JPH0278021A - 記録ディスク制御装置 - Google Patents
記録ディスク制御装置Info
- Publication number
- JPH0278021A JPH0278021A JP23054888A JP23054888A JPH0278021A JP H0278021 A JPH0278021 A JP H0278021A JP 23054888 A JP23054888 A JP 23054888A JP 23054888 A JP23054888 A JP 23054888A JP H0278021 A JPH0278021 A JP H0278021A
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- JP
- Japan
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- eccentricity
- pickup
- tracking servo
- recording disk
- controller
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 16
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
逸皿立１
本発明は記録ディスク制御装置に関し、特に光デイスク
基板上に設けられた略円形状の光ピツクアップ案内用ト
ラックに、光ピツクアップの位置。
基板上に設けられた略円形状の光ピツクアップ案内用ト
ラックに、光ピツクアップの位置。
を制御するトラッキングサーボ制御装置に関する。
良工肱韮
光デイスク装置においては、情報の記録、再生は光デイ
スク基板上に予め形成されている略円形状の案内涌であ
る案内用のトラックに、ピックアップである光ビームを
追従させつつ行われる。これは信号の記録トラックに正
確に光ビームを追従させるためであり、この動作はトラ
ッキングサーボと呼ばれる。
スク基板上に予め形成されている略円形状の案内涌であ
る案内用のトラックに、ピックアップである光ビームを
追従させつつ行われる。これは信号の記録トラックに正
確に光ビームを追従させるためであり、この動作はトラ
ッキングサーボと呼ばれる。
ここで、一般に光ディスクは交換の際に機械的精度に依
存する偏心をもって取付けられるものであり、この偏心
量はディスク交換毎に夫々異なる。
存する偏心をもって取付けられるものであり、この偏心
量はディスク交換毎に夫々異なる。
一方、トラッキングサーボの引込み動作時には、光ビー
ムが偏移していない状態において、最短記録トラックに
ロックするようになっているので、ロック開始からロッ
ク終了までの過渡状態では、当該最短記録トラックが光
ビームから逃げていかないことが必要となる。
ムが偏移していない状態において、最短記録トラックに
ロックするようになっているので、ロック開始からロッ
ク終了までの過渡状態では、当該最短記録トラックが光
ビームから逃げていかないことが必要となる。
従来のトラッキングサーボ制御装置においては、トラッ
キングサーボの安定な引込みを達成するために、ディス
クの回転速度を遅くするか、または偏心量を許容範囲内
に収めるべく高精度な機械加工を行っている。
キングサーボの安定な引込みを達成するために、ディス
クの回転速度を遅くするか、または偏心量を許容範囲内
に収めるべく高精度な機械加工を行っている。
回転速度を遅くする方法では、データの転送速度が遅く
なるという欠点があり、また高精度な機械加工を施す方
法では、装置が高価となるという欠点がある。
なるという欠点があり、また高精度な機械加工を施す方
法では、装置が高価となるという欠点がある。
几肌立旦追
そこで、本発明はこの様な従来のものの欠点を解決すべ
くなされたれものであって、その目的とするどろは、同
心量の大小にかかわらずトラッキングサーボの起動時の
ロックを安定にすることが可能な記録ディスク制御装置
を提供することにある。
くなされたれものであって、その目的とするどろは、同
心量の大小にかかわらずトラッキングサーボの起動時の
ロックを安定にすることが可能な記録ディスク制御装置
を提供することにある。
及曹しリ１或
本発明による記録ディスク制御装置は、記録ディスクの
回転中心とピックアップ案内用トラックの中心との偏心
に起因する案内用トラックとピックアップの走査軌跡と
の偏心量の変化率を検出する手段と、この変化率が所定
値よりも小さくなるときにトラッキングサーボ動作を開
始せしめる手段とを含むことを特徴とする。
回転中心とピックアップ案内用トラックの中心との偏心
に起因する案内用トラックとピックアップの走査軌跡と
の偏心量の変化率を検出する手段と、この変化率が所定
値よりも小さくなるときにトラッキングサーボ動作を開
始せしめる手段とを含むことを特徴とする。
実施例
以下に図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の実施例のブロック図であり、スピンド
ルモータ２により回転制御される光ディスク１は、光ピ
ツクアップ３により信号の記録、再生が行われる。この
光ピツクアップ３は当該信号の記録、再生の他に、フォ
ーカスエラー信号の検出、トラッキングエラー信号の検
出を行う。
ルモータ２により回転制御される光ディスク１は、光ピ
ツクアップ３により信号の記録、再生が行われる。この
光ピツクアップ３は当該信号の記録、再生の他に、フォ
ーカスエラー信号の検出、トラッキングエラー信号の検
出を行う。
光ピツクアップ３により検出されたトラッキングエラー
信号はトラッキングサーボコントローラ４へ入力され、
パワーアンプ５を介してピックアップ３が常にピックア
ップ案内用のトラックを追従するよう動作する。以上が
トラッキングサーボループとなっている。
信号はトラッキングサーボコントローラ４へ入力され、
パワーアンプ５を介してピックアップ３が常にピックア
ップ案内用のトラックを追従するよう動作する。以上が
トラッキングサーボループとなっている。
ピックアップ３からのトラッキングエラー信号はまた周
波数ディスクリミネータ６へ入力され、周波数弁別され
ることにより、周波数に応じたレベルの信号が出力され
る。この弁別出力は微分器７にて微分され、しかる後に
レベルコンパレータ８へ入力される。このレベルコンパ
レータ８において予め設定された閾値と比較され、この
比較出力によりトラッキングサーボコントローラ４の起
動が制御されるようになっている。
波数ディスクリミネータ６へ入力され、周波数弁別され
ることにより、周波数に応じたレベルの信号が出力され
る。この弁別出力は微分器７にて微分され、しかる後に
レベルコンパレータ８へ入力される。このレベルコンパ
レータ８において予め設定された閾値と比較され、この
比較出力によりトラッキングサーボコントローラ４の起
動が制御されるようになっている。
第２図は光ディスクの回転中心と案内溝（案内用トラッ
ク）中心との位置関係を示しており、偏心量ｅを有して
いるのが一般的である。このとき、トラッキングサーボ
ループがオープンの場合、実線で示す案内溝と破線で示
す光ビームの走査軌跡とは図の如き関係となっている。
ク）中心との位置関係を示しており、偏心量ｅを有して
いるのが一般的である。このとき、トラッキングサーボ
ループがオープンの場合、実線で示す案内溝と破線で示
す光ビームの走査軌跡とは図の如き関係となっている。
この状態で、光ディスクが回転すると、トラッキングエ
ラー信号は、ディスク偏心に起因して光ビームが案内溝
を横切る毎に１周期の正弦波となるトラックパルスとし
て検出されることになる。従って、このトラックパルス
は第３図及び第４図の（Ｂ）に示す様に、偏心の量によ
って周波数が変調された信号となる。この場合、変調の
深さは（Ａ）に示す偏心の量に依存し、偏心が多いほど
変調が深くなる。
ラー信号は、ディスク偏心に起因して光ビームが案内溝
を横切る毎に１周期の正弦波となるトラックパルスとし
て検出されることになる。従って、このトラックパルス
は第３図及び第４図の（Ｂ）に示す様に、偏心の量によ
って周波数が変調された信号となる。この場合、変調の
深さは（Ａ）に示す偏心の量に依存し、偏心が多いほど
変調が深くなる。
第３図は偏心が比較的少ない場合を示し、第４図は偏心
が比較的多い場合を示している。
が比較的多い場合を示している。
第２図に示したｂ及びｄ点では案内溝と光ビームとはク
ロスしており、両者の一致部分は短いが、ａ及び０点で
は両者の一致部分はより長いことが判る。よって、トラ
ッキングサーボをロックさせるには、一致部分が長いａ
及び０点でサーボループをオンさせるのが良いことにな
る。この一致する部分の長さは１刊心の量に依存し、そ
の変化率を検出することによってこの一致部分を決定で
きることは明らかである。
ロスしており、両者の一致部分は短いが、ａ及び０点で
は両者の一致部分はより長いことが判る。よって、トラ
ッキングサーボをロックさせるには、一致部分が長いａ
及び０点でサーボループをオンさせるのが良いことにな
る。この一致する部分の長さは１刊心の量に依存し、そ
の変化率を検出することによってこの一致部分を決定で
きることは明らかである。
そこで、第１図に示した如く、サーボループオープンの
ときのトラッキングエラー信号であるトラックパルスを
、周波数ディスクリミネータ６により周波数弁別して周
波数に応じたレベルの信号を得る。この信号がすなわち
、第２，３図の（Ａ）に示す偏心量を示す信号となって
いる。従って、この偏心量を示す信号を微分器７にて微
分してその変化率を検出する。
ときのトラッキングエラー信号であるトラックパルスを
、周波数ディスクリミネータ６により周波数弁別して周
波数に応じたレベルの信号を得る。この信号がすなわち
、第２，３図の（Ａ）に示す偏心量を示す信号となって
いる。従って、この偏心量を示す信号を微分器７にて微
分してその変化率を検出する。
この変化率を示す微分出力がレベルコンパレータ８にて
所定閾値と比較されるが、このときこの閾値レベルより
も小なるときに、レベルコンパレータからサーボループ
オンを指令するタイミング信号を発生させるようにして
おけば、偏心量の変化率がある一定址より小なるタイミ
ングで一トラッキングサーボループをオン制御すること
が゛できることになる。
所定閾値と比較されるが、このときこの閾値レベルより
も小なるときに、レベルコンパレータからサーボループ
オンを指令するタイミング信号を発生させるようにして
おけば、偏心量の変化率がある一定址より小なるタイミ
ングで一トラッキングサーボループをオン制御すること
が゛できることになる。
第３．４図において、斜線で示す部分が所定値以下の変
化率部分を示しており、この範囲においては偏心量に依
存せずに同一条件でトラッキングサーボがロック可能と
なるのである。
化率部分を示しており、この範囲においては偏心量に依
存せずに同一条件でトラッキングサーボがロック可能と
なるのである。
尚、上記においては、光ディスクについて述べたが他の
記録ディスクについても同様に適用可能であることは明
らかである。
記録ディスクについても同様に適用可能であることは明
らかである。
九叫凶皇逮
蒸上の如く、本発明によれば、偏心量の変化率がある一
定値以下のときにトラッキングサーボループをオンする
ようにしたので、トラッキングサーボの起動時のロック
を安定とすることができると共に、偏心量の大小にかか
わらず安定なトラッキングサーボループを構成できると
いう効果がある。
定値以下のときにトラッキングサーボループをオンする
ようにしたので、トラッキングサーボの起動時のロック
を安定とすることができると共に、偏心量の大小にかか
