JPH0321861Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は各種ワークの圧入に使用される圧入装
置、特にワークの２箇所に部品を圧入する場合に
使用される複合圧入装置に関する。

（従来技術） 例えば、自動車のサスペンシヨン装置を構成す
るアーム部材は、同一軸線上に間隔を隔てて位置
する２つのラバーブツシユを介して車体に揺動自
在に連結されるようになつており、従つてこのア
ーム部材については、車体への組付前に２つのラ
バーブツシユを圧入しておく必要がある。

ところで、ワークへの部品の圧入は、例えば実
開昭58−126131号公報に示されているように、ワ
ークにおける圧入部を受ける受具と、シリンダ等
によつて駆動されて上記圧入部に部品を押し込む
押圧ヘツドとを有する圧入装置を用いて行われる
が、従来の圧入装置は、受具にセツトされたワー
クに１つの部品を圧入する機能を有するだけであ
つた。従つて、上記アーム部材のように２箇所に
圧入部を有するワークについては、一方の圧入部
に部品を圧入した後、該ワークをセツトし直し
て、改めて他方の圧入部に部品を圧入しなければ
ならず、或は２台の圧入装置を備えて２箇所の圧
入部への部品の圧入を別工程として行わなければ
ならなかつた。

（考案の目的） 本考案はワークへの部品の圧入に関する上記の
ような実情に鑑み、２箇所の圧入部に夫々部品を
圧入する場合に、ワークを所定の姿勢に１度セツ
トすれば、上記両圧入部に順次、連続的に部品を
圧入することができる圧入装置を実現し、これに
よりこの種の圧入作業を１台の圧入装置により、
しかも能率良く行い得るようにすることを目的と
する。

（考案の構成） 本考案に係る複合圧入装置は、湾曲形状を有す
るワークの間隔を隔てた両端部に夫々同一方向に
部品を順次、連続的に圧入するようにしたもので
あつて、次のように構成したことを特徴とする。

即ち、基台から延びるロツドに固定されて上記
ワークの一方端部を受ける第１受具と、上記基台
上に上下方向に移動自在に設けられてワークの他
方の端部を受ける第２受具と、上記第１受具に対
向して設けられ、且つ圧入用駆動手段により上下
動して上記ワークの一方の端部に部品を圧入する
第１押圧ヘツドと、上記第２受具に対向して第１
受具と第２受具との間に配置され、且つ第１押圧
ヘツドに弾力的に支持されて、上記ワークの他方
の端部に部品を圧入する第２押圧ヘツドと、該第
２押圧ヘツドに設けられ、第１押圧ヘツドとの間
に出退自在なスペーサ部材を介在させた時に上記
圧入用駆動手段による下方への押圧力を第２押圧
ヘツドに伝達するスペーサ切換機構と、上記第２
受具の高さを切り換えることにより、該第２受具
を高くした時には、ワークの他方の端部を該第２
受具で受けて一方の端部を第１受具から浮かし、
また第２受具を低くした時には、ワークの一方の
端部を第１受具で受けて他方の端部を第２受具か
ら浮かす受具高さ切換機構とを設け、且つ上記第
１受具を支持するロツドにより第２押圧ヘツドを
上下方向に案内するように構成したことを特徴と
する。

このような構成によれば、まず、受具高さ切換
機構により第２受具を低くして、ワークの一方の
端部を第１受具で受け、他方の端部を第２受具か
ら浮かした状態で圧入用駆動手段により第１押圧
ヘツドを下動させれば、該第１押圧ヘツドにより
ワークの一方の端部に部品が圧入されることにな
る。このとき、第２押圧ヘツドは第１押圧ヘツド
に弾力的に支持されているから、第１押圧ヘツド
の下動にともなつて第２押圧ヘツドが下動して
も、該第２押圧ヘツドがワークの他方の端部に不
要な圧力を加えたり、第１押圧ヘツドの下動を防
げたりすることがない。また、上記受具高さ切換
機構により第２受具を高くして、ワークの一方の
端部を第１受具から浮かし、他方の端部を第２受
具で受ける状態とすると共に、スペーサ切換機構
によりスペーサ部材を第１押圧ヘツドと第２押圧
ヘツドとの間に介在させ、この状態で上記圧入用
駆動手段を再び下動させれば、該駆動手段による
押圧力が第１押圧ヘツドから第２押圧ヘツドに伝
達されて、該第２押圧ヘツドによりワークの他方
の端部に部品が圧入されることになる。

