JPH0278285U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0278285U JPH0278285U JP15724988U JP15724988U JPH0278285U JP H0278285 U JPH0278285 U JP H0278285U JP 15724988 U JP15724988 U JP 15724988U JP 15724988 U JP15724988 U JP 15724988U JP H0278285 U JPH0278285 U JP H0278285U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support member
- guide rod
- suction pad
- suction
- axial direction
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
第1図は本考案に係る吸着装置の断面正面図で
ある。 1…吸着装置、10…吸着パツド、10a…吸
着面、14…ガイドロツド、15…圧縮バネ(バ
ネ部材)、16…支持部材、18…Uナツト(ス
トツパ部)、19…アクチユエータ、22…検知
センサー、W…ワーク。
ある。 1…吸着装置、10…吸着パツド、10a…吸
着面、14…ガイドロツド、15…圧縮バネ(バ
ネ部材)、16…支持部材、18…Uナツト(ス
トツパ部)、19…アクチユエータ、22…検知
センサー、W…ワーク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 負圧によつてワークを吸着する吸着パツドと、 前記吸着パツドに連結され当該吸着パツドの吸
着面に対して垂直方向に延びるガイドロツドと、 前記ガイドロツドが軸方向に移動可能に嵌入し
た支持部材と、 前記ガイドロツドが前記支持部材から抜け出る
のを防止するためのストツパ部と、 前記吸着パツドを前記支持部材に対して当該吸
着パツドの吸着面に向かつて付勢するバネ部材と
、 前記支持部材と前記ガイドロツドとが前記バネ
部材に抗して一定の距離を相対移動したことを検
知する検知センサーと、 前記支持部材を前記ガイドロツドの軸方向に移
動させるアクチユエータと、 からなることを特徴とする吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15724988U JPH0278285U (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15724988U JPH0278285U (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0278285U true JPH0278285U (ja) | 1990-06-15 |
Family
ID=31436529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15724988U Pending JPH0278285U (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0278285U (ja) |
-
1988
- 1988-11-30 JP JP15724988U patent/JPH0278285U/ja active Pending