JPH0278029A

JPH0278029A - 光ピックアップ装置

Info

Publication number: JPH0278029A
Application number: JP22839788A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Takagi; 正明高木
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 1988-09-14
Filing date: 1988-09-14
Publication date: 1990-03-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は光ピックアップ装置に関し、特に対物レンズに
より記録媒体上に集光し、その反射した戻り光束が前記
対物レンズを通り、ディテクタ上に照射され、その光電
出力によって対物レンズのトラック位置制御を行う光ピ
ックアップ装置に関する。

［従来の技術］この種の装置ではアクチュエータ（即ち、対物レンズ）
にディスクのラジアル方向の変位（レンズシフト）を加
えてトラック追従サーボを行う。このレンズシフトした
状態では、ディスク面への集光及び反射した戻り光束の
中心は光学ヘッド部の中心（基準光軸）からズレるので
、戻り光束のパターンはデイタフタ上でこのズレな反映
し、デイタフタ検出出力にいわゆるオフセット量として
現われ、トラック追従サーボに影響を与える。このため
オフセット量は何らかの方法で検出してキャンセルする
必要がある。

従来は、対物レンズのシフト量を検出するための位置セ
ンサを別途設けていた。

［発明が解決しようとする課題］しかし、位置センサを別途に設けると、そのためのスペ
ースが必要であり、結線も増加し、構造も複雑になる等
の欠点がある。

本発明は上述した従来技術の欠点を除去するものであり
、その目的とする所は、トラッキング制御に関する各種
信号を検出できると供に構造簡単な光ピックアップ装置
を提供することにある。

［課題を解決するための手段］本発明の光ピックアップ装置は上記の目的を達成するた
めに、対物レンズにより記録媒体上に集光し、その反射
した戻り光束が前記対物レンズを通り、ディテクタ上に
照射され、その光電出力によって対物レンズのトラック
位置制御を行う光ピックアップ装置において、前記ディ
テクタの受光部は基準光軸を中心とする前記戻り光束の
径よりも小さい円と核用の中心を通りかつディスクのト
ラック方向を光学的に投影した方向の直線とにより４分
割され、前記４分割された受光部のパターンは少なくと
も前記直線に対して路線対称であることをその概要とす
る。

また好ましくは、円の内側受光部の差信号を対物レンズ
のトラック追従誤差信号とすることなその一態様とする
。

また好ましくは、円の外側受光部の差信号を対物レンズ
のラジアル方向の位置検出信号とすることをその一態様
とする。

また好ましくは、円の外側受光部の差信号の成分を円の
内側受光部の差信号に注入して対物レンズのトラック追
従制御を行うことをその一態様とする。

［作用］上記構成により、対物レンズにラジアル方向の変位を加
えないでかつその中心がトラックの真上にある時は、戻
り光束は４分割した受光面の直線を境にして路線対称に
結像する。従って各受光面の検出出力はバランスし１１
例えば円の内側受光部によるトラック追従誤差信号も、
円の外側受光部による対物レンズの位置検出信号も生じ
ない。

対物レンズにラジアル方向の変位を加えた結果その中心
が基準光軸からレンズシフトした状態でトラックの真上
にある時は、戻り光束は４分割した受光面の直線に対し
て左又は右にシフトした状態で結像する。従って各受光
面の検出出力はバランスを崩すが、戻り光束の径よりも
小さい円の内側受光部による検出出力はある程度のレン
ズシフトまでは影響が少ない。一方、円の外側受光部に
よる検出出力はレンズシフトの始めからそのシフト量を
良く反映する。

そこで、好ましくは円の内側受光部の差信号を対物レン
ズのトラック追従誤差信号とし、円の外側受光部の差信
号を対物レンズのラジアル方向の位置検出信号とし、円
の外側受光部の差信号の成分を円の内側受光部の差信号
に注入して対物レンズのトラック追従制御を行う。

［実施例の説明］以下、添付図面に従って本発明による実施例を詳細に説
明する。

第１図は実施例の光ピックアップ装置の光学ヘッド部の
外観斜視図である。図中、１は光源である半導体レーザ
（ＬＤ）、２はＬＤＩの射出光を平行光束にするコリメ
ートレンズ、３はビーム整形プリズム３ａ及び無位相ビ
ームスプリッタ（ガラス３ｂと３０の境界Ｇ）を含む光
学ブロック、４はディスク２０からの戻り光束の偏光面
を変える％波長板、５は戻り光束を集光する集光レンズ
、６は戻り光束を２系統（Ｐ成分とＳ成分）に分割する
偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）、７及び８は信号検出
用のディテクタである。