そして、特に本考案に係る複合圧入装置におい
ては、第１押圧ヘツドに弾力的に支持された第２
押圧ヘツドが第１受具を支持するロツドに案内さ
れるようになつており、従つて該第２押圧ヘツド
の支持状態ないし作動状態が安定することになつ
て、該第２押圧ヘツドによる圧入動作が良好に行
われることになる。

（考案の効果） 本考案に係る複合圧入装置は上記のような構成
であるから、例えば自動車のサスペンシヨン装置
を構成するアーム部材のように湾曲形状を有し且
つ両端部に夫々同一方向にラバーブツシユ等の部
品が圧入されるワークについて、１台の圧入装置
により上記両端部への部品の圧入を順次、連続的
に行うことが可能となる。これによりこの種の圧
入作業に要する設備費が低減され、また該作業が
能率良く行われることになる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、この複合圧入装置の本体
１は、フロア等に固設された基台２と、該基台２
の４隅部から上方に立設された４本の支持ロツド
３…３と、これらのロツド３…３により基台２の
上方に架設された架台４とで構成されており、該
架台４の中央部に平面形状が略Ｕ字状の第１受具
５が固設されている。一方、上記基台２の中央部
には可動台６が設けられ、該可動台６上に第２受
具７が備えられている。上記可動台６は、基台２
に立設された４本のガイド軸８…８の上部に一定
範囲内で上下動可能に支持されていると共に、各
ガイド軸８…８の周囲に装着されたスプリング９
…９により上方に付勢されており、且つ該可動台
６と基台２との間には第２受具７に作用する圧入
力を検出する荷重検出器１０が介設されている。
また、可動台６上における第２受具７の両側には
案内部材１１，１１が固設され、該部材１１，１
１に設けられた縦方向の長穴１１ａ，１１ａに第
２受具７の両側面に突設されたピン７ａ，７ａが
係合されていることにより、該第２受具７が可動
台６に対したて一定範囲内で上下動可能に支持さ
れている。そして、第１図及び第２図に示すよう
に、第２受具７と可動台６との間にはシリンダ１
２によつて駆動されて可動台６上をスライドする
楔部材１３が介設され、図示のように該楔部材１
３がａ方向に前進した状態では第２受具７が上方
に押し上げられるようになつている。

一方、本体１の上部にはシリンダ１４により上
下動される昇降ユニツト１５が備えられている。
この昇降ユニツト１５は、上記シリンダ１４の下
端部に結合された上部プレート１６と、該プレー
ト１６の左右両端部から上記架台４の左右のヌス
ミ部４ａ，４ａを通つて垂下され２本の吊下げロ
ツド１７，１７と、架台４の下方においてこれら
の吊下げロツド１７，１７の下端部に結合された
下部プレート１８とを有し、上記上部プレート１
６の下方に第１押圧ヘツド１９が設けられている
と共に、下部プレート１８の下面に第２押圧ヘツ
ド２０が固設されている。上記第１押圧ヘツド１
９は、上部プレート１６の下面に垂設された４本
のガイド軸２１…２１の下部に上下動可能に支持
され且つガイド軸２１…２１の下端に設けられた
係合部２１ａ…２１ａによつて下方への脱落が阻
止されていると共に、該ガイド軸２１…２１の周
囲に装着されたスプリング２２…２２により下方
に付勢されている。そして、上部プレート１６の
下面と第１押圧ヘツド１９の上面との間に該ヘツ
ド１９に作用する圧入反力を検出する荷重検出器
２３が介設されている。また、上部プレート１６
の下面両端部には軸受箱２４，２４が固設されて
おり、これらの軸受箱２４，２４内を上記吊下げ
ロツド１７，１７が夫々上下動自在に貫挿されて
いると共に、上部プレート１６の上方において該
吊下げロツド１７，１７の上端部に抜け止め用ナ
ツト２５，２５が螺着されている。これにより、
該吊下げロツド１７，１７及び該ロツドの下端に
結合された下部プレート１８が、上部プレート１
６に対して図示の状態から相対的に上方へ移動可
能に吊下げ支持されている。そして、上記軸受箱
２４，２４の下面と下部プレート１８の上面との
間には吊下げロツド１７，１７の周囲に装着され
たスプリング２６，２６が介設されており、該ス
プリング２６，２６により吊下げロツド１７，１
７及び下部プレート１８が下方に付勢されてい
る。

