JPH0278461U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0278461U JPH0278461U JP15835688U JP15835688U JPH0278461U JP H0278461 U JPH0278461 U JP H0278461U JP 15835688 U JP15835688 U JP 15835688U JP 15835688 U JP15835688 U JP 15835688U JP H0278461 U JPH0278461 U JP H0278461U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving force
- road surface
- friction coefficient
- surface friction
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案の概要を示す基本的構成図、
第２図はこの考案の第１実施例の概略を示す構成
図、第３図は第１図の実施例におけるコントロー
ラを中心とするブロツク図、第４図及び第５図は
それぞれクラツチ供給圧と前輪側への伝達トルク
との関係を示す特性線図及び指令電流とクラツチ
供給圧との関係を示す特性線図、第６図は回転セ
ンサの一例を示す概略構成図、第７図は異常検出
回路及びフエイルセーフ部の一例を示すブロツク
図、第８図は路面摩擦係数検出器の一例を示すブ
ロツク図、第９図は締結力減少部の一例を示すブ
ロツク図、第１０図はこの考案の動作の説明に供
するタイムチヤート、第１１図はエンジン回転速
度とクラツチ締結力指令値との関係を示す特性線
図、第１２図は擬似車速発生回路の一例を示すブ
ロツク図、第１３図はアンチスキツド制御回路の
処理手順の一例を示すフローチヤート、第１４図
はアンチスキツド制御の制御マツプを示す図、第
１５図は、アスチスキツド制御時の動作の説明に
供するタイムチヤート、第１６図はクラツチ締結
力演算部の他の実施例を示すブロツク図、第１７
図はアクセル開度とクラツチ締結力指令値との関
係を示す特性線図、第１８図はクラツチ締結力演
算部のさらに他の実施例を示すブロツク図、第１
９図はトランスミツシヨンのギヤ位置をパラメー
タとしたエンジン回転速度とクラツチ締結力指令
値との関係を示す特性線図、第２０図は擬似車速
とクラツチ締結力指令値との関係を示す特性線図
である。 図中、１はエンジン、２ＦＬ，２ＦＲは前輪、
２ＲＬ，２ＲＲは後輪、６はトランスフア、１６
はクラツチ、２０は油圧供給装置、２１ＦＬ，２
１ＦＲ，２１Ｒは回転センサ、２２Ｙは横加速度
センサ、２２Ｘは前後加速度センサ、２３は異常
検出回路、２４はクランク角センサ、２５は路面
摩擦係数検出器、２５ｂは比較器、２６はコント
ローラ、２８は駆動力配分制御部、２９はアンチ
スキツド制御部、３１はクラツチ締結力演算部、
３２は締結力減少部、３３はクラツチ締結力演算
部、３３ａはエンジン回転速度演算回路、３３ｂ
は締結力演算回路、３５はフエイルセーフ部、３
６はアナログマルチプレクサ、３７は駆動回路、
９１はアクセル開度センサ、９２はアクセル開度
演算回路、９３は締結力演算回路、９４はギヤ位
置センサ、９５はギヤ比算出回路、９６は締結力
演算回路である。
第２図はこの考案の第１実施例の概略を示す構成
図、第３図は第１図の実施例におけるコントロー
ラを中心とするブロツク図、第４図及び第５図は
それぞれクラツチ供給圧と前輪側への伝達トルク
との関係を示す特性線図及び指令電流とクラツチ
供給圧との関係を示す特性線図、第６図は回転セ
ンサの一例を示す概略構成図、第７図は異常検出
回路及びフエイルセーフ部の一例を示すブロツク
図、第８図は路面摩擦係数検出器の一例を示すブ
ロツク図、第９図は締結力減少部の一例を示すブ
ロツク図、第１０図はこの考案の動作の説明に供
するタイムチヤート、第１１図はエンジン回転速
度とクラツチ締結力指令値との関係を示す特性線
図、第１２図は擬似車速発生回路の一例を示すブ
ロツク図、第１３図はアンチスキツド制御回路の
処理手順の一例を示すフローチヤート、第１４図
はアンチスキツド制御の制御マツプを示す図、第
１５図は、アスチスキツド制御時の動作の説明に
供するタイムチヤート、第１６図はクラツチ締結
力演算部の他の実施例を示すブロツク図、第１７
図はアクセル開度とクラツチ締結力指令値との関
係を示す特性線図、第１８図はクラツチ締結力演
算部のさらに他の実施例を示すブロツク図、第１
９図はトランスミツシヨンのギヤ位置をパラメー
タとしたエンジン回転速度とクラツチ締結力指令
値との関係を示す特性線図、第２０図は擬似車速
とクラツチ締結力指令値との関係を示す特性線図
である。 図中、１はエンジン、２ＦＬ，２ＦＲは前輪、
２ＲＬ，２ＲＲは後輪、６はトランスフア、１６
はクラツチ、２０は油圧供給装置、２１ＦＬ，２
１ＦＲ，２１Ｒは回転センサ、２２Ｙは横加速度
センサ、２２Ｘは前後加速度センサ、２３は異常
検出回路、２４はクランク角センサ、２５は路面
摩擦係数検出器、２５ｂは比較器、２６はコント
ローラ、２８は駆動力配分制御部、２９はアンチ
スキツド制御部、３１はクラツチ締結力演算部、
３２は締結力減少部、３３はクラツチ締結力演算
部、３３ａはエンジン回転速度演算回路、３３ｂ
は締結力演算回路、３５はフエイルセーフ部、３
６はアナログマルチプレクサ、３７は駆動回路、
９１はアクセル開度センサ、９２はアクセル開度
演算回路、９３は締結力演算回路、９４はギヤ位
置センサ、９５はギヤ比算出回路、９６は締結力
演算回路である。
Claims (1)
- 回転駆動源の駆動力を前、後輪に配分するトラ
ンスフア内に装着され当該トランスフアの前輪側
と後輪側との間の駆動力配分比を変更可能なアク
チユエータと、該アクチユエータの駆動力配分比
を車両の状況に応じて制御する制御手段とを備え
た四輪駆動車の駆動力配分制御装置において、前
記制御手段は、路面摩擦係数を検出する路面摩擦
係数検出手段と、車両に作用するエンジンブレー
キ量を予測するエンジンブレーキ量予測手段と、
車両の減速状態を検出する減速状態検出手段と、
前記路面摩擦係数検出手段で低摩擦係数路面を検
出し且つ減速状態検出手段で減速状態を検出した
ときに、前記エンジンブレーキ量予測手段の予測
値に基づいて駆動力配分比を設定する駆動力配分
比設定手段とを備えたことを特徴とする四輪駆動
車の駆動力配分制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15835688U JPH0717618Y2 (ja) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15835688U JPH0717618Y2 (ja) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0278461U true JPH0278461U (ja) | 1990-06-15 |
| JPH0717618Y2 JPH0717618Y2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=31438609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15835688U Expired - Lifetime JPH0717618Y2 (ja) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0717618Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-12-05 JP JP15835688U patent/JPH0717618Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0717618Y2 (ja) | 1995-04-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |