JPH0278057A - 補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ディスクからの再生信号の時間軸変動を補正
する補正装置に関するものである。

従来の技術 ディスクに記録された情報を再生する再生装置において
、ディスクの偏心が生じると、再生信号に時間軸の変動
が生じる。このような時間軸変動は、再生信号の質を著
しく劣化させるので好ましくない。たとえば、映像信号
を再生する場合に時間軸変動が生じると、画像のゆがみ
や色むら等が生しる。そのため、このような時間軸変動
を補正するために、再生信号から分離された同期信号と
基準信号を位相比較し、両者の位相が所定関係になるよ
うにディスクの回転駆動モータを制御している（例えば
、特開昭５８−９８８８１号公報参照）。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記の構成の時間軸変動の補正装置では
、モータの回転速度を変えているために、補正利得を大
きくできない。これは、モータの回転速度を急速に変化
させることが難しく、補正動作の帯域を十分に大きくで
きないことに起因する。

本発明は、ディスクの偏心等に起因する再生信号の時間
軸変動を効果的にかつ大幅に低減する補正装置を提供す
ることを目的とするものである。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、情報を記録されたディスク
を回転駆動するモータと、前記モータの回転に同期した
回転パルス信号を得る回転パルス検出手段と、前記ディ
スクの記録信号を再生する信号再生手段と、クロックパ
ルスの発生時点において、前記信号再生手段の出力信号
をサンプリングし、所定個数のサンプリング値を保持し
、所定クロックパルス前のサンプリング値を出力するサ
ンフルホールド手段と、前記サンプルホールド手段の出
力信号に含まれる同期タイミング信号を得るタイミング
検出手段と、基準タイミング信号を得る基準タイミング
手段と、前記基準タイミング信号と前記同期タイミング
信号の時間差に応じた誤差信号を得る時間誤差検出手段
と、前記誤差信号からクロック制御信号およびモータ制
御信号を作り出す演算手段と、前記クロック制御信号に
応じた周波数の前記クロックパルスを発生させるクロッ
ク発生手段と、前記モータ制御信号に応じて前記モータ
を駆動する駆動手段を具備し、前記演算手段は、複数個
の積算値を保持する保持手段と、前記回転パルス信号に
同期して、前記ディスクの回転位置に対応じた前記積算
値を順次少なくとも１個の前記積算値と前記誤差信号を
合成した値によって更新する更新手段と、前記ディスク
の回転位置に対応じた前記積算値と前記誤差信号を合成
して前記クロック制御信号を得るクロック制御信号作成
手段と、前記誤差信号に応じた前記モータ制御信号を得
るモータ制御信号作成手段により構成している。

また、上記目的を達成するために、情報を記録されたデ
ィスクを回転駆動するモータと、前記モータの回転に同
期した回転パルス信号を得る回転パルス検出手段と、前
記ディスクの記録信号を再生する信号再生手段と、クロ
ックパルスの発生時点において、前記信号再生手段の出
力信号をサンプリングし、所定個数のサンプリング値を
保持し、所定クロックパルス前のサンプリング値を出力
するサンプルホールド手段と、前記サンプルホールド手
段の出力信号に含まれる同期タイミング信号を得るタイ
ミング検出手段と、基準タイミング信号を得る基準タイ
ミング手段と、前記基準タイミング信号と前記同期タイ
ミング信号の時間差に応じた誤差信号を得る時間誤差検
出手段と、前記誤差信号からクロック制御信号およびモ
ータ制御ｌ信号を作り出す演算手段と、前記クロック制
御信号に応じた周波数の前記クロックパルスを発生させ
るクロック発生手段と、前記モータ制御信号に応じて前
記モータを駆動する駆動手段を具備し、前記演算手段は
、複数個の積算値を保持する保持手段と、前記回転パル
ス信号に同期して、前記ディスクの回転位置に対応じた
前記積算値を順次少なくとも１個の前記積算値と前記誤
差信号を合成した値によって更新する更新手段と、前記
ディスクの回転位置に対応じた前記積算値と前記誤差信
号を合成して前記クロック制御信号および前記モータ制
御信号を得る制ｊｎ信号作成手段により構成するように
している。