１０はディスク２０の回転軸（２軸）方向及びラジアル
（Ｘ軸）方向に移動可能に支持されたアクチュエータ本
体、１１はアクチュエータ１０に固定され、ＬＤ光をデ
ィスク面上に集光してその反射光を平行光束にする対物
レンズ、９ｂは不図示の光学へラドシーク機構に固定さ
れたマグネット、９ａはマグネット９ｂの磁路を形成す
る磁気ヨーク、１２ａはアクチュエータ１０をフォーカ
ス（Ｚ軸）方向に駆動するフォーカスコイル、１２ｂは
同じくラジアル（Ｘ軸）方向に駆動するトラックコイル
、１３及び１４はバネ材よりなるアクチュエータ１０の
保持部材、１５は同じくシーク機構により固定され、前
記保持部材１３及び１４を取り付ける取付部材である。

尚、実施例の光学ヘッド部は不図示のシーク機構により
その全体がラジアル方向にシークされる。

第２図は光学ヘッド部における光路な説明する図である
。ＬＤＩから射出したＬＤ光はコリメートレンズ２で平
行光束にされるが、その光断面はＬＤ光の性質により一
般に楕円強度分布をしている。実施例ではビーム整形プ
リズム３ａによりこれを真円補正する。即ち、楕円の長
軸が紙面に垂直であるとすると、ＬＤ光束を例えば材質
ＢＫ７（ＢＳＣ７）のビーム整形プリズム３ａの面Ｅに
入射角θで入射させ、屈折角φで屈折させる−これによ
りビーム径はＣＯ８φ／ＣＯＳθだけ短軸方向に広がり
、略円になる。

また一般にＬＤ光の波長λは温度や発光強度によって若
干変化する。このために屈折角φも変化して光学ヘッド
の光軸９も変化してしまう。

そこで、屈折率ｎについて波長依存性や温度依存性を有
する例えば材質５Ｆ１１　（ＦＤＩ　１）のガラス３ｂ
を設け、ＬＤ光をガラス３ａと３ｂの境界Ｆに入射角α
で入射させ、屈折角βで屈折させる。これによりＬＤ光
の波長依存性、温度依存性を補償している。

ガラス３ｂと３０の境界Ｇは無位相ビームスプリッタに
なっており、ＬＤＩからのＰ偏光は７０〜８０％透過し
、Ｓ偏光はほとんど反射する。透過したＰ偏光はガラス
３Ｃの低斜面Ｈに入射角４５°で入射し、面Ｈで全反射
し、光束は直角（２軸）方向に立ち上がり、光学ブロッ
ク３から射出する。更にアクチュエータ１０で支持され
る対物レンズ１１に入射し、該対物レンズ１１によりデ
ィスク２０の情報記録面に集光し、反射した光束は再び
対物レンズ１１により平行光束（戻り光束）にされる。

光磁気ディスク方式においては、ビームスポットがディ
スク情報記録面で反射される際に、情報ビットを形成す
る垂直磁荷（Ｎ又はＳ）によるカー（ｋｅｒｒ）効果を
受け、カー回転角子△θにだけ偏光面が傾く。偏光を受
けた戻り光束は再び光学ブロック３に入射し、無位相ビ
ームスプリッタＧに入射するが、カー効果により偏光面
は士△θにだけ傾いているので、Ｐ成分の２０〜３０％
と、Ｓ成分が反射する。具体的にはＰ成分（Ｒ１，ｃｏ
ｓ△θｋ）とＳ成分（±Ｒ５５ｉｎ△θｋ）である。

無位相ビームスプリッタＧで反射した光束は更にＰ成分
（又はＳ成分）に対して結晶軸が２２．５’傾いている
怪波長板４を通過し、その偏光面はＰＢＳ６に対して略
４５°に傾けられる。これにディスクの情報が乗ると、の偏光面となる。

更に戻り光束は集光レンズ５を通り、ＰＢＳ６によりＰ
成分とＳ成分に分割され、夫々は一方の光路の焦点Ｆの
内側に設けたディテクタ７と、もう一方の焦点Ｆ′の外
側に設けたディテクタ８上に集光される。

［対物レンズのフォーカス位置制御］第２図において、Ｆ及びＦ′は集光レンズ５の２光路に
おける焦点（Ｆ＝Ｆ’）であり、受光面７ａは焦点Ｆの
前方ｐの距離に、受光面８ａは焦点Ｆ′の後方ｑの距離
に夫々位置している。

更に受光面７ａはディスク２ｏのトラック（Ｙ）方向を
投影した直線に相当する線β及び該線上の略中点（光軸
９と一致）を中心とする径φＲの円ＲによりエリアＡ、
〜Ａ４に分割され、受光面８ａも前記７ａと等しいエリ
アＢ１〜Ｂ４に分割されている。但し、この分割形状は
後述するトラック追従誤差信号（Ｔ　Ｅ　Ｓ　）の検出
をも兼ね備えた形状であり、もしフォーカス検出のみを
考える時は夫々を径φ□の円Ａ、Ｂ　（Ａ＝Ａ２　＋Ａ
３　、Ｂ＝Ｂ２　＋Ｂ３　）と考えて良い。

今、戻り光束Ｓのスポット径を夫々φ０．φｓａとする
と、距離ｐはφｔｒ　Ａ　＞φ３を満足する範囲で、距
離ｑはφｓＢ＞φＲを満足する範囲で夫々法められる。

好ましくは、対物レンズ１１の合焦時において各スポッ
ト径φＳ＾、φｓｍが円Ｒの径φＲを余裕を持って上回
るようにし、かつ検出光量Ａ（”Ａ２＋Ａ３　）と検出
光量Ｂ　（＝８２　＋Ｂｓ　）とが等しくなるようよう
に距離ｐ、ｑ　（ｐＪ＝ｒｑ）を決める。

第３図（Ａ）〜（Ｃ）は対物レンズ１１のフォーカス／
アンフォーカス状態とフォーカスエラー（ＦＥＳ）信号
の関係を示す図である。

ここで、ＦＥＳ信号は検出光量ＡとＢとの差信号（Ａ−
Ｂ）とする。

第３図（Ｂ）は対物レンズ１１の中心がトラックの真上
に有り、かつ合焦点位置にある状態を示している。対物
レンズ１１の中心はトラックの真上に有るからスポット
Ｓ内の光強度は略均−である。また対物レンズ１１は合
焦点位置にあるからスポット径はφロ、φ１１８＞φＲ
及びφ８Ａ＝φ８Ｂの関係にあり、夫々における単位面
積当りの光強度は略等しい。従って検出光量はＡ”＝Ｂ
の関係になり、ＦＥＳ信号は略ゼロになる。

第３図（Ａ）は対物レンズ１１の中心がトラックの真上
に有り、かつ近焦点側にある状態を示している。対物レ
ンズ１１が近焦点側にあるとスポット径はφ０〉φ８．
の関係になり、単位面積当りの光強度は受光面７ａでは
減る一方であるが、受光面８ａでは増す一方（但し、φ
、≧φＲ）である。従って常にＡ＜Ｂの関係を満足し、
ＦＥＳ信号は負になる。

第３図（Ｃ）は対物レンズ１１の中心がトラックの真上
に有り、かつ遠焦点側にある状態を示している。対物レ
ンズ１１が遠焦点側にあるとスポット径は逆にφ８Ａ＜
φｓｏの関係にあり、単位面積当りの光強度は受光面７
ａでは増す一方（但し、φＩＩＡ≧φＲ）であるが、受
光面８ａでは減る一方である。従って常にＡ＞Ｂの関係
を満足し、ＦＥＳ信号は正になる。

このように対物レンズ１１の合焦点位置を境にして、対
物レンズとディスク面間の距離の微小変化に応じて増加
する量と減少する量との光学的な差動検出を行うので前
記微小変化が光学的に増幅された形で取り出せる。

またディスク面の傷や傾き等による影響は２系統のディ
テクタに等しく現われるのでこれらをキャンセルできる
。

またディスクの複屈折はデイクスへの入射角が大きい時
（戻り光束の外周付近）に顕著に現われるが、実施例で
は戻り光束の中心付近（円Ｒの内側）を利用しているの
で複屈折の影響は軽減される。