わらず安定なトラッキングサーボループを構成できると
いう効果がある。
第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図は案内溝
と光ビームの走査軌跡との関係を示す図、第３図及び第
４図は偏心量とトラックパルスとの関係を夫々示す図で
ある。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・光ディスク ３・・・・・・光ピツクアップ ４・・・・・・トラッキングサーボコントローラ６・・
・・・・周波数ディスクリミネータ７・・・・・・微分
器 ８・・・・・・レベルコンパレータ
と光ビームの走査軌跡との関係を示す図、第３図及び第
４図は偏心量とトラックパルスとの関係を夫々示す図で
ある。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・光ディスク ３・・・・・・光ピツクアップ ４・・・・・・トラッキングサーボコントローラ６・・
・・・・周波数ディスクリミネータ７・・・・・・微分
器 ８・・・・・・レベルコンパレータ
Claims (1)
- （１）記録ディスクの回転中心とピックアップ案内用ト
ラックの中心との偏心に起因する案内用トラックとピッ
クアップの走査軌跡との偏心量の変化率を検出する手段
と、この変化率が所定値よりも小さくなるときにトラッ
キングサーボ動作を開始せしめる手段とを含むことを特
徴とする記録ディスク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23054888A JPH0278021A (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | 記録ディスク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23054888A JPH0278021A (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | 記録ディスク制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0278021A true JPH0278021A (ja) | 1990-03-19 |
Family
ID=16909487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23054888A Pending JPH0278021A (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | 記録ディスク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0278021A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03171432A (ja) * | 1989-11-29 | 1991-07-24 | Teac Corp | 光ディスク装置 |
| JPH04125823A (ja) * | 1990-09-18 | 1992-04-27 | Hitachi Ltd | 光情報記憶装置 |
| EP2068317A3 (en) * | 2007-12-05 | 2009-07-29 | Hitachi Ltd. | Optical disc drive apparatus |
| WO2013035470A1 (ja) * | 2011-09-08 | 2013-03-14 | 三菱電機株式会社 | トラッキング制御方法及びトラッキング制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5538662A (en) * | 1978-09-09 | 1980-03-18 | Pioneer Video Corp | Tracking servo-drawing-in unit of optical information reader |
-
1988
- 1988-09-14 JP JP23054888A patent/JPH0278021A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5538662A (en) * | 1978-09-09 | 1980-03-18 | Pioneer Video Corp | Tracking servo-drawing-in unit of optical information reader |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03171432A (ja) * | 1989-11-29 | 1991-07-24 | Teac Corp | 光ディスク装置 |
| JPH04125823A (ja) * | 1990-09-18 | 1992-04-27 | Hitachi Ltd | 光情報記憶装置 |
| EP2068317A3 (en) * | 2007-12-05 | 2009-07-29 | Hitachi Ltd. | Optical disc drive apparatus |
| US8169867B2 (en) | 2007-12-05 | 2012-05-01 | Hitachi, Ltd. | Optical disc drive apparatus |
| WO2013035470A1 (ja) * | 2011-09-08 | 2013-03-14 | 三菱電機株式会社 | トラッキング制御方法及びトラッキング制御装置 |
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