作用 本発明では上記の構成にすることによって、演算手段の
複数個の積算値に、ディスクの回転位置に対応じた時間
軸変動を補正する補正値（補正パターン）が形成される
。従って、回転位置に対応じた積算値を使ってクロック
制御信号（またはモータ制御信号）を作り出すならば、
誤差信号が零またはほぼ零になるので、サンプルホール
ド手段の出力信号におけるディスク偏心による時間軸変
動を大幅に小さくすることができる。

また、誤差信号によりモータ制御信号を作り出している
ので、モータは基準タイミング信号に常に同期した回転
速度にて正確に制御される。

実施例 以下、本発明の一実施例の補正装置について、図面を参
照しながら説明する。第１図に本発明の実施例を表す構
成図を示す。第１図において、モータ１０によって回転
駆動されるディスク１には、凹凸によるビットを使って
映像信号が記録されている。信号再生部２は、光学ピッ
クアップと復調回路を含んで構成され、ディスク１の凹
凸に対応じた高周波信号を検出し、復調回路によって映
像信号ａに再生する。映像信号ａには、ディスクｌの取
り付は偏心に伴う時間軸変動（ジッタ）が生じている。

サンプルホールド部３は、たとえばＣＣＤ　（チャージ
カップルドデイバイス）によって構成され、信号再生部
２の映像信号ａをクロック発生部８のクロックパルスｊ
によりサンプリングし、そのサンプリング値を順次転送
する。サンプルホールド部３には所定個数のサンプリン
グ値が保持され、所定個数のクロックパルス前のサンプ
リング値を出力する。

タイミング検出部４は、サンプルホールド部３の出力信
号すに含まれる水平同期信号を検出し、同期タイミング
信号Ｃを得ている。一方、基準タイミング部５は、所定
時間毎に基準タイミング信号ｄを出力する。時間誤差検
出部６は、タイミング検出部４のタイミング信号Ｃと基
準タイミング部５の基準タイミング信号ｄの時間差を検
出し、その時間差に対応じたディジタル的な誤６差信号
ｅを得ている。また、時間誤差検出部６が新しい誤差信
号ｅを得る毎に、チエ７り信号ｇはその状態を°“Ｈ”
から“Ｌ″または“Ｌ“から“Ｈ”に変化する。

回転パルス検出部９は、モータ１０の回転信号ｋからデ
ィスクｌの回転に同期した回転パルス信号ｍを得ている
。回転パルス信号ｍはディスク１の所定角度または略所
定角度の回転毎にその状態を“Ｈ”から“Ｌ”または“
Ｌ”から°゛Ｈ″に変化する。

演算部７は、たとえばマイクロコンピュータによって構
成され、誤差信号ｅとチエツク信号ｇと回転パルス信号
ｍを入力し、後述の所定の演算によりディジタル的なり
ロック制御信号りおよびモータ制御信号ｎを出力する。

クロック発生部８は、たとえばＤＡ変換器とＶＣＯ（電
圧制御発振器）によって構成され、クロック制御信号り
に応じた周波数のクロックパルスｊを発生し、サンプル
ホールド部３に供給する。

駆動部１１は、モータ制御信号ｎに応じてモータ１０へ
の供給電流ｐを変化させ、モータｌＯの回転速度が基準
タイミング部５の基準タイミング信号ｄに同期した所定
速度になるようにしている。

次に、演算部７の動作について説明する。第２図は演算
部７に含まれるマイクロコンピュータの動作を表わすフ
ローチャートである。

（１）　　チエツク信号ｇを入力し、その状態の変化時
点を検出している。チエツク信号ｇの状態が変化すると
、誤差信号ｅを入力し、誤差値Ｅとする。

（２）誤差値Ｅと後述の積算値ＭＨＩを加算合成して、
クロック制御信号値Ｈを得る。

（Ｈ＝Ｅ＋Ｍ［Ｉ］）。

（３）　　クロック制御信号値Ｈをクロック制御信号り
として出力する。

（４）誤差値Ｅをモータ制御信号ｎとして出力する。

（５）回転パルス信号ｍを入力し、その状態の変化を検
出している。回転パルス信号ｍの状態が変化していない
場合には、（１）の動作に移行する。

変化している場合には、（６）の動作に移る。

（６）積算値Ｍ［Ｉ］に誤差値Ｅを加算合成した値を新
しい積算値Ｍ［Ｉ］として、更新する（Ｍ［Ｉ］＝Ｅ十
Ｍ［Ｉ］）。

（７）Ｎを法（ｍｏｄｏ）としてカウント変数■に１を
加算する［Ｔ＝１＋１（ｍｏｄｏ　　Ｎ）ｌ。

ここに、Ｎは５以上の整数である。すなわち、１＝Ｉ＋
ｌ！：ｔ、、Ｉ＝ＮならばＩ　＝　０　ニする。

この後に、（１）の動作に移行する。

このように構成するならば、サンプルホールド部３の出
力信号すは、ディスク１の偏心による時間軸変動の影響
をほとんど受けなくなる。次に、これについて説明する
。

ディスク偏心が生じている場合には、ディスク１上に等
ピッチ間隔に記録された水平同期信号は、信号再生部２
の映像信号ａにおいてその時間間隔が変動（長くなった
り、短くなったり）する、サンプルホールド部３は、信
号再生部２の映像信号ａをクロック発生部８のクロック
パルスｊによってサンプリングし、所定個数のクロック
パルス分だけ遅延させて出力信号すを作り出す、ここで
、クロックパルスｊの周波数を適当に変動させるならば
、映像信号ａの時間軸変動を打ち消すことが可能であり
、その結果、出力信号すの時間軸変動を小さくできる。

サンプルホールド部３の出力信号すの時間軸変動は、時
間誤差検出部６によって検出され、誤差信号ｅとして演
算部７に人力される。演算部７において所要の演算によ
って求められたクロック制御信号りは、クロック発生部
８のクロックパルスｊの周波数を変化させ、上記の時間
軸変動を小さくするようにしている。

特に、演算部７において、ディスクの回転位置、に対応
じた積算値Ｍ［Ｎを求め、積算値Ｍ［Ｉ］と誤差信号Ｅ
を合成してクロック制御信号値Ｈを作り出すことによっ
て、ディスク偏心の影響を正確に補正することが可能に
なった１次に、これについて説明する。

回転パルス検出部９の回転パルス信号ｍは、ディスクｌ
の１回転にＮ凹状態を変化する。従って、カウント変数
ｌはディスク１０回転位置に対応じた値を示すようにな
る。積算値Ｍ口１ （１＝０．１．・・・・・・、Ｎ−１）は、カウント変
数■に対応じたディスク１のそれぞれの回転位置におけ
る誤差値Ｅの累積値になる。ディスク偏心による時間軸
変動の映像信号ａへの影響は、ディスク１の回転位置に
対応じた固有のパターンとなって現れる。！ｌ初は、誤
差値Ｅがディスク１０回転位置に対応じたパターンで変
化する。この誤差値Ｅのパターンは、上述の演算によっ
て積算値Ｍ［Ｉ］に蓄積されていく、その結果、積算値
Ｍ　［１］（１＝０．１．・・・・・・、Ｎ−１）に補
正パターンが形成される。積算値Ｍ［Ｉ］はディスク１
の回転位置に応じてクロック制御信号りに出力されるの
で、Ｍ［Ｉ］に補正パターンが形成されると、誤差値Ｅ
が零またはほぼ零であっても、時間軸変動を補正するよ
うなりロンク制御信号りが作り出せるので、クロックパ
ルスｊの周波数が映像信号ａの時間軸変動を補正するよ
うに変化する。その結果、積算値Ｍ　［Ｉ　］に補正パ
ターンが形成されると、誤差値Ｅが非常に小さくなる。