第４図は実施例のフォーカス位置制御回路の回路図であ
る。受光面７ａではエリアＡ２とＡ３の和信号（Ａ２　
＋Ａ３　）がアンプ（ＡＭ’Ｐ）３１で増幅されて信号
Ａになる。受光面８ａではエリアＢ２と３３の和信号（
Ｂ２　＋８３　）がＡＭＰ３２で増幅されて信号Ｂにな
る。更に信号ＡとＢの差信号（Ａ−Ｂ）がＡＭＰ３３で
増幅されてフォーカスエラー（ＦＥＳ）信号になり、更
に位相補償回路３４でサーボ制御のための位相補償を受
け、ドライバ回路３５で増幅され、フォーカスコイル１
２ａをサーボ制御する。

第５図は実施例のフォーカス検出特性を示す図である。

図において、横軸は対物レンズ１１とディスク２０間の
距離（μｍ）であり、合焦点位置では“０”である。ま
た縦軸は前記距離に対するＦＥＳ信号を正規化（Ａ、Ｕ
）Ｌ、て示したものであり、図示の如く距離±２０μｍ
の範囲内で急峻なリニア特性が得られた。

［対物レンズのトラック位置制御］実施例のトラック位置制御は受光面７ａ（又は受光面８
ａ若しくは双方）の信号を利用して行う。基本的には、
円Ｒの内側の信号Ａ２とＡ３の差信号（Ａ３−Ａ２　）
を形成して高レスポンスのトラック追従制御を行い、か
つ円Ｒの外側の信号ＡＩとＡ４の差信号（ＡＩ　−Ａ４
　）の低周波成分を抽出して前記のトラック追従制御に
対する後述のオフセット補正を行うと供に、シーク時の
対物レンズ１１のサーボロックも行う。

第６図（Ａ）、（Ｂ）は対物レンズ１１のラジアル方向
への移動と戻り光スポットＳの関係を説明する図である
。

第６図（Ａ）では対物レンズ１１は合焦点位置にあり、
かつ対物レンズ１１の中心はレンズシフトしない状態で
追跡すべきトラックの真上（真下）にある。即ち、対物
レンズ１１はラジアル方向に移動（レンズシフト）して
いない。

この状態では対物レンズ１１の中心と光軸９は一致して
おり、受光面７ａ上の線βと追跡トラック方向の投影線
β′も重なっている。また検出光ｍＡ２とＡ３はバラン
スしている。しかし、何らかの理由で追跡中のトラック
が左又は右の方向にズレると検出光量Ａ２とＡ、のバラ
ンスが崩れ、ＴＥＳ　（トラック・エラー・シグナル）
信号により対物レンズ１１の中心はズしたトラックの真
上に移動させられる。

第６図（Ｂ）では対物レンズ１１は合焦点位置にあるが
、アクチュエータ１０にラジアル方向の変位を加えた結
果、対物レンズ１１の中心はレンズシフトした状態で追
跡中のトラックの真上にある。実施例の光学ブロック３
からの射出ビーム径は十分に大きいから、対物レンズ１
１の中心が光軸９からズしてもディスク面への集光、反
射は正常に行われる。しかし、集光及び戻り光束の中心
は光軸９からズレるため、この戻り光束の中心は集光レ
ンズ５の中心を通らない。従って受光面７ａ上のスポッ
トＳの中心も例えば図示の如くズレる。しかし、対物レ
ンズ１１の中心は既に追跡中のトラックの真上にいるの
であるから、これに変位を加える必要はない。

この点、実施例ではトラック追従誤差信号として円Ｒの
内側の信号Ａ２とＡ、を利用しているが、図示の如く、
この範囲では検出光量Ａ２とＡ３には若干の差が生じる
ので微妙なオフセットを生じる。これをそのままトラッ
ク追従誤差信号とすると対物レンズ１１はトラックから
少しズした位置を追従することになり正確なトラッキン
グを行えない。ところで、検出光量Ａ１とＡ４とは対物
レンズ１１のシフト量を良く反映しており、しかも、エ
リアＡ２とＡ３の部分は除かれているから、これらの差
信号（ＡＩ　−Ａ４　）は対物レンズ１１のシフト量に
対して一層敏感に反応する。

そこで差信号（Ａｔ　　Ａ４）の低周波成分を抽出し、
該信号で前記オフセット量をキャンセルすることにより
、対物レンズ１１は正確なトラッキングが行える。

また、光学ヘッド全体をシークする時には機械的振動に
よりアクチュエータ１０（対物レンズ１１）が振らつか
ないようにサーボロックする必要が有る。その場合にも
シーク前の位置でサーボロックすれば、余分なサーボを
省略でき、アクセス全体の時間を短くできる。