更に、下部プレート１８の両側部上面には支柱
２７，２７が立設され、該支柱２７，２７の上端
に左右一対のスペーサ機構２８，２８が設けられ
ている。このスペーサ機構２８，２８は、夫々、
上記支柱２７の上端に固設された支持台２９と、
該支持台２９に取付けられたシリンダ３０と、該
シリンダ３０により駆動されて支持台２９上を図
示の位置から内方（第１図のｂ方向）にスライド
するスペーサ部材３１と、該スペーサ部材３１の
下部に係合してこれを図面上、左右方向に案内す
るガイド部材３２，３２とで構成されている。そ
しそ、鎖線で示すように、スペーサ部材３１は内
方にスライドした時に、上記軸受箱２４の下端面
に固設された押圧部材３３の直下方に位置するよ
うになつている。

また、第１図及び第２図に示すように、上記下
部プレート１８の両側部に立設された支柱２７，
２７の背面には軸受箱３４，３４が固着されてお
り、これらの軸受箱３４，３４内に備えられた軸
受３４ａ，３４ａ内に上記架台４を支持するロツ
ド３…３のうち後方に位置する２本のロツド３′，
３′が夫々貫挿されている。

ここで、この実施例に示す圧入装置によつて圧
入作業が行われるワークについて説明すると、第
３図に示すように、このワーク５０は自動車のサ
スペンシヨン装置を構成するアーム部材であつ
て、同一線上に間隔を隔てて位置する一端の圧入
軸部５１と他端の圧入穴部５２とを有し、両圧入
部５１，５２を結ぶ湾曲形状が構成されていると
共に、圧入穴部５２側の端部には側方に延びる延
長部５３が設けられている。そして、上記両圧入
部５１，５２に夫々ラバーブツシユ６１，６２が
圧入されるようになつている。

次に、上記複合圧入装置の作用を圧入作業の手
順に従つて説明する。

先ず、本体１における架台４に固設されたＵ字
状の第１受具５にワーク５０の一端の圧入軸部５
１の下方のくびれ部５４（第３図参照）を係合保
持させると共に、該ワーク５０の他端の圧入穴部
５２を基台２上に可動台６を介して設けられた第
２受具７上に載置する。この時、第２受具７と可
動台６との間に介設された楔部材１３は後退した
状態にあつて第２受具７が下方に位置し、従つて
上記圧入穴部５２は該第２受具７から若干浮き上
つた状態にある。また、ワーク５０は、圧入穴部
５２の近傍及び延長部５３が第２受具７及び可動
台６に夫々設けられた保持部材３５，３６に係合
保持されることにより、第１、第２図に鎖線で示
す状態にセツトされる。

このようにしてワーク５０が圧入装置の本体１
にセツトされると、先ず、圧入軸部５１の上方に
第１ラバーブツシユ６１が載置される。そして、
この状態でシリンダ１４によつて昇降ユニツト１
５が下動されることにより、該ユニツト１５にお
ける上部プレート１６の下方に備えられた第１押
圧ヘツド１９が上記第１ラバーブツシユ６１の上
面に当接すると共に、昇降ユニツト１５が更に下
動することにより該ブツシユ６１が上記ワーク５
０の圧入軸部５１に圧入されることになる。この
時、昇降ユニツト１５は第１図に示す寸法Ｌだけ
ストロークするので、該ユニツト１５における下
部プレート１８の下面に固設された第２押圧ヘツ
ド２０が、ワーク５０の下方の端部（圧入穴部５
２）に当接することになる。しかし、該昇降ユニ
ツト１５においては、第２押圧ヘツド２０、下部
プレート１８及び吊下げロツド１７，１７が上部
プレート１６に対して相対的に上下動可能とされ
て、スプリング２６，２６によつて下方に付勢さ
れているだけであるから、第２押圧ヘツド２０が
ワーク５０の下方の端部に当接しても、該端部に
無理な押圧力を加えたり或は昇降ユニツト１５の
下動を妨げたりすることがない。

