JPH027780B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH027780B2 JPH027780B2 JP61310936A JP31093686A JPH027780B2 JP H027780 B2 JPH027780 B2 JP H027780B2 JP 61310936 A JP61310936 A JP 61310936A JP 31093686 A JP31093686 A JP 31093686A JP H027780 B2 JPH027780 B2 JP H027780B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head member
- work
- working
- movable
- drive means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with program control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、加工または組立ラインの作業装置に
関するものである。
関するものである。
（従来の技術）
自動車等の加工または組立ラインにおいて、ワ
ークをパレツトにて支持し、該パレツトをコンベ
ア手段にて搬送し、上記ワークに対して作業を順
次加えることが行われている。
ークをパレツトにて支持し、該パレツトをコンベ
ア手段にて搬送し、上記ワークに対して作業を順
次加えることが行われている。
そのようなラインにおいて、コンベア手段下方
に作業ヘツド部材を昇降可能に設け、ワークに対
し下側から作業を加えることは知られている（例
えば実公昭52−21662号公報参照）。
に作業ヘツド部材を昇降可能に設け、ワークに対
し下側から作業を加えることは知られている（例
えば実公昭52−21662号公報参照）。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、上記作業ヘツド部材を昇降させる昇
降駆動手段が上記作業ヘツド部材の下方に連設さ
れているので、コンベア手段の下方に、上下方向
に配置された作業ヘツド部材と昇降駆動手段とが
収容される大きいスペースが必要となり、また、
それによつてコンベア手段の高さが高くなり、コ
ンベア手段にて搬送されるワークに対し作業者が
作業を行いにくい。
降駆動手段が上記作業ヘツド部材の下方に連設さ
れているので、コンベア手段の下方に、上下方向
に配置された作業ヘツド部材と昇降駆動手段とが
収容される大きいスペースが必要となり、また、
それによつてコンベア手段の高さが高くなり、コ
ンベア手段にて搬送されるワークに対し作業者が
作業を行いにくい。
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、コ
ンベア手段下方での上下方向のコンパクト化を図
つた加工または組立ラインの作業装置を提供する
ことを目的とする。
ンベア手段下方での上下方向のコンパクト化を図
つた加工または組立ラインの作業装置を提供する
ことを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明は、上述し
た如き加工または組立ラインにおいて、コンベア
手段の下方に昇降可能に配設される作業ヘツド部
材と、該作業ヘツド部材をパレツトに対し上昇さ
せる上昇駆動手段と、上記作業ヘツド部材の側方
に横行可能に設けられ上記上昇した作業ヘツド部
材に連係してそれに作業動作させる作業駆動手段
とを備える。
た如き加工または組立ラインにおいて、コンベア
手段の下方に昇降可能に配設される作業ヘツド部
材と、該作業ヘツド部材をパレツトに対し上昇さ
せる上昇駆動手段と、上記作業ヘツド部材の側方
に横行可能に設けられ上記上昇した作業ヘツド部
材に連係してそれに作業動作させる作業駆動手段
とを備える。
（作用）
作業時には、コンベア手段下方に位置する作業
ヘツド部材が上昇駆動手段にて上昇せしめられ、
作業駆動手段が移動して上昇した作業ヘツド部材
に下側から連係し、該作業ヘツド部材に作業動作
させる。
ヘツド部材が上昇駆動手段にて上昇せしめられ、
作業駆動手段が移動して上昇した作業ヘツド部材
に下側から連係し、該作業ヘツド部材に作業動作
させる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に沿つて説明す
る。
る。
加工または組立ラインの作業装置は、全体構成
を示す第１図に示されるように、ワークとしての
リヤアクスルＡをパレツトＢにて支持し、該パレ
ツトＢをコンベア手段Ｃにて搬送し、リヤアクス
ルＡに対して順次作業を加えるラインにおいて、
リヤアクスルＡに対しロツクナツトＤをカシメる
ものである。
を示す第１図に示されるように、ワークとしての
リヤアクスルＡをパレツトＢにて支持し、該パレ
ツトＢをコンベア手段Ｃにて搬送し、リヤアクス
ルＡに対して順次作業を加えるラインにおいて、
リヤアクスルＡに対しロツクナツトＤをカシメる
ものである。
上記リヤアクスルＡに対するロツクナツトＤの
カシメ作業を行う作業ヘツド部材１は、コンベア
手段Ｃの下方に昇降可能に配設されている。作業
ヘツド部材１は、第２図に示すように、門形状の
昇降部材２より突設された係合ピン３，３が、作
業ヘツド部材１に固設され側方に開放された被係
合部４，４に係合し、上記昇降部材２が１対のシ
リンダ５，５にて昇降されることによつて上記昇
降部材２と一体に昇降する。
カシメ作業を行う作業ヘツド部材１は、コンベア
手段Ｃの下方に昇降可能に配設されている。作業
ヘツド部材１は、第２図に示すように、門形状の
昇降部材２より突設された係合ピン３，３が、作
業ヘツド部材１に固設され側方に開放された被係
合部４，４に係合し、上記昇降部材２が１対のシ
リンダ５，５にて昇降されることによつて上記昇
降部材２と一体に昇降する。
上記両シリンダ５，５は、昇降部材２の側部に
固着されたシリンダ本体５ａと、該シリンダ本体
５ａ内に嵌挿されフランジ部５ｂを有するピスト
ンロツド５ｃとを備え、該ピストンロツド５ｃの
フランジ部５ｂの上側に形成される油室に圧油が
送給されることで、シリンダ本体５ａがピストン
ロツド５ｃに対し上下方向に移動するようになつ
ている。これによつて、作業ヘツド部材１をパレ
ツトＢに対し上昇させる作業駆動手段が構成され
ている。
固着されたシリンダ本体５ａと、該シリンダ本体
５ａ内に嵌挿されフランジ部５ｂを有するピスト
ンロツド５ｃとを備え、該ピストンロツド５ｃの
フランジ部５ｂの上側に形成される油室に圧油が
送給されることで、シリンダ本体５ａがピストン
ロツド５ｃに対し上下方向に移動するようになつ
ている。これによつて、作業ヘツド部材１をパレ
ツトＢに対し上昇させる作業駆動手段が構成され
ている。
上記作業ヘツド部材１は、第３図に詳細を示す
ように、上端に当接部６ａを、下端にフランジ部
６ｂを有する可動部材６が、ケーシング７の筒状
部７ａに上下方向に摺動可能に嵌挿支持されてい
る。
ように、上端に当接部６ａを、下端にフランジ部
６ｂを有する可動部材６が、ケーシング７の筒状
部７ａに上下方向に摺動可能に嵌挿支持されてい
る。
上記可動部材６の当接部６ａは、ケーシング７
に回動可能に支承された第１回動リンク８の当接
部８ａに当接し、可動部材６の上下動により第１
回動リンク８を回動させるようになつている。
に回動可能に支承された第１回動リンク８の当接
部８ａに当接し、可動部材６の上下動により第１
回動リンク８を回動させるようになつている。
また、上記第１回動リンク８は係合突部８ｂを
有し、該係合突部８ｂが、ケーシング７の上部に
回動可能に支承された第２回動リンク９の係合凹
部９ａに係合し、第１回動リンク８の回動により
第２回動リンク９を回動させるようになつてい
る。第２回動リンク９の先端には、リヤアクスル
Ａの軸部A1の溝A2にロツクナツトＤの周壁部D1
をカシメるためのカシメ部材１０が固設されてい
る（第４図参照）。
有し、該係合突部８ｂが、ケーシング７の上部に
回動可能に支承された第２回動リンク９の係合凹
部９ａに係合し、第１回動リンク８の回動により
第２回動リンク９を回動させるようになつてい
る。第２回動リンク９の先端には、リヤアクスル
Ａの軸部A1の溝A2にロツクナツトＤの周壁部D1
をカシメるためのカシメ部材１０が固設されてい
る（第４図参照）。
上記可動部材６のフランジ部６ｂと、ケーシン
グ７の筒状部７ａとの間にはスプリング１１が縮
装され、上記可動部材６が下方向に常時付勢され
ている。また、ケーシング７と第２回動リンク９
との間にも別のスプリング１２が縮装され、該第
２回動リンク９がワークとしてのリヤアクスルＡ
より離隔するように常時付勢されている。
グ７の筒状部７ａとの間にはスプリング１１が縮
装され、上記可動部材６が下方向に常時付勢され
ている。また、ケーシング７と第２回動リンク９
との間にも別のスプリング１２が縮装され、該第
２回動リンク９がワークとしてのリヤアクスルＡ
より離隔するように常時付勢されている。
また、上記可動部材６の上部に係合凹部６ｃが
形成され、ケーシング７に回動可能に支承された
検知リンク１３の一端部が上記係合凹部６ｃに係
合している。検知リンク１３の他端部は、上下方
向に摺動可能に支持され所定間隔で検出部１４，
１４，１４を有する可動ロツド１５に連設されて
いる。該可動ロツド１５に隣接して支持フレーム
１７が配設され、該支持フレーム１７に位置検出
センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｂ，１６ｂが上下方
向に所定間隔でもつて配設され、可動ロツド１５
のストロークが検出されるようになつている。
形成され、ケーシング７に回動可能に支承された
検知リンク１３の一端部が上記係合凹部６ｃに係
合している。検知リンク１３の他端部は、上下方
向に摺動可能に支持され所定間隔で検出部１４，
１４，１４を有する可動ロツド１５に連設されて
いる。該可動ロツド１５に隣接して支持フレーム
１７が配設され、該支持フレーム１７に位置検出
センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｂ，１６ｂが上下方
向に所定間隔でもつて配設され、可動ロツド１５
のストロークが検出されるようになつている。
上記作業ヘツド部材１は旋回アーム２０の一端
部に支承され、旋回可能になつている。すなわ
ち、旋回アーム２０のボス部２０ａが旋回中心軸
２１にベアリング（ボールベアリング１８、ニー
ドルベアリング１９）を介して回動可能に外嵌さ
れ、該旋回中心軸２１に固設された取付台２２に
駆動モータ２３が取付けられ、該駆動モータ２３
の回転軸２３ａが旋回アーム２０のボス部２０ａ
に連係されている。
部に支承され、旋回可能になつている。すなわ
ち、旋回アーム２０のボス部２０ａが旋回中心軸
２１にベアリング（ボールベアリング１８、ニー
ドルベアリング１９）を介して回動可能に外嵌さ
れ、該旋回中心軸２１に固設された取付台２２に
駆動モータ２３が取付けられ、該駆動モータ２３
の回転軸２３ａが旋回アーム２０のボス部２０ａ
に連係されている。
上記作業ヘツド部材１の側方には、上昇した上
記作業ヘツド部材１に下側より連係してそれに作
業動作させる作業駆動手段２４が設けられてい
る。作業駆動手段２４は移動台２５上に設けら
れ、該移動台２５がシリンダ２６にて作業ヘツド
部材１の側方位置P1と該作業ヘツド部材１の下
方位置P2との間を横行可能となつている。シリ
ンダ２６は、基台２７に固設された支持台２８に
対しシリンダ本体２６ａが固定され、該シリンダ
２６のピストンロツド２６ｂの先端部が、移動台
２５に立設されたプレート２９に連結固定されて
いる。上記側方位置P1で、作業駆動手段２４が
昇降部材２内に収納されるように、昇降部材２の
上板部には切欠き２ａが形成されている（第５図
参照）。
記作業ヘツド部材１に下側より連係してそれに作
業動作させる作業駆動手段２４が設けられてい
る。作業駆動手段２４は移動台２５上に設けら
れ、該移動台２５がシリンダ２６にて作業ヘツド
部材１の側方位置P1と該作業ヘツド部材１の下
方位置P2との間を横行可能となつている。シリ
ンダ２６は、基台２７に固設された支持台２８に
対しシリンダ本体２６ａが固定され、該シリンダ
２６のピストンロツド２６ｂの先端部が、移動台
２５に立設されたプレート２９に連結固定されて
いる。上記側方位置P1で、作業駆動手段２４が
昇降部材２内に収納されるように、昇降部材２の
上板部には切欠き２ａが形成されている（第５図
参照）。
作業駆動手段２４は、基部３０に対し可動部３
１が上下方向に摺動可能に嵌挿され、該可動部３
１の上端に取付部３２を介してロードセル３３が
固設されている。しかして、可動部３１は、作業
ヘツド部材１にカシメ作業を行わせる上昇位置
P3と、上記下方位置P2との間を昇降する。また、
取付部３２の一側部には、基部３０より立設され
たガイド棒３４に摺動可能に係合する係合部３５
が、他側部には、基部３０に設けられた位置セン
サ３６の検出部３７が固設されている。
１が上下方向に摺動可能に嵌挿され、該可動部３
１の上端に取付部３２を介してロードセル３３が
固設されている。しかして、可動部３１は、作業
ヘツド部材１にカシメ作業を行わせる上昇位置
P3と、上記下方位置P2との間を昇降する。また、
取付部３２の一側部には、基部３０より立設され
たガイド棒３４に摺動可能に係合する係合部３５
が、他側部には、基部３０に設けられた位置セン
サ３６の検出部３７が固設されている。
３８は押え手段で、カシメ作業の際、リヤアク
スルＡが動かないように上側から押え付けるもの
で、コンベア手段Ｃの上方に配置されている。
スルＡが動かないように上側から押え付けるもの
で、コンベア手段Ｃの上方に配置されている。
また、作業ヘツド部材１は、旋回アーム２０の
端部に設けられたレール部４０，４０に摺動可能
に係合する係合部４１，４１を有する側板４２，
４２が側方に立設され、該側板４２，４２の上記
係合部４１，４１とは反対側に前述した被係合部
４，４が固設されている。したがつて、作業ヘツ
ド部材１は、旋回アーム２０に上下方向に移動可
能に支持されている。
端部に設けられたレール部４０，４０に摺動可能
に係合する係合部４１，４１を有する側板４２，
４２が側方に立設され、該側板４２，４２の上記
係合部４１，４１とは反対側に前述した被係合部
４，４が固設されている。したがつて、作業ヘツ
ド部材１は、旋回アーム２０に上下方向に移動可
能に支持されている。
上記のように構成すれば、コンベア手段Ｃに
て、パレツトＢ上に載置されたリヤアクスルＡ
（ワーク）が作業位置に搬送されてくると、先ず、
シリンダ５，５が動作して昇降部材２が上昇せし
められる。その際、昇降部材２の係合ピン３，３
が作業ヘツド部材１の被係合部４，４に係合して
いるので、昇降部材２の上昇により作業ヘツド部
材１も、旋回アーム２０のレール部４０，４０に
沿つて上昇する。
て、パレツトＢ上に載置されたリヤアクスルＡ
（ワーク）が作業位置に搬送されてくると、先ず、
シリンダ５，５が動作して昇降部材２が上昇せし
められる。その際、昇降部材２の係合ピン３，３
が作業ヘツド部材１の被係合部４，４に係合して
いるので、昇降部材２の上昇により作業ヘツド部
材１も、旋回アーム２０のレール部４０，４０に
沿つて上昇する。
それから、作業ヘツド部材１の側方に位置して
いる作業駆動手段２４が、シリンダ２６の動作に
より、側方位置P1から下方位置P2へ移動せしめ
られる。
いる作業駆動手段２４が、シリンダ２６の動作に
より、側方位置P1から下方位置P2へ移動せしめ
られる。
その後、作業駆動手段２４への圧油の送給によ
り可動部３１が上昇して上昇位置P3となり、作
業ヘツド部材１の可動部材６のフランジ部６ｂを
押圧する。この押圧により、可動部材６がスプリ
ング１１の弾発力に抗して上方へ偏位し、第１回
動リンク８を介して第２回動リンク９を、スプリ
ング１２の弾発力に抗してカシメ方向へ回動させ
る。その結果、ロツクナツトＤのリヤアクスルＡ
に対するカシメが行われる。
り可動部３１が上昇して上昇位置P3となり、作
業ヘツド部材１の可動部材６のフランジ部６ｂを
押圧する。この押圧により、可動部材６がスプリ
ング１１の弾発力に抗して上方へ偏位し、第１回
動リンク８を介して第２回動リンク９を、スプリ
ング１２の弾発力に抗してカシメ方向へ回動させ
る。その結果、ロツクナツトＤのリヤアクスルＡ
に対するカシメが行われる。
カシメ作業終了後、作業駆動手段２４の可動部
３１が下方位置P2へ下降し、両スプリング１１，
１２の弾発力により可動部材６が元の状態に戻
る。
３１が下方位置P2へ下降し、両スプリング１１，
１２の弾発力により可動部材６が元の状態に戻
る。
作業駆動手段２４が、シリンダ２６により下方
位置P2から側方位置P1へ移動し、昇降部材２の
自重により昇降部材２したがつて作業ヘツド部材
１が下降する。
位置P2から側方位置P1へ移動し、昇降部材２の
自重により昇降部材２したがつて作業ヘツド部材
１が下降する。
以下、同様にして、次のリヤアクスルＡに対す
るロツクナツトＤのカシメ作業が行われる。
るロツクナツトＤのカシメ作業が行われる。
（発明の効果）
本発明は、上記のように、コンベア手段下方で
昇降する作業ヘツド部材に対して作業駆動手段を
横行可能としたから、コンベア手段下方での上下
方向のコンパクト化が図れる。
昇降する作業ヘツド部材に対して作業駆動手段を
横行可能としたから、コンベア手段下方での上下
方向のコンパクト化が図れる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
加工または組立ラインの作業装置の全体構成図、
第２図は作業駆動手段の断面図、第３図は作業ヘ
ツド部材の断面図、第４図はロツクナツトとカシ
メ部材との関係を示す説明図、第５図は作業ヘツ
ド部材を省略して示す上記作業装置の平面図、第
６図は作業ヘツド部材が旋回アームに取付けられ