上記の通り、差信号（ＡＩ−Ａ４）の低周波成分は対物
レンズ１１のシフト量を良く反映しているから、実施例
ではこの信号でロックサーボをかけてアクチュエータ１
０をロックする。そして、シーク後はサーボロックを解
除して直ちにトラック追従制御を行う。

第７図は実施例のトラック位置制御回路の回路図である
。エリアＡ３とＡ２の差信号（Ａ３−Ａ２）はＡＭＰ４
１で増幅されてトラック追従誤差信号ＰＰになり、更に
ＡＭＰ４４において信号ｐｐ′によるオフセット補正を
受け、位相補償回路４６で位相補償され、ドライバ回路
４８に入力し、タイミング回路４９の制御下でトラック
追従制御に使用される。

一方、エリアＡ１とＡ４の差信号（Ａ１−Ａ４）はＡＭ
Ｐ４１で増幅されて信号ｐｐになり、更にローパスフィ
ルタ（ＬＰＦ）４３でフィルタリングされて低周波成分
から成る信号ｐｐ’が抽出される。信号ｐｐ′の一方は
ＡＭＰ４５で反転増幅され、その出力はＡＭＰ４４の一
端子に入力してレンズシフトによる信号ＰＰのオフセッ
ト分をキャンセルするように働く。また信号ｐｐ’のも
う一方は位相補償回路４６で位相補償されてドライバ回
路４８に入力し、タイミング回路４９の制御下でアクチ
ュエータ１０のサーボロックに使用される。

［アクチュエータ部］第８図（Ａ）は実施例のアクチュエータ部の上面図、第
８図（Ｂ）は実施例のアクチュエータ部の側面図である
。図において、対物レンズ１１はアクチュエータ本体１
０に固定され、該アクチュエータ本体ｌＯの端部にはフ
ォーカスコイル１２ａと、更にその外側の２箇所にトラ
ックコイル１２ｂが接着固定されている。アクチュエー
タ本体１．０の他端では薄板材から成る保持部材１３．
１４がスペーサ１６を挟んで平行に固定されているが、
その接続部には夫々幅の狭い２箇所のヒンジ部１３ａ及
び１４ａが形成されている。また保持部材１３．１４の
他端は夫々幅の狭い１つのヒンジ部１３ｂ及び１４ｂに
よりアクチュエータ取付部材１５に接続されている。

また保持部材１３．１４の周囲には剛性を増すための曲
げ部や補強部１３ｃ、１４ｃが付加されている。

フォーカス（２軸）方向には、レンズ側の４箇所のヒン
ジ部１３ａ、１４ａと固定側の２箇所のヒンジ部１３ｂ
、１４ｂとが夫々保持部材１３．１４の薄板面に対して
垂直方向に弾性屈曲することにより、保持部材１３．１
４は平行を保ちながら、かつ対物レンズ１１はその光軸
が倒れることがない状態で上下のフォーカス方向に変位
できる。

一方、固定側のヒンジ部１３ｂ、１４ｂは薄板面の方向
に弾性屈曲する（尚、レンズ側のヒンジ部１３ａ、１４
ａは薄板面の方向には屈曲しない）ことにより、対物レ
ンズ１１はヒンジ部１３ｂ、１４ｂを中心にしてディス
クのラジアル（Ｘ軸）方向に円弧を描くが、ヒンジ部１
３ａ、１４ａの屈曲は極めて小さいため、見かけ上、対
物レンズ１１はトラックに直交した方向に僅かに変位す
る。

その他の変位モードとしては、固定側ヒンジ部１３ｂ、
１４ｂが薄板面内方向に互いに逆向きに屈曲して起こる
回転変位が考えられるが、これに対しては、仮にトラッ
ク方向最大に変位する屈曲と同等量発生するとしても、
ヒンジ部の長さは高々０．５ｍｍ程度なので、保持部材
１３と１４の間隔が十分にあれば無視できる。例えば間
隔な４ｍｍ５　　トラック変位量０．５ｍｍとすると、
その変位を起こす力が全て回転に向いたとしても光軸の
倒れは１０′に満たない。従って、実施例のアクチュエ
ータ１０は実質的にフォーカス方向とラジアル方向にの
み変位すると考えて良い。