このようにして、ワーク５０の圧入軸部５１に
第１ラバーブツシユ６１が圧入されると、昇降ユ
ニツト１５はシリンダ１４によつて上動されて第
１図に示す位置に一旦戻される。そして、この状
態で上記ワーク５０の下方の圧入穴部５２に第２
ラバーブツシユ６２が載置された後、上記シリン
ダ１４により昇降ユニツト１５が再び下動される
のであるが、その下動開始時もしくはその前に一
対のスペーサ機構２８，２８におけるシリンダ３
０，３０が作動し、第１図に鎖線で示すようにス
ペーサ部材３１，３１が昇降ユニツト１５におけ
る上部プレート１６に一体の押圧部材３３，３３
の直下方に位置することになる。そのため、昇降
ユニツト１５を下動させる上記シリンダ１４の押
圧力は、上記上部プレート１６、軸受箱２４，２
４、押圧部材３３，３３、スペーサ部材３１，３
１、支柱２７，２７を介して下部プレート１８な
いし第２押圧ヘツド２０に伝達されることにな
る。また、これと前後して第２受具７と可動台６
との間に介設された楔部材１３がシリンダ１２に
よつて前進されて該第２受具７が上動され、ワー
ク５０の端部（圧入穴部５２）が第２受具７に受
けられた状態となる。従つて、この状態で昇降ユ
ニツト１５がシリンダ１４によつて下動される
と、その押圧力により第２押圧ヘツド２０が第２
ラバーブツシユ６２を上記ワーク５０の圧入穴部
５２に圧入することになる。

然して、この第２押圧ヘツド２０が設けられた
下部プレート１８は、昇降ユニツト１５における
上部プレート１６から吊下げロツド１７，１７を
介して吊下げられたものであるから位置が不安定
となり易いのであるが、該下部プレート１８には
その上面に立設された支柱２７，２７を介して軸
受箱３４，３４が固設され、これらの軸受箱３
４，３４内に収納された軸受３４ａ，３４ａに架
台支持用のロツド３′，３′が挿通されているか
ら、該下部プレート１８がこれらのロツド３′，
３′に案内されながら上下動することになる。こ
れにより、下部プレート１８及び第２押圧ヘツド
２０が安定し、該ヘツド２０によるワーク５０の
圧入穴部５２への第２ラバーブツシユ６２の圧入
が円滑且つ良好に行われることになる。

このようにして、スペーサ機構２８，２８にお
けるシリンダ３０，３０及び第２受具７を上下動
させるシリンダ１２を作動させることにより、ワ
ーク５０における圧入軸部５１及び圧入穴部５２
に第１、第２ラバーブツシユ６１，６２を順次、
連続的に圧入することが可能となる。

尚、第１押圧ヘツド１９による圧入時及び第２
押圧ヘツド７による圧入時には、その圧入反力な
いし圧入力が夫々荷重検出器２３，１０に検出さ
れ、これらの力が所定値以下の時、即ち圧入状態
が緩すぎる時に警告を発し、或は作動を停止させ
るようになつている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す複合圧入装置の
正面図、第２図は同装置の縦断側面図、第３図は
この複合圧入装置によつて部品の圧入が行われる
ワークの側面図である。 ２……基台、３……ロツド、５……第１受具、
７……第２受具、１２，１３……受具高さ切換機
構（シリンダ、楔部材）、１４……圧入用駆動手
段（シリンダ）、１９……第１押圧ヘツド、２０
……第２押圧ヘツド、２８……スペーサ切換機
構、３１……スペーサ部材、５０……ワーク、６
１，６２……部品（ラバーブツシユ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 湾曲形状を有するワークの間隔を隔てた両端部
   に夫々同一方向に部品を圧入する装置であつて、
   基台から延びるロツドに固定されて上記ワークの
   一方の端部を受ける第１受具と、上記基台上に上
   下方向に移動自在に設けられてワークの他方の端
   部を受ける第２受具と、上記第１受具に対向して
   設けられ、且つ圧入用駆動手段により上下動し
   て、ワークの一方の端部に部品を圧入する第１押
   圧ヘツドと、上記第２受具に対向して第１受具と
   第２受具との間に配置され、且つ第１押圧ヘツド
   に弾力的に支持されて、上記ワークの他方の端部
   に部品を圧入する第２押圧ヘツドと、該第２押圧
   ヘツドに設けられ、第１押圧ヘツドとの間に出退
   自在なスペーサ部材を介在させた時に上記圧入用
   駆動手段による下方への押圧力を第２押圧ヘツド
   に伝達するスペーサ切換機構と、上記第２受具の
   高さを切り換え、第２受具を高くした時にワーク
   の他方の端部を該第２受具で受けて一方の端部を
   第１受具から浮かし、第２受具を低くした時にワ
   ークの一方の端部を第１受具で受けて他方の端部
   を第２受具から浮かす受具高さ切換機構とを有
   し、且つ上記第２押圧ヘツドが上記第１受具を支
   持するロツドに上下方向に案内されるようになつ
   ていることを特徴とする複合圧入装置。