すなわち、サンプルホールド部３の出力信号すの時間軸
変動は非常に小さくなっている。

また、誤差値已によりモータ制御信号ｎを作り出してい
るので、同期タイミング信号Ｃが基準タイミング信号ｄ
と同期するようにモータ１０の回転速度が制御される。

従って、ディスクｌ上に等ピンチ間隔に水平同期信号が
記録されている場合には、ディスクｌの再生トラックの
半径に応じてモータｌＯの平均的な回転速度が変化する
。このような場合であっても、上述の時間軸変動の補正
効果は有効に得ることができる。

前述の実施例では、モータ制御信号ｎは誤差値Ｅだけに
関係し、積算値Ｍ［Ｉ］に無関係になるようにし、モー
タ１０の回転速度の制御が容易になるようにした。これ
により、モータ１０はその平均的な回転速度が制御され
、同期タイミング信号Ｃが基準タイミング信号ｄと同期
するようになった。一方、ディスク偏心による映像信号
ａの時間軸変動は、積算値Ｍ［Ｉ］を利用したクロック
制御信号りによってクロックパルスｊを微細に制ｊ卸シ
て、サンプルホールド部３の出力信号に現れないように
した。

しかしながら、本発明はそのような場合に限定されるも
のではなく、積算値Ｍ［Ｉ］をモータｌＯの回転速度の
制御に利用してもよい０次に、その実施例を示す。

第３図に第１図の演算部７に含まれるマイクロコンピュ
ータの動作を表わす他のフローチャートを示す。

（１）チエツク信号ｇを入力し、その状態の変化時点を
検出している。チエツク信号ｇの状態が変化すると、誤
差信号ｅを入力し、誤差値Ｅとする。

（２）誤差値Ｅと後述の積算値Ｍ［Ｉ］を加算合成して
、制御信号値Ｈを得る。（Ｈ＝Ｅ＋Ｍ［Ｉ］）。

（３）制御信号値Ｈをクロック制御信号りとして出力す
る。

（４）制御信号値Ｈをモータ制御信号ｎとして出力する
。

（５）回転パルス信号ｍを入力し、その状態の変化を検
出している０回転パルス信号ｍの状態が変化していない
場合には、（１）の動作に移行する。

変化している場合には、（６）の動作に移る。

（６）積算値Ｍ［Ｉ］に誤差値Ｅを加算合成した値を新
しい積算値Ｍ［Ｉ］として、更新する（Ｍ［夏］＝Ｅ＋
Ｍｆｌ］）。

（７）Ｎを法（ｍｏｄｏ）としてカウント変数■に１を
加算する（Ｉ＝１＋１　（ｍｏｄｏ　　Ｎ））。

ここに、Ｎは５以上の整数である。すなわち、１＝１＋
１とし、Ｉ−ＮならばＩ−０にする。

この後に、（１）の動作に移行する。

なお、前述の各実施例では、サンプルホールド部３をア
ナログ的なＣＣＤによって構成するように説明したが、
ＡＤ変換してメモリに格納保存し、所定個数のクロック
パルスの後に再びＤＡ変換するようにしてもよく、本発
明に含まれることは言うまでもない。また、本発明の補
正装置は、映像信号が記録されたディスクに限らず、一
般に、同期信号が記録されたディスクからの再生信号の
時間軸変動を有効に補正することができる。その他、本
発明の主旨を変えずして種々の変更が可能である。