第９図（Ａ）は他の実施例のアクチュエータ部の上面図
、第９図（Ｂ）はその側面図である。

尚、第８図と同等の構成には同一符号を付してその説明
を省略する。第８図の場合はフォーカス方向変位のため
の固定側ヒンジ部１３ｂとトラック方向変位のためのヒ
ンジ部１３ｂとは共通であった。第９図の場合は、固定
部１５のヒンジ部１３ｂの所にアクチュエータ可動部の
重心が一致する様にして、該固定側ヒンジ部１３ｂ（１
４ｂ）を対称点として対物レンズ１１と反対側にバラン
サ１６を設け、これをヒンジ部１３ｄ。

１４ｄで支持している。これにより振動モードの単純化
が図れ、より安定したフォーカス及びトラッキングサー
ボが行える。

この場合に、磁気ヨーク１７ａ、マグネット１７ｂ１フ
オーカスコイル１８ａ、トラックコイル１８ｂを設け、
これらに対して対物レンズ１１に対するのと逆のサーボ
をかけることによりアクチュエータ１０の動きを迅速か
つスムーズなものにしている。

尚、上述実施例では固定側のヒンジ部１３ｂ。

１４ｂを板バネ材としたがこれに限らない。例えば弾性
のワイヤ（細線）で形成していも良い。

［発明の効果］以上述べた如く本発明によれば、基準光軸を中心とする
戻り光束の径よりも小さい円と該円の中心を通りかつデ
ィスクのトラック方向を光学的に投影した方向の直線と
により路線対称に４分割された受光部を備えるので、構
造簡単である上に対物レンズのラジアル方向の位置検出
、トラック追従制御°、ロックサーボ等が有効に行える
。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の光ピックアップ装置の光学ヘッド部の
外観斜視図、第２図は光学ヘッド部における光路を説明する図、第３図（Ａ）〜（Ｃ）は対物レンズ１１のフォーカス／
アンフォーカス状態とフォーカスエラー（ＦＥＳ）信号
の関係を示す図、第４図は実施例のフォーカス位置制御
回路の回路図、第５図は実施例のフォーカス検出特性を示す図、第６図（Ａ）、（Ｂ）は対物レンズ１１のラジアル方向
への移動と戻り光スポットＳの関係を説明する図、第７図は実施例のトラック位置制御回路の回路図、第８図（Ａ）は実施例のアクチュエータ部の上面図、第８図（Ｂ）は実施例のアクチュエータ部の側面図、第９図（Ａ）は他の実施例のアクチュエータ部の上面図
、第９図（Ｂ）は他の実施例のアクチュエータ部の側面図
である。図中、ｌ・・・半導体レーザ（ＬＤ）　、２・・・コリ
メートレンズ、３・・・光学ブロック、３ａ・・・ビー
ム整形プリズム、３ｂ、３ｃ・・・ガラス材、Ｇ・・・
無位相ビームスプリッタ、４・・・坏波長板、５・・・
集光レンズ、６・・・偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）
、７．８・・・ディテクタ、９・・・光軸、９ａ・・・
磁気ヨーク、９ｂ・・・マグネット、１０・・・アクチ
ュエータ本体、１１・・・対物レンズ、１２ａ・・・フ
ォーカスコイル、１２　ｂ　・）ラックコイル、１３．
１４・・・保持部材、１５・・・取付部材である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）対物レンズにより記録媒体上に集光し、その反射
した戻り光束が前記対物レンズを通り、ディテクタ上に
照射され、その光電出力によつて対物レンズのトラック
位置制御を行う光ピックアップ装置において、前記ディテクタの受光部は基準光軸を中心とする前記戻
り光束の径よりも小さい円と該円の中心を通りかつディ
スクのトラック方向を光学的に投影した方向の直線とに
より４分割され、前記４分割された受光部のパターンは
少なくとも前記直線に対して路線対称であることを特徴
とする光ピックアップ装置。
（２）円の内側受光部の差信号を対物レンズのトラック
追従誤差信号とすることを特徴とする請求項第１項記載
の光ピックアップ装置。
（３）円の外側受光部の差信号を対物レンズのラジアル
方向の位置検出信号とすることを特徴とする請求項第１
項記載の光ピックアップ装置。
（４）円の外側受光部の差信号の成分を円の内側受光部
の差信号に注入して対物レンズのトラック追従制御を行
うことを特徴とする請求項第１項記載の光ピックアップ
装置。