た状態の説明図、第７図は昇降部材の係合ピンと
作業ヘツド部材の被係合部との係合関係を示す図
である。 Ａ……リヤアクスル（ワーク）、Ｂ……パレツ
ト、Ｃ……コンベア手段、Ｄ……ロツクナツト、
１……作業ヘツド部材、２……昇降部材、５，２
６……シリンダ、２４……作業駆動手段。
加工または組立ラインの作業装置の全体構成図、
第２図は作業駆動手段の断面図、第３図は作業ヘ
ツド部材の断面図、第４図はロツクナツトとカシ
メ部材との関係を示す説明図、第５図は作業ヘツ
ド部材を省略して示す上記作業装置の平面図、第
６図は作業ヘツド部材が旋回アームに取付けられ
た状態の説明図、第７図は昇降部材の係合ピンと
作業ヘツド部材の被係合部との係合関係を示す図
である。 Ａ……リヤアクスル（ワーク）、Ｂ……パレツ
ト、Ｃ……コンベア手段、Ｄ……ロツクナツト、
１……作業ヘツド部材、２……昇降部材、５，２
６……シリンダ、２４……作業駆動手段。
Claims (1)
- １ ワークをパレツトにて支持し、該パレツトを
コンベア手段にて搬送し、上記ワークに対し順次
作業を加える加工または組立ラインにおいて、上
記コンベア手段の下方に昇降可能に配設される作
業ヘツド部材と、該作業ヘツド部材をパレツトに
対し上昇させる上昇駆動手段と、上記作業ヘツド
部材の側方に横行可能に設けられ上記上昇した作
業ヘツド部材に連係してそれに作業動作させる作
業駆動手段とを備えることを特徴とする加工また
は組立ラインの作業装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61310936A JPS63169238A (ja) | 1986-12-29 | 1986-12-29 | 加工または組立ラインの作業装置 |
| KR1019870015244A KR910008907B1 (ko) | 1986-12-29 | 1987-12-29 | 가공 또는 조립라인의 작업장치 |
| US07/139,353 US4805299A (en) | 1986-12-29 | 1987-12-29 | Working apparatus for use in an assembling/processing line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61310936A JPS63169238A (ja) | 1986-12-29 | 1986-12-29 | 加工または組立ラインの作業装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63169238A JPS63169238A (ja) | 1988-07-13 |
| JPH027780B2 true JPH027780B2 (ja) | 1990-02-20 |
Family
ID=18011169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61310936A Granted JPS63169238A (ja) | 1986-12-29 | 1986-12-29 | 加工または組立ラインの作業装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63169238A (ja) |
| KR (1) | KR910008907B1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7298864B2 (ja) * | 2018-12-27 | 2023-06-27 | 株式会社 ベアック | ラミネート基板製造装置、ラミネート基板製造ライン及びラミネート基板の製造方法 |
-
1986
- 1986-12-29 JP JP61310936A patent/JPS63169238A/ja active Granted
-
1987
- 1987-12-29 KR KR1019870015244A patent/KR910008907B1/ko not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR910008907B1 (ko) | 1991-10-24 |
| JPS63169238A (ja) | 1988-07-13 |
| KR880007168A (ko) | 1988-08-26 |
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