発明の効果 本発明の補正装置は、ディスク偏心による時間軸変動を
大幅に小さくすることができる。従って、本発明に基き
、たとえば、ビデオディスクレコーダの再生信号の時間
軸変動の補正装置を構成するならば、テレビ画面におけ
る再生画像の質を大幅に改善することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の補正装置の全体的な構成図、第２図は
演算部における処理動作を表わすフローチャート図、第
３図は演算部における他の処理動作を表わすフローチャ
ート図である。 ｌ・・・・・・ディスク、２・・・・・・信号再生部、
３・・・・・・サンプルホールド部、４・・・・・・タ
イミング検出部、５・・・・・・基準タイミング部、６
・・・・・・時間誤差検出部、７・・・・・・演算部、
８・・・・・・クロック発生部、９・・・・・・回転パ
ルス検出部、ＩＯ・・・・・・モータ、１１・・・・・
・駆動部。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はか１名第２図 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報を記録されたディスクを回転駆動するモータ
   と、前期モータの回転に同期した回転パルス信号を得る
   回転パルス検出手段と、前記ディスクの記録信号を再生
   する信号再生手段と、クロックパルスの発生時点におい
   て、前記信号再生手段の出力信号をサンプリングし、所
   定個数のサンプリング値を保持し、所定クロックパルス
   前のサンプリング値を出力するサンプルホールド手段と
   、前記サンプルホールド手段の出力信号に含まれる同期
   タイミング信号を得るタイミング検出手段と、基準タイ
   ミング信号を得る基準タイミング手段と、前記基準タイ
   ミング信号と前記同期タイミング信号の時間差に応じた
   誤差信号を得る時間誤差検出手段と、前記誤差信号から
   クロック制御信号およびモータ制御信号を作り出す演算
   手段と、前記クロック制御信号に応じた周波数の前記ク
   ロックパルスを発生させるクロック発生手段と、前記モ
   ータ制御信号に応じて前記モータを駆動する駆動手段を
   具備し、前記演算手段は、複数個の積算値を保持する保
   持手段と、前記回転パルス信号に同期して、前記ディス
   クの回転位置に対応した前記積算値を順次少なくとも１
   個の前記積算値と前記誤差信号を合成した値によって更
   新する更新手段と、前記ディスクの回転位置に対応した
   前記積算値と、前記誤差信号を合成して前記クロック制
   御信号を得るクロック制御信号作成手段と、前記誤差信
   号に応じた前記モータ制御信号を得るモータ制御信号作
   成手段からなることを特徴とする補正装置。
2. （２）情報を記録されたディスクを回転駆動するモータ
   と、前記モータの回転に同期した回転パルス信号を得る
   回転パルス検出手段と、前記ディスクの記録信号を再生
   する信号再生手段と、クロックパルスの発生時点におい
   て、前記信号再生手段の出力信号をサンプリングし、所
   定個数のサンプリング値を保持し、所定クロックパルス
   前のサンプリング値を出力するサンプルホールド手段と
   、前記サンプルホールド手段の出力信号に含まれる同期
   タイミング信号を得るタイミング検出手段と、基準タイ
   ミング信号を得る基準タイミング手段と、前記基準タイ
   ミング信号と前記同期タイミング信号の時間差に応じた
   誤差信号を得る時間誤差検出手段と、前記誤差信号から
   クロック制御信号およびモータ制御信号を作り出す演算
   手段と、前記クロック制御信号に応じた周波数の前記ク
   ロックパルスを発生させるクロック発生手段と、前記モ
   ータ制御信号に応じて前記モータを駆動する駆動手段を
   具備し、前記演算手段は、複数個の積算値を保持する保
   持手段と、前記回転パルス信号に同期して、前記ディス
   クの回転位置に対応した前記積算値を順次少なくとも１
   個の前記積算値と前記誤差信号を合成した値によって更
   新する更新手段と、前記ディスクの回転位置に対応した
   前記積算値と前記誤差信号を合成して前記クロック制御
   信号および前記モータ制御信号を得る制御信号作成手段
   からなることを特徴とする補正装置。