の他面を露光する第３の露光手段
   と、当該第３の露光手段によって露光された部位の反射
   パターンの反射光を読み取る第２の反射パターン読取手
   段が備えられ、半透明シート状物の一面の反射パターン
   、半透明シート状物の他面の反射パターンそして内部の
   透過パターンが夫々読み取られて、不良が検出される請
   求項１記載の半透明シート状物の検査方法。 ３、反射パターン読取動作と透過パターン読取動作は異
   なる位置にて実行される請求項１若しくは請求項２記載
   の半透明シート状物の検査方法。 ４、反射パターン読取手段と透過パターン読取手段は兼
   用され、反射パターン読取動作と透過パターン読取動作
   は同一位置にて実行される請求項１ないし請求項３のい
   ずれかに記載の半透明シート状物の検査方法。 ５、半透明シート状物に形成されている透孔、亀裂およ
   びその周縁に形成されている欠損や破損等の変形を、反
   射パターン若しくは透過パターンとして読み取り、不良
   を検出する請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の
   半透明シート状物の検査方法。 ６、半透明シート状物は海苔である請求項１ないし請求
   項５のいずれかに記載の半透明シート状物の検査方法。 ７、半透明シート状物に混入されている異物を検出する
   装置において、 前記半透明シート状物を一定方向に搬送するシート搬送
   手段と、前記半透明シート状物の一面側の近傍に備えら
   れ、半透明シート状物の一面を露光するための第１の露
   光手段および当該第１の露光手段によって露光された部
   位の反射光によって具現化される反射パターンを読み取
   る反射パターン読取手段と、前記半透明シート状物を挟
   んで対向配備され、半透明シート状物の内部を透過する
   透過光を照射する第２の露光手段と、当該第２の露光手
   段によって照射された部位の透過光によって具現化され
   る透過パターンを読み取る透過パターン読取手段と、前
   記反射パターン読取手段および透過パターン読取手段か
   ら出力されるパターン信号を所定のパターン信号と比較
   処理する信号処理手段と、読み取られたパターンが夫々
   所定のものと異なるときには、前記半透明シート状物に
   異物が混入されている旨の不良信号を出力する制御手段
   とが具備されていることを特徴とする半透明シート状物
   の検査装置。 ８、半透明シート状物に混入されている異物を読み取る
   異物読取装置において、 前記半透明シート状物を一定方向に搬送するシート搬送
   手段と、前記半透明シート状物の一面側の近傍に備えら
   れ、前記シート搬送手段の搬送方向と交差する方向に延
   在し前記半透明シート状物の一面を露光するための線状
   の第１の露光手段および当該第１の露光手段の近傍に位
   置してその延在方向と平行する方向に延在し前記半透明
   シート状物の一面側に形成されるパターンを読み取るた
   めの線状のイメージセンサからなるイメージ読取ユニッ
   トと、前記半透明シート状物を挟んで前記イメージ読取
   ユニットに対向配備され、前記イメージセンサと平行す
   る方向に延在し前記半透明シート状物の他面を露光する
   ための線状の第２の露光手段が備えられている露光ユニ
   ットとが具備され、前記第１の露光手段と第２の露光手
   段は交互に発光するように制御されることを特徴とする
   半透明シート状物の異物読取装置。 ９、半透明シート状物に混入されている異物を読み取る
   異物読取装置において、 前記半透明シート状物を一定方向に搬送するシート搬送
   手段と、前記半透明シート状物の一面側の近傍に備えら
   れ、前記シート搬送手段の搬送方向と交差する方向に延
   在し前記半透明シート状物の一面を露光するための線状
   の第１の露光手段および当該第１の露光手段の近傍に位
   置してその延在方向と平行する方向に延在し前記半透明
   シート状物の一面側に形成されるパターンを読み取るた
   めの線状の第１のイメージセンサからなる第１のイメー
   ジ読取ユニットと、前記半透明シート状物を挟んで前記
   第１のイメージ読取ユニットに対向配備され、前記半透
   明シート状物の他面側の近傍に備えられ、前記第１の露
   光手段の延在する方向と平行する方向に延在し半透明シ
   ート状物の他面を露光するための線状の第２の露光手段
   および当該第２の露光手段の近傍に位置してその延在方
   向と平行する方向に延在し前記半透明シート状物の他面
   側に形成されるパターンを読み取るための線状の第２の
   イメージセンサからなる第２のイメージ読取ユニットと
   が具備され、前記第１のイメージ読取ユニットと第２の
   イメージ読取ユニットは交互に動作するように制御され
   ることを特徴とする半透明シート状物の異物読取装置。 １０、露光手段は少なくとも２色に発光する請求項８若
   しくは請求項９記載の半透明シート状物の異物読取装置
   。 １１、半透明シート状物は海苔である請求項８ないし請
   求項１０のいずれかに記載の半透明シート状物の異物読
   